Control en trenes de laminacin

GRUPO RUSSULA

Agenda

Control en trenes de laminacin

Introduccin: La vida del acero Russula Tren de laminacin, visin general El control
Arquitectura de control Funciones del PLC El convertidor HMI

Video Preguntas

Introduccin: La vida del acero Del mineral de hierro al slab o palanquilla

Introduccin: La vida del acero De la palanquilla al producto final

Agenda

Control en trenes de laminacin

Introduccin: La vida del acero Russula Tren de laminacin, visin general El control
Arquitectura de control Funciones del PLC El convertidor HMI

Video Preguntas

Filosofa

Russula

Russula fue fundada en 1988. Russula est especializada en productos y servicios de automatizacin dedicados a la industria del acero. Somos expertos en la integracin de sistemas. Nuestra filosofa: Cada tonelada de acero vendida en el mundo haya sido producida con el mximo valor aadido para nuestros clientes de una manera eficiente y sostenible.

Presencia Global

Russula

Para asegurar lo mejor servicio para nuestro clientes, tenemos oficinas en todo el mundo

Grupo Russula

Oficina principal A Corua Espaa

Norte Amrica Atlanta USA

Sur Amrica Sao Paolo Brasil

Sur Amrica San Nicols Argentina

Asia Bhubaneswar India

Gama de productos
Diseo y realizacin de proyectos de ingeniera, expansin y modernizacin de trenes de laminacin. La gama del productos para el tren de laminacin: - Control del tren Control del horno de calentamiento/control del horno digital Control del tren de laminacin Control del agua de tratamiento - Diseo nico de la planta de tratamiento de aguas - Comunicacin con MRP/Nivel 2 Soluciones de control en lneas de proceso y acabado - Lneas de corte longitudinal y transversal - Aplanadoras cclicas - Lneas de decapado - Lneas de pintura - Lneas de embalaje - Laminacin en fro y caliente

Russula

Espectro de soluciones
Nuevos trenes de laminacin y modernizacin y actualizacin de los existentes: Tren de barras Tren de laminacin en fro Tren de alambrn Medium section mills Tren de perfiles Tren de pletina Tren de rollos Lnea de bloque

Russula

Clientes
446 proyectos implantados a nivel mundial

Russula
EUROPA & ORIENTE MEDIA Alemania Francia Italia Suecia Luxemburgo UK Rusia Espaa Polonia Portugal Turqua Irn Grecia Chequia Serbia AMERICA Estados Unidos Canad Mxico Argentina Brasil Chile Venezuela ASIA Hong Kong/China India Malasia Sur Corea Singapur Tailandia Taiwn

PAISES CON PROYECTOS REALIZADOS

AFRICA Marruecos Ghana

Clientes
Algunos clientes:
TATA TAMCO NUCOR POSCO CELAYA GERDAU ISDEMIR SIDENOR ACERINOX CELSA GROUP CASCADE STEEL SANDVIK STEEL ARCELOR MITTAL FERROATLANTICA SHIU WING STEEL SIDERURGICA AON ANTARA STEEL MILLS FAGERSTA STAINLESS LAMINACIONES ARREGUI ROANOKE ELECTRIC STEEL NORTH AMERICAN STAINLESS

Russula

62 Proyectos de sistemas de control y elctricas en los ltimos 3 aos

INDIA ESTADOS UNIDOS ESTADOS UNIDOS SUR COREA MEXICO BRASIL, CHILE, ESTADOS UNIDOS, CANADA TURQUIA ESPAA ESPAA, ESTADOS UNIDOS ESPAA, UK, POLONIA ESTADOS UNIDOS SUECIA POLONIA, LUXEMBURGO, ESPAA, ESTADOS UNIDOS, MEXICO, BRASIL, ARGENTINA ESPAA CHINA ESPAA MALAYSIA SUECIA ESPAA ESTADOS UNIDOS ESTADOS UNIDOS

