Sistemas Energticos (Master I.I.

)
S.E. T1.- Mquinas Hidrulicas
Ingeniera Elctrica y Energtica
Mquinas y Motores Trmicos
Departamento:
Area:
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes
Sistemas Energticos (Master I.I.)
S.E. T1.- Mquinas Hidrulicas
Objetivos:
El objetivo de este tema es desarrollar el concepto de mquina hidrulica y su
funcionamiento. La mquina hidrulica por excelencia estudiada por los
ingenieros industriales es la turbina hidrulica, pero por su extensa aplicacin
destacan las bombas centrfugas y los ventiladores.
El tema se completa con tress prcticas de laboratorio:
En la primera se explican despieces de mquinas hidrulicas (bombas
centrfugas, turbinas hidrulicas y ventiladores)
En la segunda se ensayan bombas centrfugas y sus acoplamientos en
serie y paralelo
En la tercera se ensayan dos turbinas hidrulicas: pelton y francis
Sistemas Energticos (Master I.I.)
S.E. T1.- Mquinas Hidrulicas
10.- Introduccin a las Mquinas Hidrulicas
20.- Bombas
30.- Turbinas hidrulicas
40.- Ventiladores
50.- Hlices
Sistemas Energticos (Master I.I.)
S.E. T1.- Mquinas Hidrulicas
10.- Introduccin a las Mquinas Hidrulicas
20.- Bombas
30.- Turbinas hidrulicas
40.- Ventiladores
50.- Hlices
11.- Generalidades de las Mquinas Hidrulicas
12.- Introduccin a las Turbomquinas: Ec. de Euler
11.- Generalidades de las Mquinas Hidrulicas
5
Mquinas de Fluidos son mquinas que transforman energa
Mquina Hidrulicas: no cambian la densidad el fluido
(lquidos, incompresibles)
Mquinas Trmicas: si se modifica la densidad del fluido
(gases y vapores)
Similar a las mquinas elctricas
Mquina Hidrulica es una mquina que intercambia energa con un fluido
incompresible
Motor H.: absorbe E. H. de un fluido (de presin y/o cintica) y
proporciona E. Mec. en el eje
(ej: turbina hidrulica)
Generador H.: absorbe E. Mec. en el eje y proporciona E. H. a un fluido
(ej: bomba centrfuga)
11.- Generalidades de las Mquinas Hidrulicas
6
Clasificacin por la continuidad de la circulacin del fluido de
trabajo
Volumtricas o de Desplazamiento Positivo: en cada instante
evoluciona una cantidad determinada de fluido
ej: motor de combustin interna, compresor alternativo, .
Dinmicas o Turbomquinas: circulacin continua
ej: bomba centrfuga, ventilador, turbina hidrulica,
Los cambios y velocidad (direccin y magnitud)
del fluido juegan un papel importante
Se estudian con la Ec. De Euler
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
7
U
2
C
1
U
1
W
1

1

1
C
2
W
2

2

2
Las Turbomquinas tienen un elemento giratorio
(rodete), que posee una serie de labes con unos
determinados ngulos de incidencia del fluido,
siendo los de entrada (
1
) , y los de salida (
2
)
La velocidad del fluido (C) es la suma vectorial de:
Velocidad de rotacin (U), debida al giro del rodete
(tangente al giro del mismo)
Velocidad de traslacin a lo largo del rodete (W)
(sigue la direccin del labe, tangente a l)
Estas velocidades y los ngulos entre ellas forman los
tringulos de velocidades
Rodete de una
bomba centrfuga
Entrada del agua
Alabe
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
8
Para una Bomba Centrfuga:
Aspiracin
Alabe director
Voluta
Rodete
Voluta:
En ella se transforma la
energa cintica del fluido en
energa de presin
Recoger el fluido y lo enva
hacia la voluta sin choques
ni turbulencias (opcionales)
Alabes directores:
Aspiracin:
El lquido es aspirado por el
ojo del rodete
Comunica energa cintica al
fluido, el flujo pasa de axial a
radial
Rodete:
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
9
U
2
C
1
U
1
W
1

