SISTEMA DE NAVEGACION

1. INTRODUCCIN Los sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio. Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' > ===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA ================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su

aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria. Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado. La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY). Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe.

El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias para lograr que la estacin volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal. Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones.

En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas iguales a rriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo.

Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese, puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes de radionavegacin basadas en GEE fueron un xito en las Islas Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin

desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caan a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco. Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada. La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes

que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997. Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin. Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin

maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperblicas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas. Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema, Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida de la velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue llamado

inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente en el sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las fuerzas armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al Ministro de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca : 8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante

el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold, Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en

amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa. Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos. El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de

bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los

transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran 250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de Francia... Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente. Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se

traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de posicionamiento con Loran A sobre el mapa de una regin concreta: 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html http://webhome.idirect.com/~jproc/hyperbolic/timeline.html sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio. Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' >

===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA ================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria. Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado. La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY).

Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe. El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los

britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal.

para lograr que la estacin

Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones. En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se

debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas ig uales arriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo. Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese, puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes de radionavegacin basadas en GEE fueron un xito en las Islas Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien

estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caa n a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco. Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada.

La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997.

Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin. Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperblicas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas. Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron

desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema, Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida de la velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue llamado inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente en el sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las fuerzas armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al Ministro de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca :

8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de

Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold, Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa. Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos. El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este

plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones

que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran 250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de F rancia... Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente.

Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de posicionamiento con Loran A sobre el mapa de una regin concreta: 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html http://webhome.idirect sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La

navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio. Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' > ===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA ================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria. Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia

de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado. La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY). Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe. El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono

fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias para lograr que la estacin volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal. Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones. En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus

maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas ig uales arriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo. Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese, puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes

de

radionavegacin

basadas

en

GEE

fueron

un

xito

en

las

Islas

Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caa n a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco.

Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada. La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms

all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997. Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin. Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperbli cas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas. Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de

repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema, Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida de la velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue llamado inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente en el sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las fuerzas armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al Ministro de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para

eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca : 8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil

Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold, Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa. Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos.

El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a

cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran

250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de F rancia... Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente. Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de posicionamiento con Loran A sobre el mapa de una regin concreta: 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html

http://webhome.idirect sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio. Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' > ===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA ================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria.

Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado. La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY). Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe. El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de

transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias para lograr que la estacin volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal. Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones. En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de

bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas ig uales arriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo. Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese,

puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes de radionavegacin basadas en GEE fueron un xito en las Islas Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el

momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caa n a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco. Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada. La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del

Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997. Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin. Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperbli cas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas.

Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema, Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al de la llamado en el fuerzas Ministro

de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca : 8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas

Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold, Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa.

Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos. El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir

las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en

accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran 250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de Francia... Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente. Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de

posicionamiento con Loran A 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS

sobre

el

mapa

de

una

regin

concreta:

Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html http://webhome.idirect sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio. Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' > ===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA

================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria. Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado. La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY). Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe. El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias para lograr que la estacin volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal. Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los

habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones. En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la

primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas ig uales arriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo. Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese, puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes de radionavegacin basadas en GEE fueron un xito en las Islas Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el

mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caa n a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco. Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada. La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito

coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997. Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin.

Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperbli cas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas. Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema,

Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida de la velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue llamado inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente en el sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las fuerzas armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al Ministro de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca : 8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold,

Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa. Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos. El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de

carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la

invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran 250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de Francia... Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente. Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y

el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de posicionamiento con Loran A sobre el mapa de una regin concreta: 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html http://webhome.idirect sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio.

Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' > ===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA ================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria. Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado.

La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY). Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe. El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona

de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias para lograr que la estacin volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal. Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones. En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin

para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas ig uales arriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo. Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese, puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes de radionavegacin basadas en GEE fueron un xito en las Islas Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las

estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caa n a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco. Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la

municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada. La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin

mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997. Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin. Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperbli cas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas. Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores

ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema, Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida de la velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue llamado inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente en el sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las fuerzas armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al Ministro de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas

frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca : 8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil

Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold, Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa. Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos.

El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a

cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran

250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de Francia... Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente. Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de posicionamiento con Loran A sobre el mapa de una regin concreta: 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html

http://webhome.idirect sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio. Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' > ===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA ================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria.

Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado. La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY). Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe. El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de

transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias para lograr que la estacin volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal. Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones. En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de

bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas ig uales arriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo. Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese,

puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes de radionavegacin basadas en GEE fueron un xito en las Islas Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el

momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caa n a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco. Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada. La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del

Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997. Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin. Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperbli cas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas.

Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema, Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al de la llamado en el fuerzas Ministro

de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca : 8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas

Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold, Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa.

Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos. El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir

las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en

accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran 250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de Francia... Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente. Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de

posicionamiento con Loran A 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS

sobre

el

mapa

de

una

regin

concreta:

Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html http://webhome.idirect sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio. Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' > ===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA

================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria. Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado. La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY). Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe. El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias para lograr que la estacin volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal. Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los

habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones. En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la

primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas ig uales arriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo. Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese, puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes de radionavegacin basadas en GEE fueron un xito en las Islas Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el

mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caa n a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco. Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada. La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito

coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997. Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin.

Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperblicas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas. Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema,

Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida de la velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue llamado inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente en el sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las fuerzas armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al Ministro de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca : 8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold,

Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa. Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos. El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de

carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la

invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran 250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de F rancia... Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente. Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y

el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de posicionamiento con Loran A sobre el mapa de una regin concreta: 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html http://webhome.idirect sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio.

Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' > ===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA ================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria. Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado.

La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY). Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe. El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona

de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias para lograr que la estacin volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal. Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones. En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin

para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas ig uales arriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo. Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese, puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes de radionavegacin basadas en GEE fueron un xito en las Islas Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las

estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caa n a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco. Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la

municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada. La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin

mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997. Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin. Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperbli cas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas. Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores

ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema, Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida de la velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue llamado inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente en el sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las fuerzas armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al Ministro de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas

frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca : 8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil

Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold, Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa. Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos.

El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a

cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran

250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de Francia... Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente. Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de posicionamiento con Loran A sobre el mapa de una regin concreta: 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html

http://webhome.idirect sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio. Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' > ===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA ================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria.

Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado. La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY). Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe. El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de

transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias para lograr que la estacin volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal. Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones. En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de

bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas ig uales arriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo. Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese,

puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes de radionavegacin basadas en GEE fueron un xito en las Islas Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el

momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caa n a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco. Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada. La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del

Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997. Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin. Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperbli cas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas.

Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema, Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al de la llamado en el fuerzas Ministro

de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca : 8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas

Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold, Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa.

Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos. El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir

las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en

accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran 250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de Francia.. . Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente. Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de

posicionamiento con Loran A 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS

sobre

el

mapa

de

una

regin

concreta:

Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html http://webhome.idirect sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio. Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' > ===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA

================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria. Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado. La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY). Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe. El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias para lograr que la estacin volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal. Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los

habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones. En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la

primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas ig uales arriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo. Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese, puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes de radionavegacin basadas en GEE fueron un xito en las Islas Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el

mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caa n a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco. Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada. La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito

coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997. Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin.

Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperbli cas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas. Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema,

Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida de la velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue llamado inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente en el sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las fuerzas armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al Ministro de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca : 8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold,

Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa. Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos. El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de

carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la

invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran 250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de Francia.. . Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente. Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y

el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de posicionamiento con Loran A sobre el mapa de una regin concreta: 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html http://webhome.idirect sistemas de navegacin solucionan un problema muy antiguo en la historia de la humanidad: la necesidad de conocer la posicin sobre la superficie terrestre. Sin esa capacidad los movimientos por tierra deben basarse en puntos de referencia conocidos, y los movimientos martimos deben restringirse a una franja de mar en que la costa sea visible. La principal fuerza de desarrollo de estos sistemas provino, como tantas cosas en las telecomunicaciones, de los intereses militares, que buscaban determinar la posicin de sus unidades de ataque para guiarlas hacia sus objetivos. Durante la Segunda Guerra Mundial aparece la radionavegacin.

Los sistemas de radiolocalizacin se basan en la obtencin de unas lneas de posicin hiperblicas midiendo la diferencia en los instantes de llegada de ondas transmitidas por estaciones emisoras sincronizadas y de posicin conocida. La interseccin de esas lneas determina la posicin sobre la superficie terrestre. La navegacin hiperblica permite pues situar al buque, por medio de aparatos electrnicos y seales de radio.

Las primeras patentes de dichos sistemas datan de la dcada de los 20 y otras fueron depositadas en 1939. En el transcurso del tiempo, encontramos ideas que deban ser reinventadas y materializadas mucho ms tarde, como la de Consol (Sonne)en1923. Las primeras realizaciones que se llevaron a cabo datan de la Segunda Guerra Mundial, tanto como sistemas a impulsin como el Gee, el Gee-H el Oboe y el LORAN A, como sistema de comparacin de fases, el Decca. Veamos una cronologa de los distintos sistemas hiperblicos, donde podemos ubicar temporalmente todos los sistemas que se van a exponer en este trabajo: ========= RADUX (Experimental) ========================== OMEGA == POPI (Research) ======== LORAN 'D' (Limited) ======================================== LORAN 'C' > ===== LORAN 'B' (Evaluation) ====================================== LORAN 'A' ========================== GEE === DELRAC (Proposal) ============== DECTRA ================================================= DECCA ============================================= CONSOLE -----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+ 1935 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 2000 05 10 CRONOLOGA DE LOS SISTEMAS HIPERBLICOS El Consol, a base de radiofaros giratorios, tena la ventaja de no precisar a bordo de aparatos especiales de escuchas, sino que bastaba con un receptor corriente. El sistema Gee , de origen britnico, utilizaba la emisin de pulsos sincronizados originados en dos transmisores conocidos separados unos 30 km y daba la diferencia entre los tiempos de llegada de los mismos. Los sistemas Gee-H y Oboe, de nuevo britnicos, fueron desarrollados para mejorar las prestaciones de su predecesor. Al ofrecer mayor precisin en la determinacin de la posicin, se usaban para la guiar a los bombarderos en el tramo final de su aproximacin hasta el blanco. Cabe destacar el rol fundamental que jugaron estos dos sistemas en el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, esencialmente en las operaciones militares de bombardeos estratgicos que llevaron a las Fuerzas Aliadas a la victoria. Se desarroll en el MIT un sistema ms sofisticado que los anteriores, el LORAN (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance) para guiar a los convoyes en el Atlntico norte. Se utilizaba una frecuencia de 1.95 MHz (propagacin por onda de superficie) y proporcionaba una cobertura de hasta 1200 km en el mar. Su funcionamiento, similar al del Gee, se basaba en la emisin de pulsos sincronizados desde varias emisoras separadas y conocidas. La precisin ofrecida era de 1.5 km. Fue el primer sistema de navegacin para todo tipo de clima y posicin. Tras la guerra se adopt para fines pacficos en la guardia costera y se pas a llamar Loran A. El sistema de ms resultado para los marinos fue el Decca, que utilizaba la diferencia de fase entre una emisora principal y tres esclavas situadas dentro de una circunferencia de unas 80 millas de radio. Cada emisora esclava con la principal determinaba un grupo de hiprbolas, que se cruzaban formando un enrejado.

La interseccin de dos a ms hiprbolas, dibujadas sobre las cartas marinas, y cuya numeracin nos daba la lectura de tres tacmetros del aparato de a bordo, permita situar al buque. Previamente, en un punto cuyas coordenadas son perfectamente conocidas, se pona en marcha el sistema. Este sistema fue utilizado en el canal de la Mancha y norte de Europa. En este nos acercaremos un poco ms al funcionamiento de estos sistemas, y a su vertiente histrica, dado que pretendemos determinar qu papel jug cada uno de ellos en el desarrollo de la Segunda Guerra Mundial y aos posteriores. Asimismo, veremos el papel que jugaron algunos de estos sistemas de radionavegacin para que las Fuerzas Alianza pudieran llevar a cabo el desembarco sobre la costa de Normanda el 6 de junio de 1944 (D-DAY). Por ltimo expondremos los resultados de un pequeo programa en MATLAB que hemos realizado para mostrar el principio de funcionamiento de este tipo de sistemas, con la obtencin de un mapa de posicionamiento hiperblico a partir de las coordenadas de las estaciones emisoras

2. SONNE/CONSOL El Dr Ernst Kramar, trabajando en el Standard Electrik Lorenz en 1939, desarroll una versin evolucionada del American Radio Range, que poda dar mltiples seales iguales fijas para definir mltiples rutas, y fue conocida con el nombre de Elektra. Despus de un uso militar por parte alemana ya en la Segunda Guerra Mundial, se pregunt al Dr Kramer si poda evolucionar el sistema para proporcionar informacin de la direccin entre seales iguales. El Dr lo realiz y se renombr el sistema con el nombre de Sonne, que significa sol en alemn. Tambin hubo otras versiones llamadas Mond ( luna ) y Stern ( estrella ), que operaban en otras frecuencias. El Dr Kramar relat que, siendo un entusiasta de la msica de Richard Strauss ( de aqu Elektra ), deseaba llamar al sistema Salome, pero fue rechazado por la Luftwaffe. El sistema fue instalado en Noruega, Francia y Espaa, como una ayuda de navegacin para los aviones alemanes que volaban en la tortuosa ruta sobre el Atlntico entre Francia y Noruega, y tambin para sus barcos. Es un ejemplo de un sistema hiperblico colapsado en donde la lnea de base entre antenas de transmisin es tan corta que las hiprboles se convierten en radiales de una distancia muy pequea y el sistema se convierte ms en un sistema de orientacin bearing que en un hiperblico. Sonne/Consol utilizaba tres antenas espaciadas en una lnea de 1,5 millas, o de tres longitudes de onda, operando a la frecuencia de 300 kHz. Las tres antenas tenan un seal idntico pero mientras en una de un lado el seal era retardado ( con una fase de 90 ), en la del otro lado era avanzado. Como resultado se producan mltiples lbulos con profundos nulos entre ellos debido a la interaccin de las tres antenas. Con un cambio constante de fase en las dos antenas exteriores cada 30 segundos, se extendan los lbulos. Estos eran cambiados a una tasa mucho ms rpida en sincronismo con el modelo Morse de puntos y guiones, llevando cada lbulo slo puntos o guiones y era sustituido por su complementario despus del segundo periodo de 30 segundos. El navegador slo necesitaba un receptor radio ordinario sintonizable a 300 kHz para usar el sistema, y escuchaba una serie de puntos lentos combinndose en un tono fijo y luego una serie de guiones ( o al revs ). Simplemente tena que contar cuntos puntos o guiones poda escuchar antes del tono fijo y luego dibujar su lnea de posicin en un mapa adecuado. Haba varias ambigedades en el sistema ya que no se dispona