Conclusiones
Gran experiencia en Sistemas de Control para trenes de laminacin Alta capacidad para solucionar problemas Soluciones que proporcionan: Aumento de la calidad del acero Reduccin de residuos Un proceso ms eficiente Ahorro de energa

Russula

Servicio y asistencia post venta Suministro de los mejores proveedores Eficacia en puestas en marcha

Agenda

Control en trenes de laminacin

Introduccin: La vida del acero Russula Tren de laminacin, visin general El control
Arquitectura de control Funciones del PLC El convertidor HMI

Video Preguntas

Tren de laminacin, visin general

Secciones de un tren de laminacin > Tren de rollos

Horno de recalentamiento Desbaste, Intermedio y Acabador Formacin y enfriamiento de espiras Formador de rollo Evacuacin de rollos

Tren de laminacin, visin general

Secciones de un tren de laminacin > Tren de barras

Horno de recalentamiento Desbaste, Intermedio y Acabador Enfriadero Apilador Evacuacin de paquetes

Horno
Tipos de combustible -Fuel -Gas Tipo de horno -Largueros mviles -Empuje

Tren de laminacin, visin general

Cajas laminacin
Tipos de cajas -Desbaste -Acabadoras -Bloques

Tren de laminacin, visin general

Cajas laminacin
Elementos -Guias -Dobladoras -Sprays de agua -Mesas de bucle

Tren de laminacin, visin general

Cizallas
Tipos por accionamiento -Directo (marcha/paro) -Embrague / Freno Tipos por constitucin -Rotatoria -Articulada -Vailarina

Tren de laminacin, visin general

Auxiliares
Elementos auxiliares -Arrastradores -Caminos de rodillos -Troceadoras -Cajas de agua

Tren de laminacin, visin general

Enfriadero
Elementos -Desviador -Zancn -Placa (rake) -Sprays -Rodillos alineacin

Tren de laminacin, visin general

Formacin de rollos
Elementos Formador de espiras Tratamiento trmico Reforming Mandrino Carro trasferidor de rollos Ganchos de transporte

Tren de laminacin, visin general

Infografa laminacin

Tren de laminacin, visin general

Agenda

Control en trenes de laminacin

Introduccin: La vida del acero Russula Tren de laminacin, visin general El sistema de control
Arquitectura de control Funciones del control El convertidor HMI

Video Preguntas

Arquitectura
Furnace equipment Rolling Mill Equipment

Sistema de control del tren

Level 2 Equipment

Furnace
Alarms/ Events Advant 520 OS

Main Operator's station

Advant 520 OS Dat Alarms/ Events

Electrical Room
Advant 130 ES Program development Documentation

Unloading area
MV 320

Hard Copy

TCP/IP (Plant Network)

Advant Controller AC 450

Advant Controller AC 450

MB 300 (Control Network)

Advant Field Bus

Advant Field Bus

Advant Field Bus

REM I/O

REM I/O

REM I/O

M M

Typical configuration of control equipment Control equipment. Level 1

Funciones de control
Funciones principales

Sistema de control del tren

Lgica marcha/paro Referencia de velocidad Tracking de cabeza y cola Control de bucle Control de tensin Deteccin automtica de madejas Control cizallas

Funciones de control
Lgica de marcha / paro

Sistema de control del tren

Control de Conexin Control de Marcha Control individual, por seccin o todo el tren Control auxiliares Enclavamientos por accionamiento Tipos de enclavamiento (conexin, marcha, laminacin) Efecto del enclavamiento (paro inmediato, temporizado, inhibicin laminacin) Gestin de secciones Estado general del tren

Funciones de control
Lgica de marcha / paro

Sistema de control del tren

Funciones de control

Sistema de control del tren

Referencia de velocidad: El factor de reduccin, R

Dado que la cantidad de material no vara, definimos el factor R o factor de reduccin como la relacin entre el rea del material que entra y sale de los rodillos o entre la velocidad de la barra antes y despus de los mismos.
Factor de elongacin / Reduction Factor

