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utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento.
El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente.
Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si en una mquina cuyo diseo geomtrico es notable.
Uno de sus importantes mecanismos para la transformacin del movimiento circular en movimiento rectilneo fue el mecanismo de cremallera:
ste mas adelante habra sido utilizado para la extraccin de agua en algunos pozos profundos.
Ac uso otro tipo de engrane para transmitir la fuerza ejercida al rotor de su helicptero
Sus engranajes tambin han sido utilizados en otras cosas como por ejemplo trenes, prensas, y otros mecanismos que necesitan transmitir energia en esta forma: