Captulo 1.

- Principios de operacin
1.1 Descripcin y caractersticas del motor.

Casi en cualquier parte de la vida cotidiana podemos encontrar un motor elctrico, que est funcionando para hacernos la vida ms cmoda o que est sirviendo como una herramienta de trabajo en alguna de nuestras actividades, por lo que reviste una gran importancia el estudio de estas mquinas, pero para iniciar este trabajo partiremos definiendo al motor elctrico. Un motor elctrico es una mquina que puede transformar la energa elctrica en energa mecnica rotatoria y calor. Esta energa es aprovechada para mover mquinas, impulsar fluidos, transportarse, etc. Los motores elctricos se pueden clasificar de distintas formas de acuerdo a su construccin, a su operacin, y aislamiento entre otras. En este trabajo se describir la clasificacin de acuerdo a la figura 1 que se muestra a continuacin.

Figura 1.- Clasificacin de motores

Como se puede observar, hay motores que no se encuentran en esta clasificacin, pero dentro de cada grupo existen subgrupos en los cuales se encuentran otros tipos de motores, pero no se muestra porque se considera que es suficiente con esta informacin para esta seccin, la informacin faltante se describir en el transcurso del presente trabajo. Para poder describir las ecuaciones que gobiernan la operacin de los motores de corriente alterna jaula de ardilla, es necesario conocer los elementos que los constituyen, y la forma ms ilustrativa es observando la figura 2.

Figura 2.- Componentes de un motor elctrico jaula de ardilla

1.2

Descripcin de las partes del motor.

A continuacin se describe la funcin de cada uno de los elementos de componen un motor elctrico jaula de ardilla. Eje del rotor (flecha). Es una barra rgida de metal que se encarga de mantener y sostener al rotor, generalmente comunica la parte frontal y trasera del motor. Otra funcin muy importante es transmitir la potencia mecnica producida por los cambios de direccin del campo magntico. Baleros del rotor. Es la parte mvil que permite que gire el rotor sin que se afecte al estator. Barras del rotor. Son las placas conductoras del rotor encargadas de cortar las lneas del campo magntico que se generan en el estator. La forma de ste le da el nombre a los motores jaula de ardilla, porque su forma es similar a la jaula que se utilizaban en laboratorios para hacer experimentos con ardillas, pero en este tipo de motores las laminaciones que se le colocan estn conectadas en corto circuito de tal manera que la corriente que se forma solo circula a largo y ancho del rotor. En sta parte un gran nmero de ocasiones se colocan aletas de ventilacin. Base de cojinetes. Es la base donde se coloca los baleros. Carcaza del estator. Es la parte fija que contiene las ranuras donde se empotrarn las bobinas del motor. Tiene la funcin de incrementar el campo magntico generado por las bobinas. Tambin se encarga de mantener unido el motor y de transmitir el calor generado hacia el exterior. Su construccin puede variar dependiendo del tipo y aplicacin de cada motor. Ranuras del estator. Tienen como funcin alojar las bobinas que transportaran la corriente elctrica de la lnea y donde se formaran los llamados polos del motor, para dirigir el campo magntico producido en el estator.

Devanados del estator. Son los alambres de cobre que recibirn y transportaran la corriente elctrica recibida de la red. Estn aislados para evitar cortocircuitos, podemos considerar que existen varios cables en una ranura y con un grupo de ranuras con cables transportando corriente en una direccin tenemos los polos del motor, que de su forma se generara un campo magntico giratorio que dar movimiento al rotor. Caja de alambrado. En esta parte es donde se realizan las conexiones de los devanados del estator con las terminales de la toma de energa de la red elctrica. Placa del estator. Aqu estn escritos todos los datos relacionados con el motor, desde su potencia nominal, corriente, factor de potencia, diseo, tipo de motor eficiencia, fases. etc. Ventilador. Se encarga de impulsar corrientes de aire a travs del espacio entre el rotor y estator (llamado entrehierro), para enfriar las bobinas y las barras del rotor, pero en general quita el calor a todo el motor. Tapa de seguridad Tiene la funcin de impedir que algn objeto sea introducido en las aspas del ventilador, provocndole un dao a este. Tambin es seguridad para las personas que se encuentren cerca del motor.

