Calculo Estatico Ejercicios

a b c d
e
f
F
e
F
e
A
B
C
g
g
Momento Flector
iii
1
ndice de Contenido
Cada uno de los ttulos siguientes contiene un hipervnculo a la pgina respectiva.
Problemas del Captulo 1 1
1.1 Resultante 2
1.2 Equilibrantes 5
2.1 Cargas Concentradas 15
2.2 Cargas Distribuidas 22
2.3 Cargas distribuidas tpicas 24
2.4 Prticos 30
2.5 Reticulados 35
2.6 Mquinas 42
3.1 Vigas 38
3.2 Prticos 44
3.3 Reticulados 50
3.4 Mquinas 52
1
1 Los problemas marcados con un asterisco * se han simu-
lado por computadora. En la respuesta fgura el archivo
correspondiente o un programa BASIC.
Simulaciones con
Working Model 2D
Leer el problema y resolverlo con papel y lpiz.
Buscar el correspondiente archivo en la PC (exten-
sin WM2D) y abrirlo con un doble clic sobre el
mismo. Si existieran inconvenientes, abrir primero el
programa desde Inicio > Programas y luego abrir el
archivo desde el programa mismo.
Leer, si las hubiere, las consignas particulares de la
simulacin que se encuentren en la pantalla.
Colocar los valores correspondientes a las entradas
que fguren en los datos del problema. Para esto
utilizar los cursores o tipear directamente los valores
numricos en las cajas de texto.
Presionar el botn Run. Si no se coloca en Reset
automticamente, presione Reset cuando desee
fnalizar la simulacin.
Obtener las respuestas solicitadas utilizando las sali-
das tanto grfcas como numricas. Comparar estas
respuestas con las halladas manualmente.
Las simulaciones realizan el proceso de clculo uti-
lizando el Anlisis Numrico el cul consiste en cal-
cular al trmino de intervalos de tiempo t discretos
y presentando los resultados en imgenes llamadas
marcos o frames. La regla de oro es: cuanto menor
sea t mayor ser la precisin del clculo pero ms
lenta ser la corrida. El valor de t es predetermi-
nado por WM2D pero el usuario puede cambiarlo
con el botn Accuracy > Animation Step
habilitando la opcin manual. Se presentan dos
nmeros inversamente proporcionales: el valor de la
unidad de tiempo t/ frame y su inversa la frecuen-
cia, es decir el nmero de frames/t. Un aumento
de la velocidad, conveniente por ejemplo cuando
el procesador sea muy lento, requerir disminuir el
valor de frames/t o equivalentemente aumentar el
de t/frame. Un aumento de la precisin, necesario
cuando la simulacin pierda algn contacto entre cu-
erpos por ocurrir este evento dentro del t, requerir
una regulacin inversa.
Ensayar buscando respuestas a preguntas del tipo:
qu pasara si...?, interactuando libremente con la
simulacin. Sin embargo tener la precaucin de no
guardar (Save) el archivo en ningn momento para
no alterarlo. Si desea guardar alguna confguracin
generar otro archivo con File > Save As
Problemas del Captulo 1
2
Jorge Carr
1
CAPITULO 1 Algebra de vectores axiles
1.1 Resultante
1.1-1 al 1.1-6 Determinar grfcamente la resultante de
los siguientes sistemas. Resolver luego analticamente por
los mtodos de las proyecciones y del tringulo.

1.1-1
R: a) 51.5u = 26.5
1.1-2
R: ' 300um
1.1-3
R: 329u 63.7 a 28m del origen
1.1-4
R: 128u 51.6 a 2.81m del centro O
Fig. P1.1-1
Fig. P1.1-2
Fig. P1.1-3
Fig. P1.1-4
50 u
30 u
100 u
1
1
1
3
2
1
100 u
200 u
200 u
400 u
300 u
2 m 3 m 4 m 2 m
100 u
(-5,20)
(10,10)
(25,25)
(35,15)
150 u
120 u
80 u
60
45
75
X
Y
0
3 m
80 u
50 u
100 u
45
150 u
3
1
1.1-5
R: 6830u 1 a 3.36m de A
1.1-6
R: 10.67u 79.2 a 4.53m de A.
Fig. P1.1-5
1.1-7 Expresar el resultado del problema 1.1-6 como un
sistema vector-par que pasa por cada uno de los puntos A,
B, y C.
R: A 10.7u 79 48.4um ',
B 10.7u 79 60.5um O,
C 10.7u 79 12.1um O.
*1.1-8 Hallar grfca y analticamente el vector par
resultante que pasa por A de las fuerzas F
A
, F
B
y F
C
que
actan sobre el reticulado.
Datos: F
A
=8000u, =31, F
B
=5000u, =85, F
C
=5500u,
=111.
R: archivo S11_RES008.wm2d
Fig. P1.1-8
Fig. P1.1-6
1.1 Resultante
1000 u
2000u
2500 u
1500u
2 m 2 m 2.4 m
A
15
15
15
1 u
2 u
2 u
3 u
1 u
2 u
30 30
A
B
C
3 m
3 m 3 m
3 m
A
B
C
D
F
A
F
B
F
C
3.05m
1.83m
AC = CD
Jorge Carr
1
1.1-9 Determinar grfcamente y analticamente la
resultante R=A+B si se sabe que A=7i, B pasa por el
origen de coordenadas y los mdulos de B y R son 9 y 3
respectivamente.
R: B=9 * 16.19, R=3 * 56.8, pasa por el origen.
B=9 = 16.19, R=3 = 56.8, pasa por el origen.
1.1-10 Descomponer F en dos vectores cuyos datos
son, a) 80u y 40u que pasa por A, b) 120u y 70u que
pasa por A, c) 150u y 30u que pasa por A.
R: a) 40u 19.4, 80u 52.4 a 25m de A, y 40u
79.5, 80u 7.67 a 2.5m de A,
b) 70u = 62.1, 120u 5.6 a 1.667m de A y 70u
57.9, 120u 65.6 a 1.667m de A.
c) no se puede.
1.1-11 Dados los vectores concurrentes
A=-100j, B=900i, C=50j, encontrar en forma grfca y
analtica al vector D que verifque A+B=C+D.
R: 912u 9.46.
1.1-12 Dados los vectores concurrentes A paralelo al eje
x positivo, B=-2j y C formando un ngulo de +45 con el
eje x, encontrar las intensidades de A y C si A=B+C.
R: A=2, C=2,83.
1.1-13 Repetir el problema anterior si se sabe que A
coincide con el eje x y B corta al eje x en x=3.
R: A=2 , C= 2.83 45, a 2.00m del origen.
*1.1-14 Dado el sistema de la fgura hallar,
a) el sistema vector-par equivalente en O,
b) las coordenadas del punto P donde la resultante cruza la
lnea continua superior,
c) repetir el punto a) si F
1
= 6000u 30 y F
2
= 4000u 1.
R: b) P (41.1m; 70m), archivo S11_RES014.wm2d.
Fig. P1.1-14
Fig. P1.1-10
2 m
30
F=100 u
A
| | | | |
90 100 200 100 100
110
4
3
F =5000u
3
F =5000u
2
F =5000u
1
F =5000u
4
45
60
70
70
50
[d]= m
O
A
x
y
1

1.2 Equilibrantes
*1.2-1 Hallar las equilibrantes de las fuerzas F
A
, F
B
y
F
C
que pasan por A y B, sabiendo que la que pasa por B es
horizontal. Datos: F
A
=5000u, =35, F
B
=3000u, =185,
F
C
=6500u, =10
R: archivo S12_EQU001.wm2d
*1.2-2 Hallar las equilibrantes de las fuerzas F
A
, F
B

y F
C
, como un solo vector axil que pasa por A. Datos:
F
A
=6000u, =31, F
B
=500u, =93, F
C
=7200u, =143
R: archivo S12_EQU002.wm2d
Fig. P1.2-2
Fig. P1.2-1
1.2 Equilibrantes
A
B
C
D
F
A
F
B
F
C
3.05m
1.83m
AC = CD
A
B
C
D
F
A
F
B
F
C
3.05m
1.83m
AC = CD
Jorge Carr
1
Fig. P1.2-3
Fig. P1.2-4
1.2-3 Determinar las equilibrantes que pasan por los
puntos A y B. Se sabe que la que pasa por B es vertical.
R: A= 3.35u * 80, B= 5.95u 1.
1.2-4 Hallar grfca y analticamente la equilibrante de
los siguientes sistemas.
R: a) 16u 1 a 0.75m de F
1
, b) 4u 1 a 3m de F
1
.
1.2-5 Hallar la equilibrante del reticulado siguiente
expresndola como: a) un vector-par que pasa por A, b)
como un solo vector indicando la distancia al punto A.
R: a) 23100u 85, b) 23100u, a 5.24m de A
Fig. P1.2-5
4 u
3 u
1 u
1.5u
A
Distancias en m
75
0.5 1.5 1.25
60
80
F = 10u
1
F =6 u
2
F =10u
1
F =6u
2
2 m
2 m
a)
b)
1.5m
4.5m
2m 4m 2m
A B
C
D E
F G
5000u 6000u 8000u
2000u
10000u
7
1
1.2-6 Encontrar F
2
tal que R=F
1
+F
2
. Resolver grfca y
analticamente.
R: a) 16u 1 a 0.75m de R, b) 4u 1 a 5m de F
1
.
1.2-7 Para el sistema siguiente, hallar las equilibrantes
que pasan por los puntos A y B. Se sabe que B es vertical.
R: a) A=6.09u * 81.9, B= 4.3u 1,
Fig. P1.2-8
1.2-8 Para el sistema siguiente, hallar las equilibrantes
que pasan por los puntos A y B. Se sabe que B es vertical.
R: A=1790u 1, B=2410u 1.
1.2-9 Expresar la resultante del sistema anterior como,
a) un vector-par por A,
b) un vector-par por B,
c) un solo vector axil.
R: a) 4200u 1 19300um ', b) 4200u 1 14300um O,
c) 4200u 1 a 4.59m de A.
Fig. P1.2-7
1.2 Equilibrantes
R=10u
F =6u
1
F =6u
1
E=10u
2m 2m
a) b)
A
B