1

1
C
2
W
2

2

2 U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C [ ] U W
W U C + =
r
1
r
2

1

1
C
1
W
1
U
1
C
1
C
1u
C
1m
W
1
W
1u
W
1m
Tringulo de Velocidades
Descomposicin de
las velocidades
Velocidad perifrica del rodete
Velocidad del fluido Velocidad relativa
1 1 1
w u c + =
m 1 u 1 1
c c c + =
m 1 u 1 1
w w w + =

1

1
; cos c c
1 1 u 1
= ; sen c c
1 1 m 1
=
2
m 1
2
u 1 1
c c c + =
; cos w w
1 1 u 1
= ; sen w w
1 1 m 1
=
2
m 1
2
u 1 1
w w w + =
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
10
U
2
C
1
U
1
W
1

1

1
C
2
W
2

2

2 U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
) s / m (
60
n r 2
U
1
1

= ) s / m (
60
n r 2
U
2
2

=
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C
W U C + =
) rpm ( giro de velocidad n
r
1
r
2
C
1
C
1u
C
1m
W
1
W
1u
W
1m

1

1
C
1u
y C
2u
hacen girar el agua en el rodete
C
1m
y C
2m
hacen entrar/salir el agua del rodete
C
2
C
2u
C
2m
W
2
W
2m

2

2
W
2u
[ ] U W
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
11
U
2
C
1
U
1
W
1

1

1
C
2
W
2

2

2 U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
1
1 1
1 1 1 1 1 m 1 m 1
sen
sen C
W sen W sen C W C

= = =
|
|

\
|

+ = + = + =
1
1
1 1 1 1 1 1 1 1 u 1 u 1 1
tg
sen
cos C U cos W cos C U W C U
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C
W U C + =
r
1
r
2
|
|

\
|
+
=
1
1
1
1
1
tg
sen
cos
U
C

=
=

0 c
90
u 1
1

C
1
C
1u
C
1m
W
1
W
1u
W
1m

1

1
[ ] U W
En las bombas centrfugas es tpico que la
entrada del lquido en el rodete sea radial
) s / m ( tg U C
1 1 1
=
C
1m
= W
1m
C
2m
= W
2m
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
12
U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C
W U C + =
r
1
r
2
2
1 m 1
e det ro 2
e det ro 1
m 1 m 2
r
r C
Ancho r 2
Ancho r 2
C C

=
2 1
Caudal Caudal = = =
2
1
m 1 m 2 2 m 2 1 m 1
A
A
C C A C A C
C
2
C
2u
C
2m
W
2
W
2m

2

2
W
2u
1 m 1 1
C C 90 Si = =
[ ] U W
1 m 1 1
A C Caudal =
2 m 2 1
A C Caudal =
A
2
= 2p pp pr
2
b
b
A
1
= 2p pp pr
1
b
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
13
U
2
C
1
U
1
W
1

1

1
C
2
W
2

2

2 U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C
W U C + =
r
1
r
2
El fluido sufre un cambio de velocidad al paso por el rodete,
por lo que la Fuerza implicada en ello es:
= F =
(

=
s
m
v
] s [ t
] kg [ m
] s [ t
] s / m [ v
] kg [ m ] s / m [ a ] kg [ m
2
( )
1 1 1 2 2 2
cos c r cos c r Q M =
(

|
|

\
|
(
(

=
s
m
v
s
m
Q
m
kg
3
3
v Q =
Y tomando momentos con relacin al eje del rodete:
= v Q F = c Q F ( )
1 2
c c Q F =
= d F M ( ) =
1 u 1 2 u 2
r c r c Q M
u
c fluido, del velocidad la de tangencial componente la crea lo M
[ ] U W
M crea no , C radial, componente La
m
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
14
U
2
C
1
U
1
W
1

