INTRODUCCION La teora de la relatividad incluye dos teoras (la de la relatividad especial y la de la relatividad general) formuladas por Albert Einstein

a principios del siglo XX, que pretendan resolver la incompatibilidad existente entre la mecnica newtoniana y el electromagnetismo.

La primera teora, publicada en 1905, trata de la fsica del movimiento de los cuerpos en ausencia de fuerzas gravitatorias, en
el que se hacan compatibles las ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo con una reformulacin de las leyes del movimiento. La segunda, de 1915, es una teora de la gravedad que reemplaza a la gravedad newtoniana pero coincide numricamente con ella en campos gravitatorios dbiles. La teora general se reduce a la teora especial en ausencia de campos gravitatorios. No fue hasta el 7 de marzo de 2010 cuando fueron mostrados pblicamente los manuscritos originales de Einstein por parte de la Academia Israel de Ciencias, aunque la teora se haba publicado en 1905. El manuscrito tiene 46 pginas de textos y frmulas matemticas redactadas a mano, y fue donado por Einstein a la Universidad Hebrea de Jerusaln en 1925 con motivo de su inauguracin. CONTENIDO o o o o o o o o o 1 Conceptos principales 1.1 Relatividad especial 1.2 Relatividad general 2 Formalismo de la teora de la relatividad 2.1 Partculas 2.2 Campos 2.3 Magnitudes fsicas 2.4 El intervalo relativista 2.5 Cuadrivelocidad, aceleracin y cuadrimomentum 2.6 El tensor de energa-impulso (Tab) 2.7 El tensor electromagntico (Fab)

CONCEPTOS PRINCIPALES La idea esencial de ambas teoras es que dos observadores que se mueven relativamente uno al lado del otro con distinta velocidad, (si la diferencia es mucho menor que la velocidad de la luz, no resulta apreciable), a menudo obtendrn diferentes medidas del tiempo (intervalos de tiempo) y el espacio (distancias) para describir las mismas series de eventos. Es decir, la percepcin del espacio y el tiempo depende del estado de movimiento del observador o es relativa al observador. Sin embargo, a pesar de esta relatividad del espacio y el tiempo, existe una forma ms sutil de invariancia fsica, ya que el contenido de las leyes fsicas ser el mismo para ambos observadores. Esto ltimo significa que, a pesar de que los observadores difieran en el resultado de medidas concretas de magnitudes espaciales y temporales, encontrarn que las ecuaciones que relacionan las magnitudes fsicas tienen la misma forma, con independencia de su estado de movimiento. Este ltimo hecho se conoce como principio de covariancia. RELATIVIDAD ESPECIAL La teora de la relatividad especial, tambin llamada teora de la relatividad restringida, publicada por Einstein en 1905, describe la fsica del movimiento en el marco de un espacio-tiempo plano, describe correctamente el movimiento de los cuerpos incluso a grandes velocidades y sus interacciones electromagnticas y se usa bsicamente para estudiar sistemas de referencia inerciales. Estos conceptos fueron presentados anteriormente por Poincar y Lorentz, que son considerados como originadores de la teora. Si bien la teora resolva un buen nmero de problemas del electromagnetismo y daba una explicacin del experimento de Michelson-Morley, esta teora no proporciona una descripcin relativista del campo gravitatorio. Tras la publicacin del artculo de Einstein, la nueva teora de la relatividad especial fue aceptada en unos pocos aos por la prctica totalidad de los fsicos y los matemticos, de hecho personas como Poincar o Lorentz haban estado muy cerca de llegar al mismo resultado que Einstein. La forma geomtrica definitiva de la teora se debe a Hermann Minkowski, antiguo profesor de Einstein en la Politcnica de Zrich; acu el trmino "espacio-tiempo" (Raumzeit) y le dio la forma matemtica adecuada. 4 El espacio-tiempo de

Minkowski es una variedad tetradimensional en la que se entrelazaban de una manera insoluble las tres dimensiones espaciales y el tiempo. En este espacio-tiempo de Minkowski, el movimiento de una partcula se representa mediante su lnea de universo (Weltlinie), una curva cuyos puntos vienen determinados por cuatro variables distintas: las tres dimensiones espaciales ( , , ) y el tiempo ( ). El nuevo esquema de Minkowski oblig a reinterpretar los conceptos de la mtrica existentes hasta entonces. El concepto tridimensional de punto fue sustituido por el de evento. La magnitud de distancia se reemplaza por la magnitud de intervalo. RELATIVIDAD GENERAL.

Esquema de la curvatura del