de mtodos para distinguir entre un lbulo y otro ( entre cada lbulo slo haba 7,5 de ancho ). stas se resolvan o bien con una aproximacin conocida de la posicin o bien cogiendo un lazo cerrado apuntando a la estacin. Por esta razn, se transmita un tono fijo durante unos pocos segundos antes de cada barrido slo desde la antena central. La estacin no daba una posicin, pero era un sistema muy til que requera pocos conocimientos y un equipamiento simple. El sistema fue una de las ayudas de navegacin recomendadas por el ICAO despus de la Segunda Guerra Mundial. Se instalaron ms transmisores cerca de New York, San Francisco, en la URSS y en Gran Bretaa. Los navegadores encontraron el sistema de un gran valor y tuvo la curiosidad de ser una ayuda utilizada en los dos bandos de la guerra a la vez. Una ancdota es que una vez los alemanes tuvieron problemas con su transmisor espaol y no podan lograrle un recambio, y por eso, los britnicos le proporcionaron las herramientas necesarias para lograr que la estacin volviera a funcionar para el beneficio del comandante Coastal. Sonne/Consol tuvo un margen de ms de 1000 millas y una exactitud de apuntamiento de 1 a 6 grados ( 3 millas en un margen de 1000 ). El sistema sufra los habituales problemas de propagacin de tales frecuencias. La ltima estacin Sonne/Consol que desapareci del aire fue en 1991, era la estacin LEC de Stavenger ( Noruega ) que operaba a la frecuencia de 319 kHz. 3. GEE Historia y orgenes Gee, tambin conocido por TR1335, fue uno de los sistemas de radionavegacin ms empleados de la Segunda Guerra Mundial. Fue el primer sistema de ayuda a la navegacin utilizado por la RAF (Royal Air Force). Miles de aviones de los Aliados y muchos buques de la Royal Navy fueron equipados con dicho sistema. Proporcionaba dos grandes ventajas. La primera es que no se requera ninguna transmisin por parte del usuario, por lo que el silencio radio poda ser mantenido, y eso era esencial cuando se estaba en territorio enemigo. La segunda, consecuencia de la primera, es que no se saturaba con el incremento de usuarios simultneos en el sistema. En 1935 el britnico Watson Watt demostr la utilidad del Radar para la deteccin de aviones. En ese momento se plante la posibilidad de desarrollar transmisores de pulsos de alta potencia y de medir la diferencia en los tiempos de llegada . Pero el problema de la medida de tiempo y la presentacin visual de resultados para el operador no result factible hasta que el desarrollo de bases de tiempo estables y precisas para los tubos de rayos catdicos se produjo dos aos ms tarde. En octubre de 1937 R.J. Dippy de la Bawdsey Research Station concibe un sistema que utiliza transmisores de pulsos separados unos 30 km de la base y una presentacin, mediante un tubo de rayos catdicos, de la diferencia entre los tiempos de llegada de los dos pulsos (el retardo entre los dos pulsos de llegada era lo que se visualizaba). La idea inicial fue la de construir una estacin principal con tres estaciones auxiliares a su alrededor. stas estaran en hiprboles a unos 120 km de la base proporcionando una amplia zona de cobertura. Los primeros ensayos de finales de 1940 demostraron que su alcance era de hasta 450 km. Gee existi como tal en diciembre de 1942. El sistema se empieza a emplear en 1941, pero fue en la primavera de 1944 donde se extendi su uso masivamente para la realizacin de bombardeos sobre Alemania. El rango en el que poda operar, medido desde las estaciones en Gran Bretaa, dependa tanto de la altura del avin como de las condiciones en recepcin. Gee fue extensamente utilizado como herramienta para los bombarderos en sus maniobras de acercamiento a los blancos, antes de pasar a sistemas ms precisos en el momento del lanzamiento de los artefactos. Era un excelente sistema de navegacin

para el retorno de los aviones a las bases, tras una misin, dado que en esa situacin su precisin aumentaba. Heinrich era el nombre del transmisor que desarrollaron los alemanes para interferir las transmisiones de GEE. La noche del 9 al 10 de agosto de 1942 el alemanes empezaron a usar sus transmisores Heinrich para inutilizar las transmisiones Gee sobre territorio alemn. Como ya hemos comentado anteriormente, este medida alemana haba sido prevista por los britnicos que ya haban desarrollado aparatos para antiinterferencia que fueron instalados en todos los aviones el 21 de agosto , lo que restituy la efectividad de Gee en la mayor parte de su alcance. Principios de funcionamiento El sistema Gee se basaba en la transmisin de pulsos de corta duracin, 6 s, inicialmente a frecuencias en el entorno de los 30 MHz y posteriormente de los 80 MHz. El motivo de que el espectro de uso de Gee oscilase entre estos dos valores se debe a la necesidad de ir cambiando la frecuencia para no ser interferidos por los alemanes y poder seguir usando el sistema. Las seales enviadas desde una estacin principal eran recibidas por tres estaciones esclavas, y utilizadas para sincronizar sus propias transmisiones a la misma frecuencia. Veamos como el cruce de las hiprboles marca una posicin, y el dibujo en forma de parrilla (de ah el nombre gee, por ser la primera letra de la palabra grid) que forman las cuatro estaciones: La transmisin de la estacin esclava se emita tras la espera de un tiempo determinado, es decir, un retardo fijo. Existe un mtodo de diferenciacin de esclavas, que consiste en la combinacin de distintos retardos artificiales. De esta forma, cada esclava tiene una apariencia diferente en la pantalla del tubo de rayos catdico. El mtodo empleado se describe a continuacin: Estacin Master A: representada con dos trazas ig uales arriba y debajo de la pantalla. Estacin Esclava B: apareca tras la principal en la traza de arriba. Estacin Esclava C: apareca tras la principal en la traza de abajo. Estacin Esclava D: apareca en ambas trazas y como doble pulso. Se seleccionaba el pulso A correcto para comenzar la base de tiempo haciendo que se transmitiera la seal el doble de rpido pero el doble de largo. Veamos grficamente como vea el piloto cada estacin en pantalla: La estacin esclava D poda transmitir pulsos simples, uno por cada 1/1500 segundos, o pulsos dobles cada tercio de periodo. Destacar que el pulso denotado como A1, o tambin conocido como A ghost (primer pulso que aparece en el esquema), serva como identificador de la cadena de Gee que daba cobertura, brillando de forma diferente en funcin de que cadena fuese, puesto que al ser un sistema de banda ancha poda darse el caso en que dos cadenas adyacentes fueran vistas a la vez. El CRT (tubo de rayos catdicos) del sistema Gee en el avin tena 500 trazas horizontales por segundo. El pulso A apareca en ambas trazas, y los pulsos de cada esclavo solo aparecan en una traza. El navegante poda medir en ese instante el retardo A-B o A-C y aplicar los resultados a un mapa, en el que estaban dibujadas las curvas hiperblicas en tres colores diferentes superpuestos a un mapa de proyeccin de Mercator, para obtener un posicin. Para obtener mayor precisin, poda cambiarse a un modo en que la base de tiempos estuviera expandida. Un sistema inteligente de marcadores poda dar lecturas con mayor exactitud para determinar la posicin. Adems la pantalla del CRT poda estar configurada para que los pulsos estuvieran alineados cuando se pasara por una posicin predeterminada. Por ltimo veamos como era el equipo de este sistema que data de unos 60 aos: 4.-GEE-H Las redes de radionavegacin basadas en GEE fueron un xito en las Islas Britnicas, pero no as en la mayor parte del continente europeo. Debido a su naturaleza hiperblica, el sistema perda precisin a medida que los aviones se alejaban de las

