Vibraciones Forzadas Con Amortiguamiento

m
c
K
x
mg
x
cx
K( + x)
F

s
e
n
w
t
0
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO
Detalles
Pg
.
Excitacin
indirecta..................................................................................................................
66
Desbalanceamiento
rotacional..................................................................................................
69
Decremento logartmico........................................................................................................... 71
Aislamiento de las
vibraciones.................................................................................................
79
Transmisibilidad......................................................................................................................
.
80
Energa disipada por
amortiguamiento.....................................................................................
83
Cuando un sistema est sometido a una excitacin armnica forzada, su respuesta de vibracin
tiene lugar a la misma frecuencia de excitacin.
Una fuente comn de excitacin armnica es el desbalance en mquinas rotatorias, aunque la
excitacin armnica es menos probable que la peridica u otros tipos de excitacin. Pero se
estudia la excitacin armnica para comprender como el sistema responde a tipos ms generales
de excitacin.
Considerando un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso, excitado por una
fuerza armnica
t sen F
0

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 60
Facultad de Ciencias y Tecnologa
Ingeniera Mecnica - Vibraciones Mecnicas
En el nivel de equilibrio esttico
mg K
(1)
Aun desplazamiento x
( ) t sen F mg x c x K x m
0
+ + +
t sen F g m x c Kx K x m
0
+
/
/
+ / /
t sen F Kx x c x m
0
+ +
(2)
Se sabe que la solucin de la ecuacin (2) consta de dos partes: Una parte complementaria
(Solucin homognea) y una solucin particular; es decir:
p c
x x x +
(3)
la solucin complementaria o transitoria es la solucin de un sistema libre amortiguado y est
dado por una de estas tres, segn cual sea el caso
- Caso sobre - amortiguado
( )
C
C c >
t t
c
2 1
Be Ae x

+ (
2 1
, son reales y diferentes)
- Caso amortiguado crtico
( )
C
C c
( )
t
c
e Bt A x

+ (
2 1
, iguales y
reales)
- Caso sub amortiguado
( )
C
C c <
( ) t sen B t cos A e x
0 0
t
c

+

(
2 1
, son
complejos)
La solucin particular o estacionaria es una solucin estacionaria de la misma frecuencia de
excitacin.
Existen varias formas de resolucin de la ecuacin diferencial (2); una de ellas es:
Sea:
t cos B t sen A x
p
+

(4)
O tambin:
( ) t sen x x
p (5)
Donde x Amplitud de oscilacin

Fase de desplazamiento con respecto a la fuerza excitatriz.
Derivando dos veces (4)
t sen B t cos A x
p

(6)
t cos B t sen A x
2 2
p

(7)
Reemplazando (4), (6) y (7) en (2)
( ) ( ) ( ) t sen F t cos B t sen A K t sen B t cos A c t cos B t sen A m
0
2 2
+ + +
Multiplicando y factorizando senos y cosenos
( ) ( ) t sen F t cos KB A c B m t sen KA B c A m
0
2 2
+ + + +
Igualando trminos segn sean senos o cosenos se tiene:
0
2
F KA B c t m + (a)
0 KB A c B m
2
+ + (b)
Resolviendo el sistema: Despejando A de (b)
c
KB B m
A
2
(c)
Reemplazando (c) en (a)
0
2 2
2
F
c
KB B m
K B c
c
KB B m
m
,
_
,
_
c
0
2 2 2 2 2 4 2
F c B K KB m B c KB m m + +
( )
0
2 2 2 2 4 2
F c c K K m 2 m B + +
( ) ( ) ( )
0
2 2 2
2
2
F c c K K m 2 m B
1
1
]
1
+ +

( ) 1
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
2
2
2
0
0
2
2
2
c K m
F c
B F c c K m B

+ +
+ +
Reemplazando en (c)
( )
( ) ( )
2
2
2
0
2
c K m
F m K
A

+ +

Reemplazando en (4)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
t cos
c K m
F c
t sen
c K m
F m K
x
2
2
2
0
2
2
2
0
2
p

Factorizando:
( ) ( )
( ) [ ] t cos c t sen m K
c K m
F
x
2
2
2
2
0
p

+
(7)
Segn (3), la solucin es:
Considerando la ecuacin (5) tambin se puede resolver por el mtodo de la impedancia
mecnica, que es un mtodo sencillo y directo para la vibracin del estado estacionario.
( ) t sen x x
(5)
( ) t cos x x
(8)
( ) t sen x x
2
(9)
Recordando que en el movimiento armnico las fases de la velocidad y la aceleracin estn
delante del desplazamiento en 90 y 180 respectivamente.
.La suma vectorial es:
( )
0
2
F x c x m Kx + la magnitud ser:
( ) ( )
2
0
2 2 2
2
2
F x c x m K +
( ) ( )
2
2
2
0
c m K
F
x
+
(10)
( )
( ) ( )
( ) [ ] t cos c t sen m K
c K m
F
t sen B t cos A e x
2
2
2
2
0
0 0
t

+ +

Kx
x
mw x
cwx
wt
x
o
Fo
2
La fase se obtiene del grfico:
( )
2
m K
c
arctag
x m K
x c
tag
(11)
Dividiendo entre K el numerador y denominador de (10) y (11) se obtiene:
2
2
2
0
K
c
K
m
1
K
F
x
,
_
,
_

K
m
1
K
c
arctag
2
Considerando las expresiones:

m
K
Frecuencia natural de oscilacin no amortiguado
m 2 C
c Amortiguamiento crtico

c
C
c
Factor de amortiguamiento
( )

2 2
K
m 2
K
C
C
c
K
c
2
c
c

,
_
//
Reemplazando en estas ltimas ecuaciones
2
2
2
2
0
2 1
1
F
xK
,
_
,
_
2
1
2
arctag
,
_

o
(K - mw)x
cwx
Estas ecuaciones indican que la amplitud adimensional
0
F
xK
y la fase
son funciones solamente

de la razn de frecuencias
y el factor de amortiguacin
, que grficamente se representan

como:
Estas curvas muestran que el factor de amortiguacin tiene gran influencia sobre la amplitud y el
ngulo de fase en la regin de frecuencia prxima a resonancia.
Un entendimiento adicional sobre el comportamiento del sistema puede obtenerse estudiando el
diagrama de fuerzas para
, pequeo, igual a uno y grande.

Para valores pequeos, las fuerzas de inercia y las de amortiguamiento son pequeas, lo que
implica un
(ngulo de fase) pequeo. Por tanto la magnitud de la fuerza global es igual a la

fuerza del resorte.
0
1.0
1.0
2.0
3.0
2.0 3.0 4.0 5.0
-1.0
0.5
0.375
0.25
0.10
0.05
0.00
0 1 2 3 4 5
90
180
Razn de frecuencias w/w
A
n
g
u
l
o

d
e

f
a
s
e
Razn de frecuencias w/w
0.375
0.15
0.05
cwx
Kx
x
Fo
o
mw x
2
0
F
xK
c
C
C

1
Para
1
el ngulo de fase es 90, note que la fuerza de inercia es mayor y es equilibrada por
la fuerza del resorte, mientras que la fuerza aplicada supera a la fuerza de amortiguacin.
Para
1 >>
se aproxima a 180 y la fuerza aplicada se emplea casi enteramente en vencer

la gran fuerza de inercia.
Por tanto : La solucin a la ecuacin diferencial (1) puede escribirse como:
Hasta aqu se ve que la fuerza externa acta directamente sobre la masa vibratoria; pero puede
ocurrir tambin que esta fuerza acte de forma indirecta.
Excitacin indirecta.
Si la fuerza excitadora se origina en un elemento intermedio
Como
t cos U y
cwx
Kx
mw x
2
o
o = 90
mw x
2
cwx
Kx
Fo
x
o
m
x
K1
K2 c2
c1
y
y (t) = Ucoswt
Considerando un sistema inercial se tiene:
( ) ( ) x y K x y c x K x c x m
2 2 1 1
+ + +
x K y K x c y c x K x c x m
2 2 2 2 1 1
+ + +
( ) ( ) y K y c x K K x c c x m
2 2
K
2 1
c
2 1
+ + + + +

y K y c Kx x c x m
2 2
+ + +
Pero
t cos U y
Derivando
t sen U y
( ) ( ) t cos U K t sen U c Kx x c x m
2 2
+ + +

t sen U c t cos U K Kx x c x m
2 2
+ +
( ) + + + t cos P Kx x c x m
Donde:
2
2
2
2
c K U P +
2
2
K
c
arctag

a) Cuando no hay elementos intermedios conectados al sistema vibratorio y el movimiento
armnico de la fuente de excitacin se transmite directamente al punto base del resorte y
amortiguador. Es el caso de los instrumentos ssmicos.
La ecuacin diferencial del movimiento, se obtiene considerando un sistema inercial, por tanto la
deformacin del resorte es:
( ) ( ) x m y x K y x c
(a)
c(x - y)
m
K
x
y
y = Asenwt
sea

y z x y x z +
(b)
y x z
Derivando dos veces:
y z x +
(c)
Reemplazando en (a)
( ) y z m Kz z c +
y m Kz z c z m + +
Pero
t sen A y t sen A y
2

( ) t sen A m Kz z c z m
2
+ +
t sen A m Kz z c z m + +
Note que la ecuacin siempre es la misma y lo nico que cambia es la amplitud de excitacin.
Ejm. El pistn mostrado en la Fig. oscila con un movimiento armnico t cos A x dentro
de un cilindro de masa m el cual es soportado por un resorte de cte. K. Si entre el pistn y la
pared del cilindro hay amortiguamiento viscoso c; encuentre la amplitud del movimiento del
cilindro y su diferencia de fase con el pistn.
Sistema equivalente
( ) x m Kx y x c
y c Kx x c x m + +
Pero
t cos A y t sen A y
t sen cA Kx x c x m + +
(1)
y = Acoswt
m
c
K
m
Kx
c
y
y = Acoswt
m
c(x - y)
wt
wt
o
x
G2
G1
x
La solucin particular tiene la forma:
t cos G t sen G x
2 1
+
t sen G t cos G x
2 1

t cos G t sen G x
2
2
2
1

Reemplazando en (1)
t sen cA t cos KG t sen KG t sen cG t cos cG t cos mG t sen mG
2 1 2 1
2
2
2
1
+ + +
Factorizando senos y cosenos
( ) [ ] ( ) [ ] t sen cA t cos G c G m K t sen G c G m K
1 2
2
2 1
2
+ +
Igualando trminos
( ) cA G c G m K
2 1
2

( ) 0 G m K G c
2
2
1
+
Resolviendo este sistema, se halla las constantes
1
G y
2
G
Sea:
2
m K a
c b
Reemplazando a y b en el sistema
bA bG aG
2 1

0 aG bG
2 1
+
( )
( ) ( )
2
2
2
2
1
2 2
1
c m K
A c m K
G
b a
abA
G

+

+

( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
2 2
2
2
c m K
A c
G
b a
A b
G

+

+
La amplitud
( )
( )
( )
( )
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
1
b a
A b
b a
abA
x G G x
+
+
+
+

( )( )
( )
2 2
2 2
2
2
2 2
2 2 2
b a
bA
b a
A b
x
b a
bA b a
x
+
+

+
+

( ) ( )
2
2
2
c m K
A c
x

wt
K/2
F
m
e
M
c K/2
esenwt
La fase:
a
b
arctag
b a
abA
b a
A b
arctag
G
G
arctag
2 2
2 2
2
1
2
+

Desbalanceamiento rotacional.
El desbalance en mquinas rotatorias es una causa de excitacin vibratoria.
Existe desbalanceamiento rotacional en una mquina, si en centro de gravedad de la parte
rotatoria no coincide con el eje de rotacin.
Considerando que el sistema est restringido a moverse en direccin vertical.
El desbalance est representado por una masa excntrica m con excentricidad e que rota con
velocidad .
La fuerza centrfuga debido al desbalanceamiento en la parte rotatoria de la mquina es:
( )
2
N
e m ma F
La proyeccin vertical de F es:
2
m K
c
arctag

t sen me F
2
V

Por tanto la ecuacin diferencial del movimiento es:
t sen me Kx x c x M
2
+ + (1)
Esta ecuacin es idntica al caso de la oscilacin forzada con amortiguacin; siendo

me F
0

( ) ( )
t sen
c m K
me
x
2
2
2
2
p

t sen
2 1
K
me
x
2
2
2
2
2
p

,
_
,
_
Decremento logartmico.
Un modo conveniente de determinar la cantidad de amortiguamiento presente en un sistema,
consiste en medir la rata de cada de las oscilaciones libres.
Se sabe que a mayor amortiguamiento, mayor rata de cada.
Considerando una vibracin amortiguada (Sub amortiguada) expresada por la ecuacin
( ) ( ) t sen B t cos A e t x
0 0
t

+

x
t
X1
X2
El decremento logartmico, se define como el logaritmo natural de la razn de dos amplitudes
sucesivas cualesquiera.
( )
( )
( ) ( ) [ ]

+ + +
+

+
1 0 1 0
t
0 0
t
2
1
t sen B t cos A e
t sen B t cos A e
ln
x
x
ln
1
1
Como el seno y el coseno son funciones peridicas, pueden simplificarse los factores y queda:
( ) ( )
e ln
e e
e
ln
e
e
ln
1
1
1
1
t
t
t
t

+
Como :
2
1
2

2 2
1
2
1
2
/
/
Cuando 1 1 1
2
<<
Valor aproximado
El grfico muestra los valores exactos y aproximados de como funcin de


2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
2
4
6
8
10
12
Factor de amortiguamiento
D
e
c
r
e
m
e
n
t
o

l
o
g
a
r
t
m
i
c
o
1
2
2
c
C
C

Al determinar experimentalmente; se debe notar que cualquier pequeo error al medir dos
amplitudes sucesivas dar resultados errneos, ya que generalmente estas amplitudes son muy
prximas una de otra.
Para evitar esta dificultad, se mide dos amplitudes separadas n ciclos. Sea
0
x
la primera
amplitud medida y
n
x la amplitud despus de n ciclos transcurridos.
Como
n
1 n
1 n
2 n
2
1
1
0
x
x
ln
x
x
ln ...
x
x
ln
x
x
ln

n
1 n
1 n
2 n
2
1
1
0
x
x
x
x
...
x
x
x
x
e

La razn:
( )
n
n
n
1 n
3
2
2
1
1
0
n
0
e e
x
x
...
x
x
x
x
x
x
x
x

,
_
,
_
,
_
,
_

n
0
x
x
ln e ln n
Ejm. Los datos siguientes estn dados para un sistema vibratorio con amortiguamiento viscoso,
donde m = 10 lb., K = 30 lb/plg y c = 0.12 (lb/plg)seg. Determine el decremento logartmico y la
razn de dos amplitudes sucesivas cualesquiera.
Se sabe que
2
1
2
1
]
1

seg
rad
94 . 33 seg lg/ p 384
lb 10
lg p / lb 30
m
K
2
0698 . 0 seg lg/ p 384

seg / rad 94 . 33 lb 10 2
lg p / seg lb 12 . 0
m 2
c
2

( )
2
0698 . 0 1
0698 . 0 2

n
0
x
x
ln
n
1

44 . 0
1
0
1
0
1
0
e
x
x
e
x
x
x
x
ln

1. Encuentre los cuatro primeros trminos de la representacin en series de Fourier de la onda

cuadrada o funcin quebrada.
Se sabe que:
( ) ( )
+ +
1 n
0 n 0 n 0
t n sen b t n cos a a
2
1
t f
Donde
T
2
0

T = Periodo
Segn el grfico
( ) t f
1 < t 0
1 2 t <
Segn las frmulas:
( )dt t f
T
2
a
2
T
2
T 0

(1)
( ) ( )dt t m cos t f
T
2
a
0
2
T
2
T n

(2)
44 . 0
55 . 1
x
x
1
0
x
1
-1
2 3 4 5
t
( ) ( )dt t n sen t f
T
2
b
0
2
T
2
T n

(3)
Clculo de 0
a
[ ] ( ) 0 2 0
1
t t
1
dt
2
2
dt
2
2
a
2
0
2
0
0
+ +

Clculo de
n
b
( ) ( ) ( ) ( )

1
1
]
1
0
2
0
0
0
0
0
0 0 n
dt t n cos
n
1
t n cos
n
1 1
dt t n sen
2
2
dt t n sen
2
2
b
Como
T
2
0

;
1 2 T
0

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
n cos n 2 cos 0 n cos n cos

n
1 1
b
n
+ +
Si n = impar
( ) ( ) [ ]
n
4
1 1 1 1
n
1
b
n
+ +
Si n = par
( ) 0 1 1 1 1
n
1
b
n
+ +
Clculo de
n
a
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
]
1

1
]
1
2
0
0
0
0
0
0
2
0 0 n
t n sen
n
1
t n sen
n
1 1
dt t n cos dt t n cos
2
2
a
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 0 n sen n 2 sen 0 sen n sen
n
1
a
n
+
Para todo n par o impar

Por tanto:
0
( ) ( ) ( ) 0 t n sen
n
4
0
2
1
t f
0
7
1 n
+ +

Para los cuatro primeros trminos; es decir: n = 1, 3, 5, 7

( ) ... t 7 sen
7
4
t 5 sen
5
4
t 3 sen
3
4
t sen
4
t f + + + +

2. Encuentre los cuatro primeros trminos de la representacin en series de Fourier de la onda
triangular.
( ) t f
,
_
1 t
2
Para t 0

,
_
t
2
3
Para 2 t <
Como
T
2
0

;
1 2 T
0

Clculo de 0
a
dt t
2
3
2
2
dt 1 t
2
2
2
2
a
2
0
0

,
_
+
,
_

( )
1
]
1
,
_
,
_
+
,
_

1
1
]
1
2 2
2
2
2
0
2
0
3
4
6 0 0
1 1
t
1
t 3 t t
1 1
a
[ ] 0 2 2 0 0
1
a
0
+
Clculo de
n
a
( )
,
_
+ + + + ... t 7 sen
7
1
t 5 sen
5
1
t 3 sen
3
1
t sen
4
t f
-1
x
1
2 3
t
( ) ( )dt nt cos t
2
3
2
2
dt nt cos 1 t
2
2
2
a
2
0
n

,
_
+
,
_

( ) ( ) ( ) ( )
'

0 0
2 2
n
dt nt cos t
2
dt nt cos 3 dt nt cos dt nt cos t
2 1
a
(1) (2) (3) (4)
Integrando por partes
(1) = (4)
sea dt du t u
( ) ( ) nt sen
n
1
v dt nt cos dv
( ) ( )

dt nt sen
n
1
nt sen
n
t
udv
( ) ( ) nt cos
n
1
nt sen
n
t
I
2
+
Desarrollando
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
'
+ + +

2
2
2
0 0
2
n
nt cos
n
1
nt sen
n
t 2
nt sen
n
1
3 nt sen
n
1
nt cos
n
1
nt sen
n
t 2 1
a
(1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 n cos
n
2
n
1
n cos
n
1 2
0 cos
n
1
0 sen
n
0 2
n cos
n
1
0 sen
n
2
2 2 2 2 2

1
]
1

1
]
1
,
_
+
1
]
1
(2)
( ) ( ) 0 0 sen
n
1
n sen
n
1

(3)
( ) ( ) 0 n sen
n
1
n 2 sen
n
1
3
1
]
1

(4)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1
+
1
]
1
+ +
n cos
n
1
n 2 cos
n
1 2
n cos
n
1
n sen
n
n 2 cos
n
1
n 2 sen
n
2 2
2 2 2 2
Por tanto:
( ) ( ) ( )
1
]
1

n cos
n
2
n 2 cos
n
2
1 n cos
n
2 1
a
2 2 2
n
Si n es par
( ) ( ) ( ) 0 1
n
2
1
n
2
1 1
n
2 1
a
2 2 2
n

1
]
1
+

Si n es impar
2
n
n
8
a

Clculo de
n
b
( ) ( )
1
]
1
,
_
+
,
_

0
2
n
nt sen t
2
3 nt sen 1 t
2
2
2
b
( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1

0 0
2 2
n
dt nt sen t
2
dt nt sen 3 dt nt sen dt nt sen t
2 1
b
De tabla: ( ) ( ) ( ) nt cos
n
t
nt sen
n
1
dt nt sen t
2

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
]
1

2
2
2
0 0
2
n
nt cos
n
t
nt sen
n
1 2
nt cos
n
1
3 nt cos
n
1
nt cos
n
t
nt sen
n
1 2 1
b
(1) (2) (3) (4)
(1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n cos
n
2
n cos
n
2
0 cos
n
0
0 sen
n
1
n cos
n
n sen
n
1 2
2 2

1
]
1

1
]
1
+
(2)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] n cos 1
n
1
n
1
n cos
n
1
0 cos
n
1
n cos
n
1

