Z01E ES 01+ZFX+SettingGuide

Cat. No.
Z01E-ES-01
ZFX
Sensor de visin con pantalla tctil incorporada
GUA DE CONFIGURACIN
ZFX Sensor de visin con pantalla tctil incorporada

Manual breve
Ver. 1.0, enero de 2008
TABLA DE CONTENIDOS
SECCIN 1 Preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 Informacin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de las cmaras inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de las cmaras de montaje C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de la iluminacin externa (slo para ZFX-SC50/SC90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de la iluminacin externa (slo para cmara de montaje C (ZFX-S/SC)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5 6 8 10 12 14 15
SECCIN 2 Operacin principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 Modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste del brillo de imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de configuracin de medida (bsqueda de patrones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensacin de posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consecucin de imgenes claras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificacin de la informacin de display (Modo ADJ/RUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nueva medida de una imagen guardada (modo ADJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
17 18 20 22 24 31 32
SECCIN 3 Proceso de medida en modo RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SECCIN 4 Informacin general ITEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 4-8 4-9 Informacin general ITEM (bsqueda de patrones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general ITEM (bsqueda de sensibilidad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general ITEM (bsqueda flexible) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general ITEM (bsqueda grfica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general ITEM (rea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general ITEM (etiquetado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general ITEM (posicin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general ITEM (ancho). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general ITEM (contaje). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 41
41 43 44 45 46 47 49 51 52 53 54 55 56 58
4-10 Informacin general ITEM (ngulo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11 Informacin general ITEM (brillo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 Informacin general ITEM (HUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13 Informacin general ITEM (defecto). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 Informacin general ITEM (clasificacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIN 5 Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 5-2 Qu se establece con la configuracin AUTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BANK y grupo de BANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
59 60
Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
SECCIN 1 Preparacin
1-1 Informacin general del sistema
Basicamente, el ZFX-C se configura mediante el controlador y la cmara. Pueden seleccionarse otros dispositivos externos para utilizarlos en combinacin con el ZFX-C segn las necesidades del usuario.
Cmaras con iluminacin (*5)
(cable incorporado)
Controlador ZFX-C10/15/20/25
Cable de monitor FZ-VM
Monitor LCD (opcional) FZ-M08 (*2)
- Cmara a color ZFX-SC10/SC50/SC50W ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W - Cmara monocroma ZFX-SR10/SR50 PC

1 2 3 4
Tarjeta SD (*4)
USB Ethernet
Slo cmara
Lpiz tctil (*1) Consola ZFX-KP (*3)
- Cmara a color ZFX-SC - Cmara monocroma ZFX-S Es necesaria una lente CCTV y una fuente de iluminacin.
Cable RS-232C ZFX-XPT_A Cable RS-422 ZFX-XPT_B Cable de cmara ZFX-VS/VSR Cable de E/S paralelo ZFX-VP
PLC
*1. El lpiz tctil (ZFX-TP) se suministra con el controlador *2. La imagen mostrada en el monitor LCD del controlador puede visualizarse en un monitor LCD (opcional). *3. Puede utilizarse la consola en lugar de las teclas y los botones de mens del controlador. *4. Cumple las "Especificaciones de medio fsico 1.01." para tarjetas SD. Formato de archivo: FAT16 *5. Al ZFX-C20/25b pueden conectarse 2 cmaras.
1-2 Conexin de los dispositivos
Preparacin
1-2
1-2-1
Conexin de los dispositivos

Conexin del controlador a la fuente de alimentacin
Utilice una fuente de alimentacin que cumpla las siguientes especificaciones.
Elemento Tensin de alimentacin Corriente de salida Fuente de alimentacin recomendada Tamao de cable elctrico recomendado Especificacin Aprox. 24 Vc.c. (21,6 a 26,4 Vc.c.) 1,5 A mn. S8VS-06024 (24 Vc.c., 2,5 A) 0,14 a 1,5 mm (mx. 1 m)
Importante
Utilice una fuente de alimentacin de c.c. con contramedidas contra alta tensin (circuitos de muy baja tensin de seguridad en el lado secundario). Si el sistema debe cumplir las normas UL utilice una fuente de alimentacin UL Clase II. 1. Afloje los dos tornillos de la parte superior del conector de alimentacin (macho) con un destornillador plano. 2. Inserte el terminal de alimentacin de c.c. (cable) en el conector de alimentacin (macho) y apriete con el destornillador los dos tornillos de la parte superior del conector de alimentacin para asegurar el terminal de alimentacin. Par de apriete: 0,22 a 0,25 Nm. 3. Enchufe el conector de alimentacin (macho) en el conector de alimentacin del controlador (hembra). 4. Apriete los dos tornillos de la parte izquierda y derecha del conector de alimentacin (macho) con el destornillador para fijarlo. Par de apriete: 0,22 a 0,25 Nm.
+ 24 Vc.c.
1-2-2
Colocacin de ncleos de ferrita

Coloque ncleos de ferrita (suministrados) en ambos extremos del cable de la cmara y del cable de alimentacin del controlador.
Ncleo de ferrita
Ncleo de ferrita Ncleo de ferrita
Cuando monte los ncleos de ferrita en el cable de alimentacin del controlador, pase el cable una vez a travs de cada uno de los ncleos.
+
Fuente de alimentacin de c.c.
1-2 Conexin de los dispositivos
Preparacin
1-2-3
Conexin de la cmara al controlador

1. Inserte el conector de la cmara en el conector para cmara del controlador. 2. Apriete los dos tornillos de fijacin del conector para cmara del controlador. Par de apriete: 0,15 Nm.
Importante Importante
No toque los terminales del interior del conector. Asegure el conector al tiempo que comprueba que no se ve sometido a vibraciones ni golpes. No monte el controlador de manera que se aplique una carga constantemente sobre el conector, por ejemplo, con tensin aplicada a los cables.
Importante
Procedimiento de desconexin
Afloje los tornillos de fijacin (dos ubicaciones) para desbloquear el cable de la cmara y saque el conector del cable de la cmara tirando de l.
Importante
Asegrese de sujetar el conector de la cmara cuando lo desconecte. De lo contrario podra daarse el cable de la cmara. No toque los terminales del interior del conector.
Importante
1-3 Instalacin del controlador
Preparacin
1-3
1-3-1
Instalacin del controlador

Precauciones para la instalacin
Para mejorar la emisin de calor, instale el controlador slo con la orientacin indicada a continuacin.
Parte superior Correcto Incorrecto Incorrecto
Importante
Instale el controlador de tal manera que la distancia entre el controlador y otros dispositivos tenga como mnimo las dimensiones mostradas en la figura siguiente para mejorar la ventilacin.
Cuando se instala el controlador con la unidad de extraccin montada: mn. 15 mm
Cuando se instala el controlador solamente:
mn. 50 mm
mn. 15 mm
mn. 50 mm
Importante
Mantenga la temperatura ambiente por debajo de 50C. Si la temperatura ambiente es superior a 50C, instale un sistema de refrigeracin forzado mediante ventilador o un climatizador para mantener la temperatura por debajo de 50C. Evite el montaje en un panel en el que se monten dispositivos que emitan alta tensin para evitar que el funcionamiento del ZFX-C se vea afectada por el ruido. Mantenga una distancia de al menos 10 m entre el controlador y las lneas de alimentacin para mantener el ruido a niveles bajos en el entorno de operacin.
Importante
Importante
1-3-2
Instalacin en carril DIN

1. Enganche el gancho superior del controlador en el carril DIN. 2. Empuje el controlador hacia abajo en el carril DIN hasta que el gancho inferior encaje en su sitio.
1 2
Importante
Fije la placa final (no incluida) a ambos lados del controlador en el carril DIN.
1-3 Instalacin del controlador

Importante
Preparacin
Monte la unidad de extraccin (suministrada) en el controlador cuando instale otros dispositivos adyacentes en el mismo carril DIN que el controlador.
Placa final (no incluida) PFP-M
OMRON ZFX-C10
OUTPUT RUN
ERROR ENABLE
USB SD CARD MENU ADJ RUN
Unidad de extraccin
AUTO
ESC
SET
1 2 3 4
PULL OPEN
Carril DIN (no incluido) PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m)
Procedimiento de desmontaje
1. Tire del gancho inferior del controlador hacia abajo. 2. Levante el controlador por su parte inferior para retirarlo del carril DIN.
1 2
1-3-3 Montaje en panel
1. Instale los adaptadores largos para montaje en panel en los cuatro orificios del controlador. 2. Instale los adaptadores cortos para montaje en panel en los dos orificios del adaptador largo para montaje en panel. 3. Instale el controlador con los adaptadores de montaje acoplados en el panel desde la parte delantera.
Adaptadores para montaje en panel Panel
1 2 3
4. Enganche los ganchos del soporte de montaje en los dos orificios (dos, parte superior e inferior) de los adaptadores de montaje largos y apriete los tornillos. Par de apriete: 1,2 Nm. 5. Asegrese de que el controlador queda montado firmemente en el panel.
Soporte de montaje
1-4 Instalacin de las cmaras inteligentes
Preparacin
1-4
1-4-1
Instalacin de las cmaras inteligentes

Diagrama ptico
ZFX-SC10/SR10
Distancia de deteccin L (mm)
60 49 50
Distancia de deteccin (L) Campo de visin (H)
34 0 4 4,9
Campo de visin H (mm)
10 8,9
ZFX-SR50
ZFX-SC50/SC50W
300 194
187
190 100
100
38
30 9 9,8
60 49
31 30 9,8
49
ZFX-SC90/SC90W
ZFX-SC150/SC150W
160 142 227
240
100 67 40 40 70 100
180
115 49 89
100 80 89
120 148
160
Nota La lente tiene una distancia focal fija. El campo de visin y la distancia focal varan dependiendo de la lente elegida, as que cada vez que cambie la lente ajuste la distancia de deteccin al objeto de medida. La distancia de deteccin de la cmara que se muestra en las siguientes tablas es un valor aproximado. Monte la cmara de tal manera que la distancia al objeto de medida pueda ajustarse fcilmente. Si el tamao del objeto y el campo de visin son incompatibles utilice una combinacin de cmara (sin iluminacin), lente CCTV estndar y fuente de iluminacin.
10
1-4 Instalacin de las cmaras inteligentes
Preparacin
1-4-2
Instalacin del accesorio de montaje

El accesorio de montaje puede instalarse sobre las cuatro superficies de montaje. 1. Alinee los dos ganchos del lateral del accesorio de montaje con las dos ranuras del cuerpo de de la cmara. 2. Presione el otro gancho hacia abajo hasta que encaje en su sitio. Asegrese de que el accesorio de montaje quede firmemente fijado a la cmara. 3. Apriete el accesorio de montaje en la ubicacin de montaje con los tornillos. Par de apriete M4: 1,2 Nm 1/4-20 UNC: 2,6 Nm
Ganchos Accesorio de montaje
Ranuras de la cmara
Procedimiento de extraccin
1. Inserte un destornillador en el hueco (uno de los dos huecos) entre el accesorio de montaje y la carcasa de la cmara, y extraiga el accesorio de montaje.
Accesorio de montaje
1-4-3
Ajuste del enfoque de la cmara