estaciones terrestres, ya que el ngulo de interseccin entre las lneas que determinaban la posicin, se haca cada vez ms pequeo. Para solucionar este problema surgieron los sistemas Oboe y GEE-H. El GEE-H haca servir los indicadores del GEE, pero con pequeas modificaciones y cierto equipamiento extra para fijar el blanco por medio del sistema H. De ah viene su nombre. Como el Oboe, el sistema H tena una precisin mayor que el GEE, ya que utilizaba un par de estaciones terrestres muy separadas desde donde se realizan medidas de distancia. No obstante, mientras que en el Oboe las estaciones terrestres enviaban pulsos para interrogar al avin, y realizaban el guiado del aparato, en el H era el avin quien interrogaba a la estacin, y el copiloto era quien realizaba el guiado. Con el Oboe el control era ms rgido, ya que el piloto al recibir las continuas correcciones de ruta va radio, poda reaccionar instantneamente hasta que le enviaban desde tierra la seal de lanzamiento de bomba. En el GEE-H era el piloto quien estudiaba el display , avisaba al piloto e iniciaba el bombardeo cuando juzgaba que los pulsos estaban bien alineados. Por eso el GEE-H era intrnsecamente menos preciso que el Oboe, aunque para algunas misiones era adecuado. Como en el Oboe, antes de hacer una incursin en territorio enemigo se requera una planificacin previa, pero con la ventaja de que todo el escuadrn poda utilizar el mismo par de estaciones simultneamente. En teora las estaciones terrestres llegaban a un punto de saturacin cuando el nmero de aviones llegaba a 100. Pese a esta limitacin, el sistema era til para la mayor parte de incursiones en el continente. Normalmente la tripulacin se acercaba al objetivo mediante el sistema GEE y cuando estaba a una distancia concreta conmutaba al sistema H, y empezaba a alinear pulsos de forma similar en la misma pantalla CRT. Los pulsos interrogadores del avin sustituan a los pulsos GEE de la estacin principal, y las dos rplicas a los dos pulsos de las estaciones esclavas. Eso comportaba una gran desventaja respecto al sistema GEE, ya que si el avin tena que transmitir pulsos interrogadores hacia las estaciones aliadas, rompa el silencio de radio durante la ltima parte de la incursin. El resultado era una mayor vulnerabilidad a la intercepcin por parte del enemigo. 5. OBOE

Historia y orgenes Oboe era un sistema de radionavegacin que tena por objetivo guiar al avin desde el final de la fase de aproximacin al blanco, o pista, hasta el punto de bombardeo. Era lo que denomina un sistema para bombardear a ciegas (Blind Bombing System). Era necesario que el avin transportara un equipo para transmitir en el momento de la fase de lanzamiento de la bomba, en la que era necesaria mucha ms precisin de lo que poda ofrecer el sistema radiosilencioso Gee. Hasta el momento la imprecisin en los bombardeos en condiciones meteorolgicas adversas y sobretodo por la noche, era un hecho que los ingenieros britnicos deban solventar. Por 1941, Gran Bretaa atravesaba una crisis. Las bombas alemanas haban reducido las ciudades a ceniza. Pero los invasores fueron repelidos y la RAF comenz su propia campaa de bombardeos nocturnos contra las fbricas de armamento alemanas. Fue un desastre porque ningn aviador britnico tena ni la experiencia ni el equipo para navegar a ciegas y las bombas caa n a varias millas de distancia de sus blancos. La derrota pareca cercana. En respuesta al problema de la navegacin nocturna, dos reconocidos ingenieros, Alec Reeves y Frank Jones, desarrollaron los principios de un sistema al que denominaran con el nombre de OboeEl primer uso operacional de Oboe fue realizado por los aviones Mosquito del escuadrn n 109 la noche del 20 al 21 de diciembre de 1942 sobre una estacin de energa alemana. Oboe era tan preciso que una bomba tirada desde una altura de 30.000 pies poda caer dentro de un radio de 50 yardas de su blanco. Fue un xito increble. En marzo de 1943 los aviones guiados por Oboe destruyeron la mitad de las fbricas Krupps en Essen donde se fabricaban la mayor parte de la

municin y caones alemanes. El RAF us Oboe en 9.000 raids. El invento de Reeves el primer instrumento de bombardeo por control remoto del mundo alter el curso, y posiblemente el desenlace de la Segunda Guerra Mundial. Nada tan preciso como este existi hasta los das del lser y los satlites.

Principios de funcionamiento Los ingenieros idearon el sistema tal que el piloto alcanzara su blanco volando en un arco circular centrado en una estacin base denominada Cat, con un radio igual al radio del objetivo, y lanzara sus bombas cuando alcanzase una distancia precisa a una segunda estacin denominada Mouse. Unos tonos audibles le indicaran la direccin de la ruta correcta, y el momento del lanzamiento, sonara como un Oboe. La estacin Cat controlaba la pista del avin encargado de marcar, el Mosquito, interrogando al transponder de a bordo. Se rompa pues el silencio radio del avin. El pulso retornado se mostraba en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada. La distancia al blanco se mostraba en el CRT con una porcin del display seleccionada a fin de permitir un examen detallado. El objetivo de la estacin Cat era el de mantener exactamente alineado el pulso retornado con el que marcaba el blanco, sealando automticamente al avin con puntos si la distancia al Mosquito era menor que la distancia al blanco, y guiones si era mayor. Cuando las distancias al Mosquito coincidan, los puntos y guiones llegaban a una notacin continua, por lo que ya estaban sobre la ruta correcta. Una vez dentro del arco, a medida que se aproximaba al objetivo (a partir de unos 100 km de distancia al blanco), el piloto reciba una seal de cdigo Morse que le indicaba a cuanto estaba de su blanco: 4 cdigos Morse A: a 10 minutos 4 cdigos Morse B: a 8 minutos 4 cdigos Morse C: a 6 minutos 4 cdigos Morse D: a 3 minutos Unos 135 segundos despus de la seal D llegaba la seal de lanzamiento, que enviaba la estacin Mouse. En ella se visualizaba tambin el objetivo en un CRT con una base de tiempos retardada y ampliada, y le indicaba al Mosquito cuando pasaba cierto nmero de veces a lo largo del arco, el momento en el que consiguiera situarse en el punto de lanzamiento de la bomba (interseccin de los rangos de las dos estaciones). La seal de lanzamiento de la bomba consista en cinco puntos de medio segundo y un guin de dos segundos y medio, y se enviaba de forma automtica gracias a la computadora de la estacin Mouse que se encargaba de realizar los clculos pertinentes que tuviesen en cuenta diversos factores (resistencia al aire, tiempo de cada de la bomba, factores meteorolgicos, etc.) para corregir el punto de lanzamiento exacto. Una vez realizado el lanzamiento, la estacin Mouse le enviaba una seal al copiloto del Mosquito indicndole donde haba cado la bomba, tras lo que deban apagar su tansmisor. Para conseguir una ejecucin precisa en el bombardeo, era necesario que un solo avin estuviera situado sobre el control de Oboe al menos diez minutos antes, por lo que solo poda pasar seis veces por hora. As pues el sistema Oboe se utilizaba sobre objetivos especficos , o en caso de necesitar un efecto devastador, empleando un marcador del blanco (en vez de lanzar una bomba, se lanzaba una bomba pirotcnica) para el resto del escuadrn. El Mosquito encabezaba pues la Pathfinder Force. 6. LORAN A Historia y orgenes El sistema Loran-A empez a operar a principios de 1943 y el mismo ao se establecieron estaciones en Groenlandia, Islandia, las Islas Feroes y las Hbridas para completar la cobertura del Atlntico Norte. Pero fue en el Pacfico donde el Loran hizo su mayor contribucin directa para ganar la guerra. A medida que las fuerzas americanas avanzaban hacia el oeste, se construan campos areos en muchas de las pequeas islas y atolones que hay ms all de Hawaii. El corto alcance de muchos de los aviones de la Segunda Guerra Mundial les obligaba a aterrizar frecuentemente para reabastecerse de combustible. La navegacin

