ESTIMACIN DE BIOMASA EN MASAS REGULARES POR MEDIO DE IMGENES DE RADAR MERINO DE MIGUEL, SILVIA SOLANA GUTIRREZ, JOAQUN Escuela

Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Universidad Politcnica de Madrid 1. Introduccin Un buen nmero de disciplinas necesitan informacin actualizada sobre la cantidad y distribucin espacial de algunos parmetros forestales como la cantidad de biomasa. A escala mundial, esta informacin sirve para conocer el estado y dinmica de los ecosistemas forestales y su interaccin con los ciclos globales y el clima (Beaudoin et al., 1994). A escala regional o nacional, el conocimiento de la cantidad de biomasa puede servir para realizar mapas o para detectar cambios en las masas forestales (Le Toan et Floury, 2000). Finalmente, a escala local, observamos que el inventario y manejo de los recursos forestales requiere de informacin cuantitativa y precisa sobre volmenes y crecimientos. Hasta hace relativamente poco tiempo, la informacin a escala regional y local era proporcionada por el trabajo de campo con el inconveniente del tiempo y presupuesto necesarios y con la dificultad, en muchos casos, del acceso a la zona de estudio (Le Toan et Floury, 2000). En la actualidad, se recurre a la informacin captada por sensores areos o satelitales para producir la informacin necesaria. De hecho, a escala global, este es el mtodo ms prctico y econmico para monitorear regularmente el estado de los bosques. Por diversos motives, la perspectiva de usar tcnicas de teledeteccin en la estimacin de parmetros forestales biofsicos resulta de gran inters. La informacin procedente de la teledeteccin est disponible a diferentes escalas y longitudes de onda, si bien la mayora de los estudios realizados han demostrado que el ptico e infrarrojo medio no funcionan correctamente con densidades terrestres, en el caso del radar, han sido encontradas, a travs de un buen nmero de investigaciones, relaciones positivas entre dicha radiacin y ciertas caractersticas forestales (Beaudoin et al., 1994). Gracias a las mayores longitudes de onda, las microondas pueden penetrar en el dosel vegetal, interactuar con los elementos de la vegetacin como hojas, ramas o troncos y como consecuencia proporcionar informacin acerca de la cantidad de biomasa que contienen (Le Toan et Floury, 2000). Adems, cabe recordar que la seal radar es casi independiente de las condiciones atmosfricas (cubierta nubosa) y de luminosidad (da o noche). La seal radar retrodispersada por una superficie vegetal depende de dos tipos de factores: (i) factores geomtricos relativos a la estructura del suelo y de la cubierta vegetal y, (ii) factores dielctricos principalmente controlados por la humedad del suelo y del dosel (Dobson et al., 1995). En trminos generales, las superficies ms secas producirn una seal

ms baja. La influencia de las propiedades estructurales sobre la seal devuelta al sensor por una cubierta vegetal es mucho ms compleja puesto que se ve afectada por la frecuencia, la polarizacin y el ngulo incidente de la seal enviada por el sensor. Los parmetros estructurales de mayor importancia son la arquitectura del dosel (tamao, forma y orientacin de elementos retrodispersantes: hojas, ramas y troncos) y la rugosidad del suelo. La seal devuelta al sensor radar despus de haber impactado sobre la superficie terrestre es la suma de dos contribuciones: (i) la dispersin volumtrica y (ii) la dispersin superficie-volumen o efecto rebote (double bounce effect ) (Beaudoin et al., 1994). En las figuras 1 y 2 pueden observarse estos procesos para una versin forestal simplificada.

c b a
a

Figura 1: Dispersin volumtrica: (a) suelo, (b) tronco, (c) copa

Figura 2: Dispersin superficie-volumen: (a) copa-suelo (b) tronco-suelo

Las relaciones entre la seal radar retrodispersada y la cantidad total de biomasa sobre el suelo han sido ampliamente estudiadas. El entendimiento de estas relaciones es uno de los aspectos ms importantes en la interpretacin de las imgenes radar y en el desarrollo de ecuaciones y modelos para la obtencin de parmetros forestales a partir de medidas remotas de seal radar. 2. Material y mtodos Para el presente estudio se utilizaron imgenes SAR multibanda (C, L, P) y multipolarizacin (HH, VV, HV) procedentes del sensor aerotransportado JPL AIRSAR (La banda C-HH aparece en la figura 3). La resolucin espacial variaba entre 8.3 y 13.1 m para 65 y 35 de ngulo incidente, respectivamente. Los valores de los pxeles se corresponden con intensidades. La incertidumbre radiomtrica calculada fue de 0.969.

