COGER DEFINICIN Es el elemento bsico empleado cuando el propsito predominante es asegurar el control de un objeto.

Casi siempre le sigue la accin de mover, sus cdigos inician con G de su significado en ingls GRAB.

Variables que afectan el Coger: Tipo de Coger. 1. Levantando (G1) 2. Volver a Coger (G2) 3. Transferencia (G3) 4. Seleccin n (G4) 5. Contacto (G5)

Condiciones en que se hace el Coger. - Tiempo de Seleccionar: Causado por la necesidad de escoger un objeto entre varios. - Naturaleza del objeto: El tiempo para coger un objeto vara segn su tamao y su forma. - Entorno del objeto: Lo que est rodeando al objeto puede imponer algunas restricciones. CASOS Caso G1A: Coger levantando un objeto de cualquier tamao, solo, que puede ser cogido fcilmente. Este es el tipo de Coger que sucede con mayor frecuencia. El propsito, generalmente, es recoger el objeto para moverlo.

Caso G1B: Coger levantando un objeto muy pequeo, o que es plano y se encuentra sobre una superficie plana. El propsito es mover el objeto, pero la naturaleza del objeto y su entorno son factores adicionales cuya influencia debe ser tenida en cuenta. Caso G1C: Coger levantando un objeto ms o menos cilndrico, cuando existe interferencia para la accin de los dedos, tanto a un lado como en la superficie o fondo donde se encuentra. La forma del objeto y su entorno se toman en cuenta. El objeto no puede estar parado sobre uno de sus extremos, si no acostado. Si los objetos se hallan revueltos en desorden, no sucede este Coger. Hay tres subclases del G1C, basadas en el dimetro de los objetos ms o menos cilndricos: G1C1 Cuando el dimetro es mayor de 12 mm. G1C2 Cuando el dimetro es entre 6 y 12 mm. G1C3 Cuando el dimetro es menor de 6 mm.

Caso G2: Volver a Coger. Se emplea para cambiar la forma de coger un objeto que ya est bajo control manual para mejorar o aumentar ese control. El cambio se hace por medio de una rpida serie de movimientos muy cortos de los dedos en tal forma que no se pierde el control del objeto.

Caso G3: Coger de Transferencia. Se usa para pasar un objeto de una mano a la otra. Esta transferencia involucra que durante un breve instante el objeto est cogido por ambas manos, para que luego de una ligera vacilacin, la otra mano suelte el objeto. En el anlisis del MTM, el G3 se indica tanto en la columna de la mano derecha como de la izquierda.

Caso G4: Coger seleccionando. Se usa para obtener control de un solo objeto que est amontonado con otros, de modo que hay que buscar y seleccionar. Esta definicin requiere que los objetos estn revueltos ( que no estn arreglados ordenadamente ) para que se justifique considerarlo dentro de la clasificacin de Coger caso 4. El tamao relativo de los objetos justifica que haya 3 subclases del caso 4 de Coger: G4A: Objetos Mayores de 25 x 25 x 25 mm. G4B: Objetos entre 6x6x3 mm y 25x25x25 mm. G4C: Objetos menores de 6x6x3 mm.

Caso G5: Coger de Contacto. Se usa cuando se logra un control parcial haciendo contacto con la superficie del objeto mediante la mano o los dedos.

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4100002/lecciones/mtm/cog er.htm