Taller

Disear un mecanismo para que el cuerpo

mostrado pase por las dos pocisiones p1

p2

angulos sealados en la figura. Usar sisntesis

Para la diada WZ, se tienen los siguientes datos

z= 1,075 2=-27 =204,4
Para la diada US, se tienen los siguientes datos
S= 1,24 = 74 =-40

analitica sin tomar en cuenta los pivotes fijos

Procedimiento

que se muestran. Probar los valores de eleccin

1. Definimos los vectores de posicin R1, R2 y

P21

libre
z= 1,075 =204,4 2=-27 S= 1,24

= 74

=-40

R1= ( P1x , P1y) R2=( P1x , P2y) P21=( P21x , P21y)

P21= R2- R1= (-1.236 , 2,138)
P21= [(-1.236)2+ (2.138)2]0.5= 2.470
2. Por geometra, de la imagen se obtiene
2= p2- p1 = -62,5
2=tan-1(P21y/ P21x) =120
3. Para la diada WZ conocemos el valor de Z y
el valor de , podemos determinar W a
partir de este.
Z1x= Z Cos = -0,979 Z1y=Z Sen = -0,444

Solucin
De la imagen se tiene que las coordenadas de
los puntos P1 y P2 son:
P1x=0.0, P1y=0.0

A= (Cos2 -1) = -0.109

B= Sen2 = -0.454
C= (Cos 2-1) = -0.538
D= Sen2 = -0.887
E= P21Cos2 = -1.236
F= P21Sen2 = 2.138
4. Aplicamos la ecuacin, cuando es conocida Z
(

P2x= -1,236, P2y= 2,138

Los ngulos arrastrados por la terna para las
posiciones p1 y p2 son respectivamente 210
y 147,5.

=tan-1(-3.367/-1.462) = 246.54
5. Para la diada US conocemos el valor de S y el
valor de , podemos determinar U a partir
de este.
S1x=SCos =0,342, S1y= S Sen =1,192
A=(Cos2 -1) = -0,234
B= Sen2 = -0.643
C= (Cos2-1) = -0.538
D= Sen2 = -0.887
E= P21Cos2= -1.236
F= P21Sen2= 2.138

1=tan-1(P1y /P1x) =180

R1== [(0)2+ (0)2]0.5= 0

G1x=(WCos + VCos 3 - UCos)= 0.398

G1y=(WSen + VSen 3 - Usen)= -0.564
G= [(0.398)2+(-0.564)2]0.5 =0.690
1=tan-1(-0.564/0.398)= -54.796

8. Determinamos la localizacin de los pivotes

O2 y O4

6. Aplicamos la ecuacin, cuando es conocida S

7. Determinamos ahora los vectores V y G

V1x= (ZCos Scos) = -1.321
V1y= (ZSen SSen) = -1.636
V=[(-1.321)2+(-1.636)2]0.5 =2.103
3=tan-1(-1.636/-1.321)= 231.086

= tan-1(-3.180/-4.439)= 234.38

O2x= (R1Cos 1 ZCos Wcos) = 2.441

O2y=( R1Sen 1 ZSen WSen)= 3.811
O4x= (R1Cos 1 SCos Ucos)= 2.838
O4y= (R1Sen 1 SSen USen)= 3.247
Una vez obtenidos los datos se procede al
grfico, obtenindose el siguiente.

Taller de mecanismos

Generacin de movimiento de dos posiciones mediante sntesis analtica

Wilder Xavier Triana Paternina

Jader Miguel Snchez Mora

Ing. Oscar Peralta

Universidad de Crdoba
Facultad de ingenieras
Ingeniera mecnica
Mecanismos
Montera- Crdoba
29/01/13