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Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro de entrada y control robusto de la tensin de salida
AUTORES: Arturo Neriz Bellido DIRECTORES: Enric Vidal Idiarte FECHA: Junio / 2004
Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro ndice de entrada y control robusto de la tensin de salida _________________________________________________________________________
1. NDICE GENERAL
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NDICE GENERAL
1. ndice General..................................................................................... 1
2. Memoria Descriptiva ndice Memoria Descriptiva............................................................................ 6 2.1. Introduccin.......................................................................................... 7 2.2. Objetivo del Proyecto............................................................................11 2.3. Antecedentes......................................................................................... 13 2.4. Descripcin del Circuito...................................................................... 14 2.4.1. Planta............................................................................................... 14 2.4.2. Alimentaciones................................................................................15 2.4.2.a. Regulador de Tensin............................................................... 15 2.4.2.b. Regulador de Tensin con LM723........................................... 17 2.4.3. Regulador PWM..............................................................................18 2.4.4. Driver.............................................................................................. 20 2.4.5. Amplificador de Error..................................................................... 21 2.4.6. Control de la Planta......................................................................... 23 2.5. Especificaciones.................................................................................... 24 2.6. Conclusiones......................................................................................... 25 2.7. Presupuesto del Proyecto...................................................................... 26 2.8. Bibliografa........................................................................................... 27 3. Memoria de Clculo ndice Memoria de Clculo.............................................................................29 3.1. Etapa de Potencia..................................................................................... 30 3.1.1. Parmetros Generales.................................................................. 30 3.1.2. Clculo de los Inductores............................................................ 32 3.1.3. Eleccin del Mosfet.................................................................... 37 3.1.4. Diodo de Potencia....................................................................... 37 3.1.5. Condensadores............................................................................ 38 3.1.5.1. Condensadores de Entrada............................................. 39 3.1.5.2. Condensadores de Salida............................................... 40 3.2. Etapa de Modulacin y Circuito Driver................................................... 42 3.3. Lazo de Control........................................................................................ 45 3.4. Clculo de los Disipadores....................................................................... 57 3.4.1. Diodo MBR2060CT....................................................................57 3.4.2. Darlington BDX33C................................................................... 58 3.4.3. Mosfet STP75NE75.................................................................... 59 3.5. Influencia de las Prdidas......................................................................... 61
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4. Mediciones ndice Mediciones........................................................................................... 64 4.1. Aspectos Generales............................................................................... 65 4.2. Rendimiento.......................................................................................... 66 4.3. Rizados.................................................................................................. 67 4.3.1. Intensidad de L2.......................................................................... 67 4.3.2. Intensidad de Entrada..................................................................69 4.3.3. Tensin de Salida........................................................................ 70 4.4. Respuesta a Perturbacin de Carga....................................................... 73 4.4.1. Perturbacin de 0.7 A 1.4 A (50%)..........................................74 4.4.2. Perturbacin de 1.4 A 2.8 A (100%)........................................76 4.4.3. Perturbacin de 1.4 A 5.5 A (393%)........................................78 4.6. Otras Mediciones...................................................................................80 5. Planos ndice Planos................................................................................................... 83 5.1. Lista de Componentes........................................................................... 84 5.2. Planta..................................................................................................... 86 5.3. Regulador de Tensin........................................................................... 87 5.4. Regulador PWM & Driver.................................................................... 88 5.5. Control................................................................................................... 89 5.6. General.................................................................................................. 90 5.7. Fotolito Planta....................................................................................... 91 5.8. Fotolito Control..................................................................................... 92 5.9. Imagen Planta........................................................................................ 93 5.10. Imagen Control...................................................................................... 94 6. Presupuesto ndice Presupuesto...........................................................................................96 6.1. Amidamientos....................................................................................... 97 6.2. Precios Unitarios......................................................................... ........101 6.3. Aplicacin de Precios..........................................................................104 6.4. Resumen del Presupuesto....................................................................107 6.4.1. Presupuesto de Ejecucin Material...........................................107 6.4.2. Presupuesto de Ejecucin por Contrata.................................... 108 6.4.3. Presupuesto Global..............................................................................109
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7. Pliego de condiciones ndice Pliego de condiciones.........................................................................111 7.1. Disposiciones y Abarque del Pliego de Condiciones..........................112 7.1.1. Objetivo del Pliego....................................................................112 7.1.2. Descripcin General del Montaje..............................................113 7.2. Condiciones de los Materiales.............................................................114 7.2.1. Especificaciones Elctricas.......................................................114 7.2.1.1. Placas de Circuito Impreso...........................................114 7.2.1.2. Interconexin de Placas................................................114 7.2.1.3. Resistencias..................................................................114 7.2.1.4. Condensadores.............................................................115 7.2.1.5. Inductores.....................................................................117 7.2.1.6. Circuitos Integrados y Semiconductores......................117 7.2.1.7. Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin...............118 7.2.2. Especificaciones Mecnicas......................................................118 7.3. Condiciones de la Ejecucin...............................................................119 7.3.1. Encargo y Compra del Material................................................119 7.3.2. Construccin del Inductor.........................................................119 7.3.3. Fabricacin del Circuito Impreso..............................................119 7.3.4. Soldadura de los Componentes.................................................120 7.4. Condiciones Facultativas.....................................................................121 7.5. Conclusiones.......................................................................................122 8. Anexos Datasheets......................................................................................................123 BDX33C LM723 SG3524 IR2110 STP75NE75 MBR2060CT TLC2274 Disipador 1,2C/W Ncleos MAGNETICS Tabla AWG
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Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Memoria Descriptiva de entrada y control robusto de la tensin de salida _________________________________________________________________________
2. MEMORIA DESCRIPTIVA
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NDICE MEMORIA DESCRIPTIVA

2.1. Introduccin.......................................................................................... 7 2.2. Objetivo del Proyecto............................................................................11 2.3. Antecedentes......................................................................................... 13 2.4. Descripcin del Circuito...................................................................... 14 2.4.1. Planta............................................................................................... 14 2.4.2. Alimentaciones................................................................................15 2.4.2.a. Regulador de Tensin............................................................... 15 2.4.2.b. Regulador de Tensin con LM723........................................... 17 2.4.3. Regulador PWM..............................................................................18 2.4.4. Driver.............................................................................................. 20 2.4.5. Amplificador de Error..................................................................... 21 2.4.6. Control de la Planta......................................................................... 23 2.5. Especificaciones.................................................................................... 24 2.6. Conclusiones......................................................................................... 25 2.7. Presupuesto del Proyecto...................................................................... 26 2.8. Bibliografa........................................................................................... 27
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2.1.- Introduccin
En la electrnica de potencia ocupan una importante posicin el estudio y desarrollo de los convertidores conmutados. Los convertidores conmutados de continua continua se dividen en diferentes topologas: Reductora o modelo Buck , Elevadora o modelo Boost y por ltimo un hbrido de las dos anteriores el Flyback. El funcionamiento bsico de los convertidores conmutados consiste en el almacenamiento temporal de energa y la cesin de esta en un periodo de tiempo. Este periodo de tiempo determinar la cantidad cedida a la carga. Los convertidores de DC / DC se pueden dividir en tres bloques: Conmutacin Elemento de acumulacin de energa Filtrado de la seal
El bloque de la conmutacin se encarga de trocear la seal de entrada segn la frecuencia y el ciclo de trabajo que se le quiera dar al elemento conmutador. La acumulacin de la energa se rige al primer bloque, ya que este determinar cuando ser liberada hacia la carga del sistema. Y el ltimo bloque, filtra la seal conmutada. Ahora veremos los ventajas y desventajas respecto las fuentes de alimentacin lineales. Referente a las ventajas destacaremos dos: a) Su rendimiento tiene unos mrgenes entre el 60% y el 90% contra el 14% de las fuentes de alimentacin lineales. b) Pequeas dimensiones Y las desventajas ms importantes de los convertidores conmutados son: a) Generacin de EMI ( emisin electromagntica ), tanto conducida como radiada. b) Aumento de las prdidas cuando la frecuencia crece.
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Ahora nos centraremos en el modelo reductor o Buck, ya que es el que trata este proyecto. Su principio bsico se centra, en la reduccin de la tensin de entrada en la salida, mediante una frecuencia de conmutacin en el elemento conmutador, y un ciclo de trabajo que nos determinar el porcentaje de seal de entrada que representamos a la salida. En la figura 2.1 podemos observar la representacin circuital.
Figura 2.1. Topologa Reductora o Buck
La topologa reductora se puede definir con la ecuacin 2.1 en la cual se puede ver su dependencia absoluta con el ciclo de trabajo
< Vo>= c.t. * Vi
(E. 2.1)
Siendo c.t. el ciclo de trabajo, que viene dado por el tiempo en el que el conmutador esta cerrado en estado on entre el periodo total de tiempo.
c.t. =
ton T
(E. 2.2)
ton = tiempo de conduccin. T = Periodo de conmutacin.
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De esta forma el ciclo de trabajo solamente puede estar comprendido entre cero y la unidad. En la figura 2.2 representa la topologa On, donde tenemos cerrado el interruptor y la corriente circula directamente hacia la carga.
Figura 2.2. Topologa On
Y en la figura 2.3. se observa el segundo estado posible en esta topologa Off, el interruptor est abierto y la corriente fluye del elemento de almacenaje.
Figura 2.3. Topologa Off
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Para garantizar una regulacin de tensin de salida se aade una etapa de control, que modificar el valor del ciclo de trabajo, dependiendo del error en la tensin de salida. La seal modulada en la anchura de pulsos, que controla la apertura del interruptor, se crea a partir de una seal de rampa y el valor del ciclo de trabajo. Ver figura 2.5.
Figura 2.4. Etapas de la fuente conmutada
Figura 2.5.. Generacin del pulso
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2.2.- Objetivos del Proyecto

El siguiente proyecto pretende abordar el montaje y anlisis de un convertidor de continua continua tipo reductor (Buck) con filtro de entrada y un control robusto de la tensin de salida. El proyecto se divide en cuatro partes principales, la primera parte ,se centra en un breve estudio de los convertidores de continua continua y sus caractersticas principales. En segundo punto, se analiza con mayor precisin el modelo Buck, para poder realizar el estudio terico que marcan los objetivos del proyecto. El penltimo punto, elabora el estudio terico de la fuente Buck, con los parmetros que dictan las especificaciones del proyecto. Y finalmente, se calculan los componentes del convertidor, en base a los resultados obtenidos en el estudio terico, para poder realizar la simulacin y montaje del convertidor Buck. Se concluye el proyecto contrastando el anlisis del montaje real con los estudios terico, para poder determinar una valoracin cualitativa del convertidor. El objetivo principal del proyecto se centrar en el diseo de la etapa de potencia de la fuente reductora buck y del diseo del control robusto de la tensin de salida a partir de la funcin de transferencia:
K ( s ) = 1,4849 10 7
s s + 1,8173 10 5 s + 4,5859 10 5
(s + 4308,1) (s + 1315,0)
)(
(E. 2.3)
Antes de pasar a la implementacin en PCB, se harn las pruebas pertinentes en una protoboard para as asegurarnos de su correcto funcionamiento y ajuste previo a su montaje en un circuito impreso. El montaje se realizar en dos bloques, el primero y principal, ser la etapa de potencia del proyecto, que en nuestro caso es la fuente reductora buck , y el segundo montaje se centrar en el control a que sometemos la tensin de salida. El primer bloque se descompone en cinco etapas: La primera etapa es el regulador de tensin, cuya misin es suministrar la tensin necesaria a la circuiteria de la planta, a partir de la tensin de entrada del convertidor ( 42 V ). La segunda etapa es el regulador de tensin con el LM723. Nos asegura una tensin estable ante las perturbaciones de la tensin de entrada.
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La tercera etapa es el PWM, es el principal encargado de generar la seal modulada en la anchura de pulsos a partir de un ciclo de trabajo. La cuarta etapa es le Driver, que se encargar de adaptar la seal procedente del PWM a las necesidades del interruptor del sistema. Y la quinta y ltima etapa es la Planta, donde se encuentra los filtros de entrada y salida, el interruptor y el diodo de bloqueo.
Como aadido final, se colocarn unos cuantos jumpers para la medicin de las intensidades y tensiones ms importantes del circuito principal.
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2.3.- Antecedentes
Esta topologa de fuentes conmutadas se utilizada en el campo de los microprocesadores, que cada vez son ms rpidos, de tal manera que se necesitan corrientes ms elevadas y tensiones ms bajas. Debido a su alto rendimiento y el poder disear sus componentes para temperaturas agresivas ( normalmente por encima de los 80 C ), las hacen idneas para la conversin de tensin de 42/14 V, apareciendo recientemente dicha aplicacin en el sector del automvil. Como conclusin podemos afirmar que, las fuentes reductoras son de gran uso en la actualidad en los campos en los que se necesita una reduccin de la tensin para poder dar paso una elevada corriente, y todo ello con un elevado rendimiento en las condiciones ms desfavorables.
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2.4.- Descripcin del Circuito

