CAPITULO 4 EQUIPOS ELCTRICOS Y MECNICOS

4 EQUIPO ELECTROMECNICO

4.1 TURBINAS
4.1.1 INTRODUCCIN
La turbina es el elemento que permite aprovechar el potencial energtico de un recurso hdrico de manera eficiente al transformar la energa potencial en energa mecnica para luego, por medio del generador bsicamente, obtener la energa elctrica necesaria o permisible del esquema hidroelctrico para distribuirla a la poblacin o industria (sistema aislado), o transmitirla a la red de distribucin (sistema conectado). Dentro del rango de Pequeas Centrales Hidroelctricas, las turbinas se clasifican acorde a su principio de operacin y la cada. Tabla 4.1.1

Rodete

Impulso

Cada alta Pelton Turgo Pelton con mltiples inyectores

Reaccin

Cada media Flujo transversal (Michell-Banki) Turgo Pelton con mltiples inyectores Francis Bombas como turbinas (PAT)

Cada baja Flujo transversal (MichellBanki)

Hlice Kaplan

Tabla 4.1.1 Tipos de turbinas para pequeas centrales hidroelctricas.

La seleccin de la mejor turbina depende de las caractersticas del sitio (cada neta y potencia requerida), la velocidad de diseo del generador, las condiciones parciales de carga. Frecuentemente el equipo que se encuentra acoplado a la turbina, como el generador, necesita girar a una velocidad mayor a la velocidad de la turbina. Esto lleva a la necesidad de incorporar sistemas de transmisin por engranajes o poleas y bandas; minimizando preferiblemente la relacin de velocidad en orden de reducir los costos de transmisin11. Seleccin de la turbina

La seleccin de la turbina se realiza a partir de un nomograma; conociendo la cada del sitio propuesto, y calculando la potencia de salida de la turbina:

Po turbina = 10 * eturbina * Q * H

kW

(4.1)

Donde Poturbina en kW, Q en m3/s, H en m. Se asume que eturbina est entre 65% a 80% para una turbina de flujo transversal, 75% para una Pelton y Turgo; y 80% para una turbina de reaccin. Aunque cada fabricante disea su turbina y especifica su eficiencia. Tambin existen y se usan nomogramas para estimar el tamao del rodete requerido (dimetro) para una turbina, o para determinar la turbina adecuada de acuerdo a las condiciones de caudal y cada neta. Este se usa luego de haber seleccionado el tipo de turbina a utilizar. Generalmente grandes rodetes son ms caros que un rodete pequeo, aunque si su funcionamiento es complejo, tambin ser caro.

La transmisin de potencia a baja RPM involucra ejes robustos, soportes y bandas robustas. Como una regla emprica no debe ser mayor a 3:1 y menor a 2.5:1

11

En general los criterios de seleccin de las turbinas segn el tipo, geometra y dimensiones de la turbina estn condicionados, fundamentalmente, por los siguientes criterios:

Altura de salto neta Horquilla de caudales a turbinar Velocidad de rotacin Problemas de cavitacin Velocidad de embalamiento Costo

Figura 3.1.1 Nomograma para seleccin de turbinas para pequeas centrales hidroelctricas.
Fuente: no conocida

Eficiencia del sistema a caudal parcial

La eficiencia total de un esquema para pequeas centrales hidroelctricas es generalmente 0.5, para cuando se considera que la turbina trabaja a su caudal de diseo; pero no se aplica cuando trabaja a caudal parcial. Cuando la turbina trabaja a caudal parcial existe una reduccin en la eficiencia de cada componente, la turbina, el sistema de transmisin, el generador. Estas eficiencias combinadas pueden reducir enormemente la eficiencia total del sistema. A saber: Cuando no se conoce el funcionamiento de la turbina a caudal parcial; es decir, si el fabricante no especifica o no se puede conseguir a travs de pruebas en laboratorio; entonces se asume que la eficiencia de la turbina es 20% menor a una mquina similar de otro fabricante. Para los generadores (sincrnicos o induccin), es necesario consultar al fabricante. Normalmente su valor est entre 70% a 80% a media carga, y 60% a 75% a de carga. Los sistemas de transmisin estn normalmente a una eficiencia alrededor del 95%. La tubera de presin es un componente que puede mejorar su eficiencia a caudales parciales. En pequeas centrales es ms econmico escoger dimetros de tubera con 90% de eficiencia; en micro centrales, es ms, poner tuberas con eficiencias a caudal total del 80% a 90%, pero a caudal parcial esta eficiencia mejora alrededor del 95%.12 Velocidad especfica

La velocidad especfica Ns es la relacin entre la cada H, la potencia de salida Po y la velocidad actual de la turbina Nturbina:

12

Tomado de Adam Harvey, Note 5.1.1, pag 158.

