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En busca de soluciones prcticas y econmicas a las distintas situaciones a las que nos enfrentamos a diario, el ser humano ha ido desarrollando artilugios, a veces sencillos y en ocasiones sofisticados, que han introducido ventajas con respecto a otros que ya existan. Hemos visto cmo se consiguen multitud de tiles aplicaciones a travs de sistemas mecnicos y circuitos elctricos y vamos a ver ahora cmo se puede dar respuesta a travs de fluidos, mediante circuitos neumticos e hidrulicos, a algunas de ellas y a otras distintas que nos facilitan el trabajo diario. En esta ocasin ser un fluido el que transmitir la energa, a travs de unos conductores, de un punto a otro. MAGNITUDES Presin La presin es la relacin que existe entre la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo y su superficie. F P = -------S En el sistema internacional la unidad de presin es el Pascal (Pa) dado que la unidad de medida de la fuerza es el Newton (N); la de la superficie el metro cuadrado (m2) 1 Pa es igual a 1 N/ m2. No obstante la presin nos viene dada a menudo en atmsferas. Bares, kilopondios por centmetro cuadrado, etc. 1 bar = 1 atm = 105 Pa = 1 kp/cm La presin atmosfrica es la presin que ejerce el aire de la atmsfera sobre cualquier cuerpo. Su valor es de 1,013 x 105 Pa. La presin se mide con el manmetro que nos proporciona una medida de presin relativa. La relacin existente entre la presin absoluta y la relativa viene dada por la frmula Presin absoluta = Presin relativa + Presin atmosfrica Caudal El caudal expresa la cantidad de fluido que circula por una tubera por unidad de tiempo. V q = -------t Donde: q representa al caudal se expresa en m3/s en el Sistema internacional V al volumen expresado en m3 en el SI y t al tiempo en segundos. El caudal suele ser expresado en litros por segundo (l/s), aunque tambin lo podemos encontrar en litros por minuto (l/mim). metros cbicos por minuto (m3/min) o metros cbicos por hora (m3/h)
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Potencia Definimos potencia como la relacin existente entre el trabajo y el tiempo. En neumtica nos interesa conocer esta magnitud en funcin de la presin. dado que. a travs de los manmetros. nos es fcil saber la presin que ejerce el fluido. A partir de la frmula de potencia (P) en funcin del trabajo (T) y el tiempo (t) T P = -------t Y sabiendo que el trabajo (w). la presin (p) y el caudal (q) se. definen como: F T = F x e ; p = ---------- ; q = S x v S Siendo F = fuerza; e = espacio, S = superficie y v = velocidad. Despejamos la potencia en funcin de la velocidad del fluido: La unidad de potencia en el S es el Watio. ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMTICO GENRICO. Segn vimos en el esquema conceptual de la unidad, un circuito neumtico/hidrulico est compuesto por generadores de energa. tuberas, actuadores, distribuidores, y elementos de proteccin y regulacin que tienen como misin producir un trabajo. Siguiendo este esquema vamos a ver qu tipos de dispositivos existen en el mercado. y que funcin tiene cada uno de ellos. Generadores de energa