1.3

Principios bsicos de operacin

Las bobinas en el estator se agrupan de tal forma que el campo magntico generado, por cada grupo de bobinas (llamado tambin polos), dan como resultado una fuerza perpendicular al rotor para que sta pueda hacer gira el rotor. Pero el campo magntico es un campo giratorio por que la corriente de alimentacin es alterna y cada fase tiene una diferencia de 120 una respecto a otra, para observarlo ms detalladamente como se forma el campo, observamos la figura 1.3 donde se muestra un motor con dos polos, en el cual se observa en los puntos marcados con una x que la corriente entra y genera un campo en la direccin que marca la figura1 y los crculos con un punto en el centro marcan

Para ver como se genera el campo magntico es necesario seguir la regla de la mano izquierda

la corriente que sale y genera el campo en la direccin2 que marca el dibujo presentado, pero como la corriente es alterna cambiara su direccin dependiendo la frecuencia de la misma, y los puntos que son entradas se convertirn en salidas y las salidas en entradas, pero el campo siempre ser perpendicular.

Figura 1.3.- Direccin del campo magntico La generacin del campo magntico es descrita por la ley de Ampere dice que una corriente en un conductor genera un campo magntico alrededor del mismo. Se observa en la figura 1.3 como se forma el campo en el estator y como se hace que se mueva el rotor, la respuesta, la tiene la ley de induccin de Faraday que dice que la variacin del flujo magntico generar una diferencia de potencial. Pero en un conductor la diferencia de potencial producir en una corriente que a su vez producir un campo magntico que tratar de compensar la variacin del campo magntico que lo origina (descrito por la ley de Biot y Savart.) Para ver de una manera ms clara el procedimiento descrito, se supone un imn en forma de herradura que est colgado por un hilo sobre un plato metlico y el imn tiene cada polo por un extremo del plato. Si nosotros hacemos girar el imn a una velocidad dada, el plato metlico empezara a girar debido a que el campo magntico del imn cambiara su posicin, modificando el flujo magntico respecto a la posicin del plato, lo cual generara corrientes inducidas en la superficie del plato, las cuales tambin provocaran que exista
2

Para ver porque se forma un campo magntico es necesario seguir la regla de la mano derecha

un campo magntico que trate de evitar que el imn gire, lo cual har que el plato realice un movimiento circular y trate de alcanzar la velocidad del imn, pero nunca lo lograr; a la diferencia de velocidades se le denomina deslizamiento. En el motor el campo giratorio o llamado tambin campo sncrono, lo genera la corriente de alimentacin de la lnea y la velocidad del campo estar dada por la frecuencia de sta (en Mxico es 60 Hertz.), la cual determinar junto con el nmero de polos la velocidad sncrona o (velocidad del campo magntico) dentro del motor y se puede obtener por la ecuacin 1.1.

( Dnde: F= frecuencia de la corriente de alimentacin. P= Nmero de polos

Pero esta velocidad no es la que tenemos en el eje del motor; antes de describir como se obtiene, es necesario describir la representacion matemtica del deslizamiento del rotor.

( Donde D = deslizamiento Vs = Velocidad sncrona Vr = Velocidad del rotor

Despejando y sustituyendo la ecuacin 1.1 tenemos ( ) ( )

La cual es la velocidad que tendr el rotor conociendo la frecuencia, el nmero de polos y el deslizamiento. Otra de las relaciones que nos interesan es la fuerza que tendramos en el rotor, para eso utilizamos una de las relaciones de Maxwell donde nos dice que en una corriente elctrica perpendicular a un campo magntico nos producir una fuerza resultante. Y lo podemos ver en la siguiente ecuacin. ( Donde N=Nmero de conductores por ranura. = Corriente de alimentacin por fase. L= Longitud de las bobinas. R = Distancia donde se genera el campo magntico. = Permitibidad de campo magntico. = Corriente inducida por el rotor. = ngulo de incidencia del campo magntico respecto a la corriente inducida. ) ( )

Donde el primer trmino el flujo de campo magntico en el entrehierro, el cual tiene carias constantes como son, el rea del entrehierro, la longitud de las bobinas y el nmero de stas, la constante de permitibidad magntica del aire, etc. Por lo que podemos simplificar la ecuacin anterior. ( Donde K= Es la constante que une todas las constantes de mquina. B= Flujo magntico que llega el rotor. = Corriente inducida en el rotor. = ngulo de incidencia del campo magntico respecto a la corriente inducida. )

