Tema 8.

- INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

Ampliacin de Matemticas. Ingeniera Tcnica Industrial. Especialidad en Electrnica Industrial.

ndice
1. Introduccin 2. Ecuacin del calor 3. Ecuacin de onda 4. Ecuacin de Laplace 1 3 5 7

1.

Introduccin

En los temas anteriores, nuestra atencin se ha centrado en encontrar soluciones generales de ecuaciones diferenciales ordinarias. Ahora, nos interesar el estudio de otra clase de ecuaciones diferenciales, las llamadas ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Estas ecuaciones surgen en relacin con varios problemas fsicos y geomtricos cuando las funciones que intervienen dependen de dos o ms variables independientes. Es importante sealar que slo los sistemas fsicos ms sencillos pueden modelarse por ecuaciones diferenciales ordinarias, mientras que la mayora de los problemas de mecnica de uidos y slidos, transferencia de calor, teora electromagntica, mecnica cuntica y otras reas de la Fsica llevan a ecuaciones en derivadas parciales. Una ecuacin diferencial en derivadas parciales es una ecuacin en la que interviene una o ms derivadas parciales de una funcin de dos o ms variables independientes. El orden de la derivada ms alta es llamado orden de la ecuacin y una solucin de una ecuacin en derivadas parciales es una funcin que satisface la ecuacin. En este tema nos centraremos en el estudio de ecuaciones lineales de segundo orden en dos variables, esto es, ecuaciones de la forma A 2u 2u u 2u u +B +C 2 +D +E + Fu = G 2 x x y y x y

donde A, B, C, . . . , G son funciones de x e y. Cuando G (x, y ) = 0, se dice que la ecuacin es homognea ; en caso contrario se dice que es no homognea. Algunos ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales lineales de segundo orden que desempean un papel importante en Ingeniera son las siguientes. 1. Ecuacin unidimensional del calor u 2u (x, t) = k 2 (x, t) t x 2. Ecuacin unidimensional de onda 2u 2u (x, t) = a2 2 (x, t) 2 t x 1 (2) (1)

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3. Ecuacin bidimensional de Laplace 2u 2u ( x, y ) + (x, y ) = 0 x2 y2 (3)

La ecuacin (1) aparece en la teora del ujo de calor en una varilla o en un alambre delgado donde la funcin u (x, t) representa la temperatura de la varilla. Los problemas de vibraciones mecnicas a menudo conducen a la ecuacin de onda (2), en la que u (x, t) representa los pequeos desplazamientos de una cuerda vibrante. Por ltimo, la solucin u (x, y ) de la ecuacin de Laplace (3) puede ser interpretada como la distribucin estacionaria (esto es, independiente del tiempo) de la temperatura en una placa plana y delgada. Aqu no veremos cmo se deducen estas ecuaciones sino que nos concentraremos en su resolucin. Para la mayor parte de las ecuaciones lineales de segundo orden an con las que tienen coecientes constantes no es fcil llegar a la solucin general. Sin embargo, casi siempre es posible, y bastante sencillo, hallar soluciones particulares de las ecuaciones lineales anteriores ya que, generalmente, el objetivo que se persigue no es nicamente la resolucin de una ecuacin en derivadas parciales, sino que, en la mayora de los casos, se est interesado en la determinacin de una solucin particular que cumpla ciertas condiciones adicionales que surgen del problema. Por ejemplo, la condicin de que la solucin u asuma valores dados en la frontera de la regin considerada o, cuando el tiempo t es una de las variables, que u est dada en t = 0. As, distinguiremos condiciones adicionales de dos tipos: Condiciones iniciales (asociadas a variables temporales). Condiciones de contorno o de frontera (relativas a variables espaciales). Hemos visto, en temas anteriores, que si una ecuacin diferencial ordinaria es lineal y homognea, entonces, a partir de soluciones conocidas, pueden obtenerse otras soluciones por superposicin. Para una ecuacin diferencial en derivadas parciales lineal y homognea la situacin es muy parecida. De hecho, se verica el siguiente teorema. Teorema 1.1 (Principio de superposicin) Si u1 , u2 , . . . , uk son soluciones cualesquiera de una ecuacin en derivadas parciales lineal y homognea en alguna regin R, entonces u = c1 u1 + c2 u2 + ck uk donde c1, c2 , . . . , ck son constantes cualesquiera, tambin es una solucin de esa ecuacin en R. A continuacin veremos un procedimiento general para obtener soluciones para las tres ecuaciones anteriores.