1
]
1
+
1
]
1
+
(3)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] n 2 cos n cos
n
3
n cos
n
1
n 2 cos
n
1
3
1
]
1
+
(4)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
n cos n 2 cos 2
n
2
n cos
n
n sen
n
1
n 2 cos
n
2
n 2 sen
n
1
n
2
2 2
+
1
]
1
+
Por tanto:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1
+ +
n cos n 2 cos 2
n
2
n 2 cos n cos
n
3
n cos 1
n
1
n cos
n
2 1
b
n
Si n es par
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
n
2
n
2 1
1 1 2
n
2
1 1
n
3
1 1
n
1
1
n
2 1
b
n

,
_
+
1
]
1
+ +

Si n es impar
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
n
6
n
6
n
2
n
2 1
1 1 2
n
2
1 1
n
3
1 1
n
1
1
n
2 1
b
n

,
_
+
1
]
1
+ + +

Por tanto:
( ) ( ) 0 nt cos
n
8
0
2
1
t f
7
1 n
2
+
,
_

p/n = 1,3,5,7
Aislamiento de las vibraciones.
A menudo se presentan dificultades durante la instalacin de mquinas, ya que fuerzas de inercia
no compensadas producen vibraciones en las mquinas y stas pasan a travs del bastidor de la
mquina a la fundacin, de donde se transmiten a otras mquinas.
La manera ms simple de evitar estas vibraciones es suprimirlas en su origen, asegurando un
equilibrado correcto, sin embargo, es difcilmente practicable, por tanto la nica alternativa es
aislar el equipo montndolas sobre resortes y amortiguadores.
El aislamiento puede llevarse a cabo de dos maneras:
a) Impidiendo que la vibracin pase de su fuente a la fundacin de la mquina; este tipo se
denomina Aislamiento Activo.
b) Impidiendo que la vibracin transmitida a travs del suelo pase al bastidor de la mquina y se
le llama Aislamiento Pasivo.
( )
,
_
+ + + t 7 cos
49
1
t 5 cos
25
1
t 3 cos
9
1
t cos
8
t f
K
P
m
c
P
m
K
(a)
(b)
El aislamiento activo y pasivo difieren el uno del otro, solamente en cuanto que el primero
supone una accin directa de la fuerza perturbadora sobre la masa (Fig. a); mientras que el
segundo es el punto base del resorte amortiguador, lo que es excitado por la fuerza perturbadora
(Fig. b).
Transmisibilidad.
Con el propsito de reducir tanto como sea posible la cantidad de fuerza transmitida a los
cimientos debido a la vibracin de la maquinaria; las mquinas generalmente estn aisladas de los
cimientos, montndolas sobre resortes y amortiguadores.
La transmisibilidad se define como la razn entre la fuerza transmitida a la fuerza impresa.
Cada una de estas razones es conocida como trasmisibilidad de fuerza o de desplazamiento. Las
curvas muestran que la transmisibilidad es menor que la unidad slo para
2 >
, estableciendo
por lo tanto el hecho de que el aislamiento vibratorio es posible nicamente cuando
2 >
, un
resorte no amortiguado es superior a un resorte amortiguado, para efectos de reducir la
transmisibilidad.
2
2
2
2
2
0
2 1
2 1
,
_
,
_
,
_
F
F
TR
t
0

Demostracin.
Como resultado la fuerza transmitida a los cimientos es la suma de las fuerzas del resorte y del
amortiguador; es decir:
x c Kx F
t
+
(1)
Bajo las condiciones estudiadas anteriormente (Vibracin en estado estacionario p
x
)
La solucin est dada por:
( )
,
_
,
_
t sen
2 1
K
F
x
A
2
2
2
2
0
p

2
2
2
2
0
2 1
,
_
,
_
AK F
( ) t sen A x
p
( ) t cos A x
p
(2)
(2) en (1)
( ) ( ) + t cos A c t sen KA F
t
(3)
Pero la fuerza en el resorte es mxima cuando la velocidad es cero ( es decir, x es mximo) y la
amortiguacin es mxima cuando la velocidad es mxima y el desplazamiento es cero.
Como entre la fuerza del resorte y la fuerza de amortiguacin forman 90, la fuerza resultante es:
( )
2 2
t
c K A F + (4)
La fuerza impresa est dada por:
2
1
,
_
+
K
c
AK F
t

m
K
Frecuencia natural

m c
c
2
Amortiguamiento crtico

c
c
c
Factor o razn de amortiguamiento

2
2 2
2

K
m
K
c
c
c
K
c
c
c
2
2 1
,
_
AK F
t
2
2
2
2
2
0
2 1
2 1
,
_
,
_
,
_
F
F
TR
t
Cuando el amortiguamiento es despreciable, la ecuacin de transmisibilidad se reduce a:
1
1
2