2.4.1.- Planta En la figura 2.6 muestra el esquema general de la planta del proyecto. Se descompone en 5 mdulos principales: El filtro de entrada, con el objetivo de eliminar los rizados de retorno producidos por la conmutacin del interruptor. El interruptor es uno de los elementos ms importantes de la planta, ya que es el encargado de trocear la tensin de entrada mediante la seal de disparo procedente del Driver. El diodo de bloqueo cerrar el lazo de la salida cuando el interruptor est abierto. El filtro ms importante es el de salida, ya que tiene como objetivo la eliminacin de los rizados de tensin y corriente y de eliminar las conmutaciones de la seal procedente del interruptor. La carga es el elemento que cierra el lazo de salida tanto en la topologa On como en la topologa Off.
Figura 2.6. Planta
Los clculos de los componentes ms importantes as como las especificaciones se comentan en sus respectivos apartados de la Memoria de Clculo.
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2.4.2.- Alimentaciones Se hace necesaria la utilizacin de dos reguladores de tensin ya que en la tensin de entrada del convertidor ( 42 V ) se pueden producir variaciones. Por este motivo se ha optado por una regulacin de tensin principal y una regulada por el LM723, con el fin de obtener una nica tensin para alimentar la circuiteria externa del sistema.
2.4.2.a- Regulador de Tensin Presenta varias ventajas que lo hacen apto para la alimentacin auxiliar del proyecto, en principio, su montaje es muy sencillo y los componentes que presenta son de fcil adquisicin, su coste econmico es muy reducido en comparacin a otros diseos de alimentacin, en los que se emplean transformadores o puentes de diodos ( transformando directamente la alimentacin de la red para nuestras propsitos ) . Tambin cabe destacar su rendimiento respecto a un simple divisor de tensin.
Figura 2.7. Regulador de Tensin
En la figura 2.7 se puede observar el esquema del primer regulador de tensin que est compuesto por los siguientes componentes: - El diodo zener DZ1 que tiene la misin de limitar la tensin en 15 V - La resistencia R1 que se encarga de polarizar el diodo zener - Y La resistencia R2 que limita la corriente de la base del Darlington BDX33C y elimina el ruido producido por el zener y el condensador C1
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Para determinar el valor de R1 se establece, que la intensidad necesaria del zener ha de ser del orden de 10 mA, en el caso de que la tensin de entrada sea inferior a la nominal de 42 V, ya que sera el peor de los casos, suponiendo una entrada de 33 V.
R1 = Vin min Vz 33 15 = = 1800 Iz 10mA
(E. 2.4)
Siendo: Iz = Intensidad de polarizacin del zener. Vz = Tensin del zener. Vin min = Tensin mnima de alimentacin. Hay que comprobar si para los diferentes valores de Vin se mantiene un margen aceptable de la intensidad de polarizacin.
Iz = 42 15 = 15mA 1800
(E. 2.5)
Margen aceptable por el zener. Las perdidas producidas por el Darlington y el diodo D1 hacen que la tensin ronde los 11,4 V aproximadamente.
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2.4.2.b- Regulador de Tensin con LM723 El principal problema del regulador anterior reside en las variaciones de la tensin de entrada. Para solucionar este problema se ha optado por aplicar este segundo regulador en serie con el anterior. La principal misin de este regulador de tensin mediante el LM723, garantizar la estabilidad de la tensin de alimentacin de la circuiteria externa, ante las posibles variaciones de la tensin de entrada del primer regulador de tensin.
Figura 2.8. Regulador de tensin con LM723
Tambin nos aporta una tensin de unos 7,2 V en el pin nmero 6 del integrado ( Vref ) por si se quiere utilizar para otros propsitos ( como alimentacin para otros integrados o como seal de referencia ).
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2.4.3.- Regulador PWM Para realizar la seal de PWM con la que se atacar al Mosfet se utilizar el integrado SG3524 de STMicroelectronics r 1. Para obtener la seal de PWM deseada se debe configurar en el chip la frecuencia a la que se quiere atacar al Mosfet y el ciclo de trabajo adecuado para obtener en la tensin de salida, el 33% de la seal de entrada, es decir, 14 V.
Figura 2.9. Regulador PWM
La frecuencia se configura con los pines 6 y 7 del integrado, que pertenecen a RT y CT. Para el ciclo de trabajo se debe aplicar una tensin en los terminales de entrada 1 y 2 ( V+ y V- respectivamente ) de tal manera que dentro de los mrgenes de tensin con los que trabaja el componente establezca el ciclo de trabajo en la correspondiente seal de salida.
Hago mencin al nombre del comerciante ya que el componente es idntico al de Texas Instrument c, salvo una diferencia, la frmula que se aplica para el clculo de la frecuencia de dicho integrado.
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Tambin se da la opcin de poder trabajar en lazo abierto o en lazo cerrado. En lazo abierto aplicamos una tensin comprendida entre los limites del integrado para ver como vara el ciclo de trabajo de la seal de salida. En lazo cerrado, la tensin vendr directamente de la etapa de control, aplicando la tensin idnea segn la variacin de la seal de salida de la planta. En el pin nmero 16 se puede obtener una tensin de 5 V estable, que nos servir para alimentar el circuito del control y tambin se tomar como seal de referencia. Las explicaciones numricas de la configuracin as como ajustarlo para este proyecto se especifican en el captulo de Memoria de Clculo.
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2.4.4.- Driver Para este proyecto se utiliza un Driver de la familia IR21XX. Es un Driver que aporta mltiples combinaciones de salida. Su precio es algo elevado respecto a otros Drivers pero la intensidad que ofrece para atacar al interruptor es idnea para este proyecto ( aproximadamente de 2 A ).
Figura 2.10.. Dirver
Para que el Mosfet pueda realizar su tarea, deberemos suministrar a la puerta del interruptor la corriente necesaria. Para realizar dicho propsito, se dotar el integrado de una circuitera exterior denominada Bootstrap ,compuesta de un diodo y un condensador. En el apartado correspondiente en la Memoria de Clculo se especifica el clculo de dichos componentes.
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2.4.5.- Amplificador de Error Esta etapa forma parte de la implementacin circuital de la ley de control que garantizar la regulacin de la tensin de salida ( Vo ) del convertidor.
Figura 2.11.. Amplificador de Error
La ecuacin que define la seal de salida del amplificador de error queda definida como:
Vo = Vref + (Vref Vin )
Z2 Z1
(E. 2.5)
La tensin de referencia ( Vref ) de la ecuacin, corresponde a la tensin nominal aplicada al PWM que determina el ciclo de trabajo . La tensin Vin es la adaptacin de la tensin medida a la salida del convertidor a la tensin de referencia. Si las dos tensiones son iguales el error producido a la salida del convertidor ser cero, y la tensin de salida del amplificador de error ser la tensin de referencia directamente, pero este caso nunca suceder porque siempre existir un error. En el caso que la tensin de salida del convertidor sea mayor que la nominal ( 14 V ) la diferencia en la ecuacin 2.5 ser negativa, de tal forma, que se reducir el valor de la tensin de salida del amplificador de error y en consecuencia el ciclo de trabajo. En el caso que la tensin de salida del convertidor disminuyera de la nominal ( 14 V ), la diferencia de la ecuacin 2.5 ser positivo y la tensin de salida del amplificador de error sera la de referencia ms el incremento de la diferencia, de tal forma que el ciclo de trabajo aumentara con tal de que la tensin de salida del convertidor alcanzara el valor nominal.
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Para dimensionar la tensin de referencia y la tensin Vin, se ha optado por unos divisores de tensin que adapten las tensiones a la tensin aplicada al PWM que dictamina el ciclo de trabajo nominal de este proyecto. En el caso de la tensin de referencia se adapta la tensin de alimentacin de la etapa de control ( 5.1 V ) procedente del pin 16 del PWM, y para la tensin Vin se debe de adaptar directamente de la tensin medida a la salida del convertidor. Las impedancias del amplificador de error ( Z2/Z1 ) se aprovechan para aplicar un polo, un zero y el polo del origen, as como gran parte de la ganancia del la funcin de transferencia.
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2.4.6.- Control de la Planta La siguiente ecuacin representa la Funcin de Transferencia que determina el control de la planta de este proyecto:
K ( s ) = 1,4849 10 7 s s + 1,8173 10 5 s + 4,5859 10 5
(s + 4308,1) (s + 1315,0)
)(
El control que realizamos es por tensin. Determinamos una tensin nominal con la que el PWM crear el ciclo de trabajo. A partir de esta, se debe adaptar la tensin de referencia ( invariable en el tiempo ) y la tensin de salida de la planta a esta tensin nominal. Si se produce alguna variacin de la seal medida, la diferencia es tratada y amplificada en la etapa del amplificador de error. Para realizar el diseo del control se ha optado por un solo integrado que pudiera albergar los operacionales necesarios del diseo. Pero la parte referente al diseo y clculo de los componentes que figuran en esta etapa se citan en la Memoria de Clculo.
Figura 2.11.. Control de la Planta
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2.5.- Especificaciones
Las especificaciones son las siguientes: El convertidor deber dar una tensin de salida de 14 V (aproximadamente) La tensin de entrada nominal ser de 42 V. La carga nominal resistiva es de 10 . La frecuencia de conmutacin ser de 100 kHz. Los componentes deben ser los especificados en el documento de Memoria de Clculo en el apartado 3.1.1 Parmetros Generales. No se especifica nada sobre el rizado de tensin, pero se intentar optimizar este parmetro con los componentes especficos, cercano al 1%. El lazo de control debe estar gobernado por la siguiente funcin de transferencia:
K ( s ) = 1,4849 10 7
s s + 1,8173 10 5 s + 4,5859 10 5
(s + 4308,1) (s + 1315,0)
)(
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2.6.- Conclusiones
La planta responde de la forma que se esperaba y las intensidades, tensiones y otros parmetros de inters se acercan bastante al valor terico. Los resultados obtenidos en las mediciones del apartado del control se ajustan al estimado, tanto al apartado terico as como el simulado por software. Finalmente cuando el proyecto ha funcionado como citan las especificaciones, se ha experimentado con la etapa de control y contrastado con programas de simulacin, para comprobar los resultados. En el apartado de mediciones se citan la contratacin de resultados de las diferentes mediciones y resultados tericos.
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2.7.- Presupuesto del Proyecto

El presupuesto global asciende a CIENTO CUARENTA Y NUEVE EUROS CON TREINTA Y SEIS CNTIMOS.
TARRAGONA, 7 DE Junio de 2004 EL INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL
Firmado, Arturo Andrs Neriz Bellido
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2.8.- Bibliografa
[1] [2] [3] [4] [4] [5] [6] Apuntes: Javier Maix, Electrnica de Potencia, ETSE, URV. Apuntes: Jess Brezmes, Circuitos y Sistemas Lineales I, ETSE, URV. Apuntes: Jess Brezmes, Circuitos y Sistemas Lineales II, ETSE, URV. Apuntes: Eduard Llobet, Electrnica Analgica, ETSE, URV. Manual: Magnetics Powder Cores. www.mag.inc.com. Informacin fabricante : INTERNACIONAL RECTIFIER. Manuales: Datasheets de los componentes ms importantes que componen este proyecto ( ver captulo de Anexos ).
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Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Clculo de entrada y control robusto de la tensin de salida _________________________________________________________________________
3. MEMORIA DE CLCULO
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NDICE MEMORIA DE CLCULO

3.1. Etapa de Potencia..................................................................................... 30 3.1.1. Parmetros Generales.................................................................. 30 3.1.2. Clculo de los Inductores............................................................ 32 3.1.3. Eleccin del Mosfet.................................................................... 37 3.1.4. Diodo de Potencia....................................................................... 37 3.1.5. Condensadores............................................................................ 38 3.1.5.1. Condensadores de Entrada............................................. 39 3.1.5.2. Condensadores de Salida............................................... 40 3.2. Etapa de Modulacin y Circuito Driver................................................... 42 3.3. Lazo de Control........................................................................................ 45 3.4. Clculo de los Disipadores....................................................................... 57 3.4.1. Diodo MBR2060CT....................................................................57 3.4.2. Darlington BDX33C................................................................... 58 3.4.3. Mosfet STP75NE75.................................................................... 59 3.5. Influencia de las Prdidas......................................................................... 61
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3.1.- Etapa de Potencia

El clculo de la etapa de potencia se divide en dos apartados, en el clculo de los parmetros ms importantes a tener en cuenta y en el clculo individual de cada uno de sus elementos 3.1.1.- Parmetros Generales En la siguiente tabla se muestran los parmetros nominales del proyecto as como las prdidas producidas por alguno de sus elementos, que tambin de se deben tener en cuenta.
PARMETRO SMBOLO VALOR Tensin de Entrada Vin 42 V Tensin de Salida Vo 14 V Frecuencia de Conmutacin fc 100 KHz Inductancia Bobina de Entrada L1 6 H Inductancia Bobina de Salida L2 62 H Capacidad de Entrada 1 C 33 F Capacidad de Entrada 2 Cd 100 F Capacidad de Salida Co 1600 F Resistencia Serie del Condensador Cd Rd 0.28 Resistencia del Mosfet Rds(on) 0.013 Resistencia del Inductor L2 RL 0.029 Resistencia de la Capacidad de Salida RC 0.043 Carga de Salida Nominal Ro 10 Cada de Tensin del Diodo (a 10 A) Vd(on) 0.75 V
Tabla 3.1..Parmetros Principales del Convertidor
Ciclo de Trabajo (c.t.). A partir de la ecuacin 3.1, se conoce la relacin de la tensin de entrada y la tensin de salida con el ciclo de trabajo. Se deben tener en cuenta las prdidas que pueden alterar el ciclo de trabajo, pero en el ltimo apartado de este documento se comenta su influencia y las soluciones adoptadas.
c.t. = Vo Vin
(E. 3.1)
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c.t. =
14 = 0.33 42
Intensidades (Io, Iin). Conociendo la carga nominal y la tensin de salida que se desea alcanzar se puede averiguar cual ser la tensin en la carga aplicando la Ley de Ohm.
Io = Vo 14 = = 1.4 A Ro 10
(E. 3.2)
La intensidad que circula en la entrada se obtiene a partir de la ecuacin del ciclo de trabajo.
Iin = D * Io = 0.48 A
(E. 3.3)
Potencias (Pin, Po). Conocidas ya las tensiones de entrada y salida y calculadas las intensidades, podemos averiguar la potencia de entrada y de salida.
Pin = Vin * Iin = 42V * 0.48 A = 20.16 W
(E. 3.4) (E. 3.5)
Po =
Vo 2 14 2 = = 19.6 W Ro 10
Rendimiento (). Mediante las potencias calculadas en el punto anterior se puede realizar una aproximacin al rendimiento de la etapa de potencia.
= Po 19.6 = = 0.9722 = 97.22% Pin 20.16
(E. 3.6)
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Rizado de Tensin ( Vo ). El valor de la variacin de salida est ligado al filtro LC de salida y de la frecuencia de conmutacin a la cual se trabaje.
Vo * T 2 * (1 c.t.) 14 * 10 10 * (1 0.33) = = 1.16 mV (E. 3.7) 8 * Co * L 2 8 * 1600F * 62H
Vo =
Rizado de Intensidad ( IL ). Para terminar se calcula la variacin de intensidad en el inductor L2, estando esta variacin condicionada a la frecuencia de conmutacin y al valor del inductor que atraviesa.
IL = Vo * (1 c.t.) 14 * (1 0.33) = = 1.5 A fc.L2 100 KHz * 62H
(E. 3.8)
3.1.2.- Clculo de los Inductores Para la eleccin de los ncleos de los dos inductores, es necesario conocer la intensidad que los va atravesar, as como su rizado y la inductancia de cada inductor. Para ello se analiza el caso de carga mxima (2,2 ).
INDUCTOR L1 Intensidad 2.16 A 1A Iin Inductancia 6 H
INDUCTOR L2 Intensidad 6.37 A 1.5 A Iin Inductancia 62 H
Tabla 3.2..Parmetros de los inductores para la eleccin del ncleo
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Como se puede observar en la tabla anterior las intensidades y rizados son realmente superiores al valor terico calculado, pero como ya se ha mencionado, se hace un clculo de los componentes estimado una carga a un 22% de su carga total ( 2,2 respecto a los 10 nominales). Es realmente importante tener este aspecto en cuenta a la hora de elegir los componentes de la planta, y sobretodo del filtro de salida. Para la eleccin del ncleo se ha recurrido al catlogo de Magnetics, el cual nos ofrece ncleos de polvo, ( utilizados para altas y medias frecuencias ). De los cuales tenemos tres categoras: - Los Molypermalloy Powder Cores o MPP, son los que menos prdidas presentan siendo tambin los de mayor coste. - Los High Flux Powder Cores son los que mayor capacidad pueden proporcionar para ncleos de polvo. - Los Kool M ideales par eliminar ruido con filtros de inductores. Segn su geometra se pueden elegir entre tres modelos, toroidales, tipo E y think. Los de tipo E como su nombre indican tienen forma de E y normalmente se utilizan para realizar dos bobinados. Solamente pueden ser del tipo Kool M. Los think son ncleos similares a los toroidales pero de menor seccin, que solo pueden realizarse con ncleos MPP. Y finalmente los toroidales son los ncleos clsicos de los que se disponen de las tres categoras de ncleos que proporciona Magnetics.
Tabla 3.3..Relacin entre ncleos
Para calcular el tipo de ncleo que se necesita se puede realizar mediante un proceso manual de clculo y comprobacin en tablas, dicho proceso se explica en el manual de Magnetics o mediante una aplicacin software que suministra la misma casa en su pgina web. En nuestro caso se ha realizado con el programa de clculo de ncleos. El nombre del programa es MAGNETICS Inductor Design Using Powder Cores (PCD-3.1, Sep 14 2001) y la direccin para la descarga del software es la siguiente: http://www.mag-inc.com/software/pcd-3_1.zip
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La imagen que se muestra a continuacin es la ventana que se abre al ejecutar el programa del clculo de inductores.
Figura 3.1..Ventana principal del software de Magntics
En la parte de la izquierda estn los parmetros que vamos a seleccionar para nuestro inductor. Despus se elige el tipo de material del ncleo y finalmente se presiona al botn de Calcular y nos recomendar el ncleo ms idneo para nuestras caractersticas. Ahora se realizar el clculo de las dos bobinas que este proyecto mediante el proceso explicado. Para el clculo de L1 se aplican los parmetros antes mencionados: La intensidad que atraviesa en inductor, la corriente de rizado y la carga total que se desea.
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El resultado es el siguiente: MAGNETICS DC INDUCTOR DESIGN Part Number: 77120-A7 Header P/N: TV-H2206-4A Wound Core Permeability: 125 18.4 x 9.1 (mm) Dimensions: Inductance (full Inductance Factor: 72 mH/1000 Turns 6.46 load, H): Inductance (no Core Area (sq cm): 0.196 7.20 load, H): Path Length (cm): 4.19 Core Losses (mW): 19.3 Copper Losses Turns: 10 38.9 (mW): Wire Size: #19 AWG Total Losses (mW): 58.1 Temp.Rise (degrees DC Resistance: 0.006 Ohms 4.1 C):
Tabla 3.4..Resultados de la bobina L1
Se repite el proceso para la bobina L2, pero en este caso se ha optado por la aplicacin de dos ncleos . Para realizar dicho clculo, en la pestaa de Options hay una opcin denominada Stack Cores que permite realizar el clculo con varios ncleos.
MAGNETICS DC INDUCTOR DESIGN (2x)77206-A7 Header P/N: Core Wound Permeability: 125 26.9 x 19.2 (mm) Dimensions: Inductance (full Inductance Factor: 68 mH/1000 Turns 59.13 load, H): Inductance (no Core Area (sq cm): 0.235 239.90 load, H): Path Length (cm): 5.18 Core Losses (mW): 111.9 Copper Losses Turns: 42 1390.0 (mW): Wire Size: #17 AWG Total Losses (mW): 1501.8 Temp.Rise (degrees DC Resistance: 0.029 Ohms 28.0 C): Part Number:
Tabla 3.5..Resultados de la bobina L2
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Como se puede observar en la tabla 3.6, el programa nos ofrece todo tipo de datos, desde la geometra, la resistencia en DC, hasta las prdidas del inductor calculado. La informacin ms importante para la construccin del inductor reside en el nmero de espiras (Turns) y el la seccin del cable (Wire Size). Como se puede comprobar , la seccin del cable viene determinada por el calibre de AWG (American Wire Gauge):
Tabla 3.6..Tabla American Wire Gauge
Para el primer inductor nos da un total de 10 vueltas con un cable de #19AWG , dicho calibre es de 0.98 mm de seccin. Para su construccin se ha optado por el cable de 0.28 mm para una capacidad de corriente de 400 A/cm 2 , de tal manera que se tendrn que trenzar 4 de estos cables dando una seccin final de 1.12 mm. El segundo inductor realiza el mismo proceso, en este caso son 42 vueltas con un cable del calibre #17AWG. Para dicho cable se puede observar en la tabla que tiene una seccin de 1.224 mm. Para aproximarse a esta seccin se trenzarn 5 cables del antes mencionado, dando como resultado 1.4 mm. Se suele sobrepasar un poco la seccin recomendada para el montaje del inductor, de esta manera nos aseguramos la circulacin de intensidades superiores a la establecida. En los anexos se aade la informacin de los dos ncleos utilizados para el montaje de ambos inductores as como la tabla completa de AWG (American Wire Gauge).
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3.1.3.- Eleccin del Mosfet A la hora de la seleccin del Mosfet STP75NE75 se han tenido en cuenta varios aspectos. El primero es la tensin entre drenador surtidor mxima que soportar, en este caso es el drenador puede soportar una tensin de 75 V, suficiente para el propsito del proyecto, ya que la tensin nominal de este es de 42 V y para las pruebas no se estimar una tensin superior a los 52 V. El segundo punto importante es la intensidad mxima que puede conducir, el fabricante nos asegura una intensidad mxima de 75 A , siendo en el nuestro caso es de unos 6,5 A y un rizado de unos 1,5 A, El parmetro ms importante es la resistencia que ofrece el Mosfet cuando est cerrado (Rds-on), la caracterstica por la que se ha optado por este interruptor, ya que solamente aporta una resistencia de 13 m. Por estas razones y por su bajo coste en el mercado se ha optado por este transistor Mosfet STP75NE75
PARMETRO Tensin Drenador-Surtidor Intensidad Mx.Drenador Resistencia de conduccin Retardo Off-On Retardo On-Off
MOSFET STP75NE75 SMBOLO Vds Id Rds(on) Td(On) Td(Off)

Tabla 3.7..Tabla Mosfet STP75NE75
VALOR 75 V 75 A 0.013 50 ns 45 ns
3.1.4.- Diodo de Potencia El diodo que se utilizar ser de tipo Schottky porque tienen una cada de tensin ms pequea que la de los bipolares y porque tienen un tiempo de recuperacin inferior a 10 ns, con tensiones inversas comprendidas entre 15 y 200 V y para intensidades de 1 a 600 A.
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Para la eleccin del diodo se centrar sobre la mxima tensin a la que ha de someterse. En nuestro caso se ha optado por el diodo de bloqueo MBR2060CT. En la siguiente tabla se muestran sus caractersticas ms importantes, donde se puede comprobar que entra dentro de las limitaciones del proyecto. SCHOTTKY MBR2060CT SMBOLO Id VR VF dv/dt
PARMETRO Intensidad de conduccin mx. Tensin inversa mx. Cada de tensin en conduccin (IF = 10A , Tc = 125C) Relacin tensin / tiempo
VALOR 20 A 60 V 0.75 V 10,000 V / s
Tabla 3.8..Tabla Schottky MBR2060CT
3.1.5.- Condensadores La principal misin de los condensadores es la de mantener constante la tensin de salida proporcionando la tensin necesaria cuando el interruptor est cerrado, siendo esto consecuencia de su segunda funcin, la de eliminar el rizado producido. La frecuencia a la que se trabaje condicionara varios de los aspectos a tener en cuenta para la eleccin del condensador. El primero se centra en la capacidad, que es directamente proporcional con la frecuencia del sistema, siendo esta ms pequea para altas frecuencias. Un segundo factor es el material y la fabricacin, ya que aportan mejores o peores caractersticas segn a la frecuencia a la que se trabaje. Los condensadores se pueden representar de forma esquemtica como el conjunto de una resistencia serie ERS, una inductancia ESL y una capacidad ESC en serie.
Figura 3.2..Circuito equivalente serie del condensador
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Estos parmetros son dependientes de la frecuencia a la que se trabaje, sobretodo la ESL que en ciertas gamas de frecuencias puede llegar a tener valores importantes. Comparando los diversos tipos de condensadores por la ESR que presentan, se caracterizan los cermicos y polister como los de menor valor, casi despreciable respecto los condensadores electrolticos y de tntalo, siendo la ESR dominante en la impedancia de los electrolticos para frecuencias elevadas. 3.1.5.1. Condensadores de Entrada Para realizar la eleccin de los condensadores de entrada antes debemos conocer el propsito de su misin y los valores de las magnitudes a tratar. Segn las especificaciones del proyecto los condensadores de entrada deben de ser de 33 F y de 100 F, teniendo este ltimo una resistencia serie de 0.28 . El primer condensador que recibir la seal a filtrar es el de 33 F, cuya misin es absorber la mayora del rizado. Por este motivo se ha optado por implementarlo con condensadores de polister con 5% de pelcula metlica de la casa Arcotronics, por su casi despreciable ERS y ESL. Se conectarn en paralelo un condensador de 22 F ,otro de 10 F y uno de 1 F, todos ellos de un voltaje de 63 V. Para la eleccin del segundo condensador se ha optado por la aplicacin de un condensador electroltico. Hay que recordar que el mayor problema de este tipo de condensadores es su elevada ESR, pero de esta manera nos evitamos tener que implementar una gran cantidad de condensadores en paralelo. El problema que presenta optar por esta estrategia se debe precisamente en la resistencia que pueda aportar el condensador, hay que recordar que los electrolticos aportan una mayor resistencia cuando menor es su capacidad , y por tal motivo debe tener una resistencia menor que la que se conectar en serie, que es de 0.28 . En el caso que la resistencia del condensador fuera superior estaramos influenciando negativamente al filtrado. Mirando los pros y contras de la eleccin de un condensador electroltico de muy baja impedancia o varios condensadores de polister en paralelo, lo que viene a discernir entre aportar mayor espacio de placa para la insercin de los condensadores de polister o arriesgar con la resistencia del electroltico. Al final este proyecto se ha optado por la aplicacin de un condensador electroltico de muy baja impedancia de 100 F 63 V con una impedancia de 0.253 a 100 KHz de la casa Panasonic , menor que la resistencia serie.
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En resumen, en las siguientes tablas se muestran los condensadores utilizados para el filtro de entrada. CONDENSADOR DE POLISTER, 5%, PELCULA METLICA. ARCOTRNIC PARMETRO SMBOLO VALOR Capacidad C 1 F+ 10 F +22 F Tensin Vc 63 V
Tabla 3.9..Tabla condensadores de polister del filtro de entrada.
CONDESADOR ELECTROLTICO DE MUY BAJA IMPEDANCIA. PANASONIC PARMETRO SMBOLO VALOR Capacidad Cd 100 F Tensin Vcd 63 V Rizado de Corriente Icd 535 mA Impedancia (a 100KHz) Rcd 0.253
Tabla 3.10..Tabla condensador electroltico del filtro de entrada.
3.1.5.2. Condensadores de Salida La misin principal de los condensadores de salida es la eliminacin del rizado de corriente y tensin. Para dicho propsito se deben elegir los condensadores adecuados que cumplan las especificaciones del proyecto. El valor del condensador total debe de ser de 1600 F, siendo preferible que el rizado se reparta entre varios condensadores cuyas capacidades sumen el total de la especfica, y no que absorba un nico condensador todo el rizado. Para esta eleccin nos basamos en las especificaciones del fabricante . Otra condicin importante es el valor de ESR del condensador, ya que, nos determinar una limitacin a la hora de elegir el condensador. La impedancia de salida del circuito determina el valor mximo de esta ESR, siendo esta ( si nos fijamos en el peor de los casos) aproximadamente 0.04
Z ( J ) = V % 0.14 = 0.04 3. 5 I %
(E. 3.9)
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Se ha tener en cuenta esta condicin de la impedancia de salida, por el ancho de banda que tendr el controlador, que nos limitar su accin sobre el circuito hasta cierta frecuencia y a partir de dicha frecuencia de corte actuar la ESR del condensador de filtrado, siendo la condicin anterior de ESR Z ( J ) fundamental para que el condensador acte en el momento preciso. Se han elegido para este proyecto dos condensadores de 820 F electrolticos de muy baja impedancia en paralelo con 5 condensadores cermicos multicapa de 3.3 F para altas frecuencias, haciendo un total de 1656.5 F.
CONDESADOR ELECTROLTICO DE MUY BAJA IMPEDANCIA. PANASONIC PARMETRO SMBOLO VALOR Capacidad Co 820 F Tensin Vco 63 V Rizado de Corriente Ico 2.670 mA Impedancia (a 100KHz) Rco 0.043
Tabla 3.11..Tabla condensador electroltico del filtro de salida.
CONDENSADORES CERMICO MULTICAPA. SIEMENS PARMETRO SMBOLO VALOR Capacidad Co1 3.3 F x 5 Tensin Vco1 63 V
Tabla 3.12..Tabla condensador cermico multicapa del filtro de salida.
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3.2.- Etapa de Modulacin y Circuito Driver

Inicialmente se debe de elegir el modulador de la seal o generador de pulsos PWM. Para ello debemos fijarnos en la gama de frecuencias que nos ofrece y el tipo de control que soporta. En nuestro caso es un control por tensin y debe trabajar a 100 KHz. Para dicho propsito se ha elegido el SG3524 de STMicroelectronics. Para su configuracin se debe disear un condensador y una resistencia basada en la siguiente frmula:
f = 1.18 RC
(E. 3.10)
Para situar nuestra frecuencia a 100 KHz tomaremos los valores de un condensador de 4.7 nF y una resistencia de 2510.6 . Para conseguir esta resistencia situaremos un potencimetro de 10 en el terminal RT del integrado. La configuracin de dicho C.I. esta diseada en la siguiente figura 3.3.
Figura 3.3..Configuracin circuito PWM.
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Para el circuito driver se ha optado por el IR2110 de International Rectifier, las razones de esta eleccin se citan en la Memoria Descriptiva. En este apartado se explica el proceso para la obtencin del condensador de boostrap y de su diodo. El diodo utilizado es el 1N4148 por su bajo coste y su rapidez fast switching diode. El condensador se selecciona mediante la siguiente frmula:
Qrr = trr I FSM 1A = 4ns 2 nC 2 2
(E. 3.11)
C BS =
QG + Qrr 200 nF VBS1 VBS 2
(E. 3.12)
QG = 200 nC, carga de puerta transferida durante la activacin(STP75NE75). VBS1 = 12 V, tensin del condensador de boostrap justo despus del refresco. VBS 2 = 11 V, tensin del condensador de boostrap inmediatamente despus de
la activacin.
Figura 3.4..Configuracin circuito driver
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Las resistencias R9 y R10 son atenuar el ruido de las transiciones de la seal de salida, para ello deben de ser de un valor pequeo para no atenuar demasiado la seal, del orden de 8 y 12 ohmios. El diodo DZ2 y la resistencia en paralelo R8 sirven para acabar de adaptar la seal a las exigencias del Mosfet. En este caso se ha optado por un zener de 15 V, lo cual indica que no podr ser superior a este margen. El diodo D3 MBR360 es un elemento de proteccin del Driver en el caso de un retorno.
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3.3.- Lazo de Control

Para la obtencin de los componentes del lazo de control, previamente se deben analizar los bloques que se pretenden utilizar en este proyecto as como el porque de su eleccin. La funcin de transferencia a desarrollar es la siguiente:
K ( s) = 1,4849 10 7
s s + 1,8173 10 5 s + 4,5859 10 5
(s + 4308,1) (s + 1315,0)
)(
(E. 3.13)
La utilizacin del control de realimentacin del error permite atenuar las variaciones producidas tanto por la tensin de entrada como por la carga. Este error quedar multiplicado por la anterior funcin de transferencia y nos proporcionar el ciclo de trabajo adecuado para volver a la tensin de salida deseada. Anlisis de las clulas: El primer conjunto a analizar es el amplificador de error unido a la siguiente figura:
Figura 3.5.. Primera red compensadora.
Esta primera red aporta un polo, un cero y un polo en el origen:

H ( s) = (1 + sR 2C1) sR1(C1 + C 2)(1 + sR 2(C 2 // C1))
(E. 3.14)
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Si desarrollamos la frmula para adaptarla a la expresin de nuestra funcin de transferencia, tendremos que despejar las s, quedando de la siguiente forma:
(E. 3.15) Ahora utilizaremos este conjunto como el amplificador de error y tambin aplicaremos la funcin de transferencia que aporta. El resultado del anlisis es el siguiente:
Figura 3.6..Primera red compensadora y amplificadora de error
Vin Vref Vref Vo Z2 = Vo = Vref + (Vref Vin ) Z1 Z2 Z1
(E. 3.16)
Siendo
Z2 = Z1
C 2 + C1 sR1C 2 + s C 2 * C1 * R 2
(1 R2C1 + s )
C 2 + C1 sR1C 2 + s C 2 * C1 * R2
(1 R2C1 + s )
(E. 3.17)
________________________________________________________________________ 46
El siguiente paso es aplicar un amplificador inversor en cascada para repartir la ganancia en varios mdulos.
Figura 3.7..Primera etapa conjunta con la segunda etapa.
En este anlisis como en los posteriores, a la funcin que desarrolla a la tensin de salida de la red la denominar H(s)x. Cuando se termine de calcular la nueva funcin se desarrollar como est definida cada H(s)x. Siendo
Z 4 R4 = Z 3 R3
H ( s )1 Vref Vref Vo Z4 = Vo = Vref + (Vref H (s )1) Z3 Z4 Z3
(E. 3.18)
(E. 3.19)
Vo = Vref + (Vin Vref ) Z2 Z4 Z1 Z 3
(E. 3.20)
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Despejamos las
Z2 Z4 y : Z1 Z3
Vo = Vref + (Vin Vref )
R4 C 2 + C1 R3 + s sR1C 2 C 2 * C1 * R 2
(1 R2C1 + s)
(E. 3.21)
Ahora viene la parte final del anlisis esquemtico. Nos falta colocar un polo y un cero ms y ya se podr implementar la funcin de transferencia. Para ello se ha optado por la siguiente red de compensacin:
Figura 3.8..Segunda red de compensacin.
H ( s) =
R6 (1 + R5C 3s ) R5 (1 + R6C 4 s )
(E. 3.22)
Se debe desarrollar la funcin de transferencia como se hizo anteriormente, para que se pueda trabajar con la funcin de este proyecto.
(E. 3.23)
________________________________________________________________________ 48
1 Z 6 C 3 R5C 3 + s Siendo = Z5 C4 1 +s R6C 4
( (
) )
Se acoplar al conjunto anterior y se aadir la tensin de referencia al terminal no inversor. El resultado es el siguiente:
Figura 3.9. .Conjunto de las tres etapas.
Como en el caso anterior, se analiza a partir de donde indica la flecha, porque el tramo anterior ya esta analizado y lo denominamos como sealiza la figura anterior.
H ( s )2 Vref Vref Vo Z6 = Vo = Vref + (Vref H (s )2 ) Z5 Z6 Z5
(E. 3.24)
________________________________________________________________________ 49
Z2 Z4 Z6 Z1 Z 3 Z 5
1 R 4 C 3 R5C 3 + s C 2 + C1 R3 C 4 1 +s sR1C 2 + s R6C 4 C 2 * C1 * R2
(1 R2C1 + s )
( (
) )
(E. 3.25)
Clculo de los componentes:
Ya realizado el primer paso de la implementacin de la funcin de transferencia, llega el paso de calcular los componentes que representan las impedancias del clculo anterior. Para implementar la ganancia de la funcin de transferencia hay que tener en cuenta dos aspectos importantes: - El primero hace referencia al divisor utilizado para adaptar la tensin de salida del convertidor y igualarla a la de referencia (1.8), ya que el error que se pueda producir a la salida quedar multiplicado por la constante del divisor y esto har que se tenga un valor de la ganancia del amplificador de error inferior al real. - El segundo punto hace referencia al rango de tensin de la etapa de modulacin (PWM), ya que el valor de la ganancia hace referencia a un rango de variacin de la tensin de control del PWM de 1 V, en cambio, el rango de variacin de la etapa de modulacin es de 3.1 V. Por lo cual habr que multiplicar este rango por la ganancia de la funcin de transferencia.
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En conclusin la ganancia quedar modificada de la siguiente forma:

G' = G PWM 3.1 = 1,4849 10 7 = 358025888.9 1.8 K DIVISOR 14
(E. 3.26)
Para disear el amplificador de error debemos calcular los dos divisores de tensin, uno para la seal de la salida de un valor de 14 V, y la seal de referencia para nuestro control, que se obtendr de la seal de alimentacin de los operacionales o lo que es lo mismo la seal de referencia del generador PWM de 5 V. Como la seal de referencia ser el valor que gobierne nuestro control, se regular con un potencimetro en serie con el divisor, de esta forma se podr regular manualmente este ajuste.
Vref ' = Vref
R2 R 2 + R1
(E. 3.27)
Vin' = Vin
R4 R 4 + R3
(E. 3.28)
Sustituyendo Vref=1.8 V que ser nuestra seal de referencia del control, Vref=5 V , Vin=1.8 V, Vin=14 V y prefijando las resistencias R2 y R4 a un valor determinado que se pueda implementar comercialmente, el resultado es el siguiente:
1K 8 R1 = 3K 2 1K 8 + R1 2 K 7 R3 = 18 K 3 2 K 7 + R3
1.8V = 5V
1.8V = 14V
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La resistencia de 3.2 K se puede implementar con una resistencia de 3.3 K y ajustar con el potencimetro antes mencionado para el ajuste manual de la seal de control. La otra resistencia R3, se puede implementar comercialmente por una resistencia de 18 K en serie con otras dos resistencias de 150 . Pero para mayor precisin se ha implementado como en el terminal de la Vref pero con la diferencia que se ha optado por aplicar directamente el potencimetro de 100 K, el resultado prctico es ms aproximado que con la implementacin de resistencias en serie.
Vref R13 3k3
Vin
P3 18K3 Vin' Vref'
P2
R14 1k8
R15 2k7
Figura 3.10..Configuracin de los dos divisores de tensin.
Ahora hay que determinar el valor de los polos y zeros de esta primera etapa.
H ( s) =
C 2 + C1 sR1C 2 + s C 2 * C1 * R2
(1 R2C1 + s )
(E. 3.29)
s+
1 1 = 4308.1 R6 = R 2C1 C1 * 4308.1
(E. 3.30)
Sustituyo C2 por 34nF y R6 en la siguiente igualacin:

C 2 + C1 34nF + C1 = 1,8173 *10 1,8173 * 10 5 = 34nF * C1 C 2 * C1 * R6 C1 * 4308,1 C1 = 1410nF s+ R6 = 165,77
(E. 3.31)
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Finalmente el resultado de cada componente del polo y el zero de la primera etapa queda determinado por los siguientes valores comerciales:
R 6 = 165 330 // 300 C1 = 1410nF 470nF * 3 C 2 = 34nF 33nF + 1nF
El clculo de la ganancia de esta etapa y de la ganancia de las posteriores etapas se realizar al final de este punto. Nos queda calcular el polo y el zero de la ltima etapa.
H ( s) = 1 C 3 R5C 3 + s C4 1 +s R6C 4
( (
) )
(E. 3.32)
Suponiendo unas resistencias de 1 K para R5 y de 220 para R6:
s+
1 = 1350 C 3 = 740,74nF R5C 3 1 = 4,5958 * 10 5 C 4 = 9.9nF R6C 4
(E. 3.33)
s+
(E. 3.34)
Haciendo las aproximaciones necesarias se obtienen los siguientes valores comerciales:

C 3 = 740nF 150nF * 2 + 220nF * 2 C 4 = 9.9nF 10nF
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Ahora se puede calcular la tercera parte de la ganancia que se determina por la siguiente ecuacin:
G3 = C3 C4 740nF = 74 10nF
(E. 3.35)
G3 =
Resta determinar cual ser la ganancia en la primera y segunda etapa ,aportando esta ltima la ganancia que falta para completar el total. Primero determinaremos la de la primera etapa. Se ha optado por aplicar una ganancia muy elevada, pero no sobrepasando el lmite del producto ganancia y ancho de banda del operacional que se sita sobre 2.2 MHz. Siendo esta aproximadamente de 245000. Para ello se ha elegido la resistencia R1 por la siguiente ecuacin:
G1 = 1 1 245000 = R1 120 R1 * C 2 R1 * 34nF
(E. 3.36)
Solamente falta encontrar la ganancia que falta para determinar los valores de las resistencias de la segunda etapa.
G ' = G1 * G 2 * G3 1 R4 C3 R1 * C 2 R3 C 4 1 R 4 740nF 3,580258889 *10 8 = 120 * 34nF R3 10nF R4 = 18.2 18 R3
(E. 3.37)
Definiendo R4 por 18 K:
R3 = R 4 / 18 = 18 K / 18 R3 = 1K
(E. 3.38)
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Solo falta identificar los componentes antes calculados con la nomenclatura con la que se identificarn en los planos y su valor comercial. La figura muestra el diseo final, identificando el circuito integrado TLC2274 que implementa los operacionales de la etapa de control.
Figura 3.11.. Configuracin final de la etapa de control.
A continuacin se redacta una tabla identificando los elementos que componen esta etapa y los nombres tericos con los que se muestran en este esquema.
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TERICO R1= 120 R2= 165 R3= 1 K R4= 18 K R5= 1 K R6= 220 K
FINAL C28=3.3 uF C25= 470 nF+ R17=330 // C1= 1410 nF C26= 470 nF+ R18= 330 C27= 470 nF C23= 33 nF+ C2= 34 nF R19= 1 K C24= 1 nF C29= 150 nF+ C30= 150 nF+ R20= 18 K C3= 740 nF C31= 220 nF+ C32= 220 nF C4= 10 nF C33= 10 nF R21= 1 K R13= 3.3 K P2= 500 R14= 1.8 K P3= 100 K D5=1N4148 R15= 2.7 K R22= 220
FINAL R16= 120
TERICO -
Tabla 3.13. .Tabla de conversin del nombre terico al implementado final.
El valor TERICO es la nomenclatura de la parte del clculo terico y el valor FINAL pertenece a la nomenclatura de los planos del montaje final.
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3.4.- Clculo de los Disipadores

3.4.1.- Diodo MBR2060CT Primero se debe hacer el clculo de la potencia disipada estimada por el diodo, para ello se deber conocer la cada mxima entre el nodo y el ctodo, la corriente que pasar y el ciclo de trabajo.
Pdiodo (on) = I * VF * (1 D) = 7,5 A * 0.85V * (1 0.33) = 4.25 W (E. 3.39)
Segn el fabricante durante la conmutacin la potencia disipada responde a la siguiente frmula:

Pdiodo( sw) = 0.13 * Pdiodo(on) = 0.13 * 4.24W = 0.55 W
(E. 3.40)
La potencia total disipada por el diodo es de:

Pdiodo = 4.8 W
Segn el fabricante la resistencia interna del diodo es de 2 K/W. Con el ciclo de trabajo correspondiente el resultado es
R j c = 0.66 * 2 C / W = 1.33 C/W
(E. 3.41)
Siendo R j c la resistencia mxima trmica de la unin - cpsula. Considerando una temperatura ambiente de trabajo de 50 C :
T = Top Tamb = 150 C 50 C = 100 C
RthTOT = T 100 C = = 20.83 C/W Pdiodo 4.8W
(E. 3.42) (E. 3.43) (E. 3.44)
RthTOT = R j c + Rc d + Rd a
Rd a = 20.83 C / W (1.33 C / W ) = 19.5 C/W
Siendo:
Top temperatura de trabajo de la unin. Tamb temperatura ambiente. RthTOT resistencia trmica total.
Rd a Rc d
resistencia trmica del disipador. resistencia trmica cpsula disipador.
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3.4.2.- Darlington BDX33C Para realizar el clculo del disipador se tiene que conocer previamente el consumo de todos los elementos que van a estar alimentados por l. Tenemos el Driver IR2110, el PWM SG3524, el regulador de tensin LM723 y los amplificadores operacionales para realizar el control TLC2274. Potencia consumida por los integrados:
PIR 2110 = 1.6W + PSG 3524 = 1W + PLM 723 = 1W + PTLC 2274 = 1.150W 4.75W
(E. 3.45)
Vamos a considerar un total de 10 W, que representara una situacin extrema. Como ya se ha visto para el clculo del disipador del diodo schottky, se debe tener en cuenta la resistencia total trmica, as como la potencia total consumida y la variacin de temperatura. Para el siguiente diseo de disipador se sigue teniendo en cuenta la temperatura ambiente de 50 C. Datos del BDX33C:
T j max = Top = 150 C Pmx = 70W R j c = 1,78 C / W
Clculo de la Rd a :
T = Top Tamb = 150 C 50 C = 100 C
RthTOT = T 100 C = = 10 C/W 10W PTOT
Rd a = 10 C / W (1.78 C / W ) = 8.22 C/W
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3.4.3.- Mosfet STP75NE75 Las prdidas de potencia producidas en el mosfet vienen dadas por la siguiente frmula:
Ploss = Pconduction + Pswitching + Pdrive + Poutput
Qgd Ploss = Irms 2 * Rds (on) + I * ig * Vin *
(E. 3.46)
Qgs 2 + I * ig * Vin *
Qoss f + (Qg * Vg * f ) + 2 * Vin * f
(E. 3.47)
Siendo:
Vg = 14V ; f = 100000 Hz; Vin = 58V en el peor de los casos; ig = 1,4 A; I = 6,37 A * 1,5 A = 7,87 A;
Irms = Idc 2 + Ipp 2 = 6,37 A 2 + 1,5 A 2 = 6,54 A; Rds (on) = 0.013; Coss = Coss + Vin Qoss = 850 * 10 12 * 58 = 49,3 *10 9 C ; Qgd = 62 * 10 9 C ; Qg = 200 * 10 9 C ; Qgs 2 = 30 *10 9 C .
Sustituyendo se obtiene el siguiente resultado:

62 *10 9 Ploss = (42,83 A * 0.013 ) + 7 , 87 A * * 58V * 100000 Hz 1,4 A 9 30 *10 + 7 , 87 A * * 58 V * 100000 Hz + 200 * 10 9 * 14V * 100000 Hz 1,4 A
49,3 * 10 9 + * 58V *100000 Hz = 3.98 W 2
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Si seguimos los mismos pasos como en el clculo del diodo y del darlington se obtiene la siguiente Rd a : Segn el fabricante la resistencia trmica del transistor STP75NE75 es de 0,95 C/W, multiplicndola por el ciclo de trabajo al que trabaja el mosfet a una frecuencia de 100 KHz:
R j c = 0.33 * 0.95 C / W = 0.31 C/W
T = Top Tamb = 150 C 50 C = 100 C

RthTOT = T 100 C = = 25.13 C/W PTOT 3.98W
Rd a = 25.13 C / W (0.31 C / W ) = 24.81 C/W
Resumen: Finalmente se calcula la potencia que debe disipar el refrigerador, siendo esta la suma de las potencias de cada uno de estos componentes:
PTOTAL = 10W + 4.25W + 3.98W = 18.23 W
(E. 3.48)
Se ha optado por un disipador de 1,2 C/W para todos los componentes de este apartado. Para el segundo darlington, que pertenece a la etapa del regulador de linea LM723, tambin se conectar a este disipador, de tal manera que nos evitamos futuros problemas de disipacin, pero hay que tener en cuenta que el primer darlington es el que soporta mayor calentamiento. En el apartado de Anexos aparece la informacin del fabricante sobre este tipo de disipador.
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3.5.- Influencia de las Prdidas

En este apartado se cita un resumen de la influencias de las prdidas en los componentes utilizados para la implementacin de este proyecto y las soluciones adoptadas. Se enumerarn siguiendo un orden de etapas, empezando por el bloque de modulacin, driver y planta y acabando por el control. a) En la etapa de modulacin es posiblemente la etapa con menos prdidas, y por lo cual la que menos afectar en este aspecto a nuestra seal de salida. Solamente destacar la precisin del potencimetro para determinar la frecuencia a la que se trabaja, ya que su alteracin tambin afectar a la salida de la planta. b) El Driver es una etapa delicada, ya que se debe adaptar bien la seal para atacar correctamente al mosfet. Este tipo de driver tiene dos salidas y puede atacar tanto a mosfets con configuracin elevadora como reductora ( referido o no a masa ), pero necesita una pequea circuitera externa para el disparo del mosfet ( boostrap ). Aqu es donde llega la influencia de prdidas, ya que la seal obtenida tiene un rizado considerable en las transiciones, se debe poner en serie con la seal de disparo unas resistencias de bajo valor hmico, con tal de atenuar este rizado, pero tambin atenuar la seal, se debe disear bien la circuitera exterior y las resistencias para poder obtener un buen disparo. Este punto afectar al cien por cien a la seal de salida del circuito.
c) La planta es el bloque con ms prdidas y con mayor influencia. Empezando por los condensadores electrolticos que tenemos en los filtros de entrada y salida, por la influencia de su comportamiento en alta frecuencia ,su ESR y ESL. Para estas prdidas se ha recurrido a condensadores electrolticos de muy baja impedancia y de elevada capacidad , de este modo se atenuarn lo mximo posible. Otro elemento a tener en cuenta es el mosfet y su resistencia interna de Rds(on), para atenuar este efecto se debe elegir un mosfet con una resistencia lo ms baja posible y que al mismo tiempo cumpla las exigencias del proyecto, como la intensidad y tensin mxima que debe soportar.
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En el diodo schottky se debe tener en cuenta la cada de tensin que aporta. Siguiendo el mismo criterio como en la eleccin del mosfet, se debe seleccionar teniendo en cuenta las exigencias del proyecto y reduciendo al mximo este aspecto. Las bobinas de ambos filtros tambin aportan algo de prdidas por la resistencia que aportan al circuito, siendo una influencia que no se puede manipular. En la planta no se remarca ninguna influencia ms. d) En la etapa de control la influencia de prdidas es mnima ya que son componentes que trabajan a tensiones e intensidades muy pequeas en comparacin con el resto de bloques. El aspecto ms importante y que se debe erradicar para obtener un buen control es la influencia de las tolerancias de las resistencias y condensadores, ya que esta variacin nos afectar en dos puntos claves para la implementacin del control. El primer punto es la conversin de las tensiones de entrada a la tensin de referencia. Tericamente se puede elegir el valor de las resistencias pero su tolerancia nos har variar la tensin de referencia estimada. Para solucionar este aspecto se coloca un potencimetro serie con el terminal constante ya que es el ser el que impondr cual debe de ser la tensin de referencia. Lo mismo sucede cuando implementamos el divisor de tensin que reduce la tensin de salida del convertidor a la de referencia. Sino se aproxima, se obtendr un error diferente al calculado y pueden aparecer problemas con el ciclo de trabajo. El segundo aspecto es la colocacin de los polos y los zeros ya que la tolerancia de los componentes nos desviar el resultado del clculo terico. En este punto solamente se puede aproximar al valor terico mediante la eleccin de condensadores y resistencias de bajo porcentaje de tolerancia.
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Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones de entrada y control robusto de la tensin de salida _________________________________________________________________________
4. MEDICIONES
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NDICE MEDICIONES
4.1. 4.2. 4.3. Aspectos Generales............................................................................... 65 Rendimiento.......................................................................................... 66 Rizados.................................................................................................. 67 4.3.1. Intensidad de L2.......................................................................... 67 4.3.2. Intensidad de Entrada..................................................................69 4.3.3. Tensin de Salida........................................................................ 70 Respuesta a Perturbacin de Carga....................................................... 73 4.4.1. Perturbacin de 0.7 A 1.4 A (50%)..........................................74 4.4.2. Perturbacin de 1.4 A 2.8 A (100%)........................................76 4.4.3. Perturbacin de 1.4 A 5.5 A (393%)........................................78 Otras Mediciones...................................................................................80
4.4.
4.6.
________________________________________________________________________ 64
4.1.- Aspectos Generales

Las medidas que se presentan a continuacin son para contrastar los resultados tericos y justificar las posibles diferencias con el resultado esperado. Las mediciones se han realizado con una fuente de 30 V en serie con una batera de 12 V, suministrando 4.5 A desde la fuente. Todas las mediciones se han realizado con el control conectado a la planta, para ver el comportamiento conjunto de ambas etapas. Se ha utilizado un osciloscopio digital capturador de imgenes de dos canales. El sensado de corriente se ha realizado con una sonda de corriente conectada directamente al osciloscopio. Para realizar la perturbacin de carga se ha utilizado una carga activa en modo corriente, de tal forma que absorbiendo la corriente nominal de salida ( En nuestro caso de 1.4 A , ya que es el coeficiente de los 14 V de salida y resistencia nominal de 10 ) , nos debe de dar los 14 V de salida. Las perturbaciones se realizaban mediante una segunda intensidad de transicin y una frecuencia de oscilacin entre ambos valores. La carga activa soporta hasta 300 W y puede representar mrgenes de intensidad adecuados a las pruebas de este proyecto. Las mediciones se realizaron en un principio con la resistencia de carga de 10 , pero vistos los resultados aplicando la carga activa y las prestaciones que presenta, se ha estimado que las mediciones mostradas en este documento se tomasen con la carga activa.
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4.2.- Rendimiento
Para realizar la medicin y el posterior clculo del rendimiento se ha seguido la siguiente pauta:
1. Obtener la potencia de entrada mediante la tensin de entrada y el sensado de corriente de la entrada. 2. Obtener la potencia de salida con el valor de tensin de salida y la carga aplicada. 3. Aproximar el rendimiento mediante la siguiente frmula:
Pout x100[%] Pin
(E. 4.1)
Tensin de Entrada Intensidad de Entrada Tensin de Salida Intensidad de Salida
RENDIMIENTO NOMINAL Vin Iin Vo Io

Tabla 4.1..Tabla rendimiento nominal
42 V 0.52 A 14.5 V 1.4 A
Dados los valores de la tabla anterior procedemos a la obtencin del rendimiento nominal bajo las condiciones antes mencionadas en el punto 4.1.
Pout Vo * Io 14.5 * 1.4 A 20.3W = = = x100[%] = 92.94% Pin Vin * Iin 42V * 0.52 A 21.84W
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4.3.- Rizados
4.3.1.- Intensidad de Bobina de Salida En la siguiente figura se muestra al intensidad de la bobina del filtro de salida, y como se puede esperar de forma triangular.
Figura 4.1. Grfica de la intensidad de la bobina de salida.
En la figura se puede observar un rizado aproximado de 620 mA, bastante inferior al esperado de unos 1500 mA tericos. El valor de la intensidad varia segn la carga con la que se este realizando la medida, en este caso se ha realizado la medicin de el rizado con una carga de 10 (la nominal) y se aproxima a 1.56 A . Pero como ya he mencionado, la magnitud de la intensidad depender directamente de la carga aplicada a la planta.
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Como se puede observar el tiempo de subida de la seal es proporcional al 33% del periodo total de la seal, perteneciente a la intensidad del interruptor. Y el tiempo de bajada corresponde al 66% (aproximadamente), en este caso , perteneciente al diodo schottky. Para mayor entendimiento , nos podemos fijar en la siguiente grfica que pertenece a la intensidad del interruptor, que atiende al 33% de tiempo del periodo total.
Figura 4.2. Grfica de la intensidad del interruptor.
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4.3.2.- Intensidad de Entrada El rizado de la intensidad de entrada se ha tomado entre el condensador de desacoplo de entrada y la bobina L1. El resultado es el siguiente:
Figura 4.3. Grfica del rizado de la Intensidad de Entrada.
Como se puede observar el resultado es aproximadamente de unos 55 mA, siendo muy inferior al esperado. La justificacin del resultado se debe por la calidad de los condensadores aplicados en el filtro de entrada. De esta forma se ha reducido con creces el rizado estimado.
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4.3.2.- Tensin de Salida Para esta medida se ha optado por ver el comportamiento de circuito en los valores crticos y nominal, tanto de la tensin de entrada como en la carga. Se han dividido las mediciones segn la tensin de entrada (32 V ,42 V y 48 V). A partir de cada tensin se ha tomado la medida con diferentes cargas a la salida (20 , 10 , 2.2 ). Como resultado se han tomado un total de nueve mediciones del rizado de la tensin de salida. En cada medicin se ha tomado una imagen del rizado y otra de la tensin de pico a pico producida en las conmutaciones del sistema. Dichas conmutaciones son el producto de la seal que procede de la salida del driver, la que atacar al mosfet. Como ya se ha citado con anterioridad, aparece un pequeo ruido en los flancos de subida y bajada y para atenuarlos se aplican unas resistencias de bajo valor hmico en serie, an as, dicho ruido pasa por el mosfet y este afecta en las conmutaciones de la seal de salida. A continuacin se muestran tres de las nueve mediciones tomadas en el laboratorio. Se ha optado por exponer los casos ms extremos y el nominal.
Figura 4.4. Rizado de la Tensin de Salida con una entrada de 32 V y una carga de 20 .
Esta medicin corresponde a una entrada de 32 V y una carga de 20 . En la imagen se puede apreciar un rizado aproximado de 78 mV y unos picos de tensin de 848 mV.
________________________________________________________________________ 70
Figura 4.5. Rizado de la Tensin de Salida con una entrada de 42 V y una carga de 10 .
En este caso la medicin corresponde a la entrada nominal y la carga nominal ( 42 V y 10 ). El rizado en este caso se aproxima a unos 87 mV con unos picos de tensin de 1.4 V.
Figura 4.5. Rizado de la Tensin de Salida con una entrada de 48 V y una carga de 2.2 .
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Para finalizar, se muestra la medicin que responde a una entrada de 48 V y una carga de 2.2 . Es el caso ms extremo que se puede aplicar a la planta de este proyecto. El la figura se observa un rizado aproximado de unos 188 mV y una tensin de pico de 1.86 V. Como conclusin, se puede ver que la respuesta del circuito en los lmites tanto de carga como de tensin de entrada, es proporcional a la disminucin de carga (aumento de la intensidad de salida) y al aumento de tensin de entrada. El resultado del rizado de salida para unos valores nominales, es inferior al estimado tericamente de unos 116mV, siendo este de unos 87 mV.
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4.4.- Respuesta a Perturbacin de Carga