Figura 3: Imagen SAR: banda C-HH

Las imgenes SAR son habitualmente imgenes multi-looking. Conforme aumenta el nmero de looks (N), el ratio entre la desviacin estndar de la intensidad y la intensidad media (sd<I>/mean<I>) disminuye y la precisin radiomtrica tambin disminuye. La eliminacin del ruido speckle se consigue habitualmente mediante la aplicacin de filtros de paso bajo. Estos filtros a su vez, disminuyen el ratio sd<I>/mean<I>, y puesto que es como si se incrementara el nmero de looks, su efecto puede expresarse mediante un nmero equivalente de looks (Eq N). Para comprobar el efecto de dichos filtros, se realizaron clculos de valores medios y desviaciones estndar sobre ciertas reas de inters (AOI) en dos bandas: C-VV y P-VV, antes y despus de aplicar filtros media de tamaos 3x3, 5x5 y 9x9. Los resultados para la banda C-VV aparecen en la tabla 1. Como era de esperar, un incremento en el tamao del filtro es sinnimo de un decremento el ratio sd<I>/mean<I>, principalmente debido a que el proceso de filtrado tiende a disminuir la desviacin estndar.
media 3x3 AOI 1 2 3 4 sd/mean 0.339 0.346 0.247 0.275 Eq N 8.7 8.4 16.4 13.5 media 5x5 sd/mean 0.255 0.297 0.192 0.207 Eq N 15.4 11.3 27.1 23.3 media 9x9 sd/mean 0.175 0.247 0.144 0.154 Eq N 32.6 16.4 48.2 42.2

Tabla 1: Banda C-VV: ratio sd<I>/mean<I> y nmero equivalente de looks para diferentes tamaos de filtro media

Existen bsicamente dos aproximaciones -estadstica y fsica- para evaluar parmetros forestales. La primera trata de obtener algn tipo de ley estadstica que relacione los objetos con la retrodispersin que producen para despus utilizar tcnicas que permiten determinar las caractersticas de un objeto a partir de la seal que produce. La segunda aproximacin trata de ahondar en el proceso fsico de la interaccin entre la seal radar y los distintos elementos de una cubierta forestal. Una vez se ha comprendido cmo afectan los diversos factores a la seal retrodispersada, se introducen en un modelo que relaciona seal y

caractersticas de la cubierta. A continuacin se valida el modelo utilizando imgenes de rodales de caractersticas conocidas para finalmente invertir el modelo y as poder estimar parmetros a partir de la seal devuelta al sensor. El presente estudio se centra en la aproximacin estadstica. Para desarrollar la aproximacin estadstica y calcular el algoritmo que proporciona la cantidad de biomasa se utiliz la siguiente informacin: (i) seal retrodispersada extrada de las imgenes radar y (ii) mediciones in situ de cantidad de biomasa en toneladas por hectrea. Dichas mediciones corresponden a 140 parcelas procedentes de un muestreo sistemtico en el que se midi la cantidad total de biomasa. Esta informacin se dividi en dos sets, el primero fue utilizado para construir el modelo Adems de las imgenes, se ha utilizado informacin de campo consistente en 140 parcelas procedentes de un muestreo sistemtico en las que se midi la cantidad total de biomasa. De stas la mitad se usaron para construir el modelo y el resto para comprobar la bondad del ajuste. El primer paso consisti en conocer y analizar visualmente el comportamiento de la informacin. Las figuras 6, 7 y 8 muestran diagramas de dispersin que enfrentan coeficientes de retrodispersin y biomasa para distintas longitudes de onda y polarizaciones. Como se ha mencionado anteriormente, las relaciones existentes entre la seal radar y la cantidad total de biomasa sobre el suelo han sido ampliamente estudiadas (Baker et al., 1994; Beaudoin et al., 1994; Ranson et al., 1997; etc.). Estos y otros estudios muestran que: (i) la dependencia de la cantidad de biomasa con respecto a la seal radar es funcin de la longitud de onda, la polarizacin y el ngulo incidente de dicha seal y (ii) la intensidad de la seal radar retrodispersada por la cubierta vegetal se satura cuando se alcanza una cierta cantidad de biomasa, este punto de saturacin es mayor cuanto mayor es la longitud de onda de la onda radar incidente. Adems se ha comprobado que para una cierta polarizacin, la sensibilidad de la seal a la cantidad de biomasa es sistemticamente mayor para la banda P que para la banda L, en el caso de contar con una cubierta forestal. La banda C result ser muy poco sensible. Por otra parte, para una frecuencia dada, la mayor sensibilidad corresponde a la polarizacin HV, seguida de la HH y la VV. Las imgenes y datos de campo con los que se ha trabajado en el presente estudio claramente corroboran estas conclusiones tal y como muestran las figures 6, 7 y 8. De este modo, se opt por elaborar el modelo estadstico de prediccin de caractersticas forestales (cantidad de biomasa) usando las bandas P-HV y L-HV.