1. Ajuste la distancia entre la cmara y el objeto de medida, y fije la cmara. Consulte el diagrama ptico y site la cmara en una posicin tal que el rea a verificar se encuentre dentro del rea de deteccin (monitor LCD). Diagrama ptico p. 10.
Distancia de deteccin (L)
Campo de visin (H)
2. Gire el control de ajuste del enfoque hacia la izquierda y hacia la derecha para ajustar el enfoque.
Control de ajuste del enfoque
Nota En primer lugar, gire el control de ajuste del enfoque ligeramente hacia la izquierda y la derecha para asegurarse de que el control no se encuentre en las posiciones de lmites superior o inferior. No aplique mucha fuerza para girar el control hacia las posiciones de lmite superior o inferior, ya que de lo contrario podra daarlo. (Para ZFX-SC90_/SC150_, el control deja de girar en la posicin ms prxima. Gira libremente hasta situarse en la posicin ms alejada).
11
1-5 Instalacin de las cmaras de montaje C
Preparacin
1-5
1-5-1
Instalacin de las cmaras de montaje C

Diagrama ptico
Los valores del siguiente grfico son aproximados, y la cmara debe ajustarse una vez haya sido montada.
Modelo de lente 3Z4S-LE
ML-5018
Distancia a la cmara A (mm)
10000 ML-3519 ML-2514 ML-1614 ML-1214 1000 ML-0813 ML-0614

t: Tubo de extensin Ejemplo t0: No se necesita tubo de extensin. t5: Se necesita tubo de 1000 Campo de visin (mm) extensin de 5 mm.
100
40 4 10 100
Modelo de lente 3Z4S-LE
ML-10035
Distancia a la cmara A (mm)
10000
t0 t2 t5 t10 t20 t15 t40 t35 t30 t25 t45 t50 t60 t5 t50 t45 t40t35t30 t15 t25 t20 t10 t0
ML-7527
1000
t2
200
10
100
1000
Campo de visin (mm)
El eje X del grfico ptico muestra el campo de visin L (mm) y el eje Y muestra la distancia a la cmara A (mm). Las curvas del grfico ptico muestran la relacin entre el campo de visin y la distancia a la cmara para cada lente CCTV. Los valores son distintos para cada lente, as que compruebe cuidadosamente el modelo de la lente antes de usar el grfico. Los valores t indican la longitud de los tubos de extensin. El valor t0 se
12
1-5 Instalacin de las cmaras de montaje C
Preparacin
corresponde con el caso en que no es necesario un tubo de extensin y el valor t5.0 muestra que se utiliza un tubo de extensin de 5 mm. Ejemplo Cuando se utiliza una lente 3Z4S-LE ML-5018 CCTV y se necesita un campo de visin de 40 mm, se requiere una distancia a cmara de 500 mm y un tubo de extensin de 5 mm.
Cmaras Tubo de extensin t_ (mm) Distancia a la cmara A (mm) Lentes
Objeto de medida
Campo de visin L (mm)
1-5-2
Instalacin de las base de montaje de la cmara

La base de montaje de la parte inferior de la cmara puede instalarse en cualquiera de las cuatro superficies de montaje. Para cambiar la superficie de montaje retire los tres tornillos de fijacin (M2 x 6) de la cmara.
Base de montaje de la cmara
Par de apriete para fijar la base de montaje de la cmara a la ubicacin de montaje M4: 1,2 Nm 1/4-20 UNC: 2,6 Nm
13
1-6 Instalacin de la iluminacin externa (slo para ZFX-SC50/SC90)
Preparacin
1-6
1-6-1
Instalacin de la iluminacin externa (slo para ZFX-SC50/SC90)

Conexin de la iluminacin opcional a la cmara
La iluminacin opcional puede montarse al conector posterior de la cmara (ZFX-SC50_/SC90_). Ya que la alimentacin es suministrada desde el lateral de la cmara no se requiere una fuente de alimentacin para la iluminacin opcional.
Retire la tapa del conector de la iluminacin opcional de la parte posterior de la cmara.
Conector de la iluminacin opcional
ZFX-SC50 ZFX-SC90 La iluminacin opcional puede utilizarse con estas dos cmaras.
Barra luminosa ZFV-LTL01
Barra luminosa doble Barra luminosa de ngulo bajo Iluminacin de barrera ZFV-LTL02 ZFV-LTL04 ZFV-LTF01
14
1-7 Instalacin de la iluminacin externa (slo para cmara de montaje C (ZFX-S/SC))
Preparacin
1-7
1-7-1
Instalacin de la iluminacin externa

(slo para cmara de montaje C (ZFX-S/SC))
Conexin de la iluminacin opcional a la cmara

la iluminacin opcional puede conectarse al controlador estroboscpico. Y el controlador estroboscpico puede conectarse a la cmara (ZFX-S/SC). No se requiere una fuente de alimentacin para la iluminacin opcional.
Controlador estroboscpico
Controlador estroboscpico
3Z4S-LT MLEK-C100E1TSX
Iluminacin externa
Serie 3Z4S-LT Puede conectarse iluminacin cuyo consumo de corriente sea de 1,0A o inferior
15
1-7 Instalacin de la iluminacin externa (slo para cmara de montaje C (ZFX-S/SC))
Preparacin
16
SECCIN 2 Operacin principal

2-1 Modo de operacin
ADJ MENU RUN
Interruptor de modo
El ZFX-C dispone de los siguientes tres modos de funcionamiento. Cambie al modo que desee antes de iniciar la operacin. Para cambiar el modo de operacin utilice el interruptor de modo.
Modo Modo MENU
Descripcin Este es el modo para configurar las condiciones de medida. El display basado en iconos de sencillo seguimiento permite realizar las operaciones de forma intuitiva.
Pantalla principal
Top menu LIVE
TEA
Tool
Bank
Setup
System
Save
Modo ADJ
Este modo sirve para comprobar el estado de medida y ajustar las condiciones. Los resultados de medida slo se muestran en el monitor y no se envian a equipos externos.
Pantalla principal
OK
353ms
Individual result
Camera 0 0.Bank00 0.Pattern Search Judge Correlation Position X Position Y Angle OK 92 462 352 15
TE
Importante
No se acepta entrada de disparo Modo RUN Este modo se utiliza para realizar la medida real. Los resultados de medida se muestran en el monitor y se envian a equipos externos.
Previous
Next
Dsplay SW
Adjust
Pantalla principal
OK
353ms
Individual result
Importante
Disparo de medida mediante operacin del men pulsando la tecla [SET] y la tecla [UP].
TE
Previous
Next
Dsplay SW
Capture
17
2-2 Ajuste del brillo de imagen
Operacin principal
2-2
2-2-1
Ajuste del brillo de imagen

Intensidad de iluminacin (slo cmaras inteligentes)
Men MENU - [Setup] - [Cameras] - [Light Control]
Light Control A D C B
TEA
SD
As se visualizan los bloques

Superficie superior (superficie impresa con el nmero de modelo)
A
5 5 5 5 ALL A B C D
Auto Apply Cancel Capture
Vista desde este lado
1. Pulse "Auto"
Se visualiza la vista en miniaturas de las imgenes capturadas bajo diferentes patrones de iluminacin.
Light Control
TEA TEA TEA TEA
SD
2. Seleccione la imagen
TEA TEA TEA TEA
TEA
TEA
TEA
Apply
Cancel
Capture
A
Light Control
SD
3. Pulse "Apply" Se visualiza la condicin de iluminacin de la imagen seleccionada. 4. Ajuste con precisin estas condiciones segn sea necesario.
D C
TEA
2 3 2 3 ALL A B C D
Auto
Apply Cancel Capture
Cantidad de luz emitida
Importante
Si el objeto es brillante, instale la cmara con un ngulo tal que la luz de reflexin no sea captada por la cmara.
Luz de reflexin
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2-2 Ajuste del brillo de imagen
Operacin principal
2-2-2
Velocidad de shutter
Configure la velocidad de shutter para que coincida con la velocidad del movimiento del objeto de medida y del entorno de iluminacin. Modo MENU - [Setup] - [Cameras] - [Shutter Speed]
Valor de configuracin 1/170 a 1/20000 s Descripcin Fija la velocidad de shutter al valor deseado. Slo se visualizan las velocidades de shutter seleccionables. Las velocidades seleccionables son diferentes dependiendo de la cmara conectada y las condiciones de configuracin.
Nota Directrices para configurar la velocidad de shutter Las caractersticas de shutter son como sigue. Seleccione la velocidad de shutter adecuada para los requerimientos de la aplicacin.
Velocidad de obturacin 1/170 s 1/20000 s Velocidad de movimiento del objeto de medida Lenta Rpida
2-2-3
Configuracin de ganancia
La ganancia del sensor (sensibilidad) puede ajustarse si no pueden obtenerse imgenes luminosas simplemente con las configuraciones de la velocidad de shutter y de control de iluminacin. Modo MENU - [Setup] - [Cameras] - [Gain]
Valor de configuracin x 1.0, x 1.5, x 2.0 Descripcin Configura el valor de ganancia. x 1.0: El valor de ganancia no se modifica. (valor predeterminado) x 1.5: El valor de ganancia se configura como 1.5X. x 2.0: El valor de ganancia se configura como 2.0X.
Nota Directrices para configurar la ganancia Incrementando las ganancias se consigue una imagen ms luminosa. No obstante, el componente de ruido contenido en la imagen tambin se vuelve ms notorio. Seleccione el factor de ganancia adecuado para los requerimientos de la aplicacin.
Ganancia x 1.0 Imagen Oscura Calidad de imagen Buena (poco ruido)
x 2.0
Brillante
Basta (ruido notable)
19
2-3 Ejemplo de configuracin de medida (bsqueda de patrones)
Operacin principal
2-3
Ejemplo de configuracin de medida (bsqueda de patrones)

OK NG
Seleccione el elemento (bsqueda de patrones) 1. Seleccione el modo MENU.
ADJ MENU RUN
Interruptor de modo
2. Seleccione el icono [Setup].

LIVE
Top menu
TEA
Tool
Bank
Setup
System
Save
3. Seleccione el icono del elemento de medida. (Bsqueda de patrones)
Shape Size Edge Bright&Color Application

Pattern Sensiti.
Cameras
Register
Item
Position
Add func
Registro de la imagen de objeto no defectuoso como imagen patrn (estndar de medida) 4. Seleccione [Register model]
Register model Reference model Search region Reference point
TEA
Inspect
Img Adj
Region
Detail
Limits
5. Seleccione la forma de la regin para establecer el patrn.