Para realizar la respuesta del circuito a la perturbacin de carga, utilizaremos la carga activa en modo corriente, con un valor de intensidad nominal y otro transitorio, se aplicar una determinada frecuencia y se conectar en modo Tran (transitorio). En este apartado se han realizado mltiples mediciones, desde un 50% hasta un 393% de carga, y para los tres tensiones de entrada aplicadas para el rizado de salida ( 32 V , 42 V y 48 V). Pero como suceda en el apartado anterior, las mediciones realizadas son excesivas para colocarlas en este documento, por tal motivo, se han seleccionado las ms representativas, al 50%, 100% y 393% de perturbacin de carga. Las primeras figuras de cada apartado corresponde a las mediciones tomadas en el laboratorio con el osciloscopio digital capturador de imgenes de dos canales, y las siguientes figuras corresponden a la simulacin por Matlab.
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4.4.1.- Perturbacin de 0.7 A 1.4 A ( 50% )
Figura 4.6a. Respuesta para una Perturbacin de 0.7 A - 1.4 A de Carga.
Se puede observar como el eje del tiempo corresponde con el resultado obtenido con la simulacin, aproximadamente de unos 2 ms. La amplitud de la seal tambin se asemeja bastante, pero hay que tener en cuenta que la carga activa crea la perturbacin con un margen de error bastante amplio, por este motivo, el resultado prctico tiene una amplitud algo mayor que la simulacin. Otro aspecto importante en esta variacin, erradica en al tolerancia de los componentes de la etapa de control, ya que da una aproximacin del valor de los polos, zeros y ganancia de la funcin de transferencia. A continuacin (como en el resto de mediciones de perturbacin de carga), se aaden las figuras del conjunto de ambas grficas.
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Figura 4.6b. Respuesta para una Perturbacin de 0.7 A - 1.4 A de Carga.
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Figura 4.7a. Respuesta para una Perturbacin de 1.4 A 2.8 A de Carga.
En este caso, el tiempo es algo mayor que la perturbacin del 50% de carga, debido al aumento de la amplitud. La diferencia erradica en la ganancia, que es el doble de la anterior, ya que se esta aplicando una perturbacin del 100% en vez del 50% de la carga. Se aproxima a 200 mV.
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Figura 4.7b. Respuesta para una Perturbacin de 1.4 A 2.8 A de Carga.
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Figura 4.8a. Respuesta para una Perturbacin de 1.4 A 5.5 A de Carga.
Finalmente se realiza una medicin extrema, sometindolo a una perturbacin cercana al 400% de la carga. En el resultado se observa que el crecimiento de la amplitud de la seal es considerable. El tiempo de respuesta debe ser mayor ya que la amplitud a crecido considerablemente, se puede comprobar en ambas figuras ( simulada y medida ) como el tiempo se aproxima a los 3 ms.
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Figura 4.8b. Respuesta para una Perturbacin de 1.4 A 5.5 A de Carga.
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4.5.- Otras mediciones

En este apartado se aportan algunos de los resultados tericos y simulados realizados por software, para complementacin de este documento. Cuando se implemento tericamente la funcin de transferencia del control, se realizaron una serie de pruebas para poder confirmar el anlisis terico. Primero se obtuvo el diagrama de Bode mediante Matlab y despus se simul el circuito mediante Pspice. Los resultados son los siguientes:
Figura 4.9. Diagrama de Bode la Funcin de Transferencia realizada mediante Matlab.
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Figura 4.10. Diagrama de Bode mediante Pspice.
Hay que fijarse en los ejes horizontales, porque en Matlab utiliza divisores de [rad/sec] y en Pspice de [Hz] , por este motivo se debe aadir o substraer 2 en uno de los diagramas, para que concuerden en el eje del tiempo. Esta comprobacin nos asegura, que la implementacin de la funcin de transferencia mediante la simulacin del circuito por Pspice, cumple su misin.
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Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Planos de entrada y control robusto de la tensin de salida _________________________________________________________________________
5. PLANOS
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NDICE PLANOS
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. Lista de Componentes........................................................................... 84 Planta..................................................................................................... 86 Regulador de Tensin........................................................................... 87 Regulador PWM & Driver.................................................................... 88 Control................................................................................................... 89 General.................................................................................................. 90 Fotolito Planta....................................................................................... 91 Fotolito Control..................................................................................... 92 Imagen Planta........................................................................................ 93 Imagen Control...................................................................................... 94
________________________________________________________________________ 83
5.1.- Lista de Componentes

NOMBRE
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 R20 R21 R22 Ro P1 P2 P3 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10
DESCRIPCIN
Resistencia 1K8 1 W Resistencia 3K3 1 W Resistencia 10 K W Resistencia 0.47 1 W Resistencia 8K2 1/4 W Resistencia 12 K 1/4 W Resistencia 1 K W Resistencia 100 K W Resistencia 10 W Resistencia 10 W Resistencia 0.10 4 W Resistencia 0.18 4 W Resistencia 3K3 W Resistencia 1K8 W Resistencia 2K7 W Resistencia 120 W Resistencia 330 W Resistencia 330 W Resistencia 1 K W Resistencia 18 K W Resistencia 1 K W Resistencia 220 W Resistencia 10 150 W Potencimetro 10 K Potencimetro 470 Potencimetro 100 K Condensador 10 uF electroltico 63 V Condensador 1uF electroltico 100 V Condensador 1uF electroltico 100 V Condensador 100 pF cermico de lenteja Condensador 1uF electroltico 100 V Condensador 1uF electroltico 100 V Condensador 1uF electroltico 100 V Condensador 4.7 nF pelcula de polister Condensador 100 nF cermico multicapa Condensador 100 nF cermico multicapa
________________________________________________________________________ 84
NOMBRE
C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 C21 C22 C23 C24 C25 C26 C27 C28 C29 C30 C31 C32 C33 D1 D2 D3 D4 D5 DZ1 DZ2 L1 L2 Q1 U1 U2 U3 U4 U5 U6
DESCRIPCIN
Condensador 3,3 uF cermico multicapa Condensador 100 uF electroltico muy baja impedancia Condensador 22 uF polipropileno Condensador 10 uF polipropileno Condensador 1 uF polipropileno Condensador 820 uF electroltico muy baja impedancia Condensador 820 uF electroltico muy baja impedancia Condensador 3,3 uF cermico multicapa Condensador 3,3 uF cermico multicapa Condensador 3,3 uF cermico multicapa Condensador 3,3 uF cermico multicapa Condensador 3,3 uF cermico multicapa Condensador 33 nF pelcula de polister Condensador 1 nF de pelcula de polister Condensador 470 nF pelcula de polister Condensador 470 nF pelcula de polister Condensador 470 nF pelcula de polister Condensador 3,3 uF cermico multicapa Condensador 220 nF pelcula de polister Condensador 220 nF pelcula de polister Condensador 150 nF pelcula metlica Condensador 150 nF pelcula metlica Condensador 10 nF MKT Diodo 1N4148 Diodo 1N4148 Diodo MBR360 Diodo MBR2060CT Diodo 1N4148 Diodo zener 15 V Diodo zener 15 V Ncleo Kool M 77120-A7 MAGNETICS r Ncleo Kool M 77206-A7 MAGNETICS r Mosfet STP75NE75 Regulador tensin LM723 Regulador PWM SG3524 Driver IR2110 Amplificador Operacional TLC2274 Darlington BDX33C Darlington BDX33C
________________________________________________________________________ 85
________________________________________________________________________ 93
________________________________________________________________________ 94
Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto de entrada y control robusto de la tensin de salida _________________________________________________________________________
6. PRESUPUESTO
________________________________________________________________________ 95
NDICE PRESUPUESTO
6.1. 6.2. 6.3. 6.4. Amidamientos....................................................................................... 97 Precios Unitarios......................................................................... ........101 Aplicacin de Precios..........................................................................104 Resumen del Presupuesto....................................................................107 6.4.1. Presupuesto de Ejecucin Material...........................................107 6.4.2. Presupuesto de Ejecucin por Contrata.................................... 108 6.4.3. Presupuesto Global..............................................................................109
________________________________________________________________________ 96
6.1.- Amidamientos
NMERO
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021
PLANTA DESCRIPCIN DENOMINACIN

Darlington BDX33C Regulador PWM SG3524 Regulador tensin LM723 Driver IR2110 Mosfet STP75NE75 Diodo zener 15 V Diodo 1N4148 Diodo MBR360 Diodo MBR2060CT Resistencia 1K8 1W Resistencia 3K3 1W Resistencia 10 K W Resistencia 0.47 1W Resistencia 8K2 1/4 W Resistencia 12 K 1/4 W Resistencia 1 K W Resistencia 100 K W Resistencia 10 W Resistencia 0.10 4W Resistencia 0.18 4 W Resistencia 10 150 W U5,U6 U2 U1 U3 Q1 DZ1,DZ2 D1,D2 D3 D4 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9,R10 R11 R12 Ro
CANTIDAD
2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1
________________________________________________________________________ 97
NMERO
022 023 024
DESCRIPCIN
DENOMINACIN
CANTIDAD
1 5 1
025
026
027
028 029
030
031
032 033 034
035
Condensador C1 10 uF electroltico 63 V Condensador 1uF C2,C3,C5,C6,C7 electroltico 100 V Condensador 4.7 nF pelcula de C8 polister Condensador 100 pF cermico C4 de lenteja Condensador 100 nF cermico C9,C10 multicapa Condensador 22 uF C13 polipropileno Condensador 10 uF C14 polipropileno Condensador 1 uF C15 polipropileno Condensador 100 uF C12 electroltico muy baja impedancia Condensador 820 uF C16,C17 electroltico muy baja impedancia Condensador C11,C18,C19,C20,C21,C22 3,3 uF cermico multicapa Potencimetro P1 10 K Ncleo Kool M L2 77206-A7 MAGNETICS r Ncleo Kool M L1 77120-A7 MAGNETICS r
1 1
5 1 2
________________________________________________________________________ 98
NMERO
036
DESCRIPCIN
Cable cobre soldable dimetro 0.28 mm PIRESOLD Hilo para hacer puentes Cable rojo/ negro de 2 mm para la carga Zcalo 16 pines Zcalo 14 pines Regleta de dos contactos Placa de baquelita positiva de 100x160 Tornillos M3 (Patas PCB) Tornillos Tuercas Disipador de calor de 1,2 C/W Fabricacin circuito impreso
DENOMINACIN
CANTIDAD
16m
037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047
20cm 2 1 2 3 1 4 8 4 1 1
NMERO
048 049 050 051 052 053 054
CONTROL DESCRIPCIN DENOMINACIN

Diodo 1N4148 Amplificador Operacional TLC2274 Resistencia 3K3 W Resistencia 1K8 W Resistencia 2K7 W Resistencia 120 W Resistencia 330 W D5 U4 R13 R14 R15 R16 R17, R18
CANTIDAD
1 1 1 1 1 1 2
________________________________________________________________________ 99
NMERO
055 056 057 058
DESCRIPCIN DENOMINACIN
Resistencia 1 K W Resistencia 18 K W Resistencia 220 W Condensador 33 nF pelcula de polister Condensador 1 nF de pelcula de polister Condensador 470 nF pelcula de polister Condensador 3,3 uF cermico multicapa Condensador 220 nF pelcula de polister Condensador 150 nF pelcula metlica Condensador 10 nF MKT Potencimetro 470 Potencimetro 100 K Zcalo 14 pines Regleta de dos contactos Placa de fibra de vidrio positiva de 60x80 Tornillos M3 (Patas PCB) Tornillos Tuercas Fabricacin circuito impreso R19, R21 R20 R22 C23
CANTIDAD
2 1 1 1
059
C24
060
C25, C26, C27
061
C28
062
C29, C30
063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073
C31, C32 C33 P2 P3
2 1 1 1 1 4 1 4 4 4 1
________________________________________________________________________ 100
6.2.- Precios Unitarios

NMERO
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034
PLANTA DESCRIPCIN
Darlington BDX33C Regulador PWM SG3524 Regulador tensin LM723 Driver IR2110 Mosfet STP75NE75 Diodo zener 15 V Diodo 1N4148 Diodo MBR360 Diodo MBR2060CT Resistencia 1K8 1 W Resistencia 3K3 1 W Resistencia 10 K W Resistencia 0.47 1 W Resistencia 8K2 W Resistencia 12 K W Resistencia 1 K W Resistencia 100 K W Resistencia 10 W Resistencia 0.10 4 W Resistencia 0.18 4 W Resistencia 10 150 W Condensador 10 uF electroltico 63 V Condensador 1 uF electroltico 100 V Condensador 4.7 nF pelcula de polister Condensador 100 pF cermico de lenteja Condensador 100 nF cermico multicapa Condensador 22 uF polipropileno Condensador 10 uF polipropileno Condensador 1 uF polipropileno Condensador 100 uF electroltico muy baja impedancia Condensador 820 uF electroltico muy baja impedancia Condensador 3,3 uF cermico multicapa Potencimetro 10 K Ncleo Kool M 77206-A7 MAGNETICS r
P.U.(Euros)
0.80 1.32 1.28 6.54 2.55 0.05 0.03 1.05 1.32 0.12 0.12 0.04 0.49 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 1.15 1.15 10.87 0.07 0.07 0.10 0.07 0.14 7.17 2.21 0.37 0.38 1.62 1.27 0.83 2.10
________________________________________________________________________ 101
NMERO
035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047
DESCRIPCIN
Ncleo Kool M 77120-A7 MAGNETICS r Cable cobre soldable dimetro 0.28 mm PIRESOLD Hilo para hacer puentes Cable rojo/ negro de 2 mm para la carga Zcalo 16 pines Zcalo 14 pines Regleta de dos contactos Placa de baquelita positiva de 100x160 Tornillos M3 (Patas PCB) Tornillos Tuercas Disipador de calor de 1,2 C/W Fabricacin circuito impreso
P.U.(Euros)
1.60 0.54 0.01 0.02 1.73 1.36 0.36 2.20 0.07 0.03 0.02 9.65 7
NMERO
048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067
CONTROL DESCRIPCIN
Diodo 1N4148 Amplificador Operacional TLC2274 Resistencia 3K3 W Resistencia 1K8 W Resistencia 2K7 W Resistencia 120 W Resistencia 330 W Resistencia 1 K W Resistencia 18 K W Resistencia 220 W Condensador 33 nF pelcula de polister Condensador 1 nF de pelcula de polister Condensador 470 nF pelcula de polister Condensador 3,3 uF cermico multicapa Condensador 220 nF pelcula de polister Condensador 150 nF pelcula metlica Condensador 10 nF MKT Potencimetro 470 Potencimetro 100 K Zcalo 14 pines
P.U.(Euros)
0.03 3.26 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.13 0.09 0.22 1.27 0.11 0.12 0.70 0.83 0.83 1.36
________________________________________________________________________ 102
NMERO
068 069 070 071 072 073
DESCRIPCIN
Regleta de dos contactos Placa de fibra de vidrio positiva de 60x80 Tornillos M3 (Patas PCB) Tornillos Tuercas Fabricacin circuito impreso
P.U.(Euros)
0.36 1.50 0.07 0.03 0.02 7
________________________________________________________________________ 103
6.3.- Aplicacin de Precios