Figura 6. Retrodispersin versus biomasa para la banda C y diferentes polarizaciones

Figura 7. Retrodispersin versus biomasa para la banda L y diferentes polarizaciones

Figura 8. Retrodispersin versus biomasa para la banda P y diferentes polarizaciones

Otra cuestin importante a la hora de desarrollar un algoritmo de prediccin es determinar el punto exacto (la cantidad exacta de biomasa) en el que se satura la seal retrodispersada, ya que este punto representa el lmite terico del modelo desarrollado (por encima del punto de saturacin el modelo invertido va a producir errores de prediccin). En el caso de la banda C, este punto de saturacin se encontr a tan solo 50 tn/ha, mientras que para la banda P, polarizaciones HV y HH, cantidades de hasta 150 tn/ha eran alcanzadas sin saturacin. Los valores de saturacin del coeficiente de retrodispersin determinados en el presente estudio fueron de -15 dB y -17 dB para las bandas P-HV y L-HV, respectivamente. Por otra parte se observ que para las bandas P y L, la polarizacin VV tenda a saturar a niveles ms bajos de cantidad de biomasa. Esto se atribuye al hecho de que esta polarizacin en particular es ms sensible a los atributos de las copas de los rboles por su dimensin predominante. Finalmente, tal y como se ha indicado, slo se desarrollaron modelos para las bandas P-HV y L-HV utilizando para ello los datos de campo de 70 parcelas. De entre los modelos de regresin posibles y a la vista de los datos, se seleccionaron el modelo lineal y el exponencial siendo este ltimo el que proporcionaba el mejor ajuste. A continuacin aparecen los modelos

utilizados (lineal y exponencial) y en las figuras 9 y 10, las grficas con la informacin y las ecuaciones de regresin del modelo exponencial con el valor de los parmetros. y (dB ) ? a0 ?x( tn / ha ) ? a1 y (dB ) ? a 0 ? a1 ?exp( ? a 2 x( tn / ha ))

Figura 9. Modelo exponencial, banda P-HV

Figura 10. Modelo exponencial, banda L-HV

La validacin de estos dos modelos fue llevada a cabo del siguiente modo: en primer lugar, sendos modelos fueron invertidos y aplicados a los datos de campo que se haban reservado para esta fase, en total 70 parcelas. A continuacin los datos de campo de cantidad de biomasa fueron ploteados frente a los datos de cantidad de biomasa arrojados por los dos modelos (figuras 11 y 12) y calculado el error relativo usando la siguiente expresin: biomasar ? biomasa m biomasar

error ?

; donde biomasar representa la cantidad de biomasa arrojada por el modelo y biomasam la cantidad de biomasa medida en campo. La media y el desviacin tpica del error aparecen en la tabla 2.
P -HV Error medio Desviacin estndar del error 0.33 0.33 Tabla 2. Media y desviacin estndar del error L-HV 0.31 0.23

Figura 11. Biomasa proporcionada por el modelo vs biomasa medida en campo, banda P-HV

Figura 12. Biomasa proporcionada por el modelo vs biomasa medida en campo, banda L-HV

Como era de esperar, los modelos funcionaron correctamente para v alores bajos de cantidad de biomasa. Para valores altos, no se encontr una buena correlacin entre los valores procedentes de trabajo de campo y los predichos por los modelos. El modelo desarrollado a partir de los datos correspondientes a la banda P-HV proporcion la mejor prediccin para valores altos de biomasa, como puede apreciarse en la figura 11. Este comportamiento est relacionado con los puntos de saturacin antes mencionados. Como consecuencia, cuando se aplique el modelo invertido para obtener datos de cantidad de biomasa a partir de la seal radar retrodispersada por una cubierta arbrea, no cabr esperar que el modelo funcione para valores mayores de 15 dB y 17 dB para las bandas P-HV y LHV, respectivamente. Finalmente se seleccion el modelo exponencial para la banda P-HV como el ms apropiado para construir un algoritmo de prediccin de la cantidad de biomasa y fue aplicado a la imagen SAR procedente del sensor JPL AIRSAR descrita anteriormente. Como paso previo a la construccin del mapa de biomasa de la zona de estudio y con el objetivo de obtener un mapa menos ruidoso, se aplicaron filtros de supresin del ruido speckle. El mapa resultante presenta zonas saturadas lo cual no sorprende despus de analizar la banda PHV original y comprobar que contena valores del coeficiente de retrodispersin por encima del citado punto de saturacin. Una versin reclasificada del mapa de biomasa en 6 categoras de cantidad de biomasa (en tn/ha) aparece en la figura 13.