Box Circle Elipse
TEA
Circum Polygon
Inspect
Img Adj
Region
Detail
Limits
20
2-3 Ejemplo de configuracin de medida (bsqueda de patrones)

6. Delimite la regin del patrn En primer lugar, mueva la regin A continuacin, seleccione [Size] y cambie el tamao de la regin Finalmente seleccione [Apply]
New
Operacin principal
Move [130,140]
TEA
Size
Apply
Cancel
Configuracin del parmetro automticamente 7. Seleccione [AUTO] (la tecla o el icono de la pantalla) Se selecciona el mejor filtro de color y se registra el modelo o patrn.
AUTO ESC
Tecla AUTO
SET

TEA
Img Adj
Region
Detail
Limits
Auto
Compruebe el estado de medida realizando medida con algunas muestras. 8. Cambie al modo ADJ
MENU ADJ RUN
Interruptor de modo
Punto clave Si el objeto de medida se mueve, es la medida estable? Hay diferencia de correlacin entre el objeto OK y el objeto NG?
OK
353ms
Individual result
TE
Previous
Next
Dsplay SW
Adjust
Modifique los lmites (umbrales) de correlacin si es necesario. 9. Seleccione [Adjust]

Previous Next
Display sw
Adjust
10. Seleccione [Limits]

Img Adj
Limits
Region
11. Modifique los lmites

Lmite L Muestras defectuosas Lmite H
Muestras no defectuosas Correlacin
85 L: 100 H: 100
100
21
2-4 Compensacin de posicin
Operacin principal
2-4
Compensacin de posicin
Esta funcin se utiliza cuando la posicin u orientacin del objeto de medida no es fija. Si utiliza esta funcin, se calcula la diferencia de posicin entre el patrn (posicin de referencia) y el objeto medido y se corrige la posicin de la regin de medida antes de llevar a cabo la medida.
Entrada de imagen Proceso TEACH de Proceso TEACH de elemento de medida compensacin de posicin
Proceso TEACH
Medida del rea de la parte gris
Entrada de imagen
Compensacin de posicin
Medida
Inspeccin con compensacin de posicin Compensacin de posicin reconoce la diferencia de posicin entre la posicin de referencia y la posicin del objeto medido. Compensacin de posicin fija la posicin de la regin de medida.
Importante
Use una imagen memorizada para configurar la compensacin de posicin. Si usa una imagen diferente de la utilizada inicialmente para la compensacin de posicin, es posible que sta no se configure correctamente. Adems, configure los elementos de medida de nuevo si usa una imagen diferente. Procedimiento recomendado
Registro de la imagen en tiempo real Modo MENU - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Register image] - [Live image] Compensacin de posicin
0.Pattern Register model Reference model Search region Reference point
TEA
Region
SD
Pulse [Image SW]. A continuacin se cambia a la imagen que se utiliza para la compensacin de posicin.
Inspect
Img Adj
Region
Detail
Limits
Image sw
Setup menu
Capture
Memorizacin de la imagen en la tarjeta SD Modo MENU - [Setup] - [Register] - [Image 0] - [Save to SD card] --> En caso de que necesite ajustar la compensacin de posicin, puede utilizar la misma imagen de la tarjeta SD.
22
2-4 Compensacin de posicin

Posicin de borde
Operacin principal
La posicin es detectada por cambios de densidad y corregida. Se configura de la misma manera que "Posicin"
La densidad cambia. El objeto de medida no forma un ngulo. La imagen puede binarizarse.
Etiquetado
La imagen se binariza para detectar el grupo (etiqueta) del color del objeto de medida para corregir la posicin. Se configura de la misma manera que "Etiquetado"
Modelo 1 El objeto de medida tiene un patrn caracterstico. Modelo 2 Se necesita compensacin de alta precisin. Se registran dos modelos y la diferencia de posicin se corrige usando las coordenadas centrales de una lnea recta que una los dos modelos y el ngulo de esta lnea respecto a la horizontal. Se configura de la misma manera que "Bsqueda de patrones" rea El objeto de medida forma un ngulo. La imagen puede binarizarse. La imagen se binariza para detectar la posicin del rea de color del objeto de medida para corregir la posicin. Se configura de la misma manera que "rea" ngulo Con cambios de densidad se detectan dos posiciones y la diferencia de posicin se corrige usando las coordenadas centrales de una lnea recta que una estas dos posiciones. Se configura de la misma manera que "ngulo" Bsqueda grfica La posicin del patrn es detectada y corregida. La medida puede llevarse a cabo de forma estable incluso con densidad irregular. Se configura de la misma manera que "Bsqueda grfica" Si el objeto de medida tiene un patrn caracterstico, la posicin de este patrn es detectada para corregir la posicin. Se configura de la misma manera que "Bsqueda de patrones"
La densidad cambia
Densidad irregular
23
2-5 Consecucin de imgenes claras
Operacin principal
2-5
2-5-1
Consecucin de imgenes claras

Filtro de color
Qu es el filtro de color? Esta funcin mejora el contraste de las imgenes. Normalmente la funcin AUTO puede seleccionar el mejor filtro de color. Si es necesario, puede seleccionar el mejor filtro de color tpico o cualquier color personalizado. Esta funcin puede configurarse solamente cuando se conecta una cmara de color al controlador.
Conversin de imagen monocroma normal
Imagen de bajo contraste
Filtro de color
Se mejora el contraste!
Rojo
(AUTO)
Magenta
(AUTO)
Amarillo
(AUTO)
Gris
(AUTO)
AUTO:
se selecciona automticamente el mejor filtro de color.
SELECT: puede seleccionar de entre 7 colores tpicos. SELECT - CUSTOM: puede seleccionar cualquier color de la barra de colores.
Azul
(AUTO)
Verde
(AUTO)
Cyan
(AUTO)
Color filter is available in the below items. (Shape) Pattern Search (Shape) Sensitive Search (Shape) Flexible Search (only C20/25) (Shape) Graphic Search (only C20/25) (Edge) Position (Edge) Width (Edge) Count (Edge) Angle (Bright&Color) Bright (Application) Defect (Application) Grouping (only C20/25)
24
2-5 Consecucin de imgenes claras AUTO

El filtro de color se configura automticamente. Se selecciona el filtro de color para mejorar el contraste entre el color que ocupa el rea mayor y el color que ocupa la segunda rea mayor de la regin (*1).
(*1) Regin de modelo : (Bsqueda de patrones / bsqueda de sensibilidad / bsqueda grfica / bsqueda flexible / Clasificacin) Regin de medida: (rea / Etiquetado / Posicin / Ancho / Contaje / Brillo / Tonalidad / Defecto)
Operacin principal
AUTO
ESC
Tecla AUTO
SET

TEA
Seleccione [AUTO] (la tecla o el icono de la pantalla)
Img Adj
Region
Detail
Limits
Auto
SELECT
MENU mode - [Setup] icon - [Item] icon - [Img Adj] icon - [Select Camera] menu (only C20/25) - [Color Filter] menu - [Select filter] menu
Select the color. 1, Red 2, Blue 3, Green 4, Yellow 5, Cyan 6, Magenta 7, Gray 8, Custom You can select any color from the color bar.
Punto clave Para mantener el filtro de color, modifique [Auto function] a [OFF]. Si est en [ON], el filtro de color cambiar cuando se ejecute la siguiente configuracin de AUTO.
25
Operacin principal
2-5-2
Seleccin de color
Qu es la seleccin de color? Esta funcin es necesaria para la binarizacin de imgenes (digitalizacin). Despus de procesar la seleccin de color, la imagen de cmara se convierte a imagen binaria. Pueden especificarse hasta 4 colores objetivo para un elemento de medida. Esta funcin puede configurarse solamente cuando se conecta una cmara de color al controlador. Cuando se conecta una cmara monocroma puede configurarse el nivel binario. La seleccin de color est disponible para los siguientes elementos. (Tamao) rea (Tamao) Etiquetado (slo C20/25) (Borde) Posicin * (Borde) Ancho * (Borde) Contaje * (Borde) ngulo *
* Puede seleccionar la seleccin de color en [Detail] [Color mode]
Consejo para la seleccin de color El color tiene tres parmetros Puede ajustar los tres parmetros.
Valor de brillo
Parmetro Tonalidad
100 (blanco)
Saturacin
0 (color acromtico)
100 (vvido) Saturacin
Tonalidad
Valor de brillo
Descripcin El nombre de un color, como rojo, amarillo o azul. La tonalidad se expresa mediante un diagrama de cromacidad. El grado en el que el color se mezcla con blanco. Cuando un color tiene baja saturacin se convierte en un color acromtico. Cuanto ms alta sea la saturacin, ms puro es el color en proporcin a la tonalidad. La relacin de intensidad luminosa de un color.
0 (negro)
359 0 Diagrama de cromacidad
26
2-5 Consecucin de imgenes claras Seleccin automtica de colores
Operacin principal
MENU mode - [Setup] icon - [Item] icon - [Img Adj] icon - [Select Camera] menu (only C20/25) - [Color Filter] menu - [Region] menu
1.
Marque la regin y haga clic en [Apply]
Importante Esta regin no es la regin de medida. esta regin se marca alrededor de la parte que comprende los colores deseados. 2. 3. Seleccione [Pickup] Seleccione [Auto] Se seleccionan hasta 4 colores candidatos. Compruebe si se seleccionan los colores deseados. Seleccione el icono de un color candidato. Slo se visualiza la imagen del color especificado. Si no utiliza algunos colores seleccione [Disable]. [Enable/Disable][-Disable]
4.
5.
27
2-5 Consecucin de imgenes claras Ajuste preciso de los colores

6. Seleccione [Hue/Saturation/Value]
Operacin principal
Si no se obtiene el color apropiado mediante [AUTO], ajuste con precisin los tres parmetros (tonalidad, saturacin y brillo). La imagen puede ajustarse mientras se compara la imagen original y la imagen del color seleccionado.
Punto clave Para mantener el color seleccionado, modifique [Auto function] a [OFF]. Si est en [ON], el color seleccionado cambiar cuando se ejecute la siguiente configuracin de AUTO.
28
Operacin principal
2-5-3
Preprocesamiento
Qu es preprocesamiento? Esta funcin modifica la imagen de la cmara en una imagen que es ms fcil de medir.
Importante
Puede configurar diferentes preprocesamientos para cada correccin de posicin y elemento de medida. Modo MENU - [Setup] - [Item] - [Img Adj] - [Select camera] - [Filtering]
Filtrado OFF (valor predeterminado) Suave Erosin Dilatacin Medio Definicin Borde en V Borde en H Todos los bordes
Imagen objetivo -
Descripcin del filtrado
Objetos de medida que contienen ligeras Crea un efecto de neblina para suavizar la irregularidades irregularidad. Los objetos de medida negros contienen Reduce el componente blanco para eliminar el ruido. ruido blanco Los objetos de medida blancos contienen ruido negro Objetos de medida que contienen ligeras irregularidades Objetos de medida que contienen reas difusas (iluminacin fluctuante, etc.) Imgenes que son difciles de seleccionar debido a un contraste pobre. Imgenes que son difciles de seleccionar debido a un contraste pobre. Imgenes que son difciles de seleccionar debido a un contraste pobre. Extiende el componente blanco para eliminar el ruido negro. Suaviza la irregularidad manteniendo el color de la imagen intacto. Destaca las lneas de los bordes entre las reas luminosas y oscuras de la imagen. Selecciona las lneas de borde verticales (contraste) de la imagen. Selecciona las lneas de borde horizontales (contraste) de la imagen. Selecciona todas las lneas de borde (contraste) de la imagen.
Nota Intensidad del filtro Puede seleccionarse la intensidad del filtro al aplicar las opciones de filtrado a las imgenes. Seleccionando [5x5 filter]/[3x3 filter] en la pantalla de configuracin del filtro alterna la intensidad del filtro.
Suave
Erosin
Dilatacin
Medio
Definicin
Borde en V
Borde en H
Todos los bordes
29
Operacin principal
2-5-4
Supresin de fondo (nivel BGS)

Qu es la supresin de fondo? Esta funcin elimina un fondo no deseado de la imagen. Puede ajustar el lmite inferior y el lmite superior. La densidad entre dos lmites se convierte en tonos 0 a 255.
Importante
Puede configurar diferentes preprocesamientos para cada compensacin de posicin y elemento de medida. Modo MENU - [Setup] - [Item] - [Img Adj] - [Select camera] - [BGS level] Ejemplo: Configure el valor del lmite inferior en 100 y el valor del lmite superior en 220.
Imagen antes de eliminar el fondo 0.Pattern Imagen con fondo eliminado
BGS level
L[
060]
H[ 200]
Valor de lmite inferior: 100
Valor de lmite superior: 220
Densidad de fondo
Densidad de objeto de medida

Todas las partes de la imagen con una densidad de 100 o menos no se tratan como objeto de medida y se convierten a 0. Slo las partes de la imagen con un valor de densidad entre 100 y 220 se tratan como objeto de medida y se extienden a tonos dentro del rango 0 a 255.
255
Lmite inferior
Lmite superior
255
Imagen convertida
0 Imagen original
255
30
2-6 Modificacin de la informacin de display (Modo ADJ/RUN)
Operacin principal
2-6
Modificacin de la informacin de display (Modo ADJ/RUN)

Se visualizan los resultados de medida y otras informaciones en la pantalla LCD. En el modo ADJ pueden visualizarse las imgenes memorizadas. Los datos de medida memorizados actualmente tambin pueden comprobarse usando la monitorizacin de registros y los datos estadsticos (slo C20/25). Para cambiar la visualizacin de la pantalla, seleccione [Display SW] o pulse la tecla F3.
Resultados individuales
OK
353ms Individual result
Todos los resultados/regin

OK
353ms All results/Region
Todos los resultados/ discriminacin

OK
353ms
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2
All results/Judge
3 4 5 6 7 8 9
Camera 0 0.Bank00 0.Pattern Search Judge Correlation Position X Position Y Angle Previous OK 92 462 352 15 Next
TE A TE A
Dsplay SW
Capture
Dsplay SW
Capture
Dsplay SW
Capture
Los resultados se visualizan individualmente para cada uno de los elementos de medida.
Se visualiza la regin de medida completa.
Todos los resultados de medida se visualizan en forma de lista.