5u
2u
3u
1.5u
1 2 3.5 2
60
45
80
Distancias en m
1000u
1200u
2000u
A

B
0.5 3.5 3 1
Distancias en m
Fig. P1.2-6
Jorge Carr
1
Fig. P1.2-10
*1.2-10 En el sistema siguiente ( problema 1.1-14 que se
repite a continuacin), hallar las equilibrantes que pasan
por A y por O sabiendo que la que pasa por A forma 30
con el eje x.
R: archivo S12_EQU010.wm2d.
| | | | |
110
5
F =4000u
3
F =6000u
2
F =3000u
1
F =8000u
4
55
50
70
70
50
[d]= m
O
A
x
y
2
70
90 100 200 100 100
B
13
2
Los problemas marcados con un asterisco * se han simu-
lado por computadora, fgurando en la respuesta el archivo
correspondiente.
Simulaciones con PPlan Windows
Buscar el correspondiente archivo en la PC (exten-
sin *.PPW) y abrirlo con un doble clic sobre el
mismo. Este procedimiento presenta inconvenientes
si en el camino desde el disco C hasta el archivo
(barra de direcciones) existen carpetas conteniendo
espacios en blanco en el nombre. Para evitar un
bloqueo del programa, controlar esta situacin y
corregirla antes de abrir el archivo. Alternativamente
abrir el archivo desde adentro del programa: Ini-
cio > Programas y luego abrir el archivo desde
el men Proyectos.
Se presenta en forma predeterminada una ventana
llamada Editor de Texto que no trataremos en
esta oportunidad (ver captulo 5).
Geometra
Apuntar con el mouse (sin hacer clic) a cada uno de
los botones de la barra de herramientas. Se visual-
izar una etiqueta con informacin acerca de ese
botn. Presionar el botn Ver Grfco (o la tecla
F6). Se abre la ventana Grfco conteniendo el
esquema de la estructura.
La ventana Grfco contiene su propia barra de
herramientas. Con los botones 1 y 2 se presentan en
el grfco los nmeros de nudos y barras que asign
el diseador de la simulacin.
Se pueden ver en la ventana principal, a la derecha
del botn Ver Grfco, otros botones que pro-
porcionan ventanas con informacin acerca de las
Cargas. Los correspondientes a Materiales,
Secciones no son tratados en este captulo.
Esttica
En caso de que en el problema se indique una hip-
tesis determinada, hacer clic en la lista desplegable
Hiptesis de la ventana Grfco para elegirla.
Las reacciones se obtienen haciendo un clic sobre
cada uno de los vnculos del dibujo de la estruc-
tura, en la ventana del grfco. Si no se encuentran
habilitados presionar el botn Calcular la Es-
tructura (F11) de la barra de herramientas de
la ventana principal. Para ahorrar tiempo de clculo,
el Pplan guarda los resultados de la simulacin en
otro archivo con extensin *.PRW contenido en la
carpeta en donde se encuentra el archivo original.
Para interactuar con la simulacin, buscando re-
spuestas a preguntas del tipo: qu pasara si?
se debe conocer como dialogar con el programa a
travs de la ventana del Editor de Texto. Para
disponer de esta herramienta se deber leer previa-
mente el captulo 5.
Si no se tienen estos conocimientos, no editar esta
ventana en ningn momento pues su contenido se
guarda automticamente. Si desea probar algn
cambio, generar previamente otro archivo con
Proyectos > Guardar Como manteniendo de
esta forma, inalterado el archivo original.
Excepto que se indique expresamente, se desprecia
el peso propio de los elementos.
1
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
Simulaciones con MDSolids
Leer el problema y resolverlo con papel y lpiz.
Abrir MDSolids. Se observar que est es-
tructurado en 12 mdulos. Ir al mdulo que le
corresponde al archivo *.DAT de ese problema.
Cada archivo contiene un cdigo de 3 letras
relacionado con el mdulo desde el cual se debe
abrir, de acuerdo a la siguiente tabla. Por ejemplo
el archivo S22_BEA005.dat, debe abrirse en el
mdulo BEA, llamado Determinate Beams.
Luego presionar File > Open.
1 Problem Library NYC
2 Trusses TRU
3 Indet. Axial A2B
4 General Analysis CON
5 Torsion TOR
6 Determinate Beams BEA
7 Flexure FLE
8 Section Properties SEC
9 Mohrs Circle MOH
10 Combined Loadings EXC
11 Pressure Vessels CAP
12 Columns BUC
1
2
2.1 Cargas Concentradas
2.1-1 El puntal de la fgura pesa 40kgf y su centro de
gravedad est en su punto medio. Calcular a) la tensin del
cable, b) las componentes vertical y horizontal de la fuerza
ejercida sobre el puntal por la pared.
R: a) 133kgf * 37, b) 107kgf , 20kgf 1.
2.1-2 La gra de la fgura pesa 1000 kgf. Determinar
las reacciones en A y B.
R: A = 107.1kN , 33.3kN 1, B = 107.1kN .
2.1-3 La estructura mostrada sostiene parte del techo de
una casa. Sabiendo que la tensin del cable es de 150kN
determinar las reacciones en el apoyo si a) est empotrado
en el piso, b) est apoyado en A mvil y B fjo.
R: a) 90kN , 200kN 1, 180kNm O, b) A = 80kN 1, B
= 280kN 1 90kN .
2.1-4 Dos eslabones AB y DE estn conectados por
una palanca angular. Si la tensin en el eslabn AB es de
180kgf determinar, a) la tensin en el eslabn DE, b) la
reaccin en C.
R: a) 150kgf 1, b) 313kgf 69.8.
fg.P2.1-2
fg.P2.1-3
fg.P2.1-1
fg.P2.1-4
2.4m
1.8m
3m
60kg
puntal
cuerda
2400kg
A
B
G
2m 4m
1.5m

A B
1m
1.8m 1.8m 1.8m 1.8m 4.5m
3.75m
2.25m
20kN 20kN 20kN 20kN

3cm
4.5cm
4cm 6cm
C
D
E
A
B
90
1
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
2.1-5 La palanca AB est articulada en C y se fja a un
cable de control en A. Si se somete a una fuerza horizontal
de 500 N en B determinar, a) la tensin en el cable, b) la
reaccin en C.
R: a) 400N 60, b) 458N 49.1
2.1-6 Determinar la tensin en el cable ABD y la reac-
cin del soporte C.
R: 195N 1, 216N = 33.69.
2.1-7 Determinar las reacciones en los apoyos A y B.
R: A = 4kN , 1.5kN 1, B = 4.5kN 1.
2.1-8 Determinar las reacciones en A y B cuando a)
=0, b) =90y c) =30.
R: a) A = B =37.5kgf 1, b) A = 97.6 kgf 50, B =
62.5kgf , c) A = 49.8kgf 71.2, B = 32.2kgf * 60.
fg.P2.1-8
fg.P2.1-6
fg.P2.1-7
fg.P2.1-5

250mm
200mm
250mm
C
A
B
500N
30

A
B
C
D
225mm 75mm
175mm
125mm
150N

3kN
2kN
2kN
A B
C
D
E
F
1.5m
1.5m
2m

75kgf
12m
10m 10m
B
A
17
2
2.1-9 Determinar la tensin en el cable BE y las reac-
ciones en A y D. Considerar las superfcies en A y en D
lisas.
R: D = 7.5kgf , A = 7.5kgf .
2.1-10 La carga P de 25kN va a ser levantada con la
gra mvil. Sabiendo que la tensin del cable AEF es
de 25kN en todos los puntos, determinar a) la reaccin
de cada una de las ruedas delanteras R y traseras S, b) la
tensin en la barra CD, c) la reaccin en el perno B.
R: a) 34kN 1, 4.96kN 1, b) 81.1kN 1 sobre ABC, c)
134.1kN 1 sobre ABC.
2.1-11 Si la tensin en el cable es de 4Mgf, determinar
la reaccin en el empotramiento con el piso suponiendo
que el cable est a) anclado en F como se ve en la fgura,
b) atado al parante vertical en un punto situado 1m sobre
el piso. c) repetir a y b si la estructura est apoyada en H
mvil y G fjo.
R: a) 8.80Mgf 1, 36Mgm O, b) 4.80Mgf 1, 51Mgm ',
c) caso a) H = 40.4Mgf 1, G = 31.6Mgf 1, caso b) H =
53.4Mgf 1, G = 48.6Mgf 1.
fg.P2.1-11
fg.P2.1-10
fg.P2.1-9

125 75 175
200
20kg
E
B
A
D
Cotas en milmetros

2 0.6 0.4 0.3
Cotas en metros
2 0.9 2 0.5
A
C
D
F
B
3kN
50kN
P=25kN
E
R S

17.5m 3.75m
5m
10m
1m
A B
D
C
F H G

1200kg
3600kg
12m
6.5m
1
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
2.1-12 La llave que se muestra se usa para hacer girar
una barra C. Un perno se introduce en A mientras que la
superfcie de apoyo en B es sin rozamiento. Si el momento
de la accin de la fuerza F sobre el eje es de 90Nm, hallar
a) la fuerza F, b) la reaccin sobre la llave en B.
R: a) 240N, b) 1768N .
2.1-13 Una fuerza F de 100N se aplica al perfl angular
que se muestra. Determinar las reacciones en los apoyos y
la tensin de la cuerda.
R: A = 70.7N 45, B = 100N 1, T = 70.7N.
2.1-14 La puerta levadiza de un garage es accionada por
un cable sujeto a la mitad superior de la puerta en A. Los
rodamientos en A y B tienen rozamiento cero. Hallar a) la
tensin en cada uno de los cuatro rodamientos, b) la altura
h.
R: A = 80kgf, B = 300kgf, h = 27.9cm.
2.1-15 Se aplica un peso P para mantener el equilibrio de
la varilla dibujada. Si la tensin del cable T es de 10kgf,
hallar el valor de P.
R: 23.8kgf.
fg.P2.1-12
fg.P2.1-13
fg.P2.1-14
fg.P2.1-15
75mm 375mm
B
D
A
50
F
C

a a
a
A
F
C
B
45
A
G
B
C
D
E
h
106cm
72cm
34cm
160kg
600kg

30
20kg
0.60
0.30
0.60
P
T
A
B
Cotas en metros
19
2
2.1-16 Se aplica un peso P para mantener el equilibrio de
la varilla dibujada. Si la tensin del cable T es de 10kgf,
hallar el valor de P.
R: 86.2kgf.
2.1-17 Hallar el valor del peso P necesario para mante-
ner el equilibrio de la barra angular. Calcular adems las
reacciones en el apoyo A.
R: 47kN, 4kN 1, 19.06kN .
2.1-18 Hallar la tensin de la cuerda y la reaccin en A.
R: 237kgf, 117.1kgf 1, 111.2kgf .
2.1-19 El conjunto del soporte y la polea tiene una masa
de 40kg con el centro de masa combinado en G. Calcular
las reacciones en A y en B.
R: A = 600N , 738N 1, B = 800N .
fg.P2.1-16
fg.P2.1-17
fg.P2.1-18
fg.P2.1-19

P
37
A
B
0.10
0.10
0.30
T

Cotas en metros
101.7kgf

0.3m
0.8m
30
20kN
P
B
A

40
15kN
0.4m
0.3m

30cm
20cm
30cm
200N
100N
A
40cm 20cm
B

100
75
450
75
30
400N
375
B
A
C
G
Cotas en milmetros
20
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
2.1-20 Un jardinero de 80kgf empuja una carretilla de
60kgf en una pendiente de 18 a velocidad constante. a)
Determinar la fuerza que la carretilla ejerce sobre cada
mano del jardinero y la reaccin en el punto A. b) el mayor
valor del ngulo de inclinacin q< sin que la carretilla se
vuelque, c) las reacciones perpendiculares al piso, N
C
y N
D
en cada pie del jardinero.
R: a) B: 13.87 1, 15 , A: 48.4 72, 80.7, c) 58.6
72, 26.1 72.
2.1-21 En la siguiente estructura hallar el valor de cada
una de las dos fuerzas F de la cupla y la reaccin en B.
R: F = 2960N, B = 677N 1, 160N .
2.1-22 Las dos tablas estn sujetas por un clavo largo.
Para afojarlo se aplica una fuerza F de 120N al mango de
cada palanca. Considerar lisas a las superfcies de contac-
to entre la palanca y la tabla. a) Hallar la traccin T que
sufre el clavo y la VM de esta mquina simple. b) Si b es
5cm, en que sentido tiende a doblarse el clavo si es que
lo hace?, c) Obtener el valor de la distancia b para la cual
desaparece toda tendencia a doblar el clavo. c) Si el clavo
requiere una traccin de 100kgf para ser sacado, qu
valor debe tener F?
R: a) 1538N, 13, b) 14290Nm O, c) 59.3mm, d) 76N.
fg.P2.1-20
fg.P2.1-21
fg.P2.1-22
G
1
0
.
6

0
,
6

0
,
4

0
,7

Cotas en m
18
A
B
0
,9

0
,
3

0
,6

1
,1

0
,8

C
D
G
2
q
r(rueda)=0.1
b
110 650
Cotas en mm
F
F

150
150
F
400N
30
320N
60
Cotas en milmetros
A
B
60 100
50

21
2
2.1-23 El tractor tiene un peso de 3.5Mgf con su centro
de masa en G
2
y el conductor pesa 60kgf con su centro de
masa en G
1
. Debe transportar el carro cargado a velocidad
constante por la pendiente. Se supone que el tractor tiene
traccin trasera y que la fuerza de rozamiento con el piso
se concentra solo en las ruedas traseras A del tractor des-
precindose en las restantes. a) Si el peso total del carro y
su carga es de 2Mgf en G
3
, hallar la reaccin en cada una
de las ruedas del carro y del tractor. b) Para esa situacin
hallar la tensin en la articulacin D que los une, expresa-
da en coordenadas polares. c) Determinar la F mxima en
la direccin de la pendiente que puede arrastrar el tractor,
si la fuerza motriz ejercida por el suelo en cada una de
sus 4 ruedas es el 80 % de la fuerza normal bajo la rueda
correspondiente.
R: a) C: 2800kgf * 80, A: 715kgf * 80, B: 622.8kgf *
80, b) 900kgf * 57.3, c) 2186kgf.
fg.P2.1-23
0
.
6

1
.
5

0.6
1.0
Cotas en m
G
2
10
A
B
0.2
G
1
F
1
.
1

1
.
2

G
3
0.4
C
D
1.2
22
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
2.2 Cargas Distribuidas
*2.2-1 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente
viga.
R: a) A = 2705N 1, B = 2655N 1
Archivo S22_BEA001.ppw y archivo S22_BEA001.dat
viga.
R: A = 1305kgf 1, B = 855kgf 1
viga.
R: A = 213N 1, B = 710N 1
viga.
R: A = 2760kgf 1, 59040kgm O,
Archivo S22_BEA004.dat
fg.P2.2-4
fg.P2.2-2
fg.P2.2-3
fg.P2.2-1
1.7m
1m
500N
2000N/m
1600N/m
A
B
12m
18m
10m 4m
60kg/m
400kg
500kg
A
B
0.4 1.5 0.5 0.6
Cotas en m
900N/m
400N/m
1000Nm
A
B
12m
18m
60kg/m
1500kg
A
23
2
viga.
R: A = 2750N 1, B = 5007N 1,
viga.
R: A = 2860kgf 1, B = 740kgf 1,
viga.
R: A = 4.60kN 1, 1.520 kNm O,
2.2-8 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente
viga.
R: A = 2500N 1, B = 1900N 1,
fg.P2.2-8
fg.P2.2-7
fg.P2.2-6
fg.P2.2-5
2.2 Cargas Distribuidas
2000N
1.2m 1.6m 0.8m 0.8m
1800N/m
A
B
500Nm
200Kg/m
A
B
6m 9m 6m
4kN/m
3kN/m
1.6m
1.2m
A
4m
parbola
vrtice
1400N/m
500N/m
A
B
2
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
2.3 Cargas distribuidas
tpicas
*2.3-1 Obtener las reacciones de la siguiente viga. Utili-
zar como predimensionado un peso propio de 230kg/m.
R: archivo S23_BEA001.ppw
*2.3-2 Obtener las reacciones de vnculo de la siguien-
te viga considerando el peso propio. Barra ED: pino
3in4in, resto: aluminio 1100-H14, perfl IPN120.
R: archivo: S23_FRA002.ppw
fg.P2.3-1
fg.P2.3-2
fg.P2.3-3
fg.P2.3-4
*2.3-3 Obtener las reacciones de vnculo de la siguiente
viga. No considerar el peso propio de los elementos.
R: archivo: S23_FRA003.ppw, Hiptesis 2.
viga. Incluir el peso propio. Barras de acero ASTM-A36.
Perfl: UPN200.
R: archivo S23_FRA004.ppw,
Hip 1 sin peso propio, Hip 2 con peso propio. Aplicar el
principio de superposicin
4t
6t
5t
4t 370kg/m
2 3 3 2 2
[d]=m

