En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de mangueras.

Los robots pequeos estn diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos. Los robots que funcionan con actuadores neumticos estn limitados a operaciones como la de tomar y situar ciertos elementos. Los actuadores neumticos consisten tanto en cilindros lineales como en actuadores rotatorios proveedores del movimiento. Los actuadores neumticos son menos costosos y ms seguros que otros sistemas, sin embargo, es difcil controlar la velocidad o la posicin debido a la compresibilidad del aire que se utiliza. La exactitud se puede incrementar mediante paros mecnicos y los robots accionados en forma neumtica son tiles para las aplicaciones ligeras que involucran las operaciones de recoger-colocar.

Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica. Para las aplicaciones que exijan una carga til pesada (por lo general, mayor de 10 libras y tan alta como 2000 libras), el dispositivo hidrulico es el sistema a elegir. Los altos ndices entre potencia y carga, la mayor exactitud, la respuesta de mayor frecuencia con un desempeo ms suave a bajas velocidades y el amplio rango de velocidad, son algunas de las ventajas del acondicionamiento hidrulicos sobre los actuadores neumticos.

Prtesis Los actuadores/ Msculos Son aquellos elementos encargados de proporcionar la fuerza necesaria para dotar de movimiento a las articulaciones y extremidades del robot. Pueden ser hidrulicos, neumticos o elctricos, dependiendo de la fuerza y de la precisin que se quiera conseguir.