R=
R=

Ain Aout
Vout Vin
Area In Velocity In Mass In Area Out Velocity Out Mass Out

Ain

Aout Vout

Vin

STAND

Funciones de control

Sistema de control del tren

Referencia de velocidad: Cascada principal

Funciones de control

Sistema de control del tren

Referencia de velocidad: Cascada de velocidad

Funciones de control
Control de bucle

Sistema de control del tren

Control de velocidad para mantener la altura del bucle dentro de valores aceptables

Scanner

Range

A
Range=2*A*tan(/2)

Funciones de control
Control de bucle - Fundamentos

Sistema de control del tren

El sistema de control de bucle asegura que la barra se lamina sin tensin. El operador fija el valor deseado de altura de bucle en el HMI Mediante la rotosonda o loop scanner se mide al altura del bucle y el sistema de control ajusta la velocidad de las cajas aguas arriba, por medio del fator R, para mantener la altura Cuando la barra entra en la siguiente caja el brazo formador de bucle se activa para ayudar a la formacin del bucle. El brazo formador se baja cuando la cola va a salir de la caja anterior para asegurar una suave secuencia de cola. El factor R se memoriza tan pronto como el bucle se ha formado y estabilizado para ser utilizado como valor de inicio para la siguiente barra. Esto asegura una formacin rpida y estable.

Funciones de control
Control de tensin: fases

Sistema de control del tren

Medida de corriente de los motores Clculo par del motor Clculo par en cilindros Comparacin del par con y sin tensin Obtencin estimacin tensin Control de velocidad para llevar la tensin al set-point

Funciones de control

Sistema de control del tren

Referencia de velocidad: Correcciones en cascada

SPEED REFERENCE GENERATION UW Stand 11 Stand 12 DW

Nmax = 1800 rpm

Speed ref 1246 rpm

Drive Drive

Speed ref: 72 % Vmax = 2800 FPM

Down Stream Cascade MUL DIV DIV St 11 Material Speed: 2025 FPM MUL Up Stream Cascade DIV Master Cascade DIV Finishing Speed: 2500 FPM

R-Factor: 1.234

Funciones de control

Sistema de control del tren

Referencia de velocidad: Correcciones en cascada

Compensacin de impacto Formacin de bucle (cabeza barra) Supresin de bucle (cola barra) Bloqueo del control en ciertas cajas al detectar madeja

Funciones de control
Tracking de cabeza / cola

Sistema de control del tren

Estimacin de la posicin de la cabeza / cola de la barra Deteccin de barra en caja por el consumo del motor Fotoclulas Interlocks entre seales
TRACKING SYSTEM Upstream Stand Downstream Stand HMD Detector Length Stand to Stand Length

Bar Present Upstream Hot Metal Detector

Length Time

Start Head Length Integration Integrator Ready Set Bar Present Signal

The detector length and the stand to stand length are parameters in the control system. The material speed out of the downstream stand is calculated by the controller and used to calculate the time for the material to travel from the HMD to the upstream stand.

Funciones de control
Deteccin automtica de madeja

Sistema de control del tren

Deteccin por tracking de material Proteccin contra fallos de sensores Troceo automtico Estrategas de troceo

Funciones de control
Control cizallas - Funciones

Sistema de control del tren

Corte de cabeza Corte de cola Troceo Divisin del material Troceo del resto Optimizacin de la longitud de corte