O O O

0.5 0.5 1.5 0.75 0.75 1 1
290kg/m
66.5kg
1.5
B
C
D
A
E
[d]=m
400kg
G
F

37
15kN
0.3m 0.5m 0.5m
20kN/m
C
B
D
A
0.8m
2.9 1.3 2.9 1.7 1

2.4
450kgf
100kgf
150kgf/m
80kgm
Cotas en m
1.2
2
2
2.3-5 Una barra uniforme AB de 12kg y 3.6m de lon-
gitud, est sujeta en el extremo B por una cuerda y lastrada
en el A por un peso de 6kgf. La barra fota en el agua con
la mitad de su longitud sumergida. Hallar a) la tensin de
la cuerda, b) el volumen total de la barra.
mar
=1030kgf/m
3
,
horm
=2400kgf/m
3
.
R: a) 2kgf, b) 32dm
3
.
2.3-6 Una baliza uniforme de 12lb y 6ft de longitud,
con densidad relativa de 0.5, puede girar alrededor de un
eje horizontal que pasa por el extremo situado debajo del
agua como se indica en la fgura. Hallar a) el peso que
debe colocarse en el otro extremo para que queden su-
mergidos 5ft de la barra, b) la reaccin que el eje produce
sobre la barra.
R: a) 2.33lbf, b) 5.67lbf 1.
2.3-7 Una pileta de natacin de 20m 8m tiene 3m
de profundidad. Hallar las fuerzas ejercidas por el agua
contra cada pared y contra el fondo.
R: 36Mgf, 90Mgf, 480Mgf.
*2.3-8 En el cerro Catedral se realiz la construccin
que se observa en la fgura como proteccin de una termi-
nal de un medio de elevacin. Consta de una cubierta ABC
sostenida por la barra DC y la articulacin A. Las barras se
encuentran espaciadas cada 3m. Para este anlisis preli-
minar se consideran de peso despreciable. En un invierno
muy nevador la nieve se acumul hasta la parte superior
de la estructura como se indica en la fgura. Hallar: a) las
reacciones en los apoyos con el piso, b) la fuerza que sufre
la barra DC.
R: archivo S23_FRA008.ppw
fg.P2.3-6
fg.P2.3-8
fg.P2.3-5
2.3 Cargas distribuidas tpicas
A
B
agua
dulce
A
B
agua
dulce
5ft
3ft
nieve
=300kgf/m
3
3m
3m
3m
A
B
C
D
2
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
*2.3-9 Un depsito de agua dulce desagua al mar en
forma automtica cuando el nivel del mar alcanza un
determinado valor. Est conformado por la compuerta AB
que se sostiene por medio de bisagras en A y de un umbral
en B. hallar, a) las reacciones sobre la compuerta en A y B
cuando d = 9ft, b) determinar el nivel d, del mar para el
cual la compuerta se abrir.
R: a) A=1200lbf , B=1209lbf , b) 5.88ft.
2.3-10 Una vlvula automtica consta de una placa
cuadrada de 21cm de lado que gira con respecto a un eje
horizontal que pasa por A. a) Si d = 8cm determinar la
profundidad del agua para la cual la vlvula se abrir, b) si
se desea que la vlvula se abra cuando el agua llegue a una
profundidad h de 30cm, calcular la distancia d en donde
debe colocarse el eje A, c) si por economa se desea utili-
zar una vlvula que tiene su eje pasando por el centroide
del cuadrado, Cul ser la profundidad del agua a la cual
reaccione la vlvula automtica?
R: a) 25.2cm, b) 8.61cm.
fg.P2.3-10
fg.P2.3-9
agua
salada
agua
dulce
A
B
d
espesor:4ft
6ft
3ft
agua
dulce
A
d
h
21cm
27
2
2.3-11 El cilindro hidrulico acciona la palanca articula-
da que cierra la compuerta vertical. Si h = 3m, calcular la
presin del aceite actuante sobre el pistn de 150mm de
dimetro del cilindro hidrulico.
R: 7.49MPa.
2.3-12 Determinar el mnimo valor que debe tener el
espesor a del dique rectangular de hormign para que este
no vuelque alrededor del punto A, suponiendo: a) que el
punto B est sellado, b) que no est sellado y por lo tanto
existe presin de agua sobre la base AB (subpresin).
R: a) 3.93m, b) 4.55m.
2.3-13 Una represa de hormign tiene la seccin recta
indicada. Determinar: a) la reaccin del suelo, b) la resul-
tante de las fuerzas del agua sobre la cara BV.
R: a) 477Mgf 76.4 a 5.6m de A, b) 222.5Mgf = 59.6
a (x, y) = (3.74, 4.06)m de B
2.3-14 El sistema de control automtico de la fgura
consiste de una vlvula: a) esfrica, b) cilndrica accionada
por un resorte que cierra el orifcio de un tanque de aceite.
La vlvula tiene una densidad especfca de 3.6 y el aceite
de 0.9. Determinar en que valor debe calibrarse la fuerza
del resorte para que la vlvula comience a abrirse.
R: a) 80.5kgf, b) 114.7kgf.
fg.P2.3-12
fg.P2.3-14
fg.P2.3-13
fg.P2.3-11
agua
dulce
h
l

2
2
1.5
cotas en m
espesor:2m
1 1
A
agua
dulce
A
12 m
11m
B
a
A
15 m
B
16 m
V
espesor: 1m
agua
dulce
x=8/225y

250 mm
200 mm
2
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
*2.3-15 La compuerta indicada es de accin rpida, lo
cual signifca que se abre automticamente cuando la ten-
sin del cable AC es de 10Mg. a) Si la altura h es de 6m,
cul es la tensin mnima requerida por el cable? b) Para
que profundidad h del agua se abrir?
R: archivo S23_BEA015.ppw, a) Hiptesis 1, 19.46Mgf,
b) Hiptesis 2, 3.41m.
fg.P2.3-15
h
agua
dulce
A
B
C
espesor
1.75 m
1.5m
2.0m
2m
5m
agua
salada
=1030kgf/m
3
agua
dulce
=1000kgf/m
3
A
B
C
60
1m
2cm
*2.3-16 Una compuerta rectangular de 3m de ancho es de
acero (=7860kgf/m
3
) y separa 2 tanques de agua como
se indica en la fgura. a) Considerando el peso propio de
la compuerta hallar las reacciones en el apoyo con el piso.
Suponer que la misma es perpendicular a la superfcie de
contacto. En base al resultado la compuerta se abre o per-
manece cerrada? b) Obtener las fuerzas en la articulacin
B.
R: archivo S23_BEA016.ppw
fg.P2.3-16
29
2
2.3-17 El sumergible para investigaciones posee un
casco resistente de 25mm de espesor en forma de cilindro
de longitud L = 5m, cerrado por dos semiesferas de radio
r =1m. Realiza una inmersin a 500m de profundidad
manteniendo en su interior la presin atmosfrica. Calcu-
lar el esfuerzo de compresin que acta en una seccin:
a) longitudinal del cilindro, b) transversal del cilindro, c)
diametral de las semiesferas. d) Si el peso del personal y
equipo es de 5.7Mg y el del casco no resistente de 3.3Mg,
el sumergible fota o se hunde? e) Calcular el volumen de
los tanques de lastre y eventualmente el volumen del lastre
de plomo necesarios para que el sumergible pueda, realizar
la inmersin y adems emerger con el 20 % de su estructu-
ra fuera del agua.
R: a) 2000kgf/cm2, b)=c) 1000kgf/cm2, d) fota, e)
0.21m
3
de plomo, 4.97m
3
de tanques de lastre.
fg.P2.3-17
r
L
30
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
2. Prticos
estructura.
R: C = 758kgf 33.7, D = 1569kgf * 70.3,
Archivo S24_FRA001.ppw
fg.P2.4-1
10kN
5kN/m
20kN/m
2 4 2
Cotas en metros
2
1
3
A
B
20kN
K
fg.P2.4-2
estructura.
R: A = 47.2kN * 32, M=20kN O, B = 25kN 1.
Archivo S24_FRA002.ppw

4m 1.5m
1m
6m
17kgf/m
6kN
A B
C
D
Considerar q de ABD
Material: Acero ASTM A-36
Seccin: 164.4cm
PP
2

31
2
fg.P2.4-4
fg.P2.4-3
viga. Considerar el peso propio del elemento AD y despre-
ciar el de los restantes elementos. Barra AD de aluminio
2014-T6. Perfl IPN100.
R: archivo S 24_FRA003.ppw
l l l
l
l l
1t
2 1.5 0.5
500kg/m
A
C
D
1.5
[d]=m
E
120N
120N
200 200
30
110
Cotas en mm
estructura.. Incluir el peso propio. Barras de acero ASTM-
A36.Perfl: UPN200.
R: Archivo S24_BEA004.dat
2.4 Prticos
32
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
fg.P2.4-5
fg.P2.4-6
estructura.
R: Archivo S24_BEA005.dat
*2.4-6 Obtener las reacciones de vnculo del siguiente
prtico a) sin incluir el peso propio, b) con el peso propio
de un perfl de acero UPN 140.
R: archivo: S24_FRA006.ppw, a) Hip 1, b) Hip 3.
estructura.
R: Archivo S24_FRA007.ppw
fg.P2.4-6
OO
80kN
40kN/m
A
B
C
4 2 2
3
Cotas en m
OO
2t/m
1t/m
A
B
C
D
E
4
2
3
3
Cotas en m
3 t
50 10 50 43 7 20 40 10 40
15
500
200kgf/m
100kgf/m
500
42
143
200kgf/m
Distancias en cm
Fuerzas en kgf
Brazo de la cupla: 50cm
33
2
*2.4-8 El siguiente prtico soporta el peso de la nieve.
Adoptaremos Adoptaremos
N
=300kgf/m3 y una altura
acumulada de la nieve de h=60cm. Distancia perpendi-
cular al dibujo 2m. Peso propio = 60kgf/m2 Obtener las
reacciones de vnculo.
fg.P2.4-8
estructura.
R: AD: M = 4.6kNm, DE: 20kNm, EB: O, EF: 12kNm,
FC: 12kNm
Archivo S24_E2D009.ppw
fg.P2.4-9
8 kN/m
2m 2m 2m 2m
3m
20 kN 12 kN
A
D E F
B
C
DEF rgida

O
O
O

30
4kN
r = 30cm
q
N
1m 2m
1.5m
2.5m
A
D
B
C
2.4 Prticos
3
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
*2.4-10 Como proyecto fnal, el grupo al que usted per-
tenece ha diseado un robot manipulador de 3 grados de
libertad para llevar una cmara de TV a la posicin fnal
indicada en la fgura. Un integrante del grupo ha realizado
el diseo estructural de los brazos para dicha posicin, del
cual resultan los perfles tubo que se indican. Conside-
rando el peso propio de todos los elementos, obtener las
reacciones en el apoyo. Barras de acero ASTM-A36.
Perfl AB: tubo 41.270.9, Perfl BC: tubo 28.571.25.
30 kg
A
B
C
53
37
70cm
60cm
fg.P2.4-10
3
2
2. Reticulados
*2.5-1 Obtener los esfuerzos internos de las barras AB,
AD, DB, DE, BE, BC, EC en el siguiente reticulado.
R: AB = 1500 kgf T, AD = 2500kgf C, DB = 2500kgf
T, DE = 3000kgf C, BE = 3750kgf C, BC = 5250kgf T,
EC = 8750kgf C. Archivo S25_TRU001.DAT y S25_
TRU001.ppw
6m 12m 6m
2000kgf 1000kgf
A
B
C
D
E
8m
fg.2.5-2
fg.2.5-1
5kN
20kN
5kN
12kN
A
B
C
D
E
F
1.6m
3m
3m
BC, AD, CF, BD, BF, BE, DE, EF en el siguiente reticula-
do.
R: AB = BC = 0, AD = CF = 5kN C, BD = BF = 34kN C,
BE = 12kN T, DE = EF = 30kN T.
Archivo S25_TRU002.DAT y S25_TRU002.ppw
2.5 Reticulados
3
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
fg.2.5-4
fg.2.5-3
7.5m
6m 6m 6m 6m
A B C D
F
G
H
E
10000kgf
24
24
120
228
237
228
120
8m
1.5m
A
B
C
D
E
F
G
2
.1
3
6
m

Fuerzas en kgf
BC, CD, AE, AF, BF, BG, CG, DH, GH, FG, EF en el si-
guiente reticulado. Considerar el peso propio con un perfl
de acero IPN 500.
R: Archivo S25_TRU003.PPW, Hip 1: cargas sin peso
propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
peso propio.
*2.5-4 Obtener los esfuerzos internos de las barras AC,
AF, CF, CD, FD en el siguiente reticulado. Considerar el
peso propio con un perfl de acero IPN 100.
peso propio.
37
2
BC, CD, AE, BE, CE, DE en el siguiente reticulado. Con-
siderar el peso propio con un perfl de acero IPN 100 y CD
= 2m.
peso propio.
*2.5-6 La estructura en forma de reticulado est reali-
zada con perfles de acero IPN120 y cargada en los nodos
A, C y D. Si dichas fuerzas son: F
A
=6590N, =-61,
F
B
=5820N, =115, F
C
=8960N, =146, hallar las equi-
librantes si: a) se encuentra soportada por los vnculos A y
B, b) se encuentra soportada por un empotramiento en A.
R: a) archivos S12_EQU001.wm2d, S25_TRU006a.ppw
(Hip1 sin peso propio, Hip 2 con peso propio), S12_
TRU001a.dat (con peso propio)
b) archivos S12_ EQU002.wm2d, S25_TRU006b.ppw
(Hip1 sin peso propio, Hip 2 con peso propio).
60 60
60
60
90
A
B
C
D
E
10kN
60
fg.2.5-5
fg.P2.5-6b
fg.P2.5-6a
2.5 Reticulados
A
B
C
D
F
A
F
B
F
C
3.05m
1.83m
AC = CD
A
B
C
D
F
A
F
B
F
C
3.05m
1.83m
AC = CD
3
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
*2.5-7 La pala mecnica de la fgura tiene 3 grados de
libertad los cuales se restringen con los 3 cilindros hidru-
licos: BW (Brazo), AJ (Antebrazo) y PE (Pala). En este
captulo se hallarn las tensiones que soportan cada uno
de los 3 cilindros hidrulicos, la tensin de la barra HL y
las fuerzas en cada una de las articulaciones M, G, N y
F, para la siguiente posicin de los cursores: 2.50 en BW,
1.10 en AJ y 1.80 en PE (f de la pala 1.493rad) Cul es
la posicin de mximos esfuerzos en los vnculos a tierra
F y W? Masas: brazo 1: 90kg, antebrazo 2: 70kg, pala 3:
500kg. Se desprecia el peso del elemento 4.
R: archivo S25_TRU007.wm2d.
fg.P2.5-7
E
J
P
A
M
G
F
W
B
N
0
x
y
H
2
1
4
L
3
39
2
*2.5-8 Por el puente de la fgura circula el camin de
5t. Las barras articuladas estn construidas con perfles
de acero ASTM-A36, L 41/2. Si se desprecia el peso de
la ruta horizontal (no de las barras horizontales), hallar las
reacciones en los extremos del puente cuando el centroi-
de del camin se encuentra a 3m del extremo izquierdo.
Largo del camin = 3m. Suponer que el peso se distribuye
en forma uniforme sobre los 3m sin considerar la posicin
de las ruedas.
R: archivos S25_TRU008.wm2d, S25_TRU008.dat
S25_TRU008.ppw (peso del camin en el tramo concen-
trado dentro de cada viga) y S25_TRU008d.ppw (peso del
camin en el tramo distribuido)
2.5 Reticulados
2m 2m 2m
2.05m
A
B C D
E F G H
2m
fg.P2.5-8
0
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
*2.5-9 Los pesos de los tramos de la escalera articulada
son 350N para el AB y 500N para el BC, estando los
centros de gravedad en el punto medio de cada tramo. La
longitud del tramo AB es de 5.95m, la del tramo BC es de
6.93m y la distancia AC es de 6.15m. Pedrito cuyo peso
es de 60kgf se encuentra parado en el punto F. Hallar a)
las reacciones en los apoyos con el piso, b) la tensin de la
cuerda, c) la fuerza que el tramo AB ejerce sobre el tramo
BC expresando claramente la direccin y sentido.
R: archivo S25_TRU009.wm2d
*2.5-10 La estructura siguiente debe soportar una masa G
de 180kg. Obtener las reacciones en los apoyos.
R: archivo S25_TRU011.wm2d
A
B
C
D E
F
1.19
2.18
AB=5.95
BC=6.93
Distancias en m
6.15
20.4 20.4
15.2
15.3
15.3
r=7.6
Distancias en cm
A
B
C
D
E
F
G
fg.P2.5-10
fg.P2.5-9
1
2
2.5-11 El camin volcador de la fgura tiene un peso de
3.10Mgf en el centro de gravedad G
2,
sin contar el volque-
te. El volquete tiene un peso de 500kgf y la carga dentro
de l de 1000kgf. Su centro de masa se encuentra en el
instante de la fgura justo encima de las ruedas posterio-
res. Sabiendo que el camin se encuentra en reposo y sin
frenos, determinar, a) el esfuerzo que soportan el perno
A y el cilindro neumtico BC (considerado como vnculo
de una fuerza). Expresar los resultados en coordenadas
polares indicando los ngulos respecto de un eje horizon-
tal. b) La reaccin en cada una de las ruedas delanteras N
E

y traseras N
D
del camin. c) Repetir el punto a si el camin
se encuentra con el motor hacia arriba en una pendiente de
20.
R: a) 1312kgf 82.5, 263kgf, b) 1365kgf 1, 933kgf 1,
c) 1589kgf 75.4.
fg.P2.5-11
2.5 Reticulados
A
B
G
1
1
,
2

