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Inicia avanza() avanza() si hayBellota() entonces recogerbellota() sino avanza() si deceagirar() entonces giraraladerecha() sino avanzar() si hayBellota() entonces recogerbellota() sino avanza() si deceagirar() entonces giraraladerecha() avanza() si hayBellota() entonces recogerbellota() avanza() dejarbellota() fin
Ejercicio no2 inicio avanzar() mientras(nohaytope())entonces si haybellota() entonces recogerbellota() sino avanzar() si haypared() entonces giraraladerecha() sino avanzar() si tope() entonces dejarbellota() Fin mientras Fin