Eje horizontal: Dgito ms pequeo del elemento N. Eje vertical: Los dos dgitos superiores del elemento N. Crculo verde: OK Crculo rojo: NG
Compensacin de
OK
353ms Position
Lista de variables
OK
Var.0 Var.1 Var.2 Var.3 Var.4 Var.5 Var.6 Var.7 Previous
353ms Variables list(0-15)
Datos de lista
OK
353ms Data list(0-15)
Camera 0 0.Bank00 0.Pattern Search Judge Correlation Position X Position Y Angle Previous OK 92 462 352 15 Next X direction 20.111 TE A 42.513 Y direction Angle 12.652
*******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** Next
Var.8 Var.9 Var.10 Var.11 Var.12 Var.13 Var.14 Var.15

Dsplay SW
*******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** Capture
Data0 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 Previous
*******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** Next
Data8 Data9 Data10 Data11 Data12 Data13 Data14 Data15

Dsplay SW
*******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** Capture
Dsplay sw
Capture
Se visualiza el resultado de compensacin de posicin.
Los resultados de datos se visualizan en forma de lista.
Los resultados de variable se visualizan en forma de lista.
Lista de discriminacin
OK
353ms Judges list(0-15)
Imagen memorizada
OK
353ms Stored image
Monitor de registro
Logging monitor/Data0 350 300
Judge0 Judge1 Judge2 Judge3 Judge4 Judge5 Judge6 Judge7 Previous
*******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** Next
Judge8 Judge9 Judge10 Judge11 Judge12 Judge13 Judge14 Judge15

Dsplay SW
*******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** *******.*** Capture Previous
TEA
250 50 Data 276.000 100 150 200 Warning Time 15:10:00

Display SW
Next
Dsplay SW
Log SW
Capture
Los datos de discriminacin se visualizan en forma de lista. Datos estadsticos

Statistical data/Data0
Se visualizan las imgenes memorizadas.
Slo modo ADJ
Pueden ajustarse las condiciones mientras se visualizan los resultados de medida memorizados en el monitor de registro.
Slo ZFX-C20/25
Maximum Minimum Average Deviation 462 370 423 210 Count NG Count NG Rate Alarm Cou 100 5 5% 20
Log SW
Display SW
Capture
Se visualizan los datos estadsticos memorizados en el monitor de registro.
Slo ZFX-C20/25
31
2-7 Nueva medida de una imagen guardada (modo ADJ)
Operacin principal
En la visualizacin de resultados individuales o de compensacin de posicin puede ocultar o reducir el tamao de imgenes que se visualizan simultneamente con informacin de medida. Con cada pulsacin de la tecla ARRIBA/ ABAJO cambia la visualizacin de la pantalla como sigue:
Pantalla completa
OK
353ms
Individual result
1/4 de pantalla
OK
353ms
Individual result
Sin imagen
OK
TE A
353ms
Individual result
0.Bank00 0.Pattern Search Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15
0.Bank00 0.Pattern Search
0.Bank00 0.Pattern Search Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15
TE
Judge OK Correlation 92 Position X 462 Position Y 352 Angle 15
Previous
Next
Display sw
Adjust
Previous
Next
Display sw
Adjust
Prev.
Next
Display sw
Adjust
1/4 de pantalla slo est disponible para la visualizacin de resultados individuales y la pantalla de compensacin de posicin.
Importante
Slo modo ADJ: En la visualizacin de imagen memorizada, dicha imagen se alterna entre 1/4 de pantalla y pantalla completa.
2-7
Nueva medida de una imagen guardada (modo ADJ)

La nueva medida puede llevarse a cabo usando una imagen de medida guardada en la memoria interna. Las imgenes se guardan en la memoria interna en el modo RUN. Pulsando la tecla L / R en la visualizacin de resultados individuales o en la de todos los resultados/regin, la visualizacin cambia a la imagen memorizada y se realiza una nueva medida.
32
SECCIN 3 Proceso de medida en modo RUN

Hay dos modos de medida. En el modo de medida TRIG, TRIG es el primer evento y realiza una medida. En el modo de medida continua, el comando de medida continua es el primer evento y las medidas se realizan repetidamente hasta que se selecciona el comando de parada.
Modo de medida TRIG
Modo de medida continua
TRIG
Comando de medida continua Medida Salida de resultado

No
Medida Salida de resultado

Esperando siguiente TRIG
Comando de parada?
Final
TRIG
Como realizar un disparo 1. Comando en serie a travs de RS-232C/422, USB, Ethernet Es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) Consulte ms detalles en la "Referencia de comandos de comunicaciones en serie" 2. Paralelo (seal TRIG) Se realiza una medida si la seal TRIG se pone en ON.
Comando de medida continua y comando de parada

Como realizar medida continua 1. Comando en serie a travs de RS-232C/422, USB, Ethernet Es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) Consulte ms detalles en la "referencia de comandos de comunicaciones en serie" 2. Comunicaciones en paralelo Comando de medida continua Es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) Consulte ms detalles en el "Manual de usuario" Durante la medida continua es necesario mantener el estado del comando. Comando de detencin (condicin de parada) Si el estado del comando de medida continua se interrumpe, se finaliza la medida continua.
33
Proceso de medida en modo RUN Resultados de medida

Hay tres tipos de resultados. Discriminacin global Discriminaciones individuales (puede definir hasta 32 discriminaciones) Datos individuales (puede definir hasta 32 datos) Definicin de "Discriminaciones individuales" Modo MENU -[Setup] -[Add func] -[Calculation] -[Judge] Pueden definirse hasta 32 (0 a 31) discriminaciones individuales. Cada una de ellas se expresa mediante los siguientes parmetros/funciones y cada una de ellas cuenta con umbrales superior/inferior. Si el resultado de la expresin est dentro de ambos umbrales, la discriminacin es OK. Parmetros y funciones
Parmetro de cada elemento Parmetros de elemento de medida y de elemento de compensacin de posicin. Ej.) Discriminacin de bsqueda de patrones Ej.) Centro de gravedad Consulte ms detalles en el Manual de usuario. Hay 16 funciones disponibles. Ej.) MAX: Valor mximo de cuatro argumentos Ej.) DIST: Distancia entre dos puntos (gravedad y centro del modelo) Ej.) OR: Suma lgica de dos argumentos +, -, x, / Ej.) Puede usar los datos individuales que ya estn definidos. Puede usar las discriminaciones individuales que ya estn definidas. Puede definir las "Variables" originales (hasta 32). Estas variables pueden expresarse de la misma manera que las "Discriminaciones individuales".
Lista de funciones
Lista de operadores Nmero constante Datos individuales Discriminaciones individuales Variables
Definicin de "Datos individuales" Modo MENU -[Setup] -[Add func] -[Calculation] -[Data] Pueden definirse hasta 32 (0 a 31) datos individuales. Cada uno de ellos se expresa mediante los parmetros/las funciones que son las mismas que en el caso de las discriminaciones individuales (vase el diagrama anterior). Puede enviarse al exterior el valor de resultado de la expresin.
34
Proceso de medida en modo RUN Discriminacin global

Salida de discriminacin global (salida OR) 1. Seal en paralelo OR La seal OR (ON/OFF) indica la discriminacin global (OK o NG). Configuracin de discriminacin global
Configuracin de resultados individuales Modo MENU - [Setup] - [Add func] - [OR setting] Puede seleccionar qu elementos se incluirn en la salida de discriminacin global OR de la interfaz paralela. Measurement Item ON (predeterminado) / OFF Position correction Calc./variable (Individual Data) Calc./judge (Individual Judge) Calc./alarm (Logging Monitor Alarm) ON / OFF (predeterminado) Modo MENU - [System] - [Output] - [Total jg. output] - [Parallel] Seleccionando OFF se deshabilita la seal OR. ON (predeterminado) / OFF Modo MENU - [System] - [Comm] - [Parallel] - [Polarity] Condicin ON de OR y discriminaciones individuales NG=ON: La seal se pone en ON cuando la discriminacin es NG. (predeterminado) OK=ON: La seal se pone en ON cuando la discriminacin es OK. Modo MENU - [System] - [Comm] - [OR output] One-shot: La seal OR se pone en ON durante un tiempo especificado slo cuando se satisface la condicin de ON. Level: Se mantiene el estado ON/OFF hasta el siguiente cambio de la seal OR. (predeterminado) Modo MENU - [System] - [Comm] - [OR output] Tiempo de salida de la seal OR como seal de un disparo Rango: 0 a 255 ms (predeterminado: 0 ms)
Able / Disable
Output Polarity (OR, DO[0:15])
OR output mode
OR Output time
35
Proceso de medida en modo RUN Discriminaciones individuales

Configuracin de la salida de discriminaciones individuales 1. Seales en paralelo DO 0 a 31 Las seales DO[0:15] (ON/OFF) indican las discriminaciones individuales (OK o NG).
Resultado de discriminacin para las expresiones 0 a 15
DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO0
1 vez
Expresin 15 Expresin 0
Resultado de discriminacin para las expresiones 16 a 31

2 vez
Expresin 31 Expresin 16
Configuracin de discriminaciones individuales

Modo MENU - [System] - [Output] - [Judgement output] - [Parallel] Seleccionando ON se envian al exterior las discriminaciones por las salidas paralelas. ON (predeterminado) / OFF Modo MENU - [System] - [Comm] - [Parallel] Output Polarity Condicin ON de OR y discriminaciones individuales NG=ON: La seal se pone en ON cuando la discriminacin es NG. (OR, DO[0:15]) (predeterminado) OK=ON: La seal se pone en ON cuando la discriminacin es OK. Output cycle Tiempo de ciclo de salida. Configure un tiempo que sea "Retardo a Gate ON + Tiempo de Gate ON" o mayor que sea ms corto que el ciclo de medida. Rango: 2,0 a 10000,0 ms (predeterminado: 10,0 ms) Gate ON delay Tiempo de retardo desde que se envia el resultado de medida - DO[0:15] hasta que la seal GATE se pone en ON. Rango: 1,0 a 10000,0 ms (predeterminado: 1,0 ms) Gate ON time Rango: 1,0 a 10000,0 ms (predeterminado: 5,0 ms) Handshaking Configura el mtodo de salida. OFF: Los resultados de medida se envian al exterior de forma asncrona con el dispositivo externo. (predeterminado) ON: Los resultados de medida se envian al exterior de forma sncrona con el dispositivo externo. Timeout En caso de "Handshaking = ON", se produce un error de tiempo de espera cuando no hay respuesta del dispositivo externo dentro del periodo de tiempo de espera. Rango: 1,0 a 60,0 s (predeterminado: 10 s) Able/Disable
36
Proceso de medida en modo RUN Datos individuales