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La energa que necesitamos para poner en marcha un circuito neumtico o hidrulico nos la proporcionar, normalmente la corriente elctrica o un combustible que pondr en funcionamiento el equipo que nos proporcionara el aire a presin en el caso de un circuito neumtico o el fluido, en las condiciones de presin adecuadas, en el caso de circuitos hidrulicos. Centrndonos en circuito neumticos. necesitamos aumentar la presin del aire atmosfrico para poner en funcionamiento un circuito y el elemento que desempea esta funcin es el compresor. El aire que se introduce en el compresor debe ser lo ms puro posible por lo que antes de introducirse en el compresor ser conveniente hacerlo pasar por un filtro de aire. Existen bsicamente dos tipos de compresores: Compresores de mbolo: actan segn el principio de desplazamiento y en ellos se realiza la admisin de aire en un recinto hermtico y posteriormente se reduce su volumen. Compresores rotativos: actan segn el principio de la dinmica de fluidos y en ellos el aire aspirado se comprime al ir aumentando su velocidad. a) Compresores de mbolo : Compresores de mbolo alternativo: segn vemos en la figura constan de una vlvula de admisin y otra de escape. Al descender el mbolo (debido al movimiento circular del eje de un motor al que va conectado mediante una biela-manivela) se abre la vlvula de admisin y se absorbe el aire atmosfrico; al ascender el mbolo se cierra la vlvula de admisin y se abre la de escape permitiendo la salida de aire comprimido a alta temperatura. Alrededor del pistn se sitan aletas de refrigeracin para descender la temperatura del aire comprimido. Para conseguir aire a presin ms elevada se utilizan compresores de varias fases, en los cuales el aire es comprimido en distintas fases y el aire comprimido, a la salida de una fase, se refrigera y se introduce en otra fase donde otro mbolo realizar una nueva compresin del aire. b) Compresores rotativos: En ellos el nivel de ruidos es inferior. Se utilizan para presiones de aire inferiores a las anteriores. Es muy importante atender al grado de humedad del aire, si el aire comprimido contiene humedad tiene que ser sometido a un secado por absorcin, por adsorcin o por enfriamiento. El aire comprimido ha de ser tratado convenientemente antes de entrar en la red de distribucin del mismo, para esto se dispone de una unidad de mantenimiento, que es una combinacin de filtro de aire comprimido, regulador de presin, y lubricador de aire comprimido. Una vez obtenido el aire comprimido se dispondr de un depsito que estabilice el suministro de aire comprimido.
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Para proceder a la eleccin del compresor se tendr en cuenta el caudal de aire que suministra el compresor la presin de servicio (la suministrada por el compresor), la forma de alimentacin del compresor (elctrico o por combustin), la forma de refrigeracin del exceso de temperatura del que va acompaado el aire comprimido que puede ser por aire o por agua, el tipo de regulacin para adaptar el caudal suministrado al requerido por el consumidor, y el acumulador de aire comprimido. El filtro de aire extrae las impurezas y el agua condensada que contiene el aire comprimido. El regulador de presin es necesario para mantener la presin de trabajo lo ms constante posible y el lubricador de aire comprimido previene el desgaste de piezas mviles, y protege contra la corrosin. Una vez obtenido el aire comprimido se dispondr de un depsito que estabilice el suministro de aire comprimido. Para proceder a la eleccin del compresor se tendr en cuenta el caudal de aire que suministra el compresor, la presin de servicio (la suministra-da por el compresor), la forma de alimentacin del compresor (elctrico o por combustin), la forma de refrigeracin del exceso de temperatura del que va acompaado el aire comprimido que puede ser por aire o por agua, el tipo de regulacin para adaptar el caudal suministrado al requerido por el consumidor, y el acumulador de aire comprimido. Distribucin del aire comprimido La distribucin del aire comprimido se realiza mediante tuberas que deben ser previamente calculadas en funcin del caudal que han de llevar, la longitud de la tubera, la prdida de presin, la cantidad de estrangulamientos que haya en la red y la presin de servicio. Segn la red forme un lazo cerrado o no, se denominan redes cerradas o abiertas. Las tuberas han de colocarse siempre de forma que sea fcil su manipulacin para detectar y corregir posibles averas. Actuadores Son los elementos neumticos de trabajo, que transforman la energa acumulada en el aire comprimido en un movimiento lineal (a travs de cilindros) o de giro (a travs de motores neumticos) que desarrolla un trabajo. a) Cilindros: consisten en un cilindro hueco cerrado, dentro del cual se desplaza longitudinalmente un mbolo unido a un vstago que sobresale del cilindro a travs de un orificio practicado en una de sus bases. En el cuerpo del cilindro se ubican los orificios de entrada y/o salida del aire.

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Tipos de cilindros: 1. Cilindro de simple efecto : el aire a presin se absorbe por la entrada de aire del cilindro y hace desplazarse al mbolo expulsando al exterior el aire que comprime en la cmara anterior. El cilindro vuelve a su posicin primitiva bien por la accin de un resorte o por una fuerza externa. Realiza trabajo en el sentido de desplazamiento del mbolo. (Tambin se dispone de cilindros de simple efecto de membrana.) 2. Cilindro de doble efecto : los dos orificios de los que va provisto el cilindro hacen de orificios de entrada o salida en funcin de por dnde se introduzca el aire a presin en el mismo. Pueden realizar trabajo en los dos sentidos de desplazamiento del mbolo. La fuerza terica ejercida por el actuador se calcula segn la frmula: F' trabajo. Y la real: Freal = F
terica terica =

Axp

Donde A = superficie til del mbolo y p = presin de Frozamiento F muelle de recuperacin

La fuerza en el avance en cilindros de doble efecto coincide con la indicada anteriormente, y la fuerza en el retroceso sera: F
terica =

