Revision Segunuo Paicial IC (Bi FPP) 1

REVISIN DE CONCEPTOS PARA EL SEGUNDO PARCIAL

1. Dadas los siguientes modelos matemticos de los elementos de un lazo de control, elabore el
diagrama a bloque equivalente expresado en funciones de transferencia.
ControloJor: c(t) = r(t) - b(t); sc utilizo un controloJor PI, con un :olor Jc Kc = 2, y Ii = u.S
Elemento Final de Control: u.2
d
2
x(t)
dt
2
+ 1.2
dx(t)
dt
+ 2.4x(t) = 1.8 m(t)
Planta o Proceso: 1u
dh(t)
dt
+ b(t) = 2.4 x(t); sc incluyc cl scnsor.
2. A tres sistemas fsicos diferentes se les aplic una misma seal de entrada tipo escaln de magnitud
2, y se obtuvieron las siguientes grficas de respuesta transitoria que se muestran en la figura 1.
Realice los trazos sobre las grficas para obtener lo indicado.
Figura 1
a) Obtenga el valor de los parmetros y exprese su representacin como funciones de transferencia de primer
orden.
b) Calcule el mximo de la respuesta para el sistema ms rpido. Justifique.
c) Calcule el tiempo de establecimiento o estabilizacin para el sistema menos sensible.
d) Calcule el valor de la respuesta que alcanzarn las tres respuestas ante un cambio de entrada escaln de
magnitud 3. Muestre sus clculos
e) Cul sera un valor de tiempo adecuado para graficar las tres respuestas indicadas? Justifique.
3. Para el sistema de ecuaciones que modelan a un sistema masaresorteamortiguador, elabore su diagrama a
bloques expresado como funciones de transferencia, para establecer la relacin entre
c
(t) y x(t),
pcro cn cl Jominio Jc lo rccucncio.

c
(t) -

(t) -
u
(t) = m
d
2
x(t)
dt
2
; donde:

c
(t) = ucrzo Jc cntroJo;

(t) = K x(t) = ucrzo proJuciJo por cl rcsortc;

u
(t) = ucrzo Jc riccion proJuciJo por cl omortiguoJor = B: = B
dx(t)
dt
;
m = moso Jcl sistcmo onolizoJo; K = constontc clstico Jcl rcsortc;
B = Cocicicntc Jc riccion :iscoso Jcl omortiguoJor
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4. Mencione las caractersticas de los controladores del tipo OnOff y PID, as como dibuje la forma ms probable
que puede adquirir la respuesta de un proceso bajo la accin de un controlador OnOff y PID.

5. Un controlador OnOff puede regular la abertura de una vlvula de control de flujo? Explique.

6. Un controlador PID puede regular la abertura de una vlvula solenoide? Explique

7. Elabore el diagrama a bloques para las ecuaciones que modelan la dinmica del tanque que se muestra en la
figura 2
R
h1
R
h2
q
o1
(t) q
02
(t)
q
i
(t)

v
i
(t)
R1 = 1K
R2
3 K
C = 100F
v
o
(t)
i(t)
i
2
(t)

Figura 2: tanque con dos descargas Figura 3: Circuito RC


8. Elabore el diagrama a bloques para las ecuaciones que modelan la dinmica del tanque que se muestra en la
figura 3, mostrando las variables Vi(s), Vo(s) e I(s).
a) Obtenga la funcin de transferencia Vo(s)/Vi(s).
b) Diga a qu orden corresponde la funcin de transferencia obtenida y calcule el valor de los parmetros.

9. Transforme el circuito de la figura 3 en su equivalente de impedancias complejas y obtenga la funcin de
transferencia ,
v
c
(s)
v
i
(s)
, a partir de la regla de un divisor de voltaje.