SEALES Y SISTEMAS I

TABLAS

Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Propiedad Seal Transformada X( s) ROC R R1 R2

Al menos R 1 R 2

x (t )
x1 (t ) x 2 (t )
Linealidad Desplazamiento en el tiempo Desplazamiento en el dominio s

X1 (s )
X 2 (s )
aX1 (s) + bX 2 (s)

ax1 ( t ) + bx 2 ( t )
x( t t 0 )

e st 0 X(s)
X( s s 0 )

R
Versin desplazada de R ( es decir, s est en la ROC si s-s0 est en R) ROC escalada (es decir, s est en la ROC si s/a est en R)

e s0t x( t ) x( at )
x * (t )

Escalado en el tiempo

1 s X a a
X * s*

Conjugacin Convolucin Diferenciacin en el dominio del tiempo. Diferenciacin en el dominio s

( )

R
Al menos R 1 R 2 Al menos R

x 1 ( t ) x 2 ( t ) d x( t ) dt tx( t )

X1 (s) X 2 (s) sX(s)

d X(s) ds 1 X(s) s

R
Al menos

Integracin en el dominio del tiempo.

x ( ) d

R { Re{s} > 0}

Teoremas del valor inicial y final. Si x (t ) = 0 para t < 0 y x (t ) no contiene impulsos o funciones singulares de orden superior en t = 0 , entonces
x 0+ = Lim sX (s )
x

( )

Lim x (t ) = Lim sX(s )

t s 0

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES SEAL ( t ) u( t ) u( t ) t n1 u( t ) ( n 1) ! t n1 u( t ) ( n 1) ! e t u( t ) e t u( t ) t n1 t e u( t ) ( n 1) ! t n1 t e u( t ) ( n 1) ! ( t T) TRANSFORMADA 1

1 s 1 s

ROC Todo s Re{s} > 0 Re{s} < 0 Re{s} > 0 Re{s} < 0 Re{s} > Re{s} < Re{s} >

1 sn 1 s
n

1 s+ 1 s+

(s + )
1

Re{s} <

(s + ) n
e sT
s s2 + 2 0
0 s
2

Para todo s Re{s} > 0 Re{s} > 0 Re{s} > Re{s} >

[ cos 0 t ]u( t ) [sen 0 t ]u( t )

+ 2 0
2

[e
[e

cos 0 t u( t )
sen 0 t u( t )

s+

(s + )

+ 2 0

(s + ) 2 + 2 0
sn
1 sn
Para todo s

d n (t ) u n (t ) = dt n u n (t ) = u (t ) * " * u (t )   

n veces

Re{s} > 0

PROPIEDADES DE LA SERIE CONTINUA DE FOURIER Propiedad Seal Peridica Coeficientes de la serie x (t ) Peridicas de periodo T y y(t ) frecuencia fundamental 0 = 2 T x (t ) T Obtencin de coeficientes = ak bk
1 x (t )e jk0 t dt T T

k =

a k e jk t
0

ak = ak =

x(t) Seal par x(t) Seal impar

2 T2 x (t ) cos(k 0 t ) dt T 0 2j T 2 x (t ) sen (k 0 t ) dt T 0

ak =

Linealidad Desplazamiento en el tiempo Desplazamiento en frecuencia Conjugacin Inversin de tiempo Escalamiento en el tiempo Convolucin peridica Multiplicacin

A x (t ) + B y (t )
x (t t 0 )
x (t ) e jM0 t x * (t )

A a k +B b k
a k e jk0 t 0

a k M
a k

x ( t ) x (t ), > 0 (Peridica de periodo T/)

a k ak T a k bk

T x() y(t )d
x (t ) y (t )
dx (t ) dt

p =

a p b k p
jk0 a k
1 ak jk 0

Diferenciacin Integracin

x() d
t

(de valor finito y peridica

solo si a 0 = 0 )

Simetra conjugada para seales reales. Seal real y par Seal real e impar

x (t ) Seal real

a k = a k R e [a k ] = R e [a k ] I m [a k ] = I m [a k ] a = a k k [a k ] = [a k ]

x(t) real y par ak real y par x(t) real e impar ak imaginaria e impar Relacin de Parseval para seales peridicas 1 2 2 Pm [x (t )] = x (t ) dt = a k T T k =

COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS SEAL PERIDICA x (t ) = COEFICIENTES
ak

k =

a k e jk t
0

x (t ) =e j0 t

1 k = 1 ak = 0 k 1
a 1 = a 1 = 1 ; a k = 0, k 1 2

cos 0 t sen 0 t

a 1 = a 1 =

1 ; a k = 0, k 1 2j

x (t ) = 1
x (t ) =

a 0 = 1 ; a k = 0, k 0

n =

(t nT )
Onda cuadrada peridica

ak =

1 T

x (t ) =

m =

t mT

( anchura del pulso)

A , t < 2 x (t ) = 0, 2 < t < T 2 y x (t + T ) = x (t )

ak = A

sen (k0 / 2) A k sin c 0 = T k 2

Onda triangular peridica

x (t ) =
m =

t mT

(2 anchura del pulso )

ak =

A k sin c 2 0 T 2

t mT x (t ) = A cos p t

ak =

k0 p A k0 + p A sin c + sin c 2T 2 2T 2

TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO PROPIEDADES Propiedad Seal Transformada de Fourier x(t) X() y (t ) Y()
x (t ) = 1 X () e jt d 2

X() = x (t ) e jt dt

Ecuaciones

x(t) Par x(t) Impar

X() = 2 x (t ) cost dt
0

X() = 2 j x (t ) sent dt
0

Linealidad Desplazamiento en el tiempo Desplazamiento en frecuencia Conjugacin Inversin de tiempo Escalado de tiempo y frecuencia Convolucin Multiplicacin Diferenciacin en el tiempo Integracin

a x(t) + b y(t) x(t-t0)

x (t ) e j 0 t

a X() + b Y()
X () e jt 0

X(-0) X*(-) X(-) 1 X a a X() Y() 1 [ X( ) Y( )] 2 j X( ) 1 X() + X(0 )() j X() = X ( ) R e [X()] = R e [X( )] I m [X()] = I m [X( )] X() = X( ) [X()] = [X( )]
X( ) = R [ X( ) ] e X( ) = R e [ X( ) ] 0 [ X( ) ] = X( ) = I [ X( ) ] m X( ) = j I m [ X( ) ] [ X( ) ] = 2

x*(t) x(-t) x(at) x(t)y(t) x(t) y(t)

d x (t ) dt

x()d
t

Simetra conjugada para seales reales

x(t) Seal real

Simetra para seales reales y pares Simetra para seales reales y pares Descomposicin par e impar de seales reales

x(t) Seal real y par x(t) Seal real e impar

x p (t ) = Par{x (t )}

[x (t ) real] x I (t ) = Im p{x (t )} [x (t ) real]

Re{X ()} j Im{X()}

f ( t ) G( ) G( t )

DUALIDAD 2 f ( ) E[x (t )] =

Relacin de Parseval para seales no peridicas

x (t ) dt =
2

1 2 X () d 2

EJEMPLOS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS SEAL TRANSFORMADA x (t ) T =

0

k =

a k e jk t
0

k =

a k ( k0 )

x(t) = A
x (t ) = Ae j0 t

2A ( ) 2 A( 0 ) A[( 0 ) + ( + 0 )] A[( 0 ) ( + 0 )] j

x(t) = A cos 0 t x(t) = A sen 0 t Pulso rectangular

t x( t ) = A

anchura del pulso)

X () =

2A sen ( 2 ) = Asin c 2

A , t < 2 x (t ) = 0, t > 2 Pulso triangular

t x (t ) = A (2 anchura del pulso ) 2

X( ) = A sinc 2 2
2 2k T T 1, < W X() = 0, > W A
A e j t 0

x (t ) =
x (t ) =

n =

(t nT )

sen Wt t

x(t) = A (t) x(t) = A (t-t0) u(t)

x (t ) = e at u (t ), Re{a} > 0

1 + () j

1 a + j
1

x (t ) = te at u (t ), Re{a} > 0

(a + j)2

t n 1 at x (t ) = e u (t ), Re{a} > 0 (n 1)!