mediante observaciones celestes es posible cuando el tiempo lo permite y adems necesita una persona altamente entrenada. Este personal era escaso, por eso era tan necesario el despliegue de un sistema como Loran, que proporcionase la facilidad de operacin y precisin de navegacin necesarias para orientarse y para reabastecerse de combustible. El intenso bombardeo del Japn empez tan pronto como pudo garantizarse que los aviones podran volver a las bases areas. Una navegacin precisa permita, adems, llevar el mximo nmero de bombas, en lugar de una gran reserva de combustible. Al final de la Segunda Guerra Mundial haba 75 estaciones Loran estndar que daban servicio a aviones y barcos y ms de 75000 receptores en uso. El sistema Loran-A dej de funcionar en diciembre de 1980 en EEUU y en todo el mundo en 1985. Las ltimas estaciones, situadas en Japn, fueron desconectadas el 9 de mayo de 1997. Principios de funcionamiento El sistema necesitaba, como mnimo, tres estaciones transmisoras para cada cadena, una estacin maestra y dos esclavas. Se meda la diferencia de tiempo entre la llegada de pulsos de la estacin maestra y cada una de las esclavas. Estas lecturas se llevaban a un mapa de coordenadas Loran y se poda determinar la posicin. Cada pulso duraba unos 40 s y se repeta a intervalos regulares. Este intervalo, llamado Intervalo de Repeticin de Pulsos (PRI) variaba para cada estacin y duraba entre 29000 y 40000 s. Las transmisiones de los pulsos maestro y esclavo correspondientes estaban separadas por un tiempo fijo, que consista en el tiempo que tardaba la seal en viajar de la estacin maestra a la esclava, ms medio PRI, ms un pequeo retardo llamado coding delay. Como al observador slo le interesa la diferencia entre los tiempos de llegada de los pulsos, no se necesita sincronizacin absoluta de la base de tiempos del receptor con la del transmisor. En todos los puntos del rea de cobertura, el intervalo entre un pulso maestro y el siguiente pulso esclavo era mayor que el intervalo entre un pulso esclavo y el siguiente pulso maestro. Esto permite identificar las seales de cada estacin. En el proceso de medida, se tomaba la diferencia entre el pulso maestro y el esclavo, y se eliminaba automticamente el retardo de medio PRI. Las lneas de diferencia de tiempo constante para cada par de estaciones estaban precalculadas, teniendo en cuenta la curvatura y la excentricidad de la Tierra, el tiempo de propagacin entre la estacin maestra y la esclava y el coding delay. Estas lneas hiperbli cas se proporcionaban a los navegantes en forma de mapas y tablas impresas. Las estaciones Loran-A no transmitan ninguna seal de identificacin, sino que la identificacin se haca mediante dos caractersticas propias de cada estacin: el canal de radiofrecuencia utilizado y el periodo de repeticin de pulsos. Grupos distintos de estaciones Loran operaban a diferentes frecuencias. Haba cuatro canales que tenan asociadas las siguientes frecuencias: Canal 1 1950 kHz ; Canal 2 1850 kHz ; Canal 3 1900 kHz ; Canal 4 1750 kHz. El receptor estaba equipado con un selector de canal para sintonizar la frecuencia deseada. Para economizar canales, diversos pares de estaciones Loran operaban a la misma frecuencia, pero cada una tena un PRI distinto. Por tanto las seales de todas las estaciones que operaban a la misma frecuencia dentro del alcance del receptor, aparecan en el indicador, pero se derivaban en el escaneo a diferentes velocidades. El operador deba seleccionar un par concreto de estaciones mediante interruptores que le permitan fijar la frecuencia de barrido al mismo valor que la frecuencia de repeticin de los pulsos del par de estaciones deseado. As, las seales deseadas eran estacionarias en la pantalla, mientras que las dems se desplazaban por la pantalla y podan ser ignoradas. Haba dos interruptores. El primero permita ajustar la frecuencia bsica de repeticin de pulsos entre los tres valores prefijados: High, Low y Slow. El segundo interruptor permita ajustar la frecuencia de repeticin de los pulsos a valores

ligeramente diferentes de los bsicos. Haba ocho de esos valores, numerados del 0 al 7, para cada frecuencia bsica. As pues el sistema tena capacidad para 96 pares de estaciones diferentes utilizando los 4 canales disponibles. La precisin de Loran-A variaba segn la localizacin, hora del da, condiciones meteorolgicas y geometra relativa de las estaciones transmisoras. Loran-B nunca lleg a convertirse en un sistema comercial, debido a problemas tcnicos. Fue superado por Loran-C, que entr en servicio en 1957, y proporcionaba mayor alcance y mejor precisin. 7. DECCA