N S = 1.2 * N TURBNINA *

Po

1/ 2

H 5/ 4

(4.2)

Donde la velocidad Ns est en revoluciones por minuto (RPM), la cada H en metros (m) y la potencia de salida en kW. La Ns es una constante que describe particularmente a una mquina, que solo el fabricante puede proporcionar. Si la turbina no tiene la velocidad especfica requerida, se puede necesitar un factor (G) que permita incrementar la velocidad de transmisin.

N TURBINA =

N ALTERNADOR G
1/ 2

(4.3)

N P N S = 1.2 * TURBNINA * o 5 / 4 G H

(4.4)

Si la turbina es Pelton, con varios inyectores (n); la velocidad especfica se puede calcular si se conoce la Ns de una Pelton con un inyector:

N S (multi inyector ) = N S * n

(4.5)

4.1.2 TURBINAS DE IMPULSO

Las turbinas tipo Pelton, Flujo transversal y Turgo, para aplicaciones en pequeas centrales PCH, en especial en sistemas micro hidroelctricos, son totalmente utilizadas. Las ventajas frente a las turbinas de reaccin son:

Son ms tolerantes a la arena y otras aplicaciones. Facilidad de acceso a las partes. Son ms fciles de fabricar y mantener. Estn menos sujetas a la cavitacin. Tienen curvas de eficiencia ms planas.

La desventaja de las turbinas de impulso es que no son aplicables para bajas relaciones entre cada y potencia; pero se las puede utilizar para relaciones cada y potencia medias.

4.1.3 TURBINAS PELTON

Una turbina Pelton tiene uno o ms inyectores de agua sobre una serie de cucharas montadas en un disco. En instalaciones grandes las turbinas Pelton son normalmente utilizadas para cadas mayores a 150 m. Para aplicaciones en PCH (micro hidroelctrico), sin embargo, se pueden utilizar turbinas Pelton para cadas ms pequeas. Turbinas con un inyector y varios inyectores

Las turbinas con un inyector, tradicionalmente se han venido instalando en sistemas de PCH, pero hoy, con la aparicin de governadores de control de carga, y la tendencia hacia alternadores con altas velocidades, las turbinas con varios inyectores tiene ms vigencia. Las ventajas con respecto a una turbina con un inyector son: Altas velocidades de rotacin. Rodetes y carcasa ms pequeos. Control de flujo sin vlvulas para controlar la accin de los inyectores. Reduccin del golpe de ariete. Mejores precios.

Como desventajas son: Posibilidad de que un inyector no funcione. Complejidad en los colectores y prdidas por friccin. Si se requiere governador, su control es ms complejo.

Principios bsicos de una Pelton

Las ecuaciones RPM y del inyector son dos ecuaciones fundamentales que gobiernan el diseo de las Pelton. Ambas se derivan de la ley de Bernoulli y de la ecuacin de descarga de un orificio. Estas ecuaciones permiten encontrar el dimetro del rodete (Drodete) y el dimetro del inyector (dinyector):

Dro det e =

38 * Cv * H RPM

(4.6)

d inyector =

0.54 * Cd * Q H 1/ 4 * n

(4.7)

Donde el coeficiente de prdida de energa cintica es Cv, el coeficiente de descarga es Cd y n es el nmero de inyectores. Dimensionamiento

Para el dimensionamiento, generalmente existen dos situaciones a considerar: a) Si se desea especificar una Pelton para instalarla en un nuevo sitio: Se optimiza el dimetro de la tubera de presin para calcular la cada neta. Usar el nomograma para ver si la Pelton es adecuada y estimar los requerimientos para un sistema de transmisin. Encontrar el dimetro ideal para el rodete a partir de la ecuacin 3.6 Calcular el dimetro del pulverizador con la ecuacin 3.7. Considerar cuales son los factores de relacin de transmisin disponibles y calcular el dimetro ideal del rodete. Encontrar la relacin entre los dimetros del rodete y del inyector D/d:

Relacin D/d 8:1 10:1 12:1

Nmero de cucharas 12 a 14 16 a 20 22 a 26

Tabla 3.1.3 Relacin entre dimetro del rodete y del inyector. Considerar los requerimientos a caudal parcial y reguladores de velocidad en orden de escoger el nmero de inyectores. b) Si se tiene un rango de rodetes Pelton con dimetros especficos y se desea escoger el mejor rodete para el sitio: Encontrar la velocidad de la turbina a partir de la ecuacin 3.6. Calcular la relacin de transmisin G:
G= RPM _ c arg a RPM _ turbina

(4.8)

Considerar si la cada neta puede ser ajustada para conseguir la velocidad deseada de la turbina y si la carga puede operar a una velocidad corregida.

Calcular el caudal o flujo que atraviesa la turbina y escoger el nmero de inyectores para el caudal deseado (ecuacin 3.7). Considerar modificaciones prcticas del tamao del inyector y el nmero de inyectores en orden de corregir el caudal deseado.

4.1.4 TUBINAS DE FLUJO TRANSVERSAL

Llamadas tambin turbinas Mitchell Banki u Ossberger. Estas turbinas para dimensionarlas, los clculos de inters son la longitud del rodete (Lrodete), el dimetro (Drodete) y el ancho del inyector (tinyector). La longitud del inyector es siempre la longitud del rodete; mientras que la segunda dimensin es el ancho del inyector, es diseado para el ptimo rendimiento. A continuacin se usa un mtodo aproximado para obtener las dimensiones fsicas en metros:

1. Escoger la velocidad de giro y calcular el dimetro del rodete:

Dro det e =

40 * H neta RPM

(4.9)

2. El ancho del inyector est entre 0.1 a 0.2 del dimetro del rodete. 3. Estimado el ancho, la longitud del rodete se calcula a partir de la ecuacin de descarga:
Lro det e = Q t inyector * 2 g * H neta

(4.10)

4.1.5 TURBINAS DE REACCIN

Las turbinas de reaccin son las Francis y de hlice o Kaplan. En general estas turbinas rotan ms rpido que las turbinas de impulso para las mismas condiciones de cada y caudal. Estas altas velocidades permiten el acople directo entre la turbina y el generador sin necesidad de instalar un sistema de transmisin. Las turbinas Francis se ubican para cadas medias y las de hlice a bajas cadas. Todas las turbinas de reaccin estn sujetas a daos por cavitacin y tienen pobres eficiencias a caudal parcial.

4.1.6 TUBO DE ASPIRACIN

El propsito del tubo de aspiracin o succin es mantener una columna de agua entre la salida de la turbina y el nivel del agua ro abajo. El segundo propsito es recuperar la energa de la velocidad del agua que deja el rodete, evitando prdida por turbulencia y cavitacin. El uso de tubos de aspiracin con las turbinas de reaccin requiere conocimiento de los lmites de cavitacin. El fabricante de la turbina aconsejar sobre la correcta ubicacin del rodete sobre o bajo el nivel del agua que sale para evitar cavitacin. La mxima distancia permitida en metros est dada por:

Z max = Ha Hv TC H

(4.11)

Donde Ha es la presin atmosfrica, Hv presin de vapor a temperatura ambiente, H es la cada neta y

TC

es la constante caracterstica del rodete

crtica Thoma sigma o tambin llamado coeficiente de cavitacin.