0
,
8

0
,
6

41
50
Cotas en m
C
G
2
3,0
3,4
D
E
1,356
2
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
2. Mquinas
*2.6-1 En la fgura se esquematiza un corta pernos.
Hallar la ventaja mecnica para la posicin indicada. Si el
operario aplica una fuerza de 15kgf, Que fuerza se aplica
en el perno? Qu fuerza debe aplicarse para obtener sobre
la mordaza una fuerza de 30lb? Despreciar las aceleracio-
nes y el peso de la herramienta. La fgura se encuentra a
escala, por lo cual se deben tomar los datos geomtricos de
la misma. Elija la escala que desee.
R: Archivo S26_TRU001.wm2d y S26_001.mcd.
fg.P2.6-1
*2.6-2 Hallar la ventaja mecnica de la pico de loro de la
fgura para la posicin indicada. Si el operario aplica una
fuerza de 20kgf, Que fuerza se aplica en la pieza? Qu
fuerza debe aplicarse para obtener sobre la mordaza una
fuerza de 20lb? Despreciar las aceleraciones y el peso de
la herramienta. La fgura se encuentra a escala, por lo cual
se deben tomar los datos geomtricos de la misma. Elija la
escala que desee.
R: Archivos S26_TRU002.wm2d y S26_002.mcd
A
a
b