Pero como se muestra en la ecuacin anterior, todas las variables son muy difciles de medir, por lo que esta ecuacin, solo indica las caractersticas elctricas y magnticas para encontrar el par producido por el motor. Pero existen otras ecuaciones que relaciona

la impedancia rotor, la resistencia del rotor y el voltaje de la lnea, pero sigue siendo difcil calcular el torque con alguna ecuacin que relacione solo variables constantes de mquina o algn elemento elctrico o magntico, por lo que en la gran mayora de las ocasiones se utiliza la siguiente ecuacin.

(
Donde T= Torque del motor. Pc = Potencia consumida. = Eficiencia del motor. V = Velocidad del rotor.

Con la cual es posible calcular el torque de manera indirecta, aunque la eficiencia es otra variable difcil de medir, pero posteriormente se calculara con algunas tcnicas indirectas. Existe un tpico muy importante que es el factor de potencia, el cual describiremos a continuacin. El factor de potencia se puede definir como el grado de atraso o adelanto que tiene la corriente con respecto al voltaje, fsicamente lo podemos ver en un motor, como la oposicin que ofrece el campo magntico inducido a la corriente que lo genera. Tambin lo podemos ver como la cantidad de energa elctrica que regresa a la red de alimentacin y que se almacen es su momento en las bobinas del estator, como se muestra en la figura 1.4.

Figura 1.4.-Tringulo de potencias Donde Potencia activa = La potencia activa es la que consume realmente el motor Potencia reactiva = La potencia almacenada en las bobinas del motor que despus regresa a la red elctrica.

Potencia Aparente = Es la potencia total que pasa por los cables de alimentacin antes del motor. De aqu, se obtienen la siguiente relacin.

El factor de potencia lo podemos medir con algn instrumento, corno un analizador de redes.

1.4 Caractersticas de operacin

El motor trifsico de induccin jaula de ardilla, tiene como caracterstica que se adapta a la carga que se le aplique al eje del rotor y para lograr esto vana los factores elctricos como se describen a continuacin. El motor de induccin jaula de ardilla tiene una variacin de velocidad, respecto a la carga que se aplique muy baja que puede ser de hasta 5% respecto a su velocidad nominal. Cuando el motor trabaja en vaco su velocidad es muy cercana a la velocidad sncrona, el factor de potencia cae cerca de cero, la corriente tomada de la red es muy baja al igual que la potencia consumida. Tambin la eficiencia se reduce drsticamente. Mientras ms se incrementa la carga, la velocidad disminuye hasta alcanzar las condiciones nominales, pero la potencia consumida, eficiencia, corriente, factor de potencia aumentan conforme la carga aumenta. Si el motor se encuentre sobrecargado la eficiencia empieza a disminuir, tambin la

velocidad y se incrementa los factores restantes. Generalmente este tipo de motores, son de trabajo continuo y pueden trabajar casi en cualquier situacin y tipo de aplicacin. Los motores pueden tener un factor de servicio de 1.15 que significa son capaces de trabajar con un 15% de sobrecarga respecto a su capacidad nominal, pero no debe exceder un tiempo ya determinado que depende de la capacidad del motor.

1.5 Tipos de motores de induccin jaula de ardilla

Es importante conocer la temperatura que puede resistir el aislante de los devanados en el estator, ya que ste es un parmetro importante en la seleccin de un motor, porque si no se tomara en cuenta la vida del motor pudiera disminuir drsticamente y por esta razn se muestra la tabla 1, las propiedades de los aislantes de los motores que actualmente se fabrican.