Mtodo de separacin de variables

El mtodo de separacin de variables es una tcnica clsica que resulta efectiva para resolver varios tipos de ecuaciones en derivadas parciales. Para determinar una solucin, se supone que sta puede escribirse con sus variables separadas; esto es, en la forma u (x, y ) = X (x) Y (y ) . Sustituyendo esta forma de solucin en la ecuacin y teniendo en cuenta que u = X 0Y x 2u = X 00 Y x2 u = XY 0 y 2u = XY 00 y2

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se llega a dos ecuaciones diferenciales ordinarias de las funciones incgnitas X (x) y Y (y ). De esta forma el problema de resolver una ecuacin en derivadas parciales se reduce al problema ms conocido de resolver ecuaciones diferenciales ordinarias. Ilustraremos esta tcnica para la ecuacin del calor, la ecuacin de onda y la ecuacin de Laplace cuando se verican ciertas condiciones adicionales (iniciales y de contorno).

2.

Ecuacin del calor

La ecuacin unidimensional del calor es el modelo de variacin de la temperatura u segn la posicin x y el tiempo t en una varilla calentada de longitud L y de temperatura inicial f (x) que se extiende a lo largo del eje x y cuyos extremos se mantienen a una temperatura constante de cero grados en todo instante. Si el ujo de calor se produce solamente en la direccin del eje x no se pierde calor a travs de la supercie lateral de la varilla no se genera calor en la varilla la varilla es homognea, esto es, su densidad por unidad de longitud es constante su calor especco y su conductividad trmica son constantes, entonces la temperatura u (x, t) de la varilla est dada por la solucin del problema con condiciones iniciales y de contorno u 2u (x, t) = k 2 (x, t) , t x u (0, t) = 0, k > 0, u (L, t) = 0, 0 < x < L, t > 0, t > 0, (4) (5) (6)

u (x, 0) = f (x) ,

0 < x < L.

La constante k es proporcional a la conductividad trmica y se llama difusividad trmica. Solucin del problema Para resolver este problema por el mtodo de separacin de variables, se empieza por suponer que la ecuacin (4) tiene una solucin de la forma u (x, t) = X (x) T (t) . Para determinar X y T, primero se calculan las derivadas parciales de la funcin u u (x, t) = X (x) T 0 (t) t 2u (x, t) = X 00 (x) T (t) x2

y se sustituyen estas expresiones en la ecuacin resultando X (x) T 0 (t) = kX 00 (x) T (t) , y separando las variables T 0 (t) X 00 (x) = . kT (t) X (x)

Observamos ahora que las funciones del primer miembro dependen solamente de t, mientras que las del segundo miembro dependen solamente de x y, puesto que x y t son variables independientes entre s, los dos cocientes deben ser iguales a alguna constante . Por tanto,

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T 0 (t) = kT (t) o bien X 00 (x) X (x) = 0

X 00 (x) = X (x) T 0 (t) kT (t) = 0.