NMERO
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029
PLANTA DESCRIPCIN CANTIDAD P.U.(Euros) TOTAL

Darlington BDX33C Regulador PWM SG3524 Regulador tensin LM723 Driver IR2110 Mosfet STP75NE75 Diodo zener 15 V Diodo 1N4148 Diodo MBR360 Diodo MBR2060CT Resistencia 1K8 1 W Resistencia 3K3 1 W Resistencia 10 K W Resistencia 0.47 1 W Resistencia 8K2 W Resistencia 12 K W Resistencia 1 K W Resistencia 100 K W Resistencia 10 W Resistencia 0.10 4 W Resistencia 0.18 4 W Resistencia 10 150 W Condensador 10 uF electroltico 63 V Condensador 1 uF electroltico 100 V Condensador 4.7 nF pelcula de polister Condensador 100 pF cermico de lenteja Condensador 100 nF cermico multicapa Condensador 22 uF polipropileno Condensador 10 uF polipropileno Condensador 1 uF polipropileno 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 5 1 1 2 1 1 1 0.80 1.32 1.28 6.54 2.55 0.05 0.03 1.05 1.32 0.12 0.12 0.04 0.49 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 1.15 1.15 10.87 0.07 0.07 0.10 0.07 0.14 7.17 2.21 0.37 1.60 1.32 1.28 6.54 2.55 0.10 0.06 1.05 1.32 0.12 0.12 0.04 0.49 0.04 0.04 0.04 0.04 0.08 1.15 1.15 10.87 0.07 0.35 0.10 0.07 0.28 7.17 2.21 0.37
________________________________________________________________________ 104
NMERO
030
DESCRIPCIN
Condensador 100 uF electroltico muy baja impedancia Condensador 820 uF electroltico muy baja impedancia Condensador 3,3 uF cermico multicapa Potencimetro 10 K Ncleo Kool M 77206-A7 MAGNETICS r Ncleo Kool M 77120-A7 MAGNETICS r Cable cobre soldable dimetro 0.28 mm PIRESOLD Hilo para hacer puentes Cable rojo/ negro de 2 mm para la carga Zcalo 16 pines Zcalo 14 pines Regleta de dos contactos Placa de baquelita positiva de 100x160 Tornillos M3 (Patas PCB) Tornillos Tuercas Disipador de calor de 1,2 C/W Fabricacin circuito impreso
CANTIDAD P.U.(Euros) TOTAL

1 0.38 0.38
031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047
2 5 1 2 1 16m 20cm 2 1 2 3 1 4 8 4 1 1
1.62 1.27 0.83 2.10 1.60 0.54 0.01 0.02 1.73 1.36 0.36 2.20 0.07 0.03 0.02 9.65 7
3.24 6.35 0.83 4.20 1.60 0.54 0.01 0.04 1.73 2.72 1.08 2.20 0.28 0.24 0.08 9.65 7
NMERO
048 049 050 051 052 053 054
CONTROL DESCRIPCIN CANTIDAD P.U.(Euros) TOTAL

Diodo 1N4148 Amplificador Operacional TLC2274 Resistencia 3K3 W Resistencia 1K8 W Resistencia 2K7 W Resistencia 120 W Resistencia 330 W 1 1 1 1 1 1 2 0.03 3.26 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.03 3.26 0.04 0.04 0.04 0.04 0.08
________________________________________________________________________ 105
NMERO
055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073
DESCRIPCIN
Resistencia 1 K W Resistencia 18 K W Resistencia 220 W Condensador 33 nF pelcula de polister Condensador 1 nF de pelcula de polister Condensador 470 nF pelcula de polister Condensador 3,3 uF cermico multicapa Condensador 220 nF pelcula de polister Condensador 150 nF pelcula metlica Condensador 10 nF MKT Potencimetro 470 Potencimetro 100 K Zcalo 14 pines Regleta de dos contactos Placa de fibra de vidrio positiva de 60x80 Tornillos M3 (Patas PCB) Tornillos Tuercas Fabricacin circuito impreso

2 1 1 1 1 3 1 2 2 1 1 1 1 4 1 4 4 4 1 0.04 0.04 0.04 0.13 0.09 0.22 1.27 0.11 0.12 0.70 0.83 0.83 1.36 0.36 1.50 0.07 0.03 0.02 7 0.08 0.04 0.04 0.13 0.09 0.44 1.27 0.22 0.24 0.70 0.83 0.83 1.36 1.44 1.50 0.28 0.12 0.08 7
________________________________________________________________________ 106
6.4.- Resumen Presupuesto

6.4.1.- Presupuesto de Ejecucin Material
NMERO
DENOMINACIN
IMPLEMENTACIN CONVERTIDOR CC-CC BUCK CON FILTRO DE ENTRADA Y CONTROL ROBUSTO DE LA TENSIN DE SALIDA
103.01
103.01
TOTAL
103.01
El presupuesto de ejecucin material asciende a CIENTO TRES EUROS CON UN CNTIMO.
________________________________________________________________________ 107
6.4.2.- Presupuesto de Ejecucin por Contrata
PRESUPUESTO DE EJECUCIN MATERIAL 10% BENEFICIO INDUSTRIAL 15% GASTOS GENERALES TOTAL
103.01 10.30 15.45 128.76
El presupuesto de ejecucin por contrata asciende a CIENTO VEINTI OCHO EUROS CON SETENTA Y SEIS CNTIMOS.
________________________________________________________________________ 108
6.4.3.- Presupuesto Global
PRESUPUESTO DE EJECUCIN POR CONTRATA 16% I.V.A TOTAL
128.76 20.60 149.36
El presupuesto global asciende a CIENTO CUARENTA Y NUEVE EUROS CON TREINTA Y SEIS CNTIMOS.
________________________________________________________________________ 109
Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones de entrada y control robusto de la tensin de salida _________________________________________________________________________
7. PLIEGO DE CONDICIONES
_________________________________________________________________________ 110
NDICE PLIEGO DE CONDICIONES

7.1. Disposiciones y Abarque del Pliego de Condiciones..........................112 7.1.1. Objetivo del Pliego....................................................................112 7.1.2. Descripcin General del Montaje..............................................113 7.2. Condiciones de los Materiales.............................................................114 7.2.1. Especificaciones Elctricas.......................................................114 7.2.1.1. Placas de Circuito Impreso...........................................114 7.2.1.2. Interconexin de Placas................................................114 7.2.1.3. Resistencias..................................................................114 7.2.1.4. Condensadores.............................................................115 7.2.1.5. Inductores.....................................................................117 7.2.1.6. Circuitos Integrados y Semiconductores......................117 7.2.1.7. Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin...............118 7.2.2. Especificaciones Mecnicas......................................................118 7.3. Condiciones de la Ejecucin...............................................................119 7.3.1. Encargo y Compra del Material................................................119 7.3.2. Construccin del Inductor.........................................................119 7.3.3. Fabricacin del Circuito Impreso..............................................119 7.3.4. Soldadura de los Componentes.................................................120 7.4. Condiciones Facultativas.....................................................................121 7.5. Conclusiones.......................................................................................122
_________________________________________________________________________ 111
7.1.- Disposiciones y Abarque del Pliego de Condiciones

7.1.1.- Objetivo del Pliego El presente proyecto pretende el estudio y montaje de una fuente conmutada de clase reductora controlada por tensin. La utilidad del proyecto se centra en posteriores estudios y no en un mbito industrial. Si se tuviera que aplicar en un futuro en un ambiente industrial se deberan aplicar varias modificaciones, como por ejemplo, protecciones por sobretensiones y cortocircuitos. En caso de que aplicarse para cubrir una necesidad industrial se deber seguir el pliego de condiciones. El pliego de condiciones define los siguientes aspectos: Obras que componen el proyecto. Caractersticas exigibles de los materiales y los componentes. Detalles de la ejecucin. Programa de obras.
En caso de duda en la puesta marcha del proyecto, consultar con el proyectista.
_________________________________________________________________________ 112
7.1.2.- Descripcin General del Montaje Las diversas partes que componen el proyecto se redactan a continuacin. Quedando establecido este estricto orden, con la obligacin de terminar la etapa anterior antes de empezar la posterior. 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Encargo y compra de los componentes necesarios. Construccin del inductor. Fabricacin de la placa del circuito impreso. Montaje de los componentes a la placa fabricada previamente. Montaje en caja (si es necesario) a cargo del director. Ajuste y comprobacin de los parmetros para el buen funcionamiento. Puesta en marcha del equipo. Controles de calidad. Fiabilidad. Mantenimiento del equipo. Informando debidamente a las personas que en un futuro estarn a cargo del equipo.
Todas estas partes que en su conjunto forman la obra, tendrn que ser ejecutadas por montadores que se sometern a las normas de la comunidad autnoma, pas o bien comunidades internacionales tengan previstas para este tipo de montajes, no hacindose responsable el proyectista de los desperfectos ocasionados por el incumplimiento.
_________________________________________________________________________ 113
7.2.- Condiciones de los materiales