Historia y orgenes El sistema de navegacin Decca tiene la particularidad entre todos los sistemas descritos en el trabajo en que fue propuesto, desarrollado y puesto en marcha por una compaa durante sus completos 50 aos de vida. Los otros sistemas descritos fueron desarrollados en parte como un programa de investigacin gubernamental, dejando su desarrollo en manos de algn departamento del gobierno, tpicamente el de las fuerzas armadas. El Decca fue llevado a cabo por un grupo cerrado de ingenieros durante muchos aos, y todos forman una pequea parte de su historia. El fundador del sistema, Bill OBrien, permaneci activo en la compaa durante casi 40 aos despus de su adhesin. El sistema de navegacin Decca es un sistema radio hiperblico que fue establecido en Inglaterra despus de la Segunda Guerra Mundial y utilizado en muchas partes del mundo. El sistema fue inventado en Amrica, pero fue desarrollado en el Decca Radio and Television Ltd. de Londres. Su primera utilidad fue la de guiar los draga minas lderes y los aviones en la invasin aliada de Normanda durante la Segunda Guerra Mundial. Era imposible navegar un draga mina en accin a travs del canal ingls y hacer un aterrizaje preciso en la noche sin un modo de navegacin va radio. El Decca se estableci en la costa sud de Inglaterra y comenz a transmitir el da antes del Da D. Se cree que si no hubiera existido este sistema, el Da D hubiera podido tener un desenlace completamente diferente. W.J.OBrien concibi el sistema Decca como un mtodo de medida de la velocidad en tierra de un avin para propuestas de pruebas y por eso fue llamado inicialmente Aircraft Position Indicator. OBrien trabaj independientemente en el sistema desde 1936 hasta 1939 y su trabajo no obtuvo el inters ni de las fuerzas armadas estadounidenses ni de las autoridades civiles. Luego ofreci su idea al Ministro de Aire por medio de su amigo H.F.Schwarz, un trabajador americano en Londres del Decca Record Company, pero la idea tambin fue rechazada por Watson-Watt, debido a las posibles interferencias a que poda estar sometido. Principios de funcionamiento Funciona midiendo las diferencias de fase entre seales continuas que provienen de estaciones master y slave (master y esclavo). Las diferencias se reflejan luego en unas lneas hiperblicas dibujadas en una carta. Dibujando las lecturas en las dos hiprbolas de la carta se puede conocer la posicin en un instante determinado. El sistema usa grupos de al menos tres estaciones transmisoras llamadas chains (cadenas), que operan en la banda de 70-130 kHz. Cada cadena es formada por un master y 2 o 3 estaciones esclavas, normalmente colocadas de 80 a 110 km de la estacin master. OBrien y Schwarz probaron una sistema prototipo en California, en donde usaban un transmisor master a 300 kHz y un esclavo a 600 kHz; la comparacin fue realizada a 1200 kHz. Fue un buen test y se consiguieron nuevas ventajas tales como el ocupar un ancho de banda estrecho que implicaba el no tener que utilizar grandes potencias en transmisin. Sin embargo no se eliminaban problemas de ambigedad. En 1941 el Ministerio de Marina ingls comenz a coger inters por el Decca, por la necesidad de precisar la navegacin y esperando que fuera de ayuda para eventuales aterrizajes en Francia. Se organizaron varias pruebas en Inglaterra y en enero de 1944 se llev a cabo un test de Decca ( llamado entonces QM ) en sus nuevas

frecuencias en el mar Irlands, y fue puesto a prueba contra el Gee. Como ya hemos visto, en esta poca el sistema Royal Air Force Gee era muy utilizado. Aunque el Decca y el Gee eran sistemas similares en sus principios, el Decca era ms exacto que el Gee y ms cmodo para los usuarios, ya que los resultados se presentaban directamente en los deccmetros en lugar de una tubo de rayos catdicos. Una desventaja de los primeros modelos era que el indicador en el barco se tena que establecer inicialmente en una posicin exacta conocida.. Haba mujeres trabajando en el clculo de las lneas de enrejado (lattice) y lo hacan con gran secreto. Se hicieron 19 receptores Decca por la Decca Company muy rpidamente y se instalaron en las principales 12 flotas draga minas, en 5 centrales de aterrizaje (LCH) y en 2 lanchas motorizadas. El uso de tan pocos instrumentos Decca en comparacin con los Gee hacen pensar que la navegacin por Decca en la operacin Neptuno no fuera destacable, pero el sistema funcionaba muy bien y daba ms exactitud que con Gee. En la figura observamos un ejemplo de deccmetro y de una carta lattice Decca : 8. EL DESEMBARCO DE NORMANDA:

OPERACIN OVERLORD La cuestin del segundo frente El esfuerzo Aliado se concentr en desembarcar en Europa un ejrcito que llegara hasta el mismo corazn del Reich. Los preparativos de la operacin Overlord, la invasin de Franciacia, se iniciaron en Gran Bretaa en 1942. 1942 no pudo ser el ao, ya que todava no se haban podido reunir los hombres y el material necesarios para llevar una operacin de tal magnitud. En 1943 el teatro de operaciones principal estaba en Italia, as que la proyectada invasin tuvo que posponerse otro ao ms ante las reiteradas protestas de Stalin, que abogaba por la apertura de un segundo frente en Europa que comprometiese a ms tropas alemanas en el Oeste y aliviase su situacin. En 1944 la Werhmatch tena diseminadas a sus fuerzas en una guerra de varios frentes: se haba perdido frica, en el frente del Este la situacin era desesperante ante el irresistible empuje del Ejrcito Rojo, en Italia la lucha estaba perdida, aunque se segua peleando. Los Aliados pensaron que era el momento ideal para el ataque. El 6 de junio de 1944 (Da D), entre las seis y las siete de la maana, las tropas Aliadas desembarcan en las costas de Normanda, en Francia. Establecen cabezas de puente y abren as un segundo frente al oeste del Reich Alemn, ya amenazado en el Este por el avance del Ejrcito Rojo, que ha liberado Bielorrusia y se acerca inconteniblea Polonia. La Operacin Overlord Preparada desde diciembre de 1942 por el general britnico F.E. Morgan y, despus, a partir de enero de 1944, por el Cuartel General de las Fuerzas Aliadas (SHAEF), la operacin de invasin de Europa se codifico bajo el nombre de Operacin Overlord. Prevea el equipamiento, transporte y concentracin de 3.500.000 hombres en Inglaterra (1.750.000 britnicos, 1.500.000 estadounidenses y 250.000 soldados de diversas nacionalidades: polacos, franceses, etc.), as como la construccin de veinte millones de toneladas de material de desembarco, la organizacin de un gigantesco plan de abastecimiento (armas, gasolina, etc.) y el establecimiento de la estrategia militar que debera aplicarse. Todas estas cuestiones fueron abordadas sistemticamente y con minuciosidad, mientras que los bombardeos destruan las vas de comunicacin del enemigo y los objetivos estratgicos, y tambin a la poblacin civil

