TEORIA DE MECANISMOS 2

Realizar:
Grafica de velocidades Grafica de aceleraciones

Aceleracin del punto C

Aceleracin del punto B Trayectoria del punto F

ESCALA 1:2

VAB perpendicular a AB

ESCALA

1 ^ 2 m/min
p
para la grfica)

(Ubicar el polo de velocidades

V VCD D= 0

PERPENDICULAR AL ESLABON CD VA EN EL POLO DE VELOCIDADES

V CB AL ESLABON CB AB V B= 94.248 PERPENDICULAR PERPENDICULAR AL ESLABON RESULTADOS: Vc va desde el polo p hasta el punto c RESULTADOS: VcD va desde el punto b hasta el punto C

Vc

Vb
VCB

ECUACIONE S DE ACELERACIONES
ECUACION 1

aD= 0

NT aa CD CD paralela perpendicular a CD a CD

ECUACION 2

N Paralela aCB aB a paralela CBT perpendicular aaAB CB

a CB

ESCALA

(Ubicar el polo de aceleraciones d

1 ^ 2000 m/min2
C

para la grfica)

aC

ECUACION 1

aD = 0 aD en el polo de velocidades (absoluta) aCDN = 60746.44 m/min2 paralelo a CD aCDT Perpendicular a CD

aB

ECUACION 2

aB =177653.7 m/min2 paralelo a AB aCBN = 5183.4 m/min2 paralelo a CB aCBT Perpendicular a CB

La C va desde el polo hasta el cruce de las aceleraciones tangenciales

aCBN