4.1.7 TIPOS DE REGULACIN

El tipo de regulacin estar especificada en funcin de la caracterstica de funcionamiento de la central, es decir, si funcionar en paralelo a la red central o en un sistema aislado. Si el grupo o la central funcionan en red aislada o representa una parte

importante de la red considerada, ser necesario un regulador para mantener la frecuencia de la red durante los cambios de potencia. Cuando la energa hidrulica es abundante y los grupos son de pequea potencia, un regulador simplificado puede ser idneo para disipar la potencia sobrante, porque la turbina trabaja a plena carga. El modo de funcionamiento que el regulador trabajar ser en funcin del tipo de servidumbre. Si es necesario mantener el nivel constante de aguas para aprovechamientos fluyentes, deber existir una retroalimentacin entre la abertura de la turbina y el nivel de agua. Pero si se requiere restituir un caudal constante o programado la servidumbre ser de caudal. Cuando la central funciona en red aislada el regulador de velocidad accionar el rgano de apertura de la turbina con retroalimentacin de apertura y velocidad. Es muy importante establecer un compromiso entre la calidad de la regulacin de la red y su costo (inercia y velocidad del grupo, variaciones de presin y velocidad) analizando todo el circuito hidrulico frente a cambios bruscos de la carga.

4.2 SISTEMAS DE TRANSMISIN

Un sistema de transmisin est conformado por los ejes del generador y la turbina, los cojinetes, acoplamiento de los ejes, soportes, poleas, fajas, engranaje u otros elementos que permitan cambiar la velocidad u orientacin de los ejes. Su funcin es transmitir la potencia desde la turbina al generador a la velocidad correcta y a direccin adecuada. A continuacin se enlistan algunos de los arreglos posibles que se pueden aplicar para pequeas centrales hidroelctricas:

Acoplamiento directo. Sistema de transmisin por bandas. Acoplamiento directo usando una caja de engranajes (en motores de induccin usados como generador).

Rotor de la turbina montado directamente sobre el eje del generador.

Para disear un sistema de transmisin existen algunos criterios para ello: 1. Se necesita calcular la potencia transmitida al sistema de transmisin. 2. Calcular la relacin de velocidad entre el eje de la turbina y el eje del generador. 3. Es indispensable escoger el arreglo de transmisin ms confiable y econmica. 4. Si se escoge un arreglo por bandas, se debe determinar el nmero de fajas a utilizar y su ancho. 5. Calcular las tensiones sobre los ejes por las fajas para la condicin de trabajo bajo carga. 6. Calcular si los ejes del generador y turbina soportan las cargas a lo largo de su vida til.

4.3 EQUIPO ELCTRICO

4.3.1 GENERADOR
Existen dos tipos principales de generadores, los sincrnicos y los asincrnicos o de induccin. La utilizacin de un tipo o del otro depender de las caractersticas de la red a la que ser conectado y de los requerimientos de operacin demandados al generador. El generador sincrnico ser utilizado en las redes aisladas en las que el grupo tenga una influencia importante en la misma. En situaciones particulares, podrn utilizarse grupos asincrnicos. Cuando la central estar conectada a la red central, se pueden utilizar cualquiera de los dos tipos. Pero antes de tomar la decisin, es importante tener en cuenta el tipo de regulacin y el suministro de potencia reactiva. Las especificaciones del generador deben ser tanto elctricas como mecnicas; como la capacidad del generador en VA considerando una posible expansin del sistema (cargas), los soportes, sobre velocidad, temperatura de operacin, clase de aislamiento, entre otros. A partir de estas consideraciones se presenta a continuacin una lista para especificar el generador: 1. Tipo de turbina, su potencia de entrada y su eficiencia. 2. Calcular la potencia a suministrar a los consumidores. 3. Descripcin de la lnea de transmisin, su longitud, el tipo de sistema (monofsico o trifsico), prdidas, cada de voltaje. 4. Naturaleza de la carga en caso de que el sistema a servir sea aislado: motores, iluminacin, etc. Estimar sus factores de potencia. 5. Continuidad de trabajo.

6. Caractersticas de frecuencia, voltaje y velocidad. 7. Sobre velocidades relacionadas con la turbina. 8. Nmero de fases; si es monofsico o trifsico. 9. Los kVA, kW, factor de potencia, y su eficiencia. 10. Medio de trabajo: por ejemplo si existe polvo. 11. Temperatura ambiente, humedad, altitud. 12. Equipo de monitoreo como medidores de frecuencia, de voltaje, de corriente, de potencia. 13. Regulador automtico de voltaje AVR. 14. Sistema de governador. 15. Protecciones: sobre velocidad, baja velocidad, sobrecarga, cortocircuito. 16. Dimensiones fsicas y peso. 17. Expectativas de vida de los componentes y posibilidad de reemplazarlos. Para instalaciones micro hidroelctricas, el generador de induccin es ms factible que uno sincrnico porque contiene pocas partes, es ms barato, etc. Un generador de induccin puede ser diseado normalmente como motor de induccin dado que los fabricantes no hacen especficamente mquinas como generador. Cuando sea posible, conviene usar mquinas normalizadas o de series mejoradas. La mayor parte de estas mquinas estn hechas para sobrevelocidades habitualmente utilizadas en las turbinas (1.25 1.50 veces la velocidad nominal); consecuentemente, el diseo del generador se contrastar con las condiciones de la turbina.