A' x p

Donde A' = A - A vstago (rea til del vstago) F real = F terica F rozamiento F muelle de recuperacin Los cilindros de doble efecto son los ms utilizados a escala industrial, ya que presentan grandes ventajas respecto a los de simple efecto. | Pueden sentidos. desarrollar trabajo en ambos

| No hay prdida de esfuerzo por compresin del muelle de retorno. | Su rgimen de funcionamiento se puede ajustar con mucha precisin. La carrera, tanto de avance como de retroceso, corresponde a toda la longitud del cilindro.
|

3. Actuadores con movimiento giratorio : transforman la energa que contiene el aire comprimido en movimiento de giro mecnico. Existen varios tipos entre los que se encuentran motores de mbolo, de aletas, de engranajes y turbomotores.

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Elementos de distribucin o vlvulas En neumtica, las vlvulas constituyen un elemento esencial del circuito. Una vlvula neumtica es un dispositivo que regula el paso del aire comprimido. Vamos a ocuparnos, en primer lugar, de las vlvulas distribuidoras que son las encargadas de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire comprimido Para identificar y representar simblicamente una vlvula segn la norma ISO, hemos de tomar en consideracin el tipo de vlvula, el sentido de circulacin del aire por su interior, los tipos de conexiones a las tuberas y los modos de mando y retomo. ? El tipo de vlvula viene dado por dos cifras. La primera indica el nmero de orificios o vas de aire de que dispone y la segunda, nmero de posiciones de trabajo. Cada posicin se indica por un cuadrado y el nmero de vas por el de lneas que de uno de ellos salen. Por consiguiente, una vlvula 5/3 dispone de cinco orificios o vas y de tres posiciones de trabajo. ? El sentido de circulacin del aire se indica mediante flechas que se insertan en el interior de cada cuadro. ? Las conexiones de los orificios vienen indicadas de forma diferente segn se trate de una fuente de aire comprimido o una salida libre. ? Los modos de mando y retorno se representan a izquierda y derecha, respectivamente, y se simbolizan de diferente modo segn el tipo As, una vlvula 5/3 se representar de la forma siguiente:

Se trata de una vlvula con cinco orificios o vas, y tres posiciones de trabajo. Tiene mando manual y retorno por resorte. Normalmente suele estar cerrada (NC), ya que el orificio 1 de entrada del aire comprimido est cerrado en posicin inicial o de reposo. El aire puede circular alternativamente desde 1 hasta 2 4 y sale al exterior cuando se comunican 2 con 3 y 4 con 5.

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La vlvula 2/2 Se trata de la vlvula distribuidora ms elemental. Segn su denomi nacin, dispone de dos orificios o vas para el aire y de dos posiciones de control o de trabajo. Vamos a analizar el funcionamiento de una vlvula 2/2 NC del tipo corredera con mando manual y retorno neumtico. Su representacin simblica ser la siguiente:

Funcionamiento de una vlvula 2/2 NC En la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orificio 1 est bloqueada, La vlvula impide el paso del aire.

En la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orificio 1 est bloqueada, La vlvula impide el paso del aire. Al cesar la presin sobre el vstago, el aire que penetra por el mando de retorno obliga a ascender al vsta go y la vlvula queda cerrada. Funcionamiento de una vlvula 3/2 NC Segn la simbologa aceptada, este tipo de vlvulas dispone de tres orificios o vas para el aire y dos posiciones de control o de trabajo.

Analizaremos ahora el funcionamiento de una vlvula 3/2 con mando manual y retorno por resorte, cuya representacin simblica ser la siguiente: En la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orificio 1 est bloqueada mientras quedan comuni cados los orificios 2 y 3 para el escape o la descarga del aire.

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Al presionar el vstago de forma manual, el orificio de entrada 1 queda comunicado con el 2 y el aire a presin pasa a travs de la vlvula. El orificio de salida 3 queda bloqueado. Al cesar la presin sobre el vstago, el muelle lo obliga a ascender hasta su posicin inicial. De nuevo, se bloquea la entrada de aire a presin y se permite la salida por el orificio 3. La vlvula 5/2 Este tipo de vlvula posee cinco orificios o vas para el aire y dos posiciones de control o trabajo.

El orificio 1 corresponde a la entrada del aire a presin, los seala dos con los nmeros 2 y 4 son los de utilizacin del aire y los que se indican con los nmeros 3 y 5 muestran las salidas de escape. Funcionamiento de una vlvula 5/2 En la posicin inicial, los orificios 1 y 2 quedan comunicados, y el aire comprimido pasa a travs de ellos hasta un actuador, A la vez, los orificios 4 y 5, tambin comunicados, permiten que el aire procedente del cilindro actuador se escape al exterior. EI orificio 3 permanece bloqueado.