Funciones de control
Control cizallas Ciclo de corte

Sistema de control del tren

Tren de laminacin

Sistema de control del tren

LAMINAR SIN TENSION UN REQUISITO

Control de tensin Mantener una tensin reducida y ajustable entre aquellas cajas en las que debido a la dimensin del material no se puede formar un bucle. Se trata de control discontinuo. Control del Bucle Control continuo del mismo para garantizar la ausencia de tensin entre cajas y por tanto evitar la elongacin del material mermando la calidad. Una estrategia de bucle que permite un alto nivel de produccin y calidad en el tren sin necesidad de intervenir en el control entre palanquillas consecutivas. Recomendamos usar proveedores estndar para un funcionamiento del bucle efectivo. Despunte en cabeza y cola Se detecta la barra y se hace su seguimiento para lograr el corte de la cabeza y cola de la longitud correcta compensando automticamente los retardos fsicos. Tracking y detencin automtica de madeja en laminacin Tracking: cabeza y cola de la palanquilla son seguidas con exactitud en el tren para asegurar el control de secuencia con fluidez. Deteccin automtica de las madejas en la laminacin: Un fallo de cualquier equipo o en el seguimiento de la barra activa una alarma para avisar al operador y tambin activa las tijeras de forma inmediata para reducir la cantidad de material que forma madeja.

Convertidores
Dispositivo para alimentacin de motores elctricos. Realizan las siguientes funciones: Conversin elctrica adecuada al motor Proteccin del motor (sobretensin, sobrecarga, sobretemperatura, embalamiento, etc) Medicin de la velocidad motor Lazo de regulacin de la corriente Lazo de regulacin de la velocidad Alimentacin y supervisin de auxiliares del motor:
Ventilacin Freno Sensores de temperatura Etc..

Sistema de control del tren

Convertidores - CC
Convertidor de corriente continua Sistema tradicionalmente ms utilizado en trenes de laminacin: - Cuando no se utilizaban sistemas electrnicos, se consegua una velocidad muy estable con ayuda de bobinados auxiliares (serie, paralelo, etc) - En una primera etapa de control electrnico se consegua control de velocidad realizando una regulacin de la corriente de excitacin, de pequea potencia. - Posteriormente se ha pasado a la regulacin completa, tanto de excitacin como de la corriente de inducido consiguiendo unas excelentes prestaciones.

Sistema de control del tren

Convertidores - CA
Convertidor de corriente alterna El gran avance de la electrnica de potencia hace interesante el uso de motores de corriente alterna. Son convertidores que emplean tpicamente semiconductores IGBT Ventajas: - Importante reduccin del mantenimiento. Inconvenientes: - Sistema ms complejo. - Cableado ms caro (shield)

Sistema de control del tren

HMI
HMI Un sistema flexible para seleccionar, arrancar y monitorizar con plantillas, teclado y ratn/ trackball. Sistema de receta Las recetas son fciles y rpidas de modificar y guardar para usar en otro momento. Eso mejora la confiabilidad del proceso de laminacin. Pantalla principal Supervisin del tren una supervisin de todos los sensores y funciones del sistema de control. Pantalla de factor R una herramienta que permite analizar los cambios. Pantalla de diagnstico presenta lista detallada de los enclavamientos. Remote Control Un interface que sirve para el equipo de los operadores.

Sistema de control del tren

HMI

Sistema de control del tren

Ventajas
Alta productividad Reduccin de los intervalos de parada Reduccin de los retrasos con mejor equipamiento Incremento del rendimiento con menos madejas en laminaciones Mxima utilizacin del material implicado Calidad obtenida Dimensiones y propiedades metalrgicas uniformes Tolerancia y flexibilidad en fabricacin Reduccin de errores de operacin Incremento de flexibilidad Tratar frecuentemente con cambios de productos Reducido tiempo de cambio Laminar con seguridad Limitar las intervenciones del operador Menos carga de trabajo Reduccin de las paradas Reduccin del mantenimiento Econmica Mnimo off grade Mnimos desperdicios en el arranque Sustituir equipamiento elctrico obsoleto

Sistema de control del tren

Agenda

Control en trenes de laminacin

Introduccin: La vida del acero Russula Tren de laminacin, visin general El control
Arquitectura de control Funciones del PLC El convertidor HMI

Video Preguntas

Video laminacin

Tren de laminacin, video