4.3.2 TRANSFORMADOR PRINCIPAL

Para el transformador principal, las caractersticas considerar son las siguientes: ms importantes a

a) potencia nominal; b) nmero de devanados; c) tensin nominal y regulacin de tensin; d) frecuencia; e) relacin de transformacin; f) tipo de conexin de cada arrollamiento; g) condiciones de implantacin; h) tipo de refrigeracin; i) tensin y corriente de cortocircuito. Segn el tipo y la importancia del transformador, ser deseable vigilar la temperatura, defectos internos como detector de gases, fallas a tierra.

4.3.3 EQUIPOS AUXILIARES

Dentro de los equipos auxiliares se tienen los equipos de interrupcin y seccionamiento, transformador de servicios auxiliares, transformadores de proteccin y medida, equipos de medicin, batera de condensadores, malla de puesta a tierra, alimentacin de corriente continua, repuestos, entre otros. a) Interruptores automticos: las caractersticas principales que debern ser analizadas son la potencia de cortocircuito (poder de corte), tensin nominal, corriente nominal, nivel de aislamiento, tipo de mando. b) Para los seccionadores, las caractersticas bsicas e importantes son: la tensin nominal, corriente nominal, resistencia de cortocircuito, nivel de aislamiento. c) Para el transformador de servicios auxiliares, se recomienda calcular la potencia demandada por dichos servicios (demanda presente y reservas) a fin de determinar las caractersticas principales. d) Transformadores de tensin (para proteccin y medida): tensin nominal, nivel de aislamiento, relacin de transformacin, nmero de devanados, potencia de precisin de cada devanado, clase de precisin de cada devanado.

e) Transformadores de corriente (para proteccin y medida): tensin nominal, relacin de transformacin, potencia, clase de precisin, resistencia al corto circuito. f) Alimentacin de corriente continua y sus cargadores para los equipos de mando, alarma y control. g) El circuito de puesta a tierra requiere un cuidado especial porque podr tener repercusiones importantes en la obra civil en la cual estar embebido o unido.

4.3.4 SISTEMA DE MANDO Y CONTROL

La extensin y caractersticas del automatismo dependern del tipo de funcionamiento de la central (con operadores, abandonado, telemandada), de la cualificacin del personal, etc. Podr disponerse de un simple panel de mando o de un automatismo secuencial, con todas las funciones de mando y control. Adems, deber analizarse la solucin que se adapte mejor a cada caso, teniendo en cuenta los imperativos de explotacin y su costo. Desde este punto de vista, es importante considerar las consecuencias de una avera como parada de la central, arranque, etc. Segn el emplazamiento de la nueva central se considera el tipo de mando y control: local o remoto. En cada caso, se buscar la mejor solucin desde el punto de vista de la simplicidad y de la eficacia.

4.3.5 LNEAS DE TRANSMISIN

Las lneas de transmisin necesitan ser dimensionadas; entonces, el principal objetivo del procedimiento de diseo es calcular el calibre del conductor y por ende las prdidas de potencia en la lnea y sus costos totales aproximados. Luego se determinan algunos criterios y caractersticas de la lnea:

La mxima variacin de voltaje permisible sin carga y con carga. La mxima prdida de potencia que resulten econmica Estabilidad estructural. Seguridad para las personas que viven y trabajan cerca de las lneas. Si la lnea es area o subterrnea. El voltaje a transmitir: transformadores de elevacin y reduccin; o simplemente se transmitir a bajos voltajes (esquema micro hidroelctricos).

Factor de potencia de la carga. Espaciamiento de las partes o torres para la lnea.