TITULO: Programacin de un robot de tres grados de libertad a travs de instrucciones robot.

AUTOR: Reyes Hernndez, Eustaquio ASESOR: Reyes Cortes, Fernando CLAVE: LELE2004_R4_P7 -- Biblioteca De rea De Ciencias Naturales Y Exactas Niels Bohr ; INTRODUCCION: La automatizacin en fbricas se est convirtiendo en un requisito para sobrevivir a un mercado cambiante y exigente. Las estaciones de trabajo son los componentes crticos de estas fbricas. Sin embargo todava es necesario programar cada tarea y reprogramar cada cambio. El la actualidad el uso de robots en la industria se ha convertido en un aspecto imprescindible. Un robot es bsicamente un manipulador multifuncional reprogramable. La reprogramacin es la capacidad que le permite su adaptacin rpida y econmica a diferentes aplicaciones. La programacin de un robot es el proceso mediante el cual se indica la secuencia de acciones que deber llevar a cabo durante la realizacin de su tarea. Estas acciones consisten en su mayor parte en moverse a puntos predefinidos y manipular objetos del entorno. Programar un robot consiste en indicar paso a paso las diferentes acciones (moverse a un punto, abrir o cerrar la pinza, etc.) que ste deber realizar durante su funcionamiento automtico. DEFINICIN DE ROBOT ROBOT INDUSTRIAL COMPONENTES. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS. TIPO DE MOVIMIENTO. APLICACIONES. SISTEMA ROBOTIZADO