En consecuencia, para soluciones separables, el problema de resolver la ecuacin en derivadas parciales se ha reducido al problema de resolver las dos ecuaciones diferenciales ordinarias anteriores. Si consideramos ahora las condiciones de contorno (5) y, teniendo en cuenta que u (x, t) = X (x) T (t) tenemos que X (0) T (t) = 0 y X (L) T (t) = 0, t > 0. Por consiguiente, o bien T (t) = 0 para todo t > 0, lo cual implica que u (x, t) 0 o bien X (0) = X (L) = 0. Ignorando la solucin trivial, se combinan las condiciones de contorno con la ecuacin diferencial en X y se obtiene el problema X 00 (x) X (x) = 0 (7) X (0) = X (L) = 0, donde puede ser cualquier constante. Ntese que la funcin X (x) 0 es una solucin para todo y, dependiendo de la eleccin de sta puede ser la nica solucin del problema. As que si se busca una solucin no trivial u (x, t) = X (x) T (t), primeramente se deben determinar aquellos valores de para los cuales el problema con condiciones iniciales y de contorno tiene una solucin no trivial. Dichos valores especiales de se denominan valores propios, y las soluciones no triviales correspondientes son las funciones propias. Para resolver el problema, empezamos con la ecuacin caracterstica r2 = 0 y consideramos tres casos. Caso 1. > 0. En este caso, las races de la ecuacin caracterstica son , de modo que la solucin general de la ecuacin diferencial (7) es X (x) = C1 e
x

+ C2 e

Si recurrimos a las condiciones de contorno, X (0) = X (L) = 0, para determinar C1 y C2 obtenemos que la nica solucin es C1 = C2 = 0. Por consiguiente, no existe solucin no trivial para > 0. Caso 2. = 0. Ahora r = 0 es una raz doble de la ecuacin caracterstica y la solucin general de la ecuacin diferencial es X (x) = C1 + C2 x. Las condiciones de contorno implican de nuevo que C1 = C2 = 0 y, consecuentemente, no existe solucin no trivial. Caso 3. < 0. En este caso las races de la ecuacin caracterstica son i y la solucin general de la ecuacin es X (x) = C1 cos x + C2 sen x En esta ocasin las condiciones de contorno dan lugar al sistema C1 = 0 C1 cos L + C2 sen L = 0 Como C1 = 0, el sistema se reduce a C2 sen L = 0. Por tanto, (7) tiene una solucin no trivial cuando L = n o lo que es lo mismo n 2 = n = 1, 2, . . . L

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Adems las soluciones no triviales Xn (x) correspondientes al valor = Xn (x) = an sen n x L

n 2
L

estn dadas por

Para cada n = 1, 2, . . . , la solucin general de la ecuacin lineal de primer orden es Tn (t) = bn ek(n/L) t . Por tanto, combinando las dos soluciones anteriores obtenemos, para cada n = 1, 2, . . . un (x, t) = Xn (x) Tn (t) = cn ek(n/L)
2 2

donde los valores an son constantes arbitrarias distintas de cero. Una vez determinados los valores de consideramos las segunda ecuacin n 2 T (t) = 0. T 0 (t) + k L

sen

n x L

satisface tanto la ecuacin del calor como las condiciones homogneas (5). Nos falta nicamente determinar los coecientes constantes {cn }n=1 utilizando la condicin inicial u (x, 0) = f (x) . Esto da lugar a u (x, 0) =
X

donde cn es una constante arbitraria. Si consideramos una suma innita de estas funciones, entonces aplicando el principio de superposicin, la serie X 2 n u (x, t) = cn ek(n/L) t sen x L n=1

cn sen

n=1

n x = f (x), L

0 < x < L,

pero esta es la serie de Fourier de senos de f (x) sobre el intervalo [0, L] , lo cual nos permitir calcular los coecientes a travs de la expresin Z n 2 L f (x) sen x dx. cn = L 0 L Concluimos entonces que la serie u (x, t) =
X

n=1

2 L

L 0

! n 2 n f (x) sen x dx ek(n/L) t sen x L L

es solucin del problema con condiciones iniciales y de contorno descrito anteriormente. Esta solucin en serie converge con bastante rapidez, a menos que t sea demasiado pequeo, debido a la presencia de factores exponenciales negativos. Por eso es muy prctica en clculos numricos.

3.