(a + j)n

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA z Propiedad x[n ] x 1 [n ] Seal Transformada z X(z ) X1 (z ) X 2 (z ) ROC

Expresin

x 2 [n ] x[n]

R R1 R2

X(z ) =

k =

x[n ] z n

R
Al menos la interseccin de R1 y R2

Linealidad Desplazamiento en el tiempo

Escalado en el dominio z

a x 1 [n ] + b x 2 [n ] x[n n 0 ]
e j0n x[n ] a n x[n ]
n z0 x[n ]

a X1 (z ) + b X 2 (z )
z n 0 X (z )

R, excepto para la posible adicin o

supresin del origen

X e j0 z X (z z 0 ) X a 1z
X z 1 X zk

( )
( ) ( )
1

R z0R
Versin escalada de R (es decir, |a|R = el conjunto de puntos{|a|z} para z en R R invertida (es decir, R-1= el conjunto de puntos z-1, donde z est en R 1k

Inversin en el tiempo Expansin en el tiempo Conjugacin Convolucin Primera diferencia Acumulacin Diferenciacin en el dominio z

x[r ], n = rk x (k ) [n ] = 0, n rk
x * [n ] x1 [n ]* x 2 [n ] x[n ] x[n 1]
para algn entero r

x[ n ]

( )

es decir, el conjunto de
1k

puntos z

donde z est en R

(1 z )X(z )

X* z* X1 (z ) X 2 (z )

R
Al menos la interseccin de R1 y R2 Al menos la interseccin de R y |z|>0 Al menos la interseccin de R y |z|>1

nx[n ]

k =

x[k ]

d X(z ) dz Teorema del valor inicial Si x[n] = 0 para n < 0, entonces, x[0] = Lim X(z ) z
z

X (z ) 1 z 1

TABLA DE TRANSFORMADAS z FRECUENTES

Secuencia x[n]
[n ] [n m]
u[n ] u[ n 1]
a n u[n ] a n u[ n 1] na n u [n ]

Transformada z X(z)
1
z m

ROC
Todo z
Para todo z excepto 0 (si m > 0) o infinito (si m < 0)

1 1 z 1 1 1 z 1 1 1 az 1 1 1 az 1

z >1 z <1 z >a z<a z >a

(1 az ) (1 az )
1

az 1

1 2

na n u[ n 1]

az 1

z<a

1 2

[cos ( 0 n )] u[n ] [sen ( 0 n )] u[n ]

1 z 1 cos 0 1 2z cos 0 + z z 1sen 0 1 2z cos 0 + z

1

z >1
2

z >1
2

[r

cos ( 0 n ) u[n ]

1 [2r cos 0 ]z 1 + r 2 z 2

1 [r cos 0 ]z 1

z >r

[r sen ( n )] u[n]
n 0

[r sen 0 ]z 1 1 [2r cos 0 ]z 1 + r 2 z 2

z >r

SERIES DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO Propiedad Seal peridica Coeficiente

x[n ] Peridicas con periodo N y y[n ]

Ecuaciones Linealidad Desplazamiento de tiempo Desplazamiento en frecuencia Conjugacin Inversin en el tiempo Escalado en el tiempo

x[n ] =

frecuencia fundamental 0=2/N

k= N

ak Peridicas de periodo N bk ak = 1 jk 2 n x[n ]e N N n= N

ake

jk 2N n

x[ n n0]

A x1 [n ] + Bx 2 [n ]
x[n ] e
x [n ]
jM 2 n N

Aa k + Bb k
ak e a k M
a k
jk 2 n N 0

x[n m], n multiplo de m x (m ) [n ] = 0, resto de valores

(peridica de periodo mN)

x[ n ]

a k 1 a (vistas como peridicas de periodo m k

mN)

Convolucin peridica Multiplicacin Primera diferencia Suma consecutiva

z[n ] = x[n ] y[n ] =

x[n ] y[n ] x[n ] x[n 1]

n

r= N

x[r ]y[n r ]

N a k bk

(1 e

r= N

a r b k r
jk (2 N )

)a

x[k ] (de valor finito y peridica slo (1 e jkk(2 N ) ) k =

si a0=0)

a k = a k Simetra conjugada para seales reales.