Los responsables de la operacin son el general Dwight D. Eisenhower, general en jefe, y sus adjuntos Bedell Smith, Arthur W. Tedder (mariscal del Aire), el general Montgomery, comandante de las fuerzas terrestres, y el mariscal del Aire sir Trafford L. Leigh-Mallory, comandante de las fuerzas areas. La flota de desembarco est al mando de los almirantes Alan C. Kirk y Philip Vian. Las fuerzas implicadas en la operacin de desembarco son enormes: 4.216 embarcaciones de desembarco (landing ships y landing crafts), 1.213 navos de guerra, 11.590 aviones (de los cuales 3.340 son bombarderos pesados, 930 bombarderos ligeros y 4.190 cazas), y, por ltimo, 36 divisiones anglo-estadounidenses y 13.200 soldados paracaidistas. El plan involucraba al grueso de los ejrcitos estadounidense y britnico, apoyados por tropas auxiliares canadienses, francesas, polacas y de otras nacionalidades para asaltar las playas de Normanda, por medio de desembarcos anfibios. Previamente, se haban de lanzar tropas paracaidistas pertenecientes a la 101 y 82 Divisin Aerotransportada estadounidense para asegurar algunos sectores en la pennsula de Contentin. Las tropas paracaidistas britnicas haran los mismo en el valle del Odon. De cara al desembarco se dividi el sector de Normanda en cinco playas o zonas de influencia. Las cinco playas fueron bautizadas con los nombres de Utah, Omaha, Gold, Juno y Sword. Los estadounidenses desembarcaran en las playas Utah, al Sur de Cherburgo, y Omaha, cerca del pueblo Viervielle-sur-mer. Los britnicos se ocuparan de las playas Gold, cerca de Arromanches, Juno y Sword, esta ltima con la ayuda de los canadienses. La playa Sword se encontraba cerca del valle del ro Orne, entre los ros Odon y el canal de Caen. A Montgomery se le encomend tomar la ciudad de Caen el mismo da de la invasin, pero su indecisin le hizo perder un tiempo precioso. Caen cay dos semanas despus tras cruentos combates. Inicialmente, el desembarco estaba previsto para el 5 de junio, pero el mal tiempo oblig a posponer la invasin para el da siguiente. El Da D quedaba fijado para el 6 de junio de 1944 Las defensas alemanas Los alemanes, esperaban una invasin, pero ignoraban la fecha y el lugar en que se producira. En 1942 Hitler mand construir fortificaciones costeras, la Atlantikwall (Muro del Atlntico), una lnea de defensa costera llena de grietas y mal pertrechada en amplios sectores, pero sobrevalorada por la propaganda oficial nazi, como el muro de defensa de la Fortaleza Europa. Los alemanes concibieron un complicado sistema de obstculos entre los niveles de la marea alta y baja, como cobertura de las playas, que haran extremadamente peligroso el paso de embarcaciones, aun las de fondo plano. Hizo colocar seis millones de minas y trasladar desde la segunda lnea de defensa hacia las playas gran cantidad de obstculos anti-tanques. Adems se colocaron estructuras de hierro en ngulo, tetraedros y caballos de Frisia, mas millares de postes minados orientados hacia el mar, con lo cual se convertan las playas en verdaderos laberintos. Asimismo levantaron obstculos en las playas y sembraron las costas francesas de minas terrestres. En 1943 continuaron los trabajos y en 1944 Hitler orden acelerarlos estableciendo como zona de prioridad el paso de Calais. Los Aliados hicieron todo tipo de maniobras de diversin para hacer creer a Hitler que la invasin se producira en el sector de Calais, basta decir que por cada misin de bombardeo preparatorio efectuada sobre Normanda, se hacan dos sobre Calais. Hitler crea firmemente que los Aliados escogeran Calais como sector principal para la invasin, dado que era el punto en el que la distancia entre las islas britnicas y el continente era menor, facilitando el transporte y defensa de las tropas y dando mayor radio de accin a los bombarderos.

El jefe supremo del frente del Oeste era el mariscal Von Rundstedt. Las costas del canal de la Mancha y del Atlntico (hasta el Loira), estaban defendidas por el Grupo de ejrcitos B (mariscal Rommel); las dems costas (incluidas las mediterrneas), por el Grupo G (mariscal Blaskowitz). Adems, Hitler confi en sus armas secretas, ya a punto, para aplastar a Inglaterra: las bombas volantes, V1 y V2 (V, inicial de Vergeltung, venganza; tambin conocidas como arma de represalia 1). El papel de los sistemas de radionavegacin Overlord inclua una serie de planes paralelos de ataque en otras zonas de la costa francesa (Operation Taxable, Operation Titanic, Operation Bodyguard, Operation Neptune, Operation Glimmer, etc), creados con el fin de enmascarar al verdadero plan de invasin, y preservar as la incgnita sobre el lugar real del desembarco. Pero el xito del desembarco del Da D no slo dependi del xito de estas operaciones, sino de un plan anterior que consista en anular todas las vas de comunicacin alemanas (carreteras, vas frreas y puentes), para aislar la zona de Normanda e impedir la llegada de refuerzos, allanando el camino para la invasin del 6 de junio de 1944. Este plan se conoce por el nombre de Transportation Plan o plan de Pre-Invasin. Cabe destacar que la aprobacin de este plan de transporte no fue fcil, puesto que tuvo que lidiar con otro plan que consista en destruir todas las instalaciones de carburante que hubiese mermado la maquinaria de Guerra alemana, privando a las armadas Panzer de Hitler del gasleo que hubiesen necesitado para contraatacar el da de la invasin. El plan de transporte fue finalmente aprobado porque el General Eisenhower, comandante supremo de las Fuerzas Aliadas, lo respald. 80 vas frreas y carreteras en el norte de Francia se convirtieron en blancos clave. Del 9 de febrero al 6 de junio de1944 las fuerzas areas aliadas usaron 21.949 aviones, 76.200 toneladas de bombas, y seleccionaron 80 carreteras y vas de tren como blancos, de los cuales, 51 blancos fueron destruidos, 25 fuertemente daados y 4 levemente. La Novena compaa de las fuerzas areas tir 33.000 toneladas de bombas en esos 80 blancos vitales para el transporte. Adems 1.500 trenes de transporte fueron destruidos. Los 24 puentes sobre el ro Sena entre Pars y la costa fueron hundidos y permanecieron anulados con frecuentes ataques. Cerca de un centenar de campos de aterrizaje y cientos de aviones alemanes en tierra fueron repetidamente bombardeados en el norte de Francia, volvindolos inservibles. En total unas 200.000 raids fueron necesarias para aislar la zona de la invasin y destruir los blancos clave para la consecucin del Da D. En las oscuras horas previas al 6 de junio 5.000 toneladas de bombas adicionales fueron lanzadas sobre el Muro del Atlntico y las defensas costeras alemanas. Los sistemas de navegacin Gee, Oboe y Decca fueron clave para poder cumplir las pautas marcadas tanto en el plan de pre-invasin como en de la invasin del Da D. Para el desembarque de las tropas aliadas sobre las playas de Normanda era vital que los bombarderos britnicos y estadounidenses acabasen con anterioridad con las bateras anti-areas alemanas, determinasen la posicin de las minas terrestres con las que sembraron las costas francesas, y, en definitiva, destruyeran el Muro del Atlntico. Estos sistemas de radionavegacin fueron de gran utilidad para la localizacin y destruccin de las fortificaciones. Los ataques areos eran el mayor oponente para las fortificaciones menos desarrolladas, y hasta las ms capaces poco podan hacer para contrarrestarlos, pero haba dos tipos: Raids (bombardeos) estratgicos: Eran implementados contra objetivos de gran escala, volumen moderado/grande, y se ejecutaban a gran altura. Tenan la ventaja de que eran ms seguros contra el fuego anti-areo (AA) y que causaban mucho mayor destrozo, pero no era tan preciso. ste tipo de bombardeos eran terribles para las fortificaciones, pero no fatales. El modo de contrarrestarlos de alguna manera, era con caones anti-areos de un calibre mayor al de 50mm. El ms famoso fue el 88mm Flak (denominacin alemana de Caon con propsito antiareo, pronto los aliados tambin lo adoptaran el trmino). Raids tcticos: Al contrario de los bombardeos estratgicos, estos se llevaban a