Ecuacin de onda

Consideraremos ahora las vibraciones transversales de una cuerda extendida entre dos puntos, x = 0 y x = L. El movimiento se produce en el plano xy de manera tal que cada punto de la cuerda se mueve en direccin perpendicular al eje x. Si u (x, t) denota el desplazamiento de la cuerda para t > 0 medidos desde el eje x, entonces u satisface la ecuacin (2) en la cul se asume que La cuerda es perfectamente exible

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La cuerda es homognea, esto es, su masa por unidad de longitud es constante Los desplazamientos u son pequeos comparados con la longitud de la cuerda. La tensin de la cuerda es constante La tensin es grande en comparacin con la fuerza de la gravedad. No actan otras fuerzas sobre la cuerda Por consiguiente, un problema tpico con condiciones iniciales y de contorno es
2 2u 2 u ( x, t ) = a (x, t) , t2 x2

0 < x < L, t 0,

t > 0,

(8) (9)

u (0, t) = 0, u (x, 0) = f (x) ,

u (L, t) = 0,

u (x, 0) = g (x) 0xL (10) t La constante a2 es estrictamente positiva y depende de la densidad lineal y la tensin de la cuerda. Las condiciones de contorno nos indican que los extremos de la cuerda permanecen jos en todo instante. En t = 0, las funciones f y g especican la conguracin inicial y la velocidad inicial de cada punto de la cuerda. Solucin del problema En este caso, la separacin de variables u (x, t) = X (x) T (t) se realiza igual que en el caso de la ecuacin del calor. Se calculan las derivadas parciales segundas de la funcin u, 2u (x, t) = X (x) T 00 (t) t2 se sustituyen estas expresiones en la ecuacin resultando X (x) T 00 (t) = a2 X 00 (x) T (t) , y separando las variables T 0 (t) X 00 (x) = a2 T (t) X (x) 2u (x, t) = X 00 (x) T (t) , x2

Como en el caso anterior estos cocientes deben ser iguales a alguna constante . Por tanto, T 0 (t) = a2 T (t) o equivalentemente X 00 (x) X (x) = 0 y T 0 (t) a2 T (t) = 0. y X 00 (x) = X (x)

Si consideramos ahora las condiciones de contorno y, teniendo en cuenta que u (x, t) = X (x) T (t) tenemos que X (0) T (t) = 0 y X (L) T (t) = 0, t > 0. Por consiguiente, o bien T (t) = 0 para todo t > 0, lo cual implica que u (x, t) 0 o bien X (0) = X (L) = 0. Ignorando la solucin trivial, se combinan las condiciones de contorno con la ecuacin diferencial en X y se obtiene el problema X 00 (x) X (x) = 0 X (0) = X (L) = 0

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donde puede ser cualquier constante. Este es el mismo problema que se encontr anteriormente al resolver la ecuacin del calor, en la que se obtuvo que los valores propios son = con correspondientes funciones propias n 2 L Xn (x) = cn sen n = 1, 2, . . .

n x L

donde los valores cn son constantes arbitrarias distintas de cero. Una vez determinados los valores de consideramos las segunda ecuacin T 00 (t) + a2 n 2 L T (t) = 0.

Para cada n = 1, 2, . . . , la solucin general de la ecuacin lineal de segundo orden es Tn (t) = cn1 cos n a n a t + cn2 sen t. L L

Aplicando el principio de superposicin, la serie u (x, t) =

Por tanto, combinando las dos soluciones anteriores obtenemos, para cada n = 1, 2, . . . n a n a n t + bn sen t sen x un (x, t) = Xn (x) Tn (t) = an cos L L L
X na na n an cos t + bn sen t sen x L L L n=1

satisface tanto la ecuacin del calor como las condiciones homogneas (9). Nos falta nicamente determinar los coecientes constantes {an } n=1 y {bn }n=1 para que la solucin verique las condiciones iniciales, esto es u (x, 0) =
X

an sen

n=1

n x = f (x), L

0 x L, 0 x L,

lo cual nos indica que resolver el problema de la cuerda vibrante se reduce a determinar los desarrollos en series senoidales de Fourier de f (x) y g (x) sobre el intervalo [0, L].

X n na u (x, 0) = bn sen x = g (x), t L L n=1

4.