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Al presionar el vstago por medio de la palanca, se comunican los orificios 1 y 4, con lo que el aire a presin pasa hasta el segundo actuador.

La comunicacin entre los orificios 2 y 3 permite el escape del aire que ha ba penetrado antes hasta el primer actuador. El orificio 5 queda ahora bloqueado. Una vez se deja de presionar la palanca, el resorte obliga al vstago a volver hasta la posicin inicial, con lo que se reproduce la situacin del principio. De este modo, la vlvula distribuye alternativamente el aire hasta uno u otro actuador y permite el escape del aire en el orden contrario. Elementos auxiliares Desempean funciones de regulacin y control. Tambin se les deno mina genricamente vlvulas. Entre las ms habituales en un circuito neumtico destacan: las vlvulas antiretorno, las de doble efecto o selectoras de circuito, y las reguladoras de caudal. Vlvulas antiretorno Permiten la circulacin del aire por las tuberas en un determinado sentido y la impiden en sentido contrario. Para ello, disponen de un resorte unido a una pieza de cierre. En posicin de reposo, el paso del aire a travs de la conduccin est bloqueado. Cuando el aire pretende circular en el sentido permitido, la presin vence la resistencia del resorte y se abre la conduccin. Se clasifican segn su dimetro y el caudal mximo que permiten. Vlvulas de doble efecto o selectoras de circuito Disponen de tres orificios de entrada de aire y de un pequeo pistn que puede desplazarse por el interior para bloquear alternativa mente una u otra entrada. Si el aire entra por el orificio 1, la presin obliga al pistn a desplazarse de tal modo que blo quea el orificio 3. El aire sale entonces por el orificio 2.

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Por el contrario, si el aire penetra por el orifi cio 3, el desplazamiento del pistn se produce en sentido contrario y el agujero bloqueado es el 1. La salida del aire tendr lugar tambin por el orificio 2. Tienen forma de T y suelen instalarse en las ramificaciones del circuito para seleccionar la fuente de alimentacin. Vlvulas reguladoras de caudal Se trata de vlvulas que dispone n de un tornillo mediante el cual se aumenta o disminuye la seccin del conducto, lo que permite la regulacin del caudal de aire que circula. Suelen instalarse a la salida de las cmaras de los cilindros. De este modo, puede regularse la velocidad de desplazamiento del mbolo en su movimiento de avance. Las caractersticas tcnicas de estas vlvulas vienen indicadas por el nmero de vueltas del tornillo y por el caudal mximo de admisin. Mando de un cilindro de simple efecto mediante dos vlvulas 2/2 En posicin de reposo, los orificios de las vlvulas estn bloqueados y el aire no penetra en el interior del cilindro. Al presionar el vstago de la vlvula A sin accionar la vlvula B. el aire penetra en el cilindro y empuja el mbolo hacia la derecha. Al liberar la vlvula A y presionar la B, el aire del cilindro puede salir al exterior y el muelle de retorno empuja el mbolo hacia la izquierda.

Mando de un ciIindro de simple efecto mediante una vlvula 3/2 Utilizaremos una vlvula 3/2 tal y como se indica en la representacin simblica. En posicin de reposo, el orificio 1 permanece bloqueado y el aire no penetra en el interior del cilindro. Al presionar el vstago de la vlvula, el aire penetra en el cilindro y empuja el mbolo hacia la derecha. Al liberar la vlvula, el aire puede escapar al exterior y el muelle de retorno empuja el mbolo hacia la izquierda.

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Mando de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas 3/2 Las vlvulas permiten el acceso y la salida del aire a cada una de las cmaras del cilindro, como se indica en el esquema. En posicin de reposo, los orificios de entrada de las vlvulas estn bloqueados y el aire no penetra en el interior de ninguna de las cmaras del cilindro. Al presionar el vstago de la vlvula A sin accionar la vlvula B, el aire penetra en la cmara de la izquierda y empuja el mbolo hacia la derecha (avance). El aire contenido en la cmara de la derecha sale por la vlvula B. Al liberar la vlvula A y presionar la B, el aire penetrar en la cmara de la derecha y empujar el mbolo hacia la izquierda (retroceso). El aire contenido en la cmara de la izquierda saldr ahora por la vlvula A.

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