F
e
F
e
C
C
fg.P2.6-2
A
B
C
D
a b c d
e
f
g
C
C
C
C
F
e
F
e
C E
3
2
*2.6-3 Hallar la ventaja mecnica de la tijera de doble
palanca de la fgura para la posicin indicada. Si el opera-
rio aplica una fuerza de 11kgf, Que fuerza se aplica en
la pieza? Qu fuerza debe aplicarse para obtener sobre la
mordaza una fuerza de 25lb? Despreciar las aceleracio-
nes y el peso de la herramienta. La fgura se encuentra a
la misma. Elija la escala que desee.
R: Archivo S26_TRU003.wm2d y S26_003.mcd
fg.P2.6-4
*2.6-4 Una llave dinamomtrica se disea con un perno
de seguridad A que se rompe cuando la fuerza de corte so-
bre el mismo supera los 500N. EL perno trabaja cortante
doble por lo cual la fuerza total sobre dicha articulacin
ser como mximo 1000N. Hallar la fuerza mxima F que
puede ser aplicada. Despreciar las aceleraciones y el peso
de la herramienta.
Datos: a = 13cm, b = 5cm, c = 32cm.
R: Archivo S26_TRU004.wm2d
fg.P2.6-3
A
B
C
D
a b c d
F
e
F
e
e
f
g
C
C
C C
a b c
A B
F
F
2.6 Mquinas
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
*2.6-5 El diseo de la pinza permite empujar un cilin-
dro en un lugar con muy poco espacio. Hallar la fuerza
horizontal que se le aplica en B y las fuerzas verticales
que sujetan el cilindro a la pinza. La fgura se encuentra a
la misma. Elija la escala que desee. Adoptar al elemento 1
como pieza gua
*2.6-6 Hallar la ventaja mecnica del sacabocados de
la fgura para la posicin indicada. Expresar el resultado
en funcin de las medidas geomtricas. Despreciar las
aceleraciones y el peso de la herramienta y suponer que
los pernos D y E resbalan libremente en las ranuras. Para
comprobar el resultado con el archivo *.MCD, elija los
valores que desee.
R: b/a. Archivo S26_TRU006.wm2d y S26_006.mcd
b
a a F
e
F
e
c
c
A
B
D
E
C
C
C
C
2a
F
F
A
B
C
a b
c
c
d
d
fg.P2.6-5
fg.P2.6-6
2
*2.6-7 Hallar la ventaja mecnica de la llave de la fgura
para la posicin indicada. Despreciar las aceleraciones y el
peso de la herramienta. La fgura se encuentra a escala, por
lo cual se deben tomar los datos geomtricos de la misma.
Elija la escala que desee.
2.6-8 A partir del anlisis de distintos cuerpos libres,
demostrar que la siguiente herramienta no puede funcionar
como tal.
a b c
f
F
e
F
e
A
B
C
D
d
g
h
C
C
C
C
e
i
j
fg.P2.6-7
a b c d
e
f
F
e
F
e
A
B
C
D
C
C
C
C
g
g
*2.6-9 Hallar la ventaja mecnica de la tijera de hoja-
latero de la fgura para la posicin indicada. Despreciar
las aceleraciones y el peso de la herramienta. La fgura se
encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los da-
tos geomtricos de la misma. Elija la escala que desee.
Adoptar al elemento 1 como pieza gua
fg.P2.6-9
a b c d
e
f
F
e
F
e
A
B
C
D
C
C
C
C
g
g
fg.P2.6-8
2.6 Mquinas
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
fg.P2.6-8
*2.6-10 Hallar la ventaja mecnica de la llave prensado-
ra de la fgura para la posicin indicada. Despreciar las
aceleraciones y el peso de la herramienta. La fgura se
encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los datos
geomtricos de la misma. Elija la escala que desee. Adop-
tar al elemento 1 como pieza gua
fg.P2.6-10
A
B
C
D
a b
C
C
C
C
F
e
F
e
e
f
i
j
g
h
c
7
2
fg.P2.6-11
*2.6-11 El mecanismo elevador del peso P que se muestra
en la fgura, se denomina tijera simple y est conformado
por dos barras articuladas de longitud L accionadas por
un cilindro neumtico en E. El centro de gravedad de P
se encuentra a una distancia a del extremo izquierdo y se
mantiene constante durante la elevacin. a) Encontrar las
expresiones matemticas de las reacciones en cada una
de las articulaciones en trminos de P, L a y . b) Utilizar
software para calcular y grafcar cada una de las reaccio-
nes como una funcin de para valores de desde 1 has-
ta el valor de que provoque una reaccin vertical hacia
abajo en A (provocando por consiguiente el vuelco de la
estructura). c) Grafcar en funcin de la ventaja mecni-
ca de esta mquina tomando como entrada el valor de la
fuerza E en el cilindro neumtico y como salida el peso P.
R: Archivos S26_FRA011.mcd y S26_FRA011.ppw.
*2.6-12 Un alumno realiza una modifcacin al meca-
nismo de tijera simple incorporando el cilindro como
se indica. a) Repetir el anlisis anterior planteando las
ecuaciones que lo resuelven. En los archivos MATHCAD
de las respuestas se encuentra el sistema de ecuaciones
del sistema y su resolucin con este programa. b) Utilizar
estos resultados para calcular y grafcar cada una de las
reacciones como una funcin de para valores de desde
1 hasta el valor de que provoque una reaccin vertical
hacia abajo en A (provocando por consiguiente el vuelco
de la estructura). c) Grafcar en funcin de la ventaja
mecnica de esta mquina tomando como entrada el valor
de la fuerza E en el cilindro neumtico y como salida el
peso P.
R: Archivos S26_FRA012.mcd y S26_FRA012.ppw.
A E
B C
D
a b
d
P
Cilindro
O
O
O
2.6 Mquinas
A E
B C
D
a b
d
P
Cilindro
u
v
J
O
O
O
O
fg.P2.6-12
Jorge Carr
CAPITULO 2 Modelado
2
fg.P2.6-13
A E
B C
D
a b
d
P
G
Cilindro
H
I
O
O
O
O
O
O
A E
B C
D
a b
d
P
G
H
Cilindro
u
v
J
O
O
O
O
O
O
*2.6-14 Un alumno realiza una modifcacin al me-
canismo de tijera doble incorporando el cilindro como
se indica. a) Repetir el anlisis anterior planteando las
ecuaciones que lo resuelven. En los archivos MATHCAD
de las respuestas se encuentra el sistema de ecuaciones
del sistema y su resolucin con este programa. b) Utilizar
estos resultados para calcular y grafcar cada una de las
peso P.
fg.P2.6-14
*2.6-13 El mecanismo elevador del peso P que se muestra
en la fgura, se denomina tijera doble y est conformado
por cuatro barras articuladas de longitud L accionadas
por un cilindro neumtico en E. El centro de gravedad de
P se encuentra a una distancia a del extremo izquierdo y
se mantiene constante durante la elevacin. a) Encontrar
las expresiones matemticas de las reacciones en cada
una de las articulaciones en trminos de P, L a y . b)
Utilizar software para calcular y grafcar cada una de las
peso P.
R: Archivos S26_FRA013.mcd, S26_FRA013.ppw, y
S26_FRA013.wm2d
37
3
Los problemas marcados con un asterisco * se han
simulado por computadora. En la respuesta fgura el
archivo correspondiente
Simulaciones con PPlan Windows
Repasar las instrucciones del captulo 2
La ventana Grfco contiene botones para visuali-
zar las secciones, cargas y fnalmente los 4 botones
que ms nos interesan en este captulo pues son los
que muestran los diagramas de esfuerzos: Normal,
Corte, Momento fector y Deformada. Si no
se encuentran habilitados presionar el botn Cal-
cular la Estructura (F11) de la barra de
herramientas de la ventana principal.
La fbra de referencia para aplicar la convencin de
signos se establece mirando la barra desde el nodo
de menor numeracin al de mayor numeracin. Se
puede visualizar el nmero asignado a cada nodo
estando en la ventana del diagrama, presionando
[ctrl]+[N].
La convencin usada en este libro coincide con la
del PPlan excepto en los esfuerzos N y V, a saber:
N: se debe invertir la posicin del diagrama respecto
de la barra
V: se debe invertir el signo del diagrama.
Con un clic en cada barra se muestran los valores
numricos extremos y el valor central del esfuerzo
que se est visualizando.
Obtener las respuestas solicitadas utilizando las sali-
das tanto grfcas como numricas. Comparar estas
respuestas con las halladas manualmente.
Para interactuar con la simulacin, buscando re-
spuestas a preguntas del tipo: qu pasara si?
se debe conocer como dialogar con el programa a
travs de la ventana del Editor de Texto. Para
disponer de esta herramienta se deber leer previa-
mente el captulo 10.
Si no se tienen estos conocimientos, no editar esta
ventana en ningn momento pues su contenido se
guarda automticamente. Si desea probar algn
cambio, generar previamente otro archivo con
Proyectos > Guardar Como manteniendo de
esta forma, inalterado el archivo original.
Simulaciones con MDSolids
Abrir MDSolids. Se observar que est estructurado
en 12 mdulos. Ir al mdulo que le corresponde
al archivo *.DAT de ese problema. Cada archivo
contiene un cdigo de 3 letras relacionado con el
mdulo desde el cual se debe abrir, de acuerdo a la
siguiente tabla. Luego presionar File > Open.
Los datos de de mdulos vinculados, (como por
ejemplo la seccin contenida en el mdulo SEC vin-
culada a un modelo de pandeo), se guardan en el ar-
chivo que los utiliza (en este ejemplo el de pandeo)
por lo que no se necesitan guardar en archivos por
separado. No obstante, en algunos problemas se
incluye el archivo con el cdigo SEC para, al abrir
dicho archivo en el mdulo Section Proper-
ties, poder analizar los valores geomtricos de la
seccin.
1 Problem Library NYC
2 Trusses TRU
3 Indet. Axial A2B
4 General Analysis CON
5 Torsion TOR
6 Determinate Beams BEA
7 Flexure FLE
8 Section Properties SEC
9 Mohrs Circle MOH
10 Combined Loadings EXC
11 Pressure Vessels CAP
12 Columns BUC
3
Jorge Carr
CAPITULO 3 Anlisis
3
3.1 Vigas
*3.1-1 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M.
R: P.a.b/l
R: q.l
2
/8
R: q.l
2
/2
R: Pa
a
b
P
l
l
q
l
P
P
a a
fg.3.1-1
fg.3.1-3
fg.3.1-4
fg.3.1-2
39
3
R 6.59kNm. Archivo S31_BEA005.dat.
R: 900kgm. Archivo S31_BEA006.dat.
1.6m 1m 1.4m
4kN
1.8kN/m
10 6 6 6 6 10
12kgf/m
12kgf/m
100kgf 150kgf 100kgf
Cotas en metros
1.2m 1.8m
30kgm
3m 2m
250kgm
fg.3.1-5 fg.3.1-7
fg.3.1-6
fg.3.1-8
3.1 Vigas
0
Jorge Carr
CAPITULO 3 Anlisis
3
R: 7.95 tm. Archivo S31_BEA010.dat
R: 16.10kgm a 1.9 m de A. Archivo S31_BEA011.dat.
R: 14.40Mgm a 6m de A. Archivo S31_BEA012.dat.
400kgm
2m
3m
60
5t
1t/m
1t/m
8t
1m 1m 1m 1m 1m
3t
5m
80kgm 20kgm
20kgf/m
A
B
800kgf/m
600kgf
600kgf
500kgf
9m 6m
A
B
fg.3.1-9 fg.3.1-11
fg.3.1-10
fg.3.1-12
1
3
R: 395. Nm Archivo S31_BEA013.dat.
ecuaciones de cada tramo.
R: 0.19 tm,
archivo S22_BEA001.ppw y archivo S22_BEA001.dat
R: 9.15 tm,
1000N/m
300N 300N
0.40m
0.25m
12m 6m 4m 10m
400kgf
40kgf/m
5m
1.7m
1m
500N
2000N/m
1600N/m
A
B
12m
18m
10m 4m
60kg/m
400kg
500kg
A
B
fg.3.1-13
fg.3.1-15
fg.3.1-14
fg.3.1-16
3.1 Vigas
2
Jorge Carr
CAPITULO 3 Anlisis
3
R: 0.06 tm,
R: archivo S22_BEA004.dat
0.4 1.5 0.5 0.6
Cotas en m
900N/m
400N/m
1000Nm
A
B
12m
18m
60kg/m
1500kg
A
2000N
1.2m 1.6m 0.8m 0.8m
1800N/m
A
B
500Nm
200Kg/m
A
B
6m 9m 6m
fg.3.1-17
fg.3.1-20
fg.3.1-18
fg.3.1-19
3
3
*3.1-22 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, sabiendo
que la reaccin hacia arriba del piso, est distribuida uni-
formemente. En la respuesta se indica el valor mximo de
M.
R: 9kNm.
M.
R: -10.5kNm.
M.
R: 12kgm.
8kN/m
1.5m
3m 1.5m
8kN/m
8kN/m
1.5m 2.5m 0.5m 1.5m
6kN
6kgf
12kgf 6kgf
2m 4m 4m 2m
4kN/m
3kN/m
1.6m
1.2m
A
fg.3.1-21
fg.3.1-23
fg.3.1-24
fg.3.1-22
3.1 Vigas
Jorge Carr
CAPITULO 3 Anlisis
3
3.2 Prticos
*3.2-1 Para el siguiente prtico, trazar los diagramas de
N, V, M e y, indicando los mximos, la ecuacin de M para
la barra CD y el equilibrio en cada nudo.
R: 4 tm, 2.5x-x
2
/2 Archivo S32_FRA001.ppw
R: 28 tm, 3x-x
2
, Archivo S32_FRA002.ppw
OO
1.5
1.5
3
3
3
2
Cotas en m
2t
2t/m
1t/m
A
B
C D
E F G
2
3m
3m
2m 2m
2t/m
3t/m
A
B
C D
fg.3.2-2 fg.3.2-1
3
R: 500kgm, -500+200x, Archivo S32_FRA003.ppw
*3.2-4 En el cerro Catedral se realiz la construccin
que se observa en la fgura como proteccin de una termi-
nal de un medio de elevacin. Consta de una cubierta ABC
sostenida por la barra DC y la articulacin A. Las barras se
encuentran espaciadas cada 3m. Para este anlisis preli-
minar se consideran de peso despreciable. En un invierno
muy nevador la nieve se acumul hasta la parte superior
de la estructura como se indica en la fgura. Trazar los
diagramas de N, V, M, e y, de los soportes que sostienen
la compuerta, indicando los mximos relativos en cada
diagrama.
R: archivo S23_FRA004.ppw.
a=2m
b=1m
q=200kg/m
A
B
C D
fg.3.2-3
fg.3.2-4
nieve
=300kgf/m
3
3m
3m
3m
A
B
C
D
3.2 Prticos
Jorge Carr
CAPITULO 3 Anlisis
3
*3.2-5 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, de todas las
partes componentes de la siguiente estructura.
R: RC= 29.8kN f, RA=45kN k 34.5, M= 23.8kNm
R: RA= 20kN g, 8.42kN h, RB=5.42kN i, M= 4kNm
10kN/m
B
A
C
0.1 0.3 0.2 0.6
0.2
20kN
Cotas en m
D
37
10kN
0.3m 1m
20kN/m
C
B
D
A
0.8m

fg.3.2-6
fg.3.2-7
R: AB: Q = 13.3kN, M = 26.7kNm, BC: Q = 8kN, M =
9.24kNm
*3.2-8 Como proyecto fnal, el grupo al que usted per-
fg.3.2-5
2m 2m 2m
15kN 10kN
6m
A
B
C
4kN/m
45
7
3
tenece ha diseado un robot manipulador de 3 grados de
libertad para llevar una cmara de TV a la posicin fnal
indicada en la fgura. Un integrante del grupo ha realizado
el diseo estructural de los brazos para dicha posicin,
del cual resultan los perfles tubo que se indican. Consi-
derando el peso propio de todos los elementos. Hallar los
diagramas de N, V, M, e y, de todas las partes componentes
de la siguiente estructura. Barras de acero ASTM-A36.
Perfl AB: tubo 41.270.9, Perfl BC: tubo 28.571.25.
R: archivo: S2C_FRA010.ppw y S32_FRA008.ppw
fg.P3.2-8
*3.2-9 El siguiente prtico soporta el peso de la nieve.
Adoptaremos r
N
=300kgf/m3 y una altura acumulada de
la nieve de h=60cm. Distancia perpendicular al dibujo
2m. Peso propio = 60kgf/m2. Hallar los diagramas de N,
V, M, e y, de todas las partes componentes de la siguiente
estructura.
fg.P3.2-9
3.2 Prticos
30 kg
A
B
C
53
37
70cm
60cm

