Brazo robtico

Los brazos robticos son un tipo de brazos mecnicos capaces de realizar una serie de acciones dirigidas a un propsito concreto, para el que previamente han sido programados y diseados. Dentro de los programas de robots con la finalidad de incrementar la calidad de vida en el mbito social, diferentes grupos de investigacin han desarrollado aplicaciones que faciliten la relacin de las personas con discapacidad y su entorno. Los diferentes tipos de brazos robticos elaborados con el objetivo de ayuda a discapacitados, se concretan en dos aspectos bsicos: -Brazo robtico escalador porttil, que es capaz de realizar desplazamientos por superficies verticales mediante un procedimiento con conectores de anclaje ubicados por las paredes, ajustndose a las dimensiones de la estancia o habitacin. Las movilizaciones que realice, se ejecutan merced a una programacin previa, pero se investiga profusamente para dotarlos de sistemticas que les permitan realizar tareas de forma autnoma, dotando al mecanismo robtico de un sistema, con cierto grado de inteligencia, para el reconocimiento de imgenes. -Brazo robtico con anclaje a silla de ruedas. Las diferentes partes del brazo estn elaboradas con estructuras de aluminio ligero, teniendo una capacidad de carga y transporte que puede llegar a los dos kilos. Por otro lado es un mecanismo porttil puesto que su peso ronda los diez kilos. Las aplicaciones fundamentales para este tipo de mecanismos robticos son: 1. Utilizacin en infraestructuras para mejorar la calidad de entornos abiertos. As, por ejemplo, se aplicaran para procedimientos de limpieza en vas pblicas, mantenimiento de zonas verdes, en sistemas de seguridad ciudadana, desactivacin de explosivos y/o deteccin de los mismos, etc. 2. Utilizacin en entornos cerrados habitables. En este mbito de aplicacin se encuentra un amplio sector poblacional, en el que se incluyen nios, ancianos, personas con problemas cognitivos y discapacitados, susceptibles de precisar ayudas ms o menos permanentes. Su papel podr ser asistencial, de rehabilitacin, de tele asistencia, etc. De esta forma, tareas como limpiarse las gafas, comer o lavarse los dientes podrn ser ejecutadas ejecutadas por el dispositivo robtico.

El campo de la ciberntica y la robtica estn experimentando avances prometedores hacia un futuro esperanzador, para el auxilio y el tratamiento de situaciones sociales en las que la discapacidad merma la calidad existencial Un brazo manipulador o brazo robtico se puede definir como el conjunto de elementos electromecnicos que Propician el movimiento de un elemento terminal.