cabo a menor altura, y eran ms precisos, pero los que lo ejecutaban eran sumamente vulnerables al fuego AA de bajo calibre. stos vuelos, al estar ms cerca del suelo tenan un mejor reconocimiento de los blancos, y muchas posiciones rudimentarias, bien provistas o no, no pasaban inadvertidos a un vuelo de menos de 200 metros de altura, por lo que este enemigo era fatal. Era ejecutado, en lugar de grandes bombarderos de 2 o 4 motores, por cazas, cazabombarderos y aviones de picado. Dado que el mayor enemigo era el fuego anti-areo, el reconocimiento fue perfeccionado, a las prestaciones de Gee se sumaron las mejoras de Oboe. As, haba unidades especiales encomendadas al reconocimiento de terreno hostil, las que podan avisar rpidamente con radio, e incluso lidiar con el enemigo el suficiente tiempo como para permitir llegar a los refuerzos. En esta guerra se utilizaban vehculos con un blindaje no tan grueso como el de los tanques, por lo que eran sumamente livianos, y les permita desarrollar una velocidad suficiente como para escapar (previo aviso de la situacin por radio). La velada anterior al Da D, Oboe destruy nueve de diez caones que hubiesen diezmado las fuerzas invasoras. El sistema Oboe fue clave en los raids tcticos, por la precisin que proporcionaba a los aviones que marcaban los objetivos. Gracias a Gee y Decca, que guiaron a los draga minas lderes y los aviones en la invasin, la decimoctava flota draga mina lleg slo 4 minutos tarde y 400 yardas alejada del punto de destino en la playa, a pesar de los fuertes vientos y mareas del trayecto. El uso del sistema Decca, que comenz a transmitir el da antes del Da D, poda haber sido de gran utilidad para las barrederas, pero la cadena Decca fue apagada el da siguiente al desembarco, presumiblemente porque era entonces muy secreto y poda haber problemas con los transmisores. En realidad, nunca fue interferido y su existencia en la guerra nunca fue sospechada por los alemanes. En la Operacin Neptuno del Da D, se colocaron 4 estaciones de transmisin Decca con gran secreto en Chichester, Poole y Beachy Head, para cubrir el rea del asalto, y en la isla de Sheppey, como trampa, en caso de que los alemanes descubrieran cualquier parte del plan. El sistema Decca fue determinante en el desenlace del Da D. El Da-D Los primeros planeadores y paracaidistas fueron lanzados a las 0 h 15 min (0015 segn la anotacin habitual) cerca del puente de Bnouville, a orillas del canal de Caen (britnicos) y en el Cotentin, cerca de Montebourg (estadounidenses). A las 0314 (3 h 14 min), empez el bombardeo areo, y a las 0550 el bombardeo naval. Para las Divisiones Aerotransportadas, las cosas empezaron a salir mal: los transportes, al intentar evadir el fuego antiareo se separaron mucho entre s, de modo que cuando se tras el lanzamiento de los paracaidistas, stos quedaron diseminados por toda la retaguardia enemiga. An as, un 70% de la fuerza pudo agruparse y entrar en accin. Los paracaidistas britnicos por su parte lograron tomar los objetivos marcados y sostenerlos hasta la llegada de refuerzos. Las primeras oleadas de infantera y los primeros carros de combate desembarcaron en la costa a las 0630 (6 h 30min) en el sector estadounidense, y a las 0730 en el sector britnico. En la playa Utah se cumplieron los objetivos y en poco tiempo, las tropas desembarcadas enlazaron con unidades de la 82 Divisin Aerotransportada. En la playa Omaha por contra los acontecimientos se suceden de forma adversa para los estadounidenses. La 352 Divisin alemana se encontraba apostada en la playa y opuso una resistencia tenaz. La 1 y 4 Divisiones estadounidenses lucharon encarnizadamente por cada centmetro de playa. No lograron consolidar la cabeza de puente hasta el final de la jornada, gracias a los constantes refuerzos, el fuego de la artillera naval, los bombardeos tcticos y un elevado nmero de bajas (se estima que algo ms de 3.000 hombres).Los estadounidenses bautizaron la playa como Bloody Omaha (Sangrienta Omaha). Los las tropas britnicas y canadienses tuvieron mejor suerte, pero avanzaron muy poco. El 6 de junio por la noche, diez divisiones estadounidenses, britnicas y canadienses han puesto pie entre el Orne y el Vire. Aunque no se han logrado todos los objetivos previstos y se ha conquistado muchsimo menos terreno que el esperado, se han instalado slidas cabezas de puente en donde los siguientes das desembarcaran

250.000 hombres y 50.000 vehculos. Todos los jefes de los Estados ocupados refugiados en Londres lanzan mensajes de liberacin. Slo, De Gaulle, que no ha sido informado hasta el 4 de junio del plan anglo-estadounidense, no se asocia a esta ceremonia. Habla por separado en la BBC y declara: La batalla de Francia es la batalla de Francia... Reaparece el sol de nuestra grandeza... Pero no seala -sino con una alusin a las fuerzas armadas Aliadas y francesas- que esta liberacin es obra integral de la potencia estadounidense y de la tenacidad britnica. Los alemanes efectuaron varios contraataques que fueron rechazados por el fuego naval y los bombardeos Aliados. El camino para la liberacin de Europa estaba trazado. Hitler, obstinado en la idea de que el desembarco era una maniobra de diversin y que el ataque principal se producira en Calais, orden contraatacar con todas las fuerzas disponibles en lugar de efectuar un repliegue ordenado de cara a estabilizar el frente. Fue demasiado tarde. Pars fue liberado en agosto, y los aliados efectuaron otro desembarco en la costa mediterrnea de Francia (Operacin Anvil) como refuerzo. Ahora, lo nico que separaba a los Aliados del corazn del Reich era la Lnea Sigfrido y el Rhin. 9. OBTENCIN DE UN MAPA DE POSICIONAMIENTO HIPERBLICO A PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EMISORAS Hemos desarrollado un programa en MATLAB que nos sirve para entender un poco mejor el funcionamiento de los sistemas hiperblicos. Pongamos un caso hipottico en el que las coordenadas de las estaciones emisoras de pulsos (Gee, Loran, etc.) son: Master: (-10,20) Slave 1: (-30,-20) Slave 2: (30,25) En nuestro caso las ubicamos en un eje de coordenadas arbitrario, pero en el caso real pudieran ser las coordenada de latitud y longitud de las estaciones. Hemos programado el siguiente script: Al ejecutar el script aparece el dibujo que reproducimos ms abajo, y que representa las curvas de diferencia de distancias constantes, lo que en el sistema real se traduce en diferencias en los tiempos de llegada de los pulsos constantes, que es lo que nos permiten medir los receptores, y lo que nos permite posicionarnos en el mapa. Vemos que el mismo sistema se empleaba para dibujar las lneas de posicionamiento con Loran A sobre el mapa de una regin concreta: 10. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS Latham, Colin & Stobbs, Anne, Radar. A wartime miracle, London: Sutton Publishing Limited, 1996 Forssell, B, Radionavigation Systems, Prentice Hall, 1991 Cruickshank, Charles, Deception in World War II, New York: Oxford University Press, 1980 Haswell, Jock, D-Day: Intelligence and Deception, New York: times Books, 1979 Norman, Albert, Operation Overlord: Design and Reality, Westport, CT: Greenwood Press, 1952 Rostov, W.W., Pre-Invasion Bombing Strategy, Austin: University of Texas Press, 1981 http://archive.nandotimes.com/sproject/dday/dday.html http://www.381st.org/stories_howland-mickey.html http://www.privateline.com/TelephoneHistory2/reeves.html http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/2WWairwar.htm http://search2.eb.com/normandy/articles/Lancaster.html http://search2.eb.com/normandy/week2/invasion.html

http://www.danshistory.com/ww2/navigate.html http://webhome.idirect