Frmulas de cinemtica general r r r r r = rx i + ry j + rz k

r r dr , v= dt r r dv a= dt

Posicin Velocidad instantnea

r r r r v = vx i + v y j + vz k

Aceleracin instantnea

Velocidad media

Aceleracin media

Aceleracin tangencial y normal Aceleracin total

r r r a = at + an Componentes intrnsecas r r r r r rF rI vm = = t t F t I r r r r v v F v I am = = t t F t I r d |v | v2 an = , at = R dt
2 a 2 = at2 + an

En componentes intrnsecas

Conversin de unidades
Smbolo Definicin Posicin r Velocidad v Aceleracin (total) a

km / h rpm

1000 / 3600 m/s 2 / 60 rad/s

Unidad SI

t R

Tiempo Radio de curvatura

Componentes intrnsecas de la aceleracin:

m m/s m/s2 s m m/s2 m/s2

at an r r

Aceleracin tangencial Aceleracin normal Vector unitario tau para la componente tangencial Vector unitario eta para la componente normal
Componentes extrnsecas de la aceleracin:

ax ay az
r r r i , j, k

Componente x de la aceleracin Componente y de la aceleracin Componente z de la aceleracin Vectores unitarios de los ejes x, y, z

m/s2 m/s2 m/s2