Salida de datos individuales 1. Seales en paralelo DO 0 a 31 Solamente se envian al exterior los valores enteros. (Los datos se redondean al entero ms prximo). Los datos se envian al exterior en un formato de complemento a 2 en 16 bits cada vez. Cuando se definen dos o ms datos, los valores de 16 bits se envian al exterior secuencialmente. Cuando el valor de medida es "+1234"
2. Comunicaciones en serie a travs de RS-232C/422, USB, Ethernet No es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) Si configura la "Salida de datos = ON" (vase la descripcin siguiente de la configuracin), se envian los datos individuales automticamente cuando haya finalizado la medida. 3. A la tarjeta SD Si configura la "Salida de datos = ON" (vase la descripcin siguiente de la configuracin), se envian los datos individuales automticamente cuando haya finalizado la medida. Configuracin de datos individuales Modo MENU - [System] - [Output] - [Data output]
Elemento de configuracin RS-232C/422 Parallel SD card USB Ethernet Descripcin Selecciona ON para enviar los datos a la interfaz RS-232C/422. (Valor predeterminado: OFF) Selecciona ON para enviar los datos a travs del puerto paralelo. (Valor predeterminado: OFF) Selecciona ON para enviar los datos a la tarjeta SD. (Valor predeterminado: OFF) Selecciona ON para enviar los datos a travs del puerto USB. (Valor predeterminado: OFF) Selecciona [ON] para enviar los datos a una conexin Ethernet. (Valor predeterminado: OFF)
Configuracin de datos individuales (paralelo)

Modo MENU - [System] - [Comm] - [Parallel] Output Polarity (OR, DO[0:15]) Esta configuracin es la misma que la de discriminaciones individuales. Output cycle (Vase la pgina anterior) Gate ON delay Gate ON time Handshaking Timeout
37
Proceso de medida en modo RUN

Configuracin de datos individuales (Serie/Tarjeta SD) [ASCII Format] Modo MENU - [System] - [Output] - [Date format (Serial)/(SD Card)]
Elemento de configuracin Output form Digits of integer Descripcin Selecciona ASCII. Configure el nmero de dgitos para la salida de la seccin de entero. Seleccionando "0" todos los dgitos de los datos se envian desplazados a la izquierda. Cuando hay menos dgitos que el nmero preconfigurado de dgitos, se inserta "0" en los dgitos libres. Cuando hay ms dgitos que el nmero preconfigurado de dgitos, se envia "9" para el nmero de dgitos preconfigurado. Rango: 0 a 8 (valor predeterminado: 8) Ajusta el nmero de dgitos de salida despus del indicador decimal. Seleccionando "0", los dgitos despus del indicador decimal se redondean al entreo ms prximo. Rango: 0 a 3 (valor predeterminado: 3)
Digits of decimal
Configura el separador de campo entre los elementos de datos de salida individuales. Rango: Ninguno, Coma (valor predeterminado), Tabulador, Espacio, Punto y coma Decimal Configura el nmero de dgitos despus del indicador decimal. separator Rango: Ninguno, Punto (valor predeterminado), Coma Record separator Configura el separador de campo entre los registros de datos de salida individuales. Rango: Ninguno, Coma, Tabulador, Espacio, Delimitador (valor predeterminado) Display at time Aade un prefijo a los datos de salida con informacin de fecha y hora. Rango: OFF (valor predeterminado), ON File name Configura el nombre del archivo de salida. (slo cuando se selecciona la tarjeta SD). Se crea automticamente el directorio "OUTFILE" en el directorio raz de la tarjeta SD. Los archivos de salida se memorizan en este directorio.
Field separator
Formato de salida
< Valor de medida de datos 0 >, < Valor de medida de datos 1 > ... < Valor de medida de datos 31 > Delimitador
Separador de campo Separador de registro
Cuando "Display at time" est en ON, se aade un prefijo con la informacin de fecha y hora.
<Ao/mes/da>, <Horas/minutos/segundos>, <Valor de medida de datos 0>, <Valor de medida de datos 1> ... <Valor de medida de datos 31 > Delimitador
Ejemplo: El 1 de agosto de 2007 2007/8/1 Ejemplo: A 1 minuto, 20 segundos pasadas las 12 AM 12:01:20
38
Proceso de medida en modo RUN

Configuracin de datos individuales (Serie/Tarjeta SD) [Binary Format] Modo MENU - [System] - [Output] - [Date format (Serial)/(SD Card)]
Elemento de configuracin Output form Display at time Descripcin Selecciona binario. Aade un prefijo a los datos de salida con informacin de fecha y hora. Rango: OFF (valor predeterminado), ON Configura el nombre del archivo de salida. (slo cuando se selecciona tarjeta SD)
File name
Formato de salida Cada dato se envia de forma continua en formato de 4 bytes. Los nmeros negativos se envian en un formato de complemento de 2.
< Valor de medida de datos 0 x 1000>
4 bytes
< Valor de medida de datos 1 x 1000> ... < Valor de medida de datos 31 x 1000>
4 bytes 4 bytes
Ejemplo: Cuando los datos 0 es "256,324" y los datos 1 es "-1,000" $00 $03 $E9 $44 $FF $FF$FC $18
Datos 0: 256324 Datos 1: -1000 (-1,000 x 1000) (256,324 x 1000)
Cuando "Display at time" est en ON, se aade un prefijo con la informacin de fecha y hora.
< Valor de medida de datos 0 x 1000>
4 bytes
< Valor de medida de datos 1 x 1000> ... < Valor de medida de datos 31 x 1000>
4 bytes 4 bytes
Ejemplo: Cuando los datos 0 es "256,324" y los datos 1 es "-1,000" $00 $03 $E9 $44 $FF $FF$FC $18
Datos 0: 256324 Datos 1: -1000 (-1,000 x 1000) (256,324 x 1000)
39
Proceso de medida en modo RUN Diagrama de temporizacin de interfaz en paralelo

Ej.) medida TRIG, Handshaking: OFF
OFF RUN ON OFF TRIG ON ENABLE OFF ON
T2
(6) (5)
T1
(1)
T1
T2
OFF OR
Discriminacin global
ON OFF
(3)
(4)
DO
ON OFF
Datos 0
Datos 1
Datos 31
Discriminacin
Discriminacin
0 a 15
16 a 31
Datos 0
GATE ON
(2)
T3 T4 T5
T6
T1: Tiempo de entrada de disparo T2: Tiempo de medida T3: Retardo a Gate ON T4: Tiempo de Gate ON T5: Ciclo de salida T6: Tiempo total de salida
Configurar en ON durante al menos 0,5 ms.
Este tiempo es "entrada de imagen" + "medida". Este tiempo puede modificarse a "entrada de imagen" o "entrada de imagen" + "medida" + "visualizacin". Este es el tiempo de espera hasta que la salida de datos es estable. Este tiempo puede modificarse. Este es el tiempo requerido para que el dispositivo externo capture los datos de salida del controlador. Este tiempo puede modificarse. Este es el intervalo en el que cambia el estado de la seal DO. Este tiempo puede modificarse. Este tiempo es equivalente a "ciclo de salida (T5) x nmero de elementos de datos de salida". El pulso de la seal de disparo tiene que ser mayor que este tiempo. Cuando el tiempo total de salida es mayor que T2, los datos no enviados se acumulan en el controlador, ya que se ejecuta la siguiente medida antes de haber enviado los resultados de medida. Cuando el controlador se satura con estos datos no enviados, los datos no pueden acumularse ya en el controlador. Si esto sucede, la salida de datos no enviados contina y la siguiente medida ya no es posible hasta que los datos en espera hayan dejado de acumularse.
Explicacin de la operacin 1. Cuando el disparo de medida (seal TRIG) se envia desde el dispositivo externo, la medida se ejecuta una vez sincronizada con el flanco ascendente de la seal TRIG (OFF -> ON). 2. La seal GATE se utiliza para controlar el tiempo en el que el dispositivo externo captura los resultados de medida. Configure el tiempo de retardo a Gate ON (T3) y el tiempo de Gate ON (T4) de tal manera que T3+T4<T5. 3. Cuando la salida en paralelo se configura en "ON" como destino de salida de datos, los datos se envian el nmero de veces establecido en la expresin configurada en "Clculo (datos)" (mximo 32 veces). Cuando la salida en paralelo est en OFF, los datos no se envian al exterior. 4. Cuando la salida en paralelo se configura en "ON" como destino de salida de discriminacin, la discriminacin se envia el nmero de veces establecido en la expresin configurada en "Clculo (discriminacin)" (mximo 2 veces). Cuando la salida en paralelo est en OFF, la discriminacin no se envia al exterior. 5. Envia la salida de discriminacin global. La discriminacin global es NG si hay al menos un NG para los elementos de medida preconfigurados y los resultados de medida de la expresin. En caso de salida de nivel, el estado ON/OFF de la seal OR no cambia hasta el siguiente disparo, tal y como se muestra en este ejemplo. 6. Cuando la temporizacin para establecer la seal ENABLE en ON se configura como "final de captura de imagen" se produce un retardo hasta que se envia el dato de salida, ya que la medida tambin se ejecuta despus de que la seal ENABLE se pone en ON. No envie el siguiente disparo hasta que la medida se haya completado.
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SECCIN 4 Informacin general ITEM

4-1 Informacin general ITEM (bsqueda de patrones)
Un patrn se registra como modelo, y se mide el grado de correlacin entre el objeto medido y el patrn ya registrado. Se obtiene el grado de correlacin, la posicin del objeto de medida y su ngulo.
Configuracin Medida Se mide el grado de correlacin con el modelo registrado. Regin de bsqueda (regin donde se busca el modelo) Punto de referencia
Modelo (patrn a encontrar)
Proceso de bsqueda y modo de bsqueda 1. Bsqueda aproximada Se buscan de forma aproximada la partes semejantes en toda la imagen al patron registrado. 2. Bsqueda detallada (bsqueda estndar) Despus de la bsqueda aproximada se realizar esta bsqueda alrededor de la zona en la que se ha ejecutado la bsqueda aproximada. Se miden el grado de correlacin y la posicin del objeto medido.
Modo de bsqueda
Alta velocidad (1)
Normal (1)+(2)
Precisin (1)+(2)+(3)
3. Bsqueda de alta precisin Despus de la bsqueda detallada se realizar esta bsqueda alrededor - de la zona en la que se ha ejecutado la bsqueda detallada. Se miden el grado de correlacin (con ms detalle que en la busqueda de patrn) y posicin en subpxeles.
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4-1 Informacin general ITEM (bsqueda de patrones)