Ecuacin de Laplace

Supongamos que queremos obtener la temperatura u (x, y ) correspondiente al estado permanente en una placa rectangular. Cuando no se pierde calor a travs de las caras laterales de la placa, el problema viene dado 2u 2u ( x, y ) + (x, y ) = 0, 0 < x < a, 0 < y < b, (11) x2 y2 u (0, y ) = 0, x u (x, 0) = 0, u (a, y ) = 0, x u (x, b) = f (x) , 0 < y < b, 0 < x < a. (12) (13)

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Solucin del problema Separando variables, primeramente hacemos u (x, y ) = X (x) Y (y ). Al sustituir en la ecuacin se obtiene X 00 (x) Y (y ) + X (x) Y 00 (y ) = 0, lo cual se separa en X 00 (x) Y 00 (y ) = = . X (x) Y (y )

Esto da lugar a las dos ecuaciones diferenciales ordinarias X 00 (x) X (x) = 0 y Y 00 (y ) + Y (y ) = 0.

con las soluciones correspondientes

De las condiciones de contorno (12) se tiene adems que X 0 (0) = X 0 (a) = 0. En esta ocasin, se puede comprobar que las condiciones de contorno dan lugar a los valores propios1 n 2 = n = 0, 1, 2, . . . a Xn (x) = cn cos n x a
2

(14)

donde los valores cn son constantes arbitrarias. Si sustituimos en la segunda ecuacin y calculamos Y (y ) obtenemos Y0 (y ) = D0 + E0 y, Yn (y ) = Dn cosh ny n y + En senh , a a

n = 1, 2, . . .

Ahora bien, la condicin de contorno u(x, 0) = 0 se cumplir si Y (0) = 0, con lo cual se obtienen las soluciones Y0 (y ) = D0 y, Yn (y ) = En senh n y , a n = 1, 2, . . . (15)

Combinando las dos funciones (14) y (15) resultan soluciones del problema de la forma u0 (x, y ) = A0 y, un (x, y ) = An cos n n x senh y , a a
X

n = 1, 2, . . .

donde las An son constantes. Aplicando el principio de superposicin, la serie u (x, y ) = A0 y + An senh n n x y cos a a (16)

n=1

es una solucin de la ecuacin que satisface las tres primeras condiciones. Finalmente, si consideramos la condicin de frontera no homognea restante u (x, b) = f (x), sustituyendo y = b en la expresin anterior nos queda n x X n b u (x, b) = f (x) = A0 b + An senh cos . (17) a a n=1
1 Observar 2 En

que en este caso = 0 es un valor propio. otros problemas es ms til obtener soluciones en trminos de la funcin exponencial real.

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Esta es una serie cosenoidal de Fourier de f (x) en medio intervalo. Si hacemos la identicacin A0 b = An senh los coecientes estn dados por A0 = 1 ba
a Z 0

a0 2 n = 1, 2, . . .

n b a

= an

f (x) dx
a Z 0

(18) nx a

An

= a senh

n b a

f (x) cos

dx,

n = 1, 2, . . .

De modo que una solucin del problema est dada por (17) con los coecientes A0 y An determinados por (18).

RESUMEN
Resolver un problema con condiciones iniciales y de contorno consiste en encontrar una funcin que satisfaga una ecuacin diferencial en derivadas parciales y adems algunas condiciones adicionales que pueden ser tanto condiciones de frontera como condiciones iniciales. A veces es posible obtener una solucin particular del problema (ecuacin lineal en dos variables) suponiendo que tiene una solucin en forma de producto u = XY. Este procedimiento, mtodo de separacin de variables, consiste en cinco etapas bsicas: 1. Separar las variables. 2. Resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas de la separacin y encontrar los valores propios y las funciones propias del problema. 3. Formas los productos un . 4. Usar el principio de superposicin para formar una serie innita de las funciones un . 5. Despus de usar una(s) condicin(es) de frontera, o una(s) condicin(es) inicial(es), los coecientes de la serie se obtienen haciendo una indenticacin apropiada con un desarrollo de Fourier en medio intervalo en senos o cosenos.