1

1
C
2
W
2

2

2 U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C
W U C + =
r
1
r
2
( )
1 1 1 2 2 2
cos c r cos c r Q M =
Y la potencia desarrollada ser:
= M Pot ( )
1 1 1 2 2 2
cos c r cos c r Q Pot =
60
n 2

=
Por otro lado la potencia desarrollada por un flujo de fluido es:
H Q Pot =
(
(

= = = W
s
J
s
m N
m
s
m
m
N
3
3
( ) = = H Q cos c r cos c r Q Pot
1 1 1 2 2 2

( )

1 1 1 2 2 2
cos c r cos c r
H

=

=
=
=
g
c cos c
u r
u
g
c u c u
H
u 1 1 u 2 2
. H . G

=
Generadores Hid.
g
c u c u
H
u 2 2 u 1 1
. H . M

= Motores Hid. 1 Ec. EULER

[ ] U W
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
15
La Energa necesaria para elevar una masa m de lquido a una altura H
t
es
equivalente al trabajo que se debe realizar CONTRA la gravedad
El Trabajo que desarrolla dicha fuerza para desplazar la masa m:
Por lo tanto, la Potencia necesaria para elevar el fluido es:
t t t
H g V
V m
H g m
g m F
H F l F W =
=
= =
=
= = =
Q
t
V
g
=
=
=

t
H V g
t
= =
t
W
Pot
t
H Q =
Similar sera la potencia desarrollada por el fluido en una turbina
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
16
+ = cos b a 2 b a c
2 2 2
Teorema del Coseno:
dado un tringulo de lados a, b y c, siendo , , ,
los ngulos opuestos a ellos, entonces:
a
b
c

a
b
c
b
h
2
2
b
2
h c c + =
=

= = cos a b c
a
c b
a
a
cos
b
b b
( ) ( )
2
b b
2 2
2
b
2
2
b
2 2
c c b 2 b a c b a a a h + = = =
( )
b
2 2
2
b b
2 2
2
b
2
c b 2 b a c c b 2 b a c c + = + + =

1

1
C
1
W
1
U
1
cos c u 2 c u w
2 2 2
+ =
[ ] = + = cos a b b 2 b a c
2 2 2
+ = cos b a b 2 b a
2 2 2
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
17
U
2
C
1
U
1
W
1

1

1
C
2
W
2

2

2 U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C
W U C + =
r
1
r
2
[ ] U W
1 Ec. EULER
g
c u c u
H
u 1 1 u 2 2
. H . G

=
g
c u c u
H
u 2 2 u 1 1
. H . M

=

1

1
C
1
W
1
U
1
u 1 1
2
1
2
1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
c u 2 c u cos c u 2 c u w + = + =
2
w c u
c u
2
1
2
1
2
1
u 1 1
+
=
2
w c u
c u
2
2
2
2
2
2
u 2 2
+
=
2 Ec. EULER
g 2
w w
g 2
c c
g 2
u u
H
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
. H . G

=
g 2
w w
g 2
c c
g 2
u u
H
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
. H . M

=
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
18
U
2
C
1
U
1
W
1

1

1
C
2
W
2

2

2 U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C
W U C + =
r
1
r
2
[ ] U W
g
c u c u
H
u 1 1 u 2 2
. H . G

=
g
c u c u
H
u 2 2 u 1 1
. H . M

=
De acuerdo a esta ecuacin, la altura es independiente del lquido bombeado.
La ecuacin de Euler describe el funcionamiento una turbomquina ideal en la
que no hay ningn tipo de prdida y todas las partculas del lquido siguen las
mismas lneas de corriente (Teora unidimensional).
g 2
w w
g 2
c c
g 2
u u
H
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
. H . G

=
g 2
w w
g 2
c c
g 2
u u
H
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
. H . M

=
1 Ec. EULER
2 Ec. EULER
En una bomba (G.H.) si
1
=90 c
1u
= 0 H
max
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
19
U
2
C
1
U
1
W
1