Otras configuraciones
Search mode Ver ms arriba Hi-speed Normal (predeterminado) Precision
Informacin general ITEM
Rotation Range Skipping Angle
La bsqueda se realiza a alta velocidad. La bsqueda se realiza a velocidad normal y precisin normal. La posicin se calcula en subpxeles (de menor tamao que los pxeles). Rango de rotacin: 0 a 180 (valor predeterminado: 0) ngulo de bsqueda: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (valor predeterminado: 10) Es posible encontrar la imagen con ms correlacin con el modelo registrado para rotar. En caso de que el rango de rotacin se configure con un valor superior a 0, se registran automticamente muchos modelos con diferentes ngulos. El proceso de bsqueda se realiza para cada modelo. Ej. Rango de rotacin: 15, ngulo de bsqueda: 5
-15
-10
-5
+5
+10
+15
A
Interpolation
Verification Candidate level
ON/OFF (predeterminado) El ngulo se calcula como un valor numrico de hasta tres decimales basndose en el valor obtenido en unidades de ngulo de bsqueda. Tenga en cuenta que el tiempo de procesamiento aumenta. Esta funcin es habilitada solamente cuando el modo de bsqueda es modo normal o modo de precisin. ON/OFF (predeterminado) 0 a 100 (valor predeterminado: 60) En caso de que la verificacin est en ON.
Se realiza una bsqueda aproximada dentro de la regin de bsqueda para Verificacin ON encontrar los puntos candidatos.
+ + +
Se realiza una bsqueda detallada en imgenes cercanas a todos los puntos candidatos.
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4-2 Informacin general ITEM (bsqueda de sensibilidad)
4-2
Informacin general ITEM (bsqueda de sensibilidad)

La bsqueda de sensibilidad es una funcin til para detectar incluso las diferencias ms pequeas que son difciles de determinar mediante bsquedas de patrones. El grado de correlacin se comprueba en detalle subdividiendo automticamente los modelos registrados.
Regin de bsqueda (regin para buscar modelo) Subdivisin
Modelo (patrn a encontrar)
Proceso de bsqueda 1. Bsqueda de patrones Se realiza una bsqueda de patrones con modelos registrados sin subdivisin. La ubicacin con la mayor correlacin se extrae para el modo de medida (alta velocidad, estndar y alta precisin). 2. Bsqueda de sensibilidad Los modelos subdivididos se comparan con la ubicacin obtenida en el paso 1 y se se obtiene el valor de la subidivisin con la menor correlacin. Otras configuraciones
Search mode Hi-speed / Normal / Precision (predeterminado) Esta es la misma configuracin que para la bsqueda de patrones. (Vase "Bsqueda de patrones") Low / Middle (determinado) / High precisin: Low < Middle < High velocidad de medida: Low > Middle > High
Baja Media Alta Baja: hasta 9 modelos Baja: hasta 25 modelos Alta: hasta 100 modelos
Sensitivity
Rotation Range Skipping angle
Interpolation
Verification Candidate level
Solid Color Check
Rango de rotacin: 0 a 180 (valor predeterminado: 0) ngulo de bsqueda: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (valor predeterminado: 10) Esta es la misma configuracin que para la bsqueda de patrones. (Vase "Bsqueda de patrones") ON / OFF (predeterminado) Esta es la misma configuracin que para la bsqueda de patrones. (Vase "Bsqueda de patrones") ON / OFF (predeterminado) 0 a 100 (valor predeterminado: 60) Esta es la misma configuracin que para la bsqueda de patrones. (Vase "Bsqueda de patrones") Es imposible calcular los valores de correlacin para ubicaciones sin patrn. Por lo tanto, si la comprobacin de colores slidos esta a ON, el dato de hasta que punto el patrn no existe basado en la media de desviacin se obtiene. Valor: 0 a 100 Cuanto ms cercano a 100, mayor uniformidad.
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4-3 Informacin general ITEM (bsqueda flexible)
4-3
Informacin general ITEM (bsqueda flexible)

Utilice este elemento cuando los modelos OK tengan diferencias. Registrando hasta 36 patrones como modelos de antemano puede prevenirse que se rechacen productos OK. Todos los grados de correlacin se calculan entre el objeto de medida y cada uno de los modelos registrados y se obtiene el grado de correlacin ms alto y la posicin del objeto de medida.
Configuracin Regin de bsqueda (regin para buscar modelo) Medida
Productos OK
Se registran algunos modelos
Se comparan todos los modelos con el objeto de medida y se calculan los grados de correlacin. Y se obtiene el grado de correlacin ms alto.
Seach mode Verification Candidate level Hi-speed / Normal (predeterminado) / Precision ON / OFF (predeterminado) 0 a 100 (valor predeterminado: 60) Esta es la misma configuracin que para la bsqueda de patrones. (Vase "Bsqueda de patrones")
EDIT Este elemento no puede realizar la bsqueda de rotacin. Configure como patrones modelos con todos los ngulos de rotacin en los que el objeto de medida se puede presentar.
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4-4 Informacin general ITEM (bsqueda grfica)
4-4
Informacin general ITEM (bsqueda grfica)

Utilice este elemento cuando sea difcil buscar un modelo en imgenes inestables o con bajo contraste. En una bsqueda de patrones, la medida se basa en la informacin de contraste. No obstante, en este elemento la medida se basa en la informacin de perfil.
Configuracin
Regin de bsqueda (regin donde se busca el modelo)
Medida
Se buscan las partes estables con mayor correlacin con el modelo incluso en los siguientes entornos.
Mucho ruido
Parcialmente cortado
Punto de referencia Modelo (patrn a encontrar)
Bajo contraste
Inclinado
Procedimiento de registro de modelo si el objeto tiene forma de caja, elipse o lnea. 1. Seleccione [Box], [Ellipse] o [Line]. 2. Marque el perfil del objeto. Seleccione [Apply]. -->Se detecta el perfil. procedimiento de registro de modelo si la forma del objeto no es simple. 1. Seleccione [Auto] y delimite el rea en la que debe detectarse el objeto. 2. Seleccione [Auto] en la parte inferior izquierda de la pantalla. -->Se detecta el perfil. 3. Si el perfil est parcialmente cortado, marque [Free], [Box], [Ellipse] o [Line]. 4. Elimine el ruido con la herramienta [Erase] si se detecta ruido. Otras configuraciones
Search mode Hi-speed / Normal (predeterminado) / Precision Esta es la misma configuracin que para la bsqueda de patrones. (Vase "Bsqueda de patrones") Rango de rotacin: 0 a 180 (valor predeterminado: 0) ngulo de bsqueda: 1, 2, 3, 5, 10, 15, 20, 30 (valor predeterminado: 10) Esta es la misma configuracin que para la bsqueda de patrones. (Vase "Bsqueda de patrones") ON / OFF (predeterminado) Esta es la misma configuracin que para la bsqueda de patrones. (Vase "Bsqueda de patrones") 0 a 100 (valor predeterminado: 60) Esta es la misma configuracin que para la bsqueda de patrones. (Vase "Bsqueda de patrones")
Rotation Range Skipping angle
Interpolation
Candidate level
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4-5 Informacin general ITEM (rea)
4-5
Informacin general ITEM (rea)

Se mide el rea, el centro de gravedad y el ngulo del color elegido. Por lo tanto pueden inspeccionarse el tamao, la posicin y la inclinacin del objeto de medida. Cuando se conecta la cmara de color al controlador pueden especificarse hasta cuatro colores como los colores de medida. Cuando se conecta la cmara monocroma se binariza la imagen en blanco y negro. Se buscan pxeles blancos en la medida.
Configuracin
Regin de medida
Medida
ngulo
Se seleccionan los colores del objeto de medida.
Gravedad rea Puede medirse el rea, el centro de gravedad y el ngulo de los colores elegidos basndose en el total de pxeles de los colores seleccionados.
Measure axis angle Fill profile ON / OFF (predeterminado) Configure si debe o no medirse el ngulo. (Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento). ON / OFF (predeterminado) Esta funcin es eficaz cuando los productos OK no cuentan con uniformidad interna pero tienen la misma forma externa.
Productos OK
Cuando se mide la forma externa del objeto de medida configure esta funcin en [ON]. Si se configura en [ON], todo el rea entre el punto inicial y el punto final dentro del rea de medida se mide como el color objetivo de medida. Punto inicial:color no objetivo --> color objetivo Punto final: color objetivo --> color no objetivo
Imagen de entrada (rellenar perfil: OFF) Punto inicial Punto final Rellenar perfil: ON
Los pxeles que son el color objetivo de medida no se reconocen como punto inicial ya que a continuacin existen pxeles de un color no elegido como objetivo de medida.
Nota: La seleccin de color no se realiza haciendo clic en [AUTO] en el elemento de medida. Seleccione el color de seleccin en la pantalla de seleccin del color.
TEA
Img Adj
Region
Detail
Limits
AUTO
46
4-6 Informacin general ITEM (etiquetado)
4-6
Informacin general ITEM (etiquetado)

Un grupo de pixeles de un determinado color se denomina "etiqueta". Los nmeros de etiqueta se asignan a todas las etiquetas depus de haber sido ordenadas por tamao y posicin. Se obtiene el nmero total de etiquetas y el tamao/posicin de cualquier etiqueta. Cuando se conecta la cmara de color al controlador pueden especificarse hasta cuatro colores como colores de medida. Cuando se conecta la cmara monocroma se binariza la imagen en blanco y negro. Se miden grupos de pixeles blancos.
Configuracin
Regin de medida
Medida
Cuando los nmeros de etiqueta se ordenan por orden de rea mayor (de mayor a menor) Etiqueta 0 Etiqueta 1
Se seleccionan los colores del objeto de medida.
Etiqueta 2
Normal (predeterminado) / Precisin Cuando se selecciona Normal, la imagen se mide a alta velocidad despus de comprimirla a la mitad del tamao en los ejes horizontal y vertical. Sort mode Area descending order De rea mayor a rea menor Area ascending order De rea menor a rea mayor X gravity descending order De posicin X mayor a posicin X menor X gravity ascending order De posicin X menor a posicin X mayor Y gravity descending order De posicin Y mayor a posicin Y menor Y gravity ascending order De posicin Y menor a posicin Y mayor Label No. 0 a 2499 (valor predeterminado: 0) Se obtienen los datos (rea/posicin) del nmero de etiquetas configurado.. Measure axis angle ON / OFF (predeterminado) Configure si debe o no medirse el ngulo. (Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento). Measure perimeter ON / OFF (predeterminado) Configure si medir o no los siguientes parmetros. (Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento). Longitud Y - Permetro - Longitud X Longitud X - Longitud Y Measure roundness ON / OFF (predeterminado) Configure si debe o no medirse la redondez. (Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento). Redondez = 4 x rea) / (permetro x permetro) Labeling mode
47
4-6 Informacin general ITEM (etiquetado)

Filling up holes
ON / OFF (predeterminado) Seleccione cmo procesar las partes de color no objetivo delimitadas por el color objetivo. Cuando se configura [ON] esas partes se reconocen como color objetivo. (Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento).
Imagen de entrada Rellenar huecos: ON
Objeto de medida
Outside trimming
ON / OFF (predeterminado) Esta funcin es eficaz cuando alrededor de la regin de medida hay colores de medida que no son objetivos para la medida. Ej.
Regin de medida Objeto de medida Color de medida que no es necesario en la medida
Cuando se configura [ON], se mide toda la regin fuera de la regin de medida como el color a medir. (Si se selecciona [ON] aumenta el tiempo de procesamiento).
Recorte exterior: ON La etiqueta mayor La segunda mayor etiqueta (objetivo de medida)
Area judgement
Modo de ordenacin: rea, orden descendente Cuando Label No. se configura como 1, es sencillo obtener la posicin y el rea del objeto de medida. 0 a 9999999.999 (valor predeterminado: 0) Configure el rea mnima a contar como una etiqueta. Configure un valor ms alto que el tamao del ruido cuando el ruido se cuenta como una etiqueta. Ej.
Imagen de entrada Tamao similar Objeto de medida Configrelo con un valor mayor que el ruido
Ruido
Modo de ordenacin: Gravedad X, orden descendente Cuando Label No. se configura como 0, es sencillo obtener la posicin y el rea del objeto de medida.
Nota: La seleccin de color no se realiza haciendo clic en [AUTO] en el elemento de medida. Seleccione el color de seleccin en la pantalla de seleccin del color.
TEA
Img Adj
Region
Detail
Limits
AUTO
48
4-7 Informacin general ITEM (posicin)
4-7
Informacin general ITEM (posicin)