O
O
O

30
4kN
r = 30cm
q
N
1m 2m
1.5m
2.5m
A
D
B
C
Jorge Carr
CAPITULO 3 Anlisis
3
*3.2-10 La compuerta indicada es de accin rpida, lo
cual signifca que se abre automticamente cuando la ten-
sin del cable AC es de 10Mg. a) Si la altura h es de 6m.
Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de los soportes de la
compuerta y del cable.
R: archivo S2C_BEA009.ppw
*3.2-11 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, del si-
guiente prtico a) sin incluir el peso propio, b) con el peso
propio de un perfl de acero UPN 140.
R: archivo: S2C_FRA005.ppw, a) Hip 1, b) Hip 3.
fg.P3.2-10
*3.2-12 Una compuerta rectangular de 3m de ancho es
de acero (r=7860kgf/m
3
) y separa 2 tanques de agua como
se indica en la fgura. a) Considerando el peso propio de
la compuerta hallar los diagramas de N, V, M, e y, de los
soportes de la compuerta. Suponer que la reaccin en el
apoyo es perpendicular a la superfcie de contacto.
R: archivo S2C_BEA010.ppw
fg.P3.2-11
h
agua
dulce
A
B
C
espesor
1.75 m
1.5m
2.0m
OO
80kN
40kN/m
A
B
C
4 2 2
3
Cotas en m
2m
5m
agua
salada
=1030kgf/m
3
agua
dulce
=1000kgf/m
3
A
B
C
60
1m
2cm
fg.P3.2-12
9
3
*3.2-13 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de todos los
elementos de la siguiente estructura.
R: AD: M = 4.6kNm, DE: 20kNm, EB: O, EF: 12kNm,
FC: 12kNm
R:Archivo S24_E2D009.ppw
fg.P3.2-13
3.2 Prticos
8 kN/m
2m 2m 2m 2m
3m
20 kN 12 kN
A
D E F
B
C
DEF rgida
0
Jorge Carr
CAPITULO 3 Anlisis
3
3.3 Reticulados
*3.3-1 Obtener los diagramas de N, V, M, e y de las
barras GI, FH, GH en el siguiente reticulado. Considerar el
peso propio con un perfl de acero UPN 400.
peso propio.
barras BC, BE, AE en el siguiente reticulado. Considerar
el peso propio con un perfl de acero L 21/21/5.
peso propio.
barras BE, BC, CE, CD, DE, AB, BF, FE en el siguiente
reticulado. Considerar el peso propio con un perfl de acero
IPN 240 y CD = 3m.
peso propio.
barras AB, BC, CD en el siguiente reticulado. Considerar
el peso propio con un perfl de acero IPN 550.
R: Archivo S33_TRU004PPW, Hip 1: cargas sin peso
peso propio.
fg.3.3-1
fg.3.3-2
fg.3.3-3
fg.3.3-4
30
60 60
90
40kN
10kN
60kN
10m 10m
A
B
C
D
E
60 45
30
90
A
B
C
D
E
1kN
2kN
1.7m
5 5 5 5 5 5
1k
1k
1k
1k
1k
5k 5k 5k
8
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
Distancias en m
Fuerzas en kgf
90
90
60
60
45
45
60
30
60
20kN
10kN
40kN
A
B
C
D
E
F
1
3
fg.P3.3-5
fg.P3.3-6
*3.3-5 La estructura siguiente debe soportar una masa G
de 180kg. Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de todas
las partes componentes.
R: Archivo S33_TRU005.PPW y S25_TRU011.wm2d
*3.3-6 Los pesos de los tramos de la escalera articulada
son 350N para el AB y 500N para el BC, estando los
centros de gravedad en el punto medio de cada tramo. La
longitud del tramo AB es de 5.95m, la del tramo BC es de
6.93m y la distancia AC es de 6.15m. Pedrito cuyo peso
es de 60kgf se encuentra parado en el punto F. Hallar los
diagramas de N, V, M, e y, de todas las partes componentes
de la siguiente estructura.
R: archivos S33_TRU006.PPW y S25_TRU009.wm2d
3.3 Reticulados
20.4 20.4
15.2
15.3
15.3
r=7.6
Distancias en cm
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D E
F
1.19
2.18
AB=5.95
BC=6.93
Distancias en m
6.15
2
Jorge Carr
CAPITULO 3 Anlisis
3
3. Mquinas
Para verifcar la respuesta de las herramientas de esta
seccin con el programa Pplan, se deber elegir un archivo
*.ppw:
S34_FRA001.ppw, si la pieza es de un tramo,
S34_FRA002.ppw si la pieza es de dos tramos o
S34_FRA003.ppw si la pieza es de tres tramos.
Adems y para efectos comparativos, en cada problema se
incluye un archivo bitmap con un modelo FEA de la pieza
solicitada.
*3.4-1 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza 2
de la pico de loro de la fgura para la posicin indicada. El
operario aplica una fuerza de 20kgf. Despreciar las acele-
raciones y el peso de la herramienta. La fgura se encuen-
tra a escala, por lo cual se deben tomar los datos geomtri-
cos de la misma. Considerar rectilneos los tramos entre
articulaciones.
R: Archivos S26_002.mcd, *.ppw y S34_001.bmp.
*3.4-2 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza
2 de la tijera de doble palanca de la fgura para la posicin
indicada. El operario aplica una fuerza de 11kgf. Des-
preciar las aceleraciones y el peso de la herramienta. La
fgura se encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los
datos geomtricos de la misma. Considerar rectilneos los
tramos entre articulaciones.
*3.4-3 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza 2
del sacabocados de la fgura para la posicin indicada. Ex-
presar el resultado en funcin de las medidas geomtricas.
Despreciar las aceleraciones y el peso de la herramientay
suponer que los pernos D y E resbalan libremente en las
ranuras. Considerar rectilneos los tramos entre articula-
ciones.
fg.P3.4-1
fg.P3.4-2
fg.P3.4-3
A
a
b

F
e
F
e
C
C
A
B
C
D
a b c d
F
e
F
e
e
f
g
C
C
C C
b
a a F
e
F
e
c
c
A
B
D
E
C
C
C
C
2a
3
3
1 de la llave de la fgura para la posicin indicada. Des-
preciar las aceleraciones y el peso de la herramienta. La
fgura se encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los
datos geomtricos de la misma. Considerar rectilneos los
tramos entre articulaciones.
3 de la tijera de hojalatero de la fgura para la posicin
indicada. Despreciar las aceleraciones y el peso de la
herramienta. La fgura se encuentra a escala, por lo cual se
deben tomar los datos geomtricos de la misma. Conside-
rar rectilneos los tramos entre articulaciones.
fg.P3.4-4
fg.P3.4-5
a b c
f
F
e
F
e
A
B
C
D
d
g
h
C
C
C
C
e
i
j
a b c d
e
f
F
e
F
e
A
B
C
D
C
C
C
C
g
g
3.4 Mquinas
Jorge Carr
CAPITULO 3 Anlisis
3
2 del mecanismo de elevador tijera simple que se mues-
tra y que est conformado por dos barras articuladas de
longitud L= 2m accionadas por un cilindro neumtico en
E. El centro de gravedad de P se encuentra a una distancia
a = 0.8m del extremo izquierdo y se mantiene constante
durante la elevacin. Utilizar los resultados encontrados en
este diseo en el captulo anterior.
fg.P3.4-6
2 del mecanismo de elevador de tijera doble que se mues-
tra y que est conformado por cuatro barras articuladas de
longitud L = 2m accionadas por un cilindro neumtico en
E. El centro de gravedad de P se encuentra a una distancia
a =0.8m del extremo izquierdo y se mantiene constante
durante la elevacin. Utilizar los resultados encontrados en
este diseo en el captulo anterior.
fg.P3.4-7
A E
B C
D
a b
d
P
G
Cilindro
H
I
O
O
O
O
O
O
A E
B C
D
a b
d
P
Cilindro
O
O
O

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2.9 1.3 2.9 1.7 1

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