,
_
TR
Ejm. Un motor pesa 200 lb. y est girando a una velocidad de 1800 rpm., si la transmisibilidad
de la fuerza entre el motor y el piso es 0.1 o 10 %.Cul ser la constante elstica de la armadura
del motor?
lg p
seg . lb
52 . 0 m
seg
lg p
384
1
. lb 200 m
2
2

( )
seg
rad
5 . 188
seg 60
min 1
min
rev
1800 2 f 2
Suponiendo que tiene muy poca amortiguacin:
0
Reemplazando en:
2
2
2
2
2
0
t
2 1
2 1
F
F
. R . T
,
_
,
_
,
_
1
1
. R . T
2
2
Note el cambio de orden en el denominador

10 1
1
1
1 . 0
2
2
2
2

11 m
K
11
11
2 2
2
2
2

11
seg
1
5 . 188
lg p
seg lb
52 . 0
11
m
K
2
2
2
,
_

Energa disipada por amortiguamiento.
El amortiguamiento est presente en todos los sistemas oscilatorios. Su efecto es retirar energa
del sistema, que se disipa en forma de calor o de radiacin. La prdida de energa se traduce en
decrementos de la amplitud de la vibracin libre. En el estado estacionario de las vibraciones
forzadas, la prdida de energa es compensada por la energa suministrada por la excitacin.
Un sistema vibratorio puede encontrar muchos tipos de fuerzas de amortiguacin, desde la
friccin interna molecular hasta la friccin de deslizamiento y la resistencia de un fluido.
La disipacin de energa es determinada usualmente bajo condiciones de oscilaciones cclicas.
Dependiendo del tipo de amortiguamiento presente, la relacin fuerza desplazamiento, cuando se
la grafica puede variar grandemente. En todos los casos, la curva fuerza desplazamiento encerrar
un rea, llamada Bucla de histresis que es proporcional a la energa disipada por ciclo. La
energa perdida por ciclo, debido a la fuerza de amortiguacin d
F
se calcula de la ecuacin
general.
dx F W
d d

(1)
En general,
d
W
depender de muchos factores, tales como temperatura, frecuencia o
amplitud. Se considerar en este caso la ms simple disipacin de energa, el de un sistema
resorte-masa con amortiguacin viscosa.
x c F
d

( ) t Asen x
( ) t A x cos
Reemplazando en (1)
lg p
lb
7 . 1679 K
dt x c dx x c W
d

2

( )
2
/ 2
0
2 2 2
cos A c dt t A c W
d

(2)
De inters particular es la energa disipada en vibracin forzada a resonancia. Sustituyendo:
Km c
m
K
2 en (2)
2
2 KA W
d
(3)
La energa disipada por ciclo de la fuerza de amortiguacin puede representarse como sigue.
Escribiendo la velocidad en la forma:
( ) ( ) t t sen A t A x
2
1 cos
2 2
x A x t
Por tanto:
2 2
x A c x c F
d
t (4)
Reordenando la ecuacin se tiene:
1
2 2

,
_
+
,
_
A
x
A c
F
d
(5)
Esta ecuacin se conoce como la de una elipse con
d
F
y x representada a lo largo de los
ejes vertical y horizontal. La energa disipada por ciclo est dada por el rea encerrada por la
elipse.
Fd
x
x

Vibraciones Forzadas Con Amortiguamiento

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m

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 62

Considerando las expresiones:

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 64

son funciones solamente

, que grficamente se representan

, pequeo, igual a uno y grande.

(ngulo de fase) pequeo. Por tanto la magnitud de la fuerza global es igual a la

se aproxima a 180 y la fuerza aplicada se emplea casi enteramente en vencer

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 69

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 72

0698 . 0 seg lg/ p 384

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 73

1. Encuentre los cuatro primeros trminos de la representacin en series de Fourier de la onda

n cos n 2 cos 0 n cos n cos

Para todo n par o impar

Para los cuatro primeros trminos; es decir: n = 1, 3, 5, 7

Factor o razn de amortiguamiento

Note el cambio de orden en el denominador

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