Figura 13. Mapa de la cantidad de biomasa forestal y legenda en tn/ha

3. Resultados y conclusiones Estudios encaminados a obtener parmetros forestales como la cantidad de biomasa a partir de imgenes radar de apertura sinttica (SAR) han sido objeto de diversos grupos de investigacin durante los ltimos aos. De stos, muchos han demostrado que es posible invertir las bandas P o L y producir mapas de biomasa. En el presente trabajo, se ha desarrollado un modelo de prediccin usando la banda P, polarizacin HV y mediciones de campo. Sin embargo, la mejor forma de conocer e interpretar el proceso de retrodispersin de la seal radar es a travs del uso de modelos matemticos. Gracias a estos modelos es posible interpretar datos experimentales y simular un amplio rango de escenarios. Idealmente, estos modelos podran ser utilizados para invertir parmetros forestales a partir de mediciones radar. Existen adems una serie de problemas que es preciso mencionar. En primer lugar, el uso de sistemas SAR satelitales (ERS, Radarsat) para obtener datos de biomasa forestal est limitada en gran medida ya que estos sistemas trabajan con la banda C. El satlite japons JERS-1 que trabaja en la banda L, fall en 1998. A pesar de sus limitaciones, la banda C cuenta con la ventaja de que se va a seguir produciendo de un modo regular gracias a sensores como el Envisat-ASAR, a parte de los mencionados. Por otra parte, cabe la posibilidad de que la banda L sea implementada en proyectos futuros. Por ltimo destacar el enorme trabajo de un buen nmero de investigadores que siguen buscando longitudes de onda capaces de atravesar el dosel de copas y no saturarse. Agradecimientos Quisiramos expresar nuestro agradecimiento al Departamento de Geografa del University College of London, por la informacin y el apoyo prestados.

Referencias bibliogrficas BAKER, J.R., MITCHELL, P.L., CORDEY, R.A., GROOM, G.B., SETTLE, J.J., STILEMAN, M.R. (1994): Relationships between physical characteristics and polarimetric radar backscatter for Corsican pine stands in Thetford Forest, U.K.. International Journal of Remote Sensing. Vol. 15. N 14. pp. 2827-2849. BEAUDOIN, A., LE TOAN, T, GOZE, S., NEZRY, E., LOPES, A., MOUGIN, E., HSU, C.C., HAN, H.C., KONG, J.A., SHIN, R.T. (1994): Retrieval of forest biomass from SAR data. International Journal of Remote Sensing. Vol. 15. N 14. pp. 2777-2796. DOBSON, M.C., ULABY, F.T., PIERCE, L.E., SHARIK, T.L., BERGEN, K.M., KELLNDORFER, J., KENDRA, J.R., LI, E., LIN, Y.C., NASHASHIBI, A., SARABANDI, K., SIQUEIRA, P. (1995): Estimation of Forest Biophysical Characteristics in Northern Michigan with SIR-C/X-SAR. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. Vol. 33. N 4. pp. 877-895. LE TOAN, T., FLOURY, N. (2000): On the Retrieval of Forest Biomass from SAR Data. RANSON, K.J., SUN, G., WEWSHAMPEL, J.F., KNOX, R.G. (1997): Forest Biomass from Combined Ecosystem and Radar Backscatter Modeling. Remote Sensing of Environment , Vol. 59. pp. 118-133. SAICH, P. (2000): Radar Remote Sensing Lecture Notes, MSc Remote Sensing, UCL, London. ULABY, F.T, SARABANDI, K., MCDONALD, K., WHITT, M., DOBSON, M.C. (1990): Michigan Microwave Canopy Scattering Model (MIMICS). International Journal of Remote Sensing. Vol. 11. pp. 1223-1253.