Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas

cuyas posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos.Un cuerpo rgido que pueda girar libremente alrededor de un eje horizontal que no pase por su centro de masas oscilar cuando se desplace de su posicin de equilibrio. Este sistema recibe el nombre de pndulo fsico. http://es.wikipedia.org/wiki/Cuerpo_r%C3%ADgido