Este elemento detecta un borde basndose en el cambio de color (densidad). Utilice este elemento para medir las coordenadas del borde de un objeto de medida.
Configuracin
Medida
Regin de medida Cambio de brillo: luz --> oscuridad
El borde se busca en la regin de medida de acuerdo a la direccin preseleccionada y al cambio de color
Direccin de bsqueda de borde Se busca el borde desde el punto inicial hasta el punto final de la regin de medida.
Punto inicial
Punto inicial
Punto final
Punto final
Punto final Punto inicial
Measurement mode Media (predeterminado) / Pico / Inferior Configure la definicin de la posicin de borde.
Inferior (lado cercano al punto inicial)
Punto final
Punto inicial
Media Pico (lado alejado del punto inicial)
Color mode
Split size
Color
Seleccione el mtodo de ajuste de imagen. Filter mode El filtro de color se utiliza para ajustar la imagen. Pickup mode La seleccin de color se utiliza para ajustar la imagen. tamao 1 a 99 (valor Tamao de predeterminado: 1) divisin Configure el ancho de de la Punto Punto inicial regin para medir la posicin final pico/inferior/media. (La regin de medida se divide en reas ms pequeas para medir la posicin pico/inferior/media) Luz-->Oscuridad (predeterminado) / Oscuridad-->Luz Seleccione la direccin del cambio de color.
49
4-7 Informacin general ITEM (posicin)

Edge level

0 a 100 (%) (valor predeterminado: 50) Configure el nivel de cambio de densidad que se considera un borde. El borde se detecta como sigue:
1. Se calcula la distribucin de densidad de toda la regin de medida. 2. El valor mximo se configura como 100%. El valor mnimo se configura como 0%. 3. Determine en qu punto el cambio es igual al nivel de borde y se detecta como un borde.
Regin de medida Valor de densidad mximo Nivel de borde Valor de densidad mnimo
100% 50% 0%
Noise level
0 a 255 (valor predeterminado: 20) Configure el nivel que se considera ruido. Normalmente este valor se deja como predeterminado a 20. No obstante, configure un valor ms alto si el ruido se detecta como un borde.
Ej. (Densidad mx. - densidad mn.) < nivel de ruido --> Considerado como "no borde" (Densidad mx. - densidad mn.) > nivel de ruido --> Considerado como "borde"
Regin de medida Valor de densidad mximo 60 Valor de densidad mnimo 15 60-15>30 La medida se realiza con un borde que se considera presente. 25-10<30 Proceso como "no borde". (Resultado de medida es NG). Regin de medida Valor de densidad mximo 25 Valor de densidad mnimo 10
Noise width
0 a 255 (valor predeterminado: 0) Configure el nivel que se considera ruido. Normalmente este valor puede ser el valor predeterminado 0. No obstante, configure un valor ms alto si el ruido se detecta como un borde.
Punto de deteccin de borde Regin de medida Ancho de ruido (pxel) Se considera que el ruido est presente cuando la distribucin de densidad est en el nivel de borde o inferior dentro del rango preseleccionado. Nivel de borde
50%
50
4-8 Informacin general ITEM (ancho)
4-8
Informacin general ITEM (ancho)

Este elemento detecta dos bordes basndose en el cambio de color (densidad). Utilice este elemento para medir la distancia entre dos bordes de un objeto de medida.
Configuracin
Regin de medida Punto inicial Punto final
Medida
Borde 1 (lado del punto inicial)
Borde 2 (lado del punto final)
Dimensin Se busca el Borde 1 desde el punto inicial hasta el punto final. Se busca el Borde 2 desde el punto final hasta el punto inicial.
Measurement mode Media (predeterminado) / Mximo / Mnimo Configure la definicin de distancia.
Ancho cuando se selecciona [Maximum]
Tamao de divisin Punto inicial Punto final
Ancho cuando se selecciona [Minimum]
Color mode
Split size
Color 1, 2
Edge level 1, 2
Noise level 1, 2
Noise width 1, 2
Modo de filtro (predeterminado) / Modo de seleccin Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") 1 a 99 (valor predeterminado: 1) Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") Luz -->Oscuridad (predeterminado) / Oscuridad -->Luz Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") 0 a 100 (%) (valor predeterminado: 50) Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") 0 a 255 (valor predeterminado: 20) Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") 0 a 255 (valor predeterminado: 0) Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin")
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4-9 Informacin general ITEM (contaje)
4-9
Informacin general ITEM (contaje)

Este elemento detecta dos bordes basndose en el cambio de color (densidad). Utilice este elemento para medir el nmero, el ancho y la distancia entre bordes de un objeto de medida.
Configuracin Medida
Regin de medida
Color objetivo: oscuro Ancho Pitch (distancia entre puntos medios)
Nmero de bordes
Measurement mode Normal Seleccione "Normal" en caso de que el ancho y (predeterminado) la distancia del pin (borde) sean dos pxeles o ms. Fine Seleccione "Precision" para medir de forma estable anchos y distancias ms reducidos que en el caso de "Normal". Modo de filtro (predeterminado) / Modo de seleccin Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") Luz (predeterminado) / Oscuridad Seleccione el color de destino. 0 a 100 (%) (valor predeterminado: 50) Los bordes se detectan mediante distribucin derivativa en este elemento.
El borde se detecta como sigue: 1. Se calculan la cantidad de cambio en la direccin luz --> oscuridad y oscuridad --> luz. 2. El valor mximo se configura como 100%. El valor mnimo se configura como 0%. 3. Los lugares en los que la cantidad de cambio excede el nivel de borde se detectan como bordes.
Color mode
Target color Edge level 1, 2
Regin de medida Valor de diferencia de densidad mx. Nivel de borde Valor de diferencia de densidad mn.
100% 50% 0%
Noise level 1, 2
0 a 255 (valor predeterminado: 20) Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") Noise width 1, 2 0 a 255 (valor predeterminado: 0) Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin")
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4-10 Informacin general ITEM (ngulo)
4-10 Informacin general ITEM (ngulo)

Este elemento usa dos elementos de "Posicin". Este elemento busca dos bordes en dos regiones de medida y obtiene el ngulo entre dos puntos (bordes).
Configuracin
Medida
Regin de medida Cambio de color: luz --> oscuridad
Se buscan los bordes en dos regiones de medida de acuerdo a la direccin y al cambio de color preseleccionados. Se calcula el angulo con respecto a la horizontal de la lnea recta formada por dos puntos.
ngulo Se calcula el ngulo de acuerdo a la relacin entre las posiciones de dos bordes.
: Posicin de borde 1
: Posicin de borde 2
-180 a 0
0 a 180
Color mode Modo de filtro (predeterminado) / Modo de seleccin Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") Media (predeterminado) / Pico / Inferior Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") 1 a 99 (valor predeterminado: 1) Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") Luz --> Oscuridad (predeterminado) / Oscuridad --> Luz Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") 0 a 100 (%) (valor predeterminado: 50) Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") 0 a 255 (valor predeterminado: 20) Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin") 0 a 255 (valor predeterminado: 0) Es la misma configuracin que en el caso de la posicin. (Vase "Posicin")
Measurement mode 1, 2
Split size 1, 2
Color 1, 2
Edge level 1, 2
Noise level 1, 2
Noise width 1, 2
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4-11 Informacin general ITEM (brillo)
4-11 Informacin general ITEM (brillo)

Utilice este elemento para medir el brillo de los objetos de medida. Se obtiene la densidad media y la desviacin de densidad (fluctuaciones de brillo).
Configuracin
Medida
Regin de medida
Densidad media, desviacin de densidad
0
Brillo: negro
255
Brillo: blanco
0
Desviacin: pequea
127
Desviacin: grande
Ej. 1 La desviacin de ambos objetos es 0. La diferencia puede detectarse mediante la funcin Brillo. Ej. 2 El brillo de ambos objetos es 127.5. La diferencia puede detectarse mediante la funcin Desviacin.
Blanco y negro
Justo entre blanco y negro
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4-12 Informacin general ITEM (HUE)
4-12 Informacin general ITEM (HUE)

Utilice este elemento para medir el color de los objetos de medida. El color tiene tres parmetros (tonalidad, saturacin, valor). Se obtienen la media de los tres parmetros medidos y las desviaciones (fluctuaciones) de los mismos. Este elemento no puede utilizarse cuando se conecta una cmara monocroma.
Configuracin
Medida
Regin de medida
Valor de tonalidad, saturacin, brillo
Ej. 1
En la regin de medida, Azul (tonalidad: 240) : rea de 20% Naranja (tonalidad: 60) : rea de 80% Media de HUE 240 * 20 + 60 * 80 = 96
Ej. 2
Objeto ok Suciedad Heterogeneidad Heterogeneidad de color de brillo
Media de tonalidad Media de saturacin Media de valor Desviacin de tonalidad Desviacin de saturacin Desviacin de valor
113 44 42 6 3 2
115 45 37 12 4 7
102 44 53 25 10 3
102 40 47 10 5 13
La medida de la desviacin es estable sin influencias de ruido externo. Por lo tanto es posible configurar el umbral si la diferencia entre los objetos OK y los objetos no aceptados es pequea. Otras configuraciones
Deviation ON (predeterminado) / OFF Seleccione si se quiere medir o no la desviacin de tonalidad, saturacin y valor.
55
4-13 Informacin general ITEM (defecto)

Utilice este elemento para detectar suciedad, araazos, esquirlas, rebabas y otros defectos en el objeto de medida. Se obtiene el valor del defecto y la posicin del defecto que tiene el valor ms alto. Tambin se mide el nmero de defectos.
Configuracin
Regin de medida
Medida
Subdivisin
Araazo La regin de medida se subdivide automticamente en secciones pequeas para detectar cambios en brillo (densidad).
Nmero de defectos Se calcula el alcance de los defectos en regiones subdivididas y se miden las regiones que alcanzan o exceden el umbral de defecto como nmero de defectos. Incluso si en la pantalla slo se ve un defecto, a menudo el nmero de defectos es mayor.
Regin de medida
Regin de medida Regin de medida Regin de medida
Principalmente para detectar esquirlas y rebabas. Puede dibujarse una lnea recta.
Principalmente para detectar esquirlas y rebabas en objetos redondos. Se puede dibujar una circunferencia o un arco.
Principalmente para detectar araazos y suciedad. Puede dibujarse una combinacin de hasta cinco formas (rectngulos, elipses, crculos y polgonos).
56