Tabla3 No 1.1 Clasificacin de aislantes usados en motores elctricos Aumento permisible a una temperatura ambiente Normal de 40C 50C

Descripcin del material

Clase de aislamiento

Temperatura mxima lmite del lugar ms caliente

Algodn, seda, papel u otros materiales orgnicos que no estn impregnados, ni sumergidos por un aislante liquido Cualquier material de los anteriores impregnado o cubiertos con dielctricos lquidos, barnices o pelculas de acetato de celulosa orgnico o resinas semejantes. Mica de asbesto, fibra de vidrio u otros materiales inorgnicos con baja proporcin de materiales de clase A como aglomerados y compuestos. Materiales como mica, fibra de vidrio o asbesto, o una combinacin de los mismos, con sustancias aglomerantes adecuadas que demuestren tener una vida trmica comparable a temperaturas hasta 155C
3

90C

65C

105C

90C

130C

115C

155C

Informacin tomada del libro Maquina Elctricas y Transformadores, Irving L. Kosov pg. 517, 518

Combinacin de materiales tales como elastmeros, silicona, mica, fibra de vidrio, asbesto etc. Con aglomerantes como resina de silicona y otros materiales que demuestren tener una vida semejante hasta 180C Materiales o sus combinaciones que mediante pruebas aceptadas demuestren tener una vida trmica comparable hasta 200C Materiales o sus combinaciones que mediante pruebas aceptadas demuestren tener una vida trmica comparable hasta 220C Materiales o sus combinaciones que mediante pruebas aceptadas demuestren tener una vida trmica comparable hasta 240C Materiales o sus combinaciones que mediante pruebas aceptadas demuestren tener una vida trmica mayor de 240C. esos materiales actualmente comprende, mica, porcelana, vidrio, cuarzo, y sustancias inorgnicas semejantes en forma pura (lana de vidrio, cintas tejidas)

140C

180C

160C

200C

180C

220C

200C

240C

Sin lmite seleccionado

Sin lmite seleccionado

Pero tambin se pueden ver que existen otros tipos de clasificaciones, por lo que se considera importante mencionar alguna otra para que el lector tenga una, idea ms clara y amplia del campo tan grande que son este tipo de mquinas. Tambin es necesario conocer estas clasificaciones para seleccionar el motor que ms se acerque a las necesidades de cada aplicacin en particular. Motores abiertos. Estos motores estn abiertos sin ninguna proteccin en la carcasa para el ingreso del aire sobre los devanados, y se realiza por las ranuras de ventilacin si no se tiene cuidado o se selecciona mal el equipo, pueden entrar polvos, agua, pequeas basuras. Se utilizan frecuentemente en ventiladores donde existe atmsfera libre contaminacin por polvos o pequeas partculas que pueden daar al motor. Motores aprueba de goteo Se les denomina a prueba de goteo, ya que generalmente de la parte inferior del motor es donde encontramos orificios o ranuras, preparadas para que si cayera agua, esta no entrase a las bobinas, ya que escurrira por la parte superior del motor y sus costados.

Motores totalmente cerrados Estos motores no tienen ranuras visibles en la carcasa, solo entra aire por la parte trasera donde se encuentra el ventilador, pero aqu se encuentra un filtro contra impurezas. Se utilizan en plantas donde el aire est contaminado de polvos o basuras muy pequeas que se encuentren dispersas en el aire. Motores de ambiente hostil. Estos motores estn construidos y revestidos con alguna resina epxica, para evitar la corrosin de su armazn. Generalmente se utilizan en plantas donde existe ambiente muy corrosivos, o muy cercanos al mar. Motores lavables. Estos motores se encuentran cerrados, pero estn protegidos contra el lavado con chorro de agua y tiene un sistema para drenar la posible incursin de ella, generalmente se utilizan en la industria de los alimentos (plantas lecheras, laboratorios farmacuticos etc.) Motor de polos conmutables Estos motores son de dos velocidades, una el doble de la otra, se utilizan en plantas textiles, algunas refineras. Motores a prueba de explosin Este tipo de motores tiene un diseo el cual puede trabajar en ambientes muy explosivos, ya que cualquier chispa que se pudiera generar en el motor, la explosin que se producira sera solo en el interior de la carcasa y no saldra al exterior, generalmente se utilizan en refineras. Plantas petroqumicas entre otras. Motores verticales. Son motores que tienen un arreglo para que sus baleros soporten presiones y trabajo en los costados de estos sin que sufran algn dao apreciable. Generalmente se usa en bombas de pozo profundo. Motor de alta eficiencia En estos motores su construccin es ms robusta y la eficiencia es mayor que la generalidad de los que no lo son, pero solo en bajas capacidades, ya que en grandes capacidades grandes la eficiencia es casi igual.