1

1
C
2
W
2

2

2 U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C
W U C + =
r
1
r
2
[ ] U W
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una bomba:
|
|

\
|
+ + = +
|
|

\
|
+ +

2
2
2
2 per ext aa
1
2
1
1
p
g 2
v
z H H H
p
g 2
v
z
( )
|
|

\
|
+
|
|

\
|

+ =

1 2
2
1
2
2
1 2 u
p p
g 2
c c
z z H
C , fluido del velocidad V =
La altura dinmica
del rodete es:
|
|

\
|

=
g 2
c c
H
2
1
2
2
. H . G d
Despreciando la diferencia de cota en el rodete
(z
2
-z
1
0), y considerando la 2 Ec Euler:
g 2
w w
g 2
c c
g 2
u u
H
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
. H . G

=
|
|

\
|

|
|

\
|

=
g 2
w w
g 2
u u
H
2
1
2
2
2
1
2
2
. H . G p
La altura de presin
del rodete es:
|
|

\
|
=

1 2
. H . G p
p p
H
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
20
U
2
C
1
U
1
W
1

1

1
C
2
W
2

2

2 U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C
W U C + =
r
1
r
2
[ ] U W
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una turbina:
|
|

\
|
+ + = +
|
|

\
|
+ +

2
2
2
2 per ext aa
1
2
1
1
p
g 2
v
z H H H
p
g 2
v
z
( )
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+ =
2 1
2
2
2
1
2 1 u
p p
g 2
c c
z z H
C , fluido del velocidad V =
|
|

\
|

=
2 1
. H . M p
p p
H
|
|

\
|

=
g 2
c c
H
2
2
2
1
. H . M d
g 2
w w
g 2
c c
g 2
u u
H
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
. H . M

=
La altura de presin
del rodete es: |
|

\
|

|
|

\
|

=
g 2
w w
g 2
u u
H
2
2
2
1
2
2
2
1
. H . M p
La altura dinmica
del rodete es:
Despreciando la diferencia de cota en el rodete
(z
2
-z
1
0), y considerando la 2 Ec Euler:
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
21
U
2
C
2
W
2

2
W
2
W
2
C
2
C
2

2
Alabes curvados hacia delante Alabes curvados hacia atrs Alabes rectos
U
2
U
2
La geometra de los labes
tiene gran influencia en el
comportamiento de la mquina
U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C [ ] U W
W U C + =
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
22
La geometra de los labes
tiene gran influencia en el
comportamiento de la mquina
U
2
C
2
Salida
U
1
C
1
Entrada
Relativa Rotor (U) Fluido (C)
Forma del labe
[ ] U C
[ ]
1 1 1
U C W =
[ ]
2 2 2
U C W =

[ ] U C [ ] U W
W U C + =
C
2
W
2
C
2
U
2
U
2
W
2
W
2
U
2
C
2
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
23
Grado de Reaccin de una Turbomquina (s ss s)
Hace referencia al modo de trabajo del rodete
u
p
H
H
=
Mquina radial
Mquina axial
Mquina radio axial, mixta o semi axial
U
2
C
1
U
1
W
1

1

1
C
2
W
2

2

2
r
1
r
2
Clasificacin de Turbomquinas por la direccin
del flujo en el rodete
0 , ,
0 , , H
0 H
p
u
> = <
)
`

> = <
>
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
24
Mquina Axial:
Alabe fijo
(carcasa)
Alabe fijo
(carcasa)
Alabe mvil
(rotor)
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
25
Mquina Axial:
Alabe fijo
(carcasa)
Alabe fijo
(carcasa)
Alabe mvil
(rotor)
Compresor
Turbina
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
26
Mquina Axial:
Compresor
12.- Intr. a las Turbomquinas: Ec de Euler
27
Mquina Axial:
U
1
C
1
W
1

1

1
U
2
W
2
C
2

2

2
Perfil de labes
fijos y mviles