Detection size 4 a 64 (valor predeterminado: 8) 4 a 64 (valor predeterminado: 8) Se crean reas de deteccin pequeas correspondientes con el tamao de deteccin y se define la distancia entre cada rea o elemento mediante el intervalo de deteccin. Se calcula la densidad media de cada rea de deteccin y posteriormente se compara con la densidad media de los elementos de alrededor..
Intervalo de deteccin
rea de deteccin corrrespondiente al tamao de deteccin.
Noise level
0 a 255 (valor predeterminado: 60) Configure el nivel que se considera ruido. Los defectos cuyo valor de defecto es inferior al nivel de ruido deja de considerarse defecto. Configure un valor ms alto cuando se detecte ruido como un defecto o configure un valor ms bajo cuando no pueda detectarse el defecto.
Nota Directrices para configurar el tamao de deteccin y el intervalo de deteccin Tamao de deteccin Determine el tamao de deteccin de acuerdo con el tamao del defecto a ser detectado. Cuanto ms pequeo sea el tamao de deteccin mayor ser la sensibilidad de deteccin, y viceversa.
(1)
Tamao de deteccin Defecto
(2)
Sensibilidad Tiempo de procesamiento
Ms intensa Ms largo
Ms dbil Ms corto
Cuando se configura un tamao de deteccin mayor, la diferencia de densidad con los elementos que no son defectos disminuye, ya que sta densidad tambin se incluye en el clculo de (2). Es decir, cuanto ms rea se incluya en el elemento de deteccin, ms dbil se vuelve la sensibilidad de deteccin. Intervalo de deteccin Determine el intervalo de deteccin de acuerdo con el tamao del defecto y el tamao de los elementos. Cuanto mayor sea el intervalo de deteccin configurado, menor ser el tiempo de procesamiento. Cuando el rea de deteccin sea mayor que el defecto configure un intervalo de deteccin ms pequeo.
Cuando el defecto sea mayor que el rea de deteccin configure un intervalo de deteccin ligeramente ms grande. Cuando se configura un intervalo de deteccin pequeo tambin se incluyen los elementos que solapan el borde del defecto en la comparacin, y as el valor del defecto disminuye, lo que resulta en una deteccin menos estable.
57
4-14 Informacin general ITEM (clasificacin)
4-14 Informacin general ITEM (clasificacin)

Utilice este elemento para clasificar productos, por ejemplo, clasificacin de productos en una lnea en la que se transportan varios tipos. Se registran los patrones a utilizar como indices. (Se puede registrar un mximo de 64 ndices y hasta 4 modelos en cada ndice). Se obtiene: El nmero de ndice con mayor correlacin al objeto de medida Posicin del objeto de medida
Registro a 0 Registro a 1 Registro a 2
Configuracin ndice (0 a 63) 0 1 2 Modelo (registro hasta 4)
Medida Se calcula el nmero de ndice del modelo con mayor correlacin.
63
En este caso el resultado es el ndice 1.
Regin de bsqueda
Hi-speed / Normal (predeterminado) / Precision Esta es la misma configuracin que para la bsqueda de patrones. (Vase "Bsqueda de patrones") Verification ON / OFF (predeterminado) Candidate level 0 a 100 (valor predeterminado: 60) Esta es la misma configuracin que para la bsqueda de patrones. (Vase "Bsqueda de patrones") Search mode
Edit Este elemento no puede realizar la bsqueda de rotacin.
58
SECCIN 5 Apndices
5-1 Qu se establece con la configuracin AUTO
La configuracin AUTO en los elementos de medida
TEA
Img Adj
Region
Detail
Limits
AUTO
Despus de marcar la regin (*1) haga clic en [AUTO]. Se realizan los siguientes ajustes. (*1) Regin de modelo: (Bsqueda de patrones / Bsqueda de sensibilidad / Bsqueda grfica / Bsqueda flexible / Clasificacin) Regin de medida: (rea / Etiquetado / Posicin / Ancho / Contaje / ngulo / Brillo / Tonalidad / Defecto)
Elemento disponible Pattern Search Sensitive Search Graphic Search Flexible Search Position Width Count Angle Bright Defect Grouping Pattern Search Sensitive Search Flexible Search Descripcin Se analiza la imagen (*2). Y posteriomente se selecciona el mejor filtro.
Configuracin Color filter
Model Image
Threshold
Edge search color
Reference value
Area Labeling Position Width Count Angle Bright HUE Position Width Count Angle All items
Una vez se ha seleccionado el filtro de color automticamente la imagen se registra como modelo. Si el modelo se modifica despus de la configuracin AUTO el modelo se actualiza, pero el filtro de color no. Se establecen automticamente los valores umbral.
Se establece automticamente el color de bsqueda de borde (direccin del cambio de destino). Se registra el valor de medida de la imagen actual como valor de referencia. Si se modifica la regin (*2) se actualiza el valor de referencia.
(*2) Regin de modelo: (Bsqueda de patrones / Bsqueda de sensibilidad / Bsqueda grfica / Bsqueda flexible / Clasificacin) Regin de medida: (rea / Etiquetado / Posicin / Ancho / Contaje / ngulo / Brillo / Tonalidad / Defecto)
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5-2 BANK y grupo de BANK
Apndices
5-2
BANK y grupo de BANK

Nociones bsicas de BANK y grupo de BANK Qu es BANK? BANK dispone de los siguientes datos de configuracin. Cmara [Shutter Speed / Light Control (En caso de usar una cmara inteligente / Calibracin / etc] Elemento de medida [C1*: hasta 32 elementos, C2*: hasta 128 elementos] Compensacin de posicin Funciones adicionales [Calculation / Logging Monitor (slo ZFX-C2*) / OR setting ]
Top menu LIVE
TEA
Cameras Register
Item
Position
Add func
Tool
Bank
Setup
System
Save
BANK data
Qu es grupo de BANK? Un grupo de BANK puede tener hasta 32 BANKs. El controlador ZFX-C tiene un grupo de BANK si no utiliza tarjeta SD. El controlador ZFX-C puede tener hasta 32 grupos de BANK si utiliza tarjeta SD.
Grupo de bancos 0 1 Banco 0 2 Banco Banco 1 0 Banco Banco 1 0 Banco 1
Grupo de bancos 0 Banco 0 Banco 1
Grupo de bancos 31 Banco 0 Banco 1
Banco 30 Banco 31
Tarjeta SD (capacidad: 256 MB)
Banco 30 Banco Banco 31 30 Banco Banco 31 30 Banco 31
Banco 30 Banco 31
Mx. 1024 bancos Grupo de bancos 0: Grupos de bancos 1 a 31: Los datos se memorizan en la memoria flash interna. Los datos se memorizan en la tarjeta SD.
60
5-2 BANK y grupo de BANK
Apndices
Qu BANK/Grupo de BANK puede establecerse justo despus del arranque?

Pueden configurarse en el siguiente men. Modo MENU - [System] - [Startup]
Elemento de configuracin Startup Bank Group Descripcin Configura el nmero de grupo de bancos a visualizar cuando se arranca el controlador. (valor predeterminado: 0) Cuando se seleccionan los grupos de bancos 1 a 31, arranque el controlador con la tarjeta SD que contiene los datos de banco correspondientes. Configura el nmero de banco a visualizar cuando se arranca el controlador. Rango: 0 a 31 (valor predeterminado: 0)
Startup Bank
Cmo alternar entre BANK/Grupo de BANK?

1. Operacin manual BANK Grupo de BANK Menu-mode - [Bank] - [Bank] - [Switch] Menu-mode - [Bank] - [Bank Group] - [Switch]
2. Comando en serie a travs de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1) 3. Comando en paralelo Es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) Consulte ms detalles en el "Manual de usuario"
Cmo cargar BANK/Grupo de BANK?

1. Cargar BANK 0-31 (BANK-Group 0-31) al ZFX desde la tarjeta SD a) Operacin manual BANK Menu-mode - [Tool] - [Backup] - [Bank data] - [Load] Grupo de BANK Menu-mode - [Tool] - [Backup] - [Bank Group data] - [Load] b) Comando en serie a travs de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1) 2. Cargar BANK 0-31 (Grupo de BANK 0-31) al ZFX desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) a) Comando en serie a travs de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1)
Cmo hacer copias de seguridad de BANK/Grupo de BANK?

1. Hacer una copia de seguridad de BANK 0-31 (BANK-Group 0-31) a la tarjeta SD desde el ZFX a) Operacin manual BANK Menu-mode - [Tool] - [Backup] - [Bank data] - [Save] Grupo de BANK Menu-mode - [Tool] - [Backup] - [Bank Group data] - [Save] b) Comando en serie a travs de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1) 2. Hacer una copia de seguridad de BANK 0-31 (Grupo de BANK 0-31) al dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) desde el ZFX a) Comando en serie a travs de RS-232C/422, USB, Ethernet (*1) Nota (*1) Es necesario enviar el comando desde un dispositivo externo (p. ej. PC, PLC) Consulte ms detalles en la "Referencia de comandos de comunicaciones en serie"
61
Historial de revisiones
En la portada del manual aparece un cdigo de revisin del manual como sufijo del nmero de catlogo.
Cat. No. Z01E-ES-01
Cdigo de revisin En la tabla siguiente se describen los cambios realizados en el manual en cada revisin. Los nmeros de pgina hacen referencia a la versin anterior.
Cdigo de revisin 01 Fecha Enero de 2008 Redaccin original Contenido revisado
62

Z01E ES 01+ZFX+SettingGuide

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Cat. No.

Sensor de visin con pantalla tctil incorporada

ZFX Sensor de visin con pantalla tctil incorporada

SECCIN 2 Operacin principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 3 Proceso de medida en modo RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SECCIN 4 Informacin general ITEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable de monitor FZ-VM

Monitor LCD (opcional) FZ-M08 (*2)

- Cmara a color ZFX-SC10/SC50/SC50W ZFX-SC90/SC90W ZFX-SC150/SC150W - Cmara monocroma ZFX-SR10/SR50 PC

Lpiz tctil (*1) Consola ZFX-KP (*3)

1-2 Conexin de los dispositivos

Conexin de los dispositivos

Colocacin de ncleos de ferrita

Ncleo de ferrita Ncleo de ferrita

Fuente de alimentacin de c.c.

1-2 Conexin de los dispositivos

Conexin de la cmara al controlador

1-3 Instalacin del controlador

Instalacin del controlador

Cuando se instala el controlador solamente:

Instalacin en carril DIN

1-3 Instalacin del controlador

USB SD CARD MENU ADJ RUN

Carril DIN (no incluido) PFP-100N (1 m) PFP-50N (0,5 m) PFP-100N2 (1 m)

1-4 Instalacin de las cmaras inteligentes

Instalacin de las cmaras inteligentes

Distancia de deteccin (L) Campo de visin (H)

160 142 227

Campo de visin H (mm)

Campo de visin H (mm)

1-4 Instalacin de las cmaras inteligentes

Instalacin del accesorio de montaje

Ajuste del enfoque de la cmara

Distancia de deteccin (L)

Campo de visin (H)

Control de ajuste del enfoque

1-5 Instalacin de las cmaras de montaje C

Instalacin de las cmaras de montaje C

Distancia a la cmara A (mm)

10000 ML-3519 ML-2514 ML-1614 ML-1214 1000 ML-0813 ML-0614

Modelo de lente 3Z4S-LE

Distancia a la cmara A (mm)

Campo de visin (mm)

1-5 Instalacin de las cmaras de montaje C

Cmaras Tubo de extensin t_ (mm) Distancia a la cmara A (mm) Lentes

Campo de visin L (mm)

Instalacin de las base de montaje de la cmara

Base de montaje de la cmara

1-6 Instalacin de la iluminacin externa (slo para ZFX-SC50/SC90)

Instalacin de la iluminacin externa (slo para ZFX-SC50/SC90)

Retire la tapa del conector de la iluminacin opcional de la parte posterior de la cmara.

Conector de la iluminacin opcional

Barra luminosa ZFV-LTL01

1-7 Instalacin de la iluminacin externa (slo para cmara de montaje C (ZFX-S/SC))

Instalacin de la iluminacin externa

Conexin de la iluminacin opcional a la cmara

1-7 Instalacin de la iluminacin externa (slo para cmara de montaje C (ZFX-S/SC))

SECCIN 2 Operacin principal

Modo Modo MENU

2-2 Ajuste del brillo de imagen

Ajuste del brillo de imagen

As se visualizan los bloques

Vista desde este lado

Cantidad de luz emitida

2-2 Ajuste del brillo de imagen

Lpiz tctil (1) Consola ZFX-KP (3)

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