r= r= , (3)

donde W es la anchura de la ranura. La condicin para que la esfera no resbale requiere esto

v = r (4)
a cada instante del movimiento en el que es la velocidad angular instantnea de la esfera con respecto a su centro. La conservacin de energa mecnica nos provee un mtodo directo para calcular la velocidad final, permitindonos escribir,

, (5)

expresando la conversin de energa potencial en la parte alta del canal en energa cintica de traslacin y rotacin en la parte final del canal (asumiendo que rueda sin deslizarse). Usando la frmula

(6)