Integrantes: Alonso Jos Guevara Gustavo Pacheco Carlos Torres Luis Viloria Lucina

1- Pin central. 2- Engranaje interior. 3-Portapion satlite. 4-Pion satlite.

Los piones satlite giran en las dos siguientes maneras: Sobre sus mismos centros (rotacin) Sobre el centro del engranaje planetario (revolucin)

4 3 3

2 4

1=

Ahora bien, si nos ubicamos el portasatlites (1):

=
4 1 2 1

41 21

2 4

Luego como 2 = 0 se tiene: 4 1 =

2 4 1

4 1

=1+

2 4

Otra aplicacin comn de los trenes de ejes epicicloidales es el polipasto.