Re[a k ] = Re[a k ] a k = a k

x[n ] Re al

Im[a k ] = Im[a k ]

Seales reales y pares Seales reales e impares Descomposicin par e impar de seales reales

x[ n] REAL y PAR x[ n] REAL e IMPAR

x p [n ] = Par{x[n ]}

a k = a k

j Im[a k ] Relacin de Parseval para seales peridicas 1 2 2 x[n ] = a k Pm = N n= N k= N

[x[n ] real] x I [n ] = Im par{x[n ]} [x[n ] real]

ak real y par ak imaginaria e impar Re[a k ]

EJEMPLOS DE CLCULO DE COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER DE SEALES DISCRETAS SEAL COEFICIENTES
ak

k= N

ak e

jk

2 n N

e j0n

2m N 1 , k = m, m N, m 2 N," ak = 0 , otro valor (a ) 0 = ( b)

0 irracional seal aperidica 2

cos 0 n

2m N 1 / 2 , k = m, m N, m 2 N," ak = 0 , otro valor (a ) 0 = ( b)

0 irracional seal aperidica 2

sen 0 n

2m N 1 / 2 j , k = m, m N, m 2 N," a k = 1 / 2 j , k = m, m N , m 2 N , " 0 , otro valor (a ) 0 = ( b)

0 irracional seal aperidica 2

x[n ] = 1
x[n ] =

1, k = 0, N, 2 N ak = 0, con otro valor

k =

(n kN )
Onda cuadrada peridica

ak =

1 N

1, n N 1 x[n ] = 0, N 1 < n N 2

y x[n + N ] = x[n ]

ak =

, k 0, N, 2 N, " N sen [(2k 2 N ) ] 2 N1 + 1 ak = , k = 0, N, 2 N, " N

)] sen [(2k N ) (N1 + 1 2

TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO Propiedad Seal Transformada x[n ] X( ) Peridicas de periodo 2 y[n ] Y( )

Ecuacin Seal peridica

x[n ] = x[n ] =

1 X( )e jn d 2 2
k= N

X( ) =

n =

x[n ]e jn

ake

jk 2 n N

(seal peridica, N)

) X( ) = 2 a k ( k 2 N

k =

Seal peridica Linealidad Desplazamiento en el tiempo Desplazamiento en frecuencia Conjugacin Inversin en tiempo Expansin en tiempo Convolucin Multiplicacin Diferenciacin en tiempo Acumulacin

x[n ] = x[n + N] (seal peridica)

a x[n ] + b y[n ]
x[n n 0 ]
x[n ]e j 0n x [n ]

ak =

a X( ) + b Y( )
X ( )e jn 0

1 2 1 X k = X(k 0 ) N N N

X( 0 )
X ( )

x[ n ]

X( )

x[n k ], n multiplo de k x (k ) [n ] = 0, resto de valores

X(k ) X() Y()

1 X()Y( )d 2 2
j

x[n ] y[n ]

x[ n] y[ n]

x[n ] x[n 1]

(1 e ) X( )
dX( ) d

m =

x[m]

X( ) ( ) + X 0 ( 2k ) 1 e j k =

Diferenciacin en frecuencia

nx[n ]

X( ) = X ( )

Simetra conjugada para seales reales Simetra para seales reales pares Simetra para seales reales impares Descomposicin par e impar de seales reales

x[n ] REAL
x[ n] REAL y PAR x[ n] REAL e IMPAR
x p [n ] = Par{x[n ]}

Re[X( )] = Re[X( )] Im[X( )] = Im[X( )] X( ) = X( ) X ( ) = X ( )

X( ) real y par
X( ) imaginaria pura e impar

Re[X( )] j Im[X( )] Relacin de Parseval para seales aperidicas 1 2 2 X( ) d E = x[n ] = 2 2 n =

[x[n ] real] x I [n ] = Im par{x[n ]} [x[n ] real]

TF x[n ] X( ) DUALIDAD x[ n ] = a k [X( )]

EJEMPLOS DE TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES DISCRETAS SEAL COEFICIENTES

k= N

ak e

jk

2 n N

2 2
j

k =

a k

2k N

e j0n
cos 0 n sen 0 n

k =

( 0 2k )

k =

[( 0 2k ) + ( + 0 2k )] [( 0 2k ) ( + 0 2k )]
k =

k =

x[n ] = 1
x[n ] =

( 2k )

k =

(n kN )

2 N

k =

2k N

a n u[n ] a < 1
1, n N1 x[n ] = 0, n > N1

1 1 ae j

)] sen [ (N1 + 1 2
sen ( 2 )
1, 0 W X () = 0, W X ( ) peridica de periodo 2

sen Wn W Wn = sin c 0<W< n

[n ]
u[n ]
[n n 0 ]

1
1 + ( 2k ) 1 e j k =

e jn 0
a <1

(n + 1)a n u[n ]

(1 ae )
1

j 2

(n + r 1)! a n u[n ] n!(r 1)!

a <1

(1 ae )

j r