Justificación.

El proyecto de mejoramiento del brazo robot implementando el control P.I.D. es

factible porque existen los elementos necesarios para poder implementar dicho
dispositivo al brazo robótico a demás de que cada uno de los dispositivos que se
requieren para poder realizar este proyecto están disponibles en el mercado y a un
precio accesible.
Los beneficios que se obtendrán al realizar este proyecto es que al implementar el
control P.I.D. a los brazos robóticos simplemente tendrán un movimiento más
dinámico (que se puedan mover de una forma menos rígida y con más grado de
libertad de movimiento) además de que al implementarlo en la industria se podrá
trabajar de una manera más rápida y eficiente y no solo en la industria ya que este
brazo si es llevado al campo de la educación (en instituciones de educación
superior) a los alumnos se les puede dar clases acerca de cómo es que puede
operar en caso de que no tengan idea de cómo funciona el control P.I.D.
Muchos de los brazos robot son automatizados y esto ocasiona en algunas
empresas de la industria actual recorte de personal, pero con la implementación
de este brazo esto no sucederá porque para manejar este brazo se requiere de
por lo menos una persona que pueda manejarlo y esto da como efecto secundario
la creación de empleos de personas que tengan la capacidad de maneje este
brazo. También se le podría dar otra aplicacióncambiando todo hardware
(circuitería de control y el mismo brazo) de esta forma funcionará como una
extensión disminuyendo riesgo riesgos para el operario en actividades de alto
riesgo en la industria
Al realizar este proyecto no se modifica ni se deteriora el medio ambiente de una
forma muy drástica ya que solamente con sumirá la energía que se suministre de
la fuente que se le este aplicando además de que no contamina y es solo este
factor el que puede contribuir de alguna forma al deterioro de nuestro medio
ambiente pero es si no hay ningún otro peligro que se pueda presentar al estar
usan este brazo robótico.