En este apartado se explican las caractersticas tcnicas exigibles a los componentes presentes en la ejecucin de la obra. 7.2.1.- Especificaciones Elctricas 7.2.1.1.- Placas de Circuito Impreso Todas las circuitos se realizaran sobre placas de fibra de vidrio de sensibilidad positiva de diferentes medidas, utilizando una cara sencilla o doble segn el dise. 7.2.1.2.- Interconexin de Placas Todas las placas se conectarn a travs de cableado. Estos no debern cumplir ninguna condicin especial, solamente se deber tener en cuenta los movimientos bruscos producidos por el usuario con tal de que no fallen las conexiones. 7.2.1.3.- Resistencias Es necesario conocer los extremos mximos y mnimos entre los que estarn comprendidos las resistencias. La tolerancia marca estos valores que se expresan normalmente como el porcentaje del valor de ohmios asignados tericamente. Se tendr que expresar su tolerancia, aadiendo su valor nominal. Existen resistencias con una gran precisin en el valor, lo que implica fijar tolerancias muy bajas, se tendr en cuenta que el precio aumenta considerablemente y solamente sern necesarias en aplicaciones muy especficas; estn normalmente destinadas a usos generales las tolerancias estandarizadas de 5%, 10% y 20%. Atendiendo a su valor hmico y la tolerancia, se establece de forma estndar una serie de valores, de forma que con ellos se pueda obtener toda la gama de resistencias desde 1 ohmio hacia delante; estos valores son los siguientes: E6: 1, 1.5, 2.2, 3.3, 4.7, 6.8
E12: 1, 1.2, 1.5, 1.8, 2.2, 2.7, 3.3, 3.9, 4.7, 5.6, 6.8, 8.2 E24: 1, 1.2, 1.3, 1.5, 1.6, 1.8, 2, 2.2, 2.4, 2.7, 3, 3.3, 3.6, 3.9, 4.3, 4.7, 5.1, 5.6, 6.2, 6.8, 7.5, 8.2, 9.8
_________________________________________________________________________ 114
La serie E6 equivale a los valores correspondientes a la tolerancia del 20%, la serie E12 a valores para el 10% y la serie E24 a los de 5%. El conjunto total de valores de toda la gamma se obtiene multiplicando por 0.1, 1, 10, 100, 103,10103, 100103, 106, o 10106 la tabla anterior. Para evitar la utilizacin de un nmero alto de ceros en la designacin del valor de una resistencia, se utilizan las letras: K y M, que significan un factor multiplicador de 103 y 106 respectivamente. Para identificar el valor de una resistencia se utiliza un sistema de colores que permite cubrir toda la gamma de la tabla anterior. A este sistema se le denomina cdigo de colores y consiste en pintar alrededor de la resistencia, en un extremo, cuatro anillos de unos colores determinados, correspondiendo a los dos primeros a los dos nmeros principales, el tercer nmero define el nmero de ceros que son necesarios aadir y el cuarto color define la tolerancia. La disipacin de potencia en forma de calor que es capaz de soportar se tiene que tener en cuenta, ya que la corriente que atraviesa la resistencia, hace que se produzca una energa que se transforma en calor, y la cantidad de esta es inversamente proporcional al valor hmico de la resistencia directamente proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente que la atraviesa. Por lo tanto para un valor fijo de resistencia, se disipar a ambiente una cantidad de calor cuatro veces mayor si circula una corriente de 2, que si lo hace una de 1. La mxima disipacin de potencia que puede soportar una resistencia es un factor que afecta al tamao fsico de esta y obliga en algunos casos a realizar diseos de Alta Potencia.
7.2.1.4.- Condensadores
La capacidad de los condensadores se mide en Faradios pero, debido a que esta unidad es excesivamente grande, se utilizan a la prctica otra ms pequeas que son fracciones de la anterior. Las ms utilizadas son: - Microfaradio o millonsima de Faradio ( 1 F = 10-6 F ) - Nanofaradio o milmillonsima de Faradio ( 1 nF = 10-9 F ) - Picofaradio o billonsima de Faradio ( 1 pF = 10-12 F )
_________________________________________________________________________ 115
Por la similitud con la forma de designacin de los valores de las resistencias se utilizan en ocasiones, en lugar de la designacin nF por nanofaradio, la letra K, de forma que siempre que se lea en el cuerpo del condensador el valor expresado por un nmero seguido por la letra K, se indicar que se ha utilizado el picofaradio en la designacin de su valor. Un factor a tener en cuenta al determinar el valor de un condensador es la tolerancia, que de la misma forma que en las resistencias, nos indica los extremos mximos y mnimos que podr tener el valor del condensador. Las tolerancias comunes son: 5, 10 y 20% para todos los tipos de condensadores, excepto para los electrolticos, donde la tolerancia puede llegar a valores del 50%. Existen en el mercado un amplio abanico de condensadores, de los conviene conocer sus principales caractersticas, con el objeto de poder utilizar los ms idneos para cada aplicacin. 1. Los condensadores cermicos tiene una aplicacin que va desde la alta frecuencia de tipo compensado en temperatura y bajas tolerancias, hasta la baja frecuencia con condensadores de desacoplo y paso. Su aspecto exterior puede ser tubular, de disco y de lenteja. 2. Los condensadores de plstico metalizado se utilizan en bajas y medianas frecuencias como condensadores de paso, y en algunas ocasiones de alta frecuencia. Tienen la ventaja de poder conseguir capacidades relativamente elevadas a tensiones que en muchas ocasiones llegan a superar los 1000 V. 3. Los condensadores electrolticos de aluminio y de tntalo son los que poseen la mayor capacidad para un tamao determinado. Este tipo de condensadores son de polaridad fija, por lo que se deben utilizar en aquellos puntos en los que existe una tensin continua, aplicndose normalmente en filtros rectificadores, desacoplamientos en baja frecuencia y de paso. Su comportamiento en baja frecuencia no es bueno, por lo que no es recomendable su uso.
_________________________________________________________________________ 116
7.2.1.5.- Inductores Un inductor es un componente pasivo de dos terminales, diseado para que presente un coeficiente de autoinductancia L, que se expresa en Henrios [H]. Cuando el inductor aparece acoplado magnticamente con otro, se incluye el parmetro M, denominado coeficiente de induccin mutua, que tambin viene dado en Henrios. En ambas variables se utilizan los siguientes submltiplos. Milihenrio o milsima de Henrio ( 1 mH = 10-3 H ) Microhenrio o millonsima de Henrio ( 1 H = 10-6 H )
Al igual que en las resistencias y los condensadores, solamente es posible aproximarse al valor ideal de L o M. De los tres elementos pasivos, el de peor aproximacin es precisamente el inductor, y ms cuando este tiene que bobinarse por el instalador. 7.2.1.6.- Circuitos Integrados y Semiconductores En este proyecto se utilizan los siguientes integrados: Amplificadores operacionales TLC2274 PWM SG3524 Regulador de tensin LM723 Driver IR2110 Mosfet STP75NE75 Darlington BDX33C Diodos MBR2060CT, MBR360, 1N4148
Todos ellos se debern alimentar (si es necesario) a la tensin adecuada. Las caractersticas ms importantes as como otras magnitudes significativas se encuentran en las hojas de los fabricantes en el apartado de Anexos.
_________________________________________________________________________ 117
7.2.1.7.- Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin Todos los aspectos tcnicos de instalacin que, directa o indirectamente, estn incluidos en el Reglamento de Baja Tensin han de seguir lo que se disponga en las diferentes normas. Las instrucciones ms importantes relacionadas con la realizacin del proyecto son las siguientes: M.I.B.T.017 Instalaciones interiores o receptores. Principios de carcter general. M.I.B.T.029 Instalaciones a pequeas tensiones.
M.I.B.T.030 Instalaciones a tensiones especiales. M.I.B.T.031 Receptores. Preinscripciones generales. M.I.B.T.035 Receptores. Transformadores reactancias y rectificadores. Condensadores. y autotransformadores,
M.I.B.T.044 Normas UNE de obligado cumplimiento
7.2.2.- Especificaciones Mecnicas Todos los materiales son de una calidad que se adapta al objetivo que se persigue. No obstante, en el caso de que no se encuentre en el mercado algn producto por estar agotado, el instalador encargado del montaje deber estar capacitado para substituirlo por otro similar o equivalente. Las placas del circuito impreso se realizarn en fibra de vidrio de sensibilidad positiva. Se recomienda el uso de zcalos para la insercin de los circuitos integrados. De esta forma se disminuye el tiempo de reaccin y se evita el calentamiento excesivo de los pines del circuito integrado en el proceso de soldadura, que producira su deterioro.
_________________________________________________________________________ 118
7.3.- Condiciones de la Ejecucin

7.3.1.- Encargo y Compra del Material La compra de materiales, componentes y aparatos necesarios de tendr que realizarse con el tiempo necesario para que estn disponibles en el momento en el que se comience el ensamblaje de los componentes. 7.3.2.- Construccin del Inductor Para la primera bobina se dispondr de cable de bobinar de 0.28 mm soldable. Se cortarn 4 cables de una distancia equivalente a una vuelta del ncleo multiplicada por 10 (aproximadamente 34.6 cm). Se entrelazarn los hilos y luego se realizarn las 10 espiras. Al acabar estaamos los bornes del inductor. Para el segundo inductor realizamos el mismo proceso. En este caso se utilizaran 5 cables para realizar 42 espiras (aproximadamente el equivalente a 280,56 cm). Para mayor seguridad en las medidas de los cables, realizar una vuelta con el cable en el ncleo y la medida que de es la de contorno, la multiplicamos por 1,2, (as se obtiene una aproximacin de una vuelta). 7.3.3.- Fabricacin del Circuito Impreso Los pasos a seguir son los siguientes: 1.- Antes de comenzar, se tendr que disponer de ciertos materiales: insoladora, revelador o en su defecto una disolucin de sosa custica y agua, atacador rpido que pueda substituirse por una disolucin con la siguiente composicin: 33% de HCl, 33% de agua oxigenada a 110 volmenes y 33% de agua, y por ltimo necesitamos las placas de circuito impreso de material fotosensible de una o doble cara. 2.- La forma de operar ser la siguiente: En primer lugar se efectuar una copia del plano correspondiente a la placa en una transparencia donde las pistas tienen que quedar visibles 3.- El conjunto se expone a la luz ultravioleta de la insoladora. Para la operacin se desconecta la bomba de vaco para evitar que se formen bombas de aire entre la transparencia y la placa. Una vez efectuada esta labor, se conecta la luz actnica de la insoladora.
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4.- El tiempo de exposicin depende de la lmpara utilizada, de la distancia de esta a la placa y del material fotosensible utilizado. Por esto , el fabricante indicar cual es el tiempo recomendado ptimo. 5.- Acabada la exposicin, se retira la placa de la insoladora y se coloca dentro del lquido revelador. El tiempo de revelado depender de la marca de la placa, indicado por el fabricante. El proceso puede darse por finalizado cuando las pistas se vean ntidamente y el resto de la superficie libre de cualquier sustancia fotosensible. Una vez revelada la placa, se limpia con agua con lo que se producir la parada del revelado. 6.- Seguidamente se pasa a la fase de ataque de la placa. Esta se inicia sumergiendo la placa en el atacador rpido, el cual elimina el cobre sobrante manteniendo las pistas intactas. Una vez hecho esta desaparecern toda la superficie de cobre que no conforma las pista, se sacar la placa del atacador y se limpiar con agua. Posteriormente se limpia la emulsin fotosensible que cubre las pistas con alcohol. 7.- Finalmente se realizan los agujeros mediante un taladro y se sueldan los componentes. 7.3.4.- Soldadura de los componentes Existen diversos mtodos para poner en contacto permanente dos conductores elctricos, o lo que es lo mismo, realizar entre ellos una conexin elctrica, pero el ms til, por sus excelentes caractersticas de sencillez, seguridad y rapidez es la soldadura realizada mediante la aportacin de la fusin de una aleacin metlica. El proceso de soldadura consiste por tanto, en unir dos conductores de tipo y forma diferentes (terminales de componentes entre s o un circuito impreso hilos y cables, chasis metlicos) de forma que mediante la adicin de un tercer material conductor en estado lquido, por fusin a una determinada temperatura, se formen un compuesto intermetlico entre los tres conductores de tal manera que al enfriarse a la temperatura ambiente se obtenga una unin rgida permanente. La realizacin de la soldadura requiere unas condiciones iniciales a las que superficies conductoras que se vayan a unir, as como los utensilios para soldar y conseguir una soldadura de calidad. Se ha de tener en cuenta y vigilar constantemente el estado de limpieza de los conductores que se pretenden soldar, ya que la presencia de xidos, grasa y cualquier tipo de suciedad impide que la soldadura realizada sea de la calidad necesaria de forma que pueda mantenerse sin ninguna degradacin con el tiempo.
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7.4.- Condiciones Facultativas

Los permisos de carcter obligatorio se tendrn que obtener por parte de la empresa contratante, quedando la empresa contratista al margen de todas las consecuencias derivadas de las mismas. Cualquier retardo por el proceso de fabricacin por causas debidamente justificadas, siendo estas alienas a la empresa contratista, ser debidamente aceptada por el contratante, no teniendo este ltimo derecho alguno a reclamacin. Cualquier demora no justificada supondr el pagamiento de una multa por el valor del 6% del importe total de fabricacin por fraccin de retardo acordado en el contrato. La empresa contratante se compromete a proporcionar las mejores facilidades al contratista para la fabricacin se realice rpida y perfecta. El aparato cumplir los requisitos mnimos respecto al proyecto encargado, cualquier variacin o mejora en el contenido del mismo se tendr que consultar al tcnico diseador. Durante el tiempo estimado para la instalacin, el tcnico proyectista podr renunciar a la suspensin momentnea si as lo estima oportuno. Las caractersticas de los elementos y componentes sern los especificados en la memoria, teniendo se en cuenta para su perfecta colocacin y posterior utilizacin. La contratacin de este proyecto se considera vlida cuando las dos partes implicadas se comprometen a concluir las clusulas del contrato, por el cual tendrn que estar signados los documentos adecuados en una reunin conjunta despus de haber llegado a un acuerdo. Los servicios dados para las empresas contratistas se consideran finalizados desde el momento en el que el aparato se ponga en funcionamiento despus de la previa comprobacin de que todo va correctamente. El presupuesto no incluye gastos de tipo energtico producidos por el proceso de la instalacin, ni las obras, en caso de ser necesarios, que corrern a cuenta de la empresa contratante. El cumplimiento de las elementales comprobaciones por parte de la empresa instaladora no ser competencia del proyectista, el cual queda fuera de toda responsabilidad derivada del mal funcionamiento del equipo como consecuencia de esta omisin.
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7.5.- Conclusiones
Las partes interesadas manifiestan que conociendo los trminos de este Pliego de Condiciones y del proyecto adjunto, y estn de acuerdo con el que en l se manifiesta.
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Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro Anexos de entrada y control robusto de la tensin de salida _________________________________________________________________________
8. ANEXOS
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Implementacin convertidor CC-CC buck con filtro de entrada y control robusto de la tensin de salida

NDICE MEMORIA DESCRIPTIVA

Figura 2.1. Topologa Reductora o Buck

ton = tiempo de conduccin. T = Periodo de conmutacin.

Figura 2.2. Topologa On

Figura 2.3. Topologa Off

Figura 2.4. Etapas de la fuente conmutada

Figura 2.5.. Generacin del pulso

2.2.- Objetivos del Proyecto

2.4.- Descripcin del Circuito

Figura 2.6. Planta

Figura 2.7. Regulador de Tensin

Figura 2.8. Regulador de tensin con LM723

Figura 2.9. Regulador PWM

Figura 2.10.. Dirver

Figura 2.11.. Amplificador de Error

Vo = Vref + (Vref Vin )

Figura 2.11.. Control de la Planta

2.7.- Presupuesto del Proyecto

TARRAGONA, 7 DE Junio de 2004 EL INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL

Firmado, Arturo Andrs Neriz Bellido

NDICE MEMORIA DE CLCULO

3.1.- Etapa de Potencia

(E. 3.4) (E. 3.5)

INDUCTOR L1 Intensidad 2.16 A 1A Iin Inductancia 6 H

INDUCTOR L2 Intensidad 6.37 A 1.5 A Iin Inductancia 62 H

Tabla 3.2..Parmetros de los inductores para la eleccin del ncleo

Tabla 3.3..Relacin entre ncleos

Figura 3.1..Ventana principal del software de Magntics

Tabla 3.6..Tabla American Wire Gauge

MOSFET STP75NE75 SMBOLO Vds Id Rds(on) Td(On) Td(Off)

VALOR 20 A 60 V 0.75 V 10,000 V / s

Tabla 3.8..Tabla Schottky MBR2060CT

Figura 3.2..Circuito equivalente serie del condensador

3.2.- Etapa de Modulacin y Circuito Driver

Figura 3.3..Configuracin circuito PWM.

QG + Qrr 200 nF VBS1 VBS 2

Figura 3.4..Configuracin circuito driver

3.3.- Lazo de Control

Figura 3.5.. Primera red compensadora.

Esta primera red aporta un polo, un cero y un polo en el origen:

Figura 3.6..Primera red compensadora y amplificadora de error

Vin Vref Vref Vo Z2 = Vo = Vref + (Vref Vin ) Z1 Z2 Z1

Vo = Vref + (Vref Vin )

Figura 3.7..Primera etapa conjunta con la segunda etapa.

H ( s )1 Vref Vref Vo Z4 = Vo = Vref + (Vref H (s )1) Z3 Z4 Z3

Vo = Vref + (Vin Vref )

Figura 3.8..Segunda red de compensacin.

1 Z 6 C 3 R5C 3 + s Siendo = Z5 C4 1 +s R6C 4

Figura 3.9. .Conjunto de las tres etapas.

H ( s )2 Vref Vref Vo Z6 = Vo = Vref + (Vref H (s )2 ) Z5 Z6 Z5

Vo = Vref + (Vref Vin )

Vo = Vref + (Vref Vin )

1 R 4 C 3 R5C 3 + s C 2 + C1 R3 C 4 1 +s sR1C 2 + s R6C 4 C 2 * C1 * R2

Clculo de los componentes:

En conclusin la ganancia quedar modificada de la siguiente forma:

Vref ' = Vref

Vref R13 3k3

P3 18K3 Vin' Vref'

Figura 3.10..Configuracin de los dos divisores de tensin.

1 1 = 4308.1 R6 = R 2C1 C1 * 4308.1

Sustituyo C2 por 34nF y R6 en la siguiente igualacin:

Suponiendo unas resistencias de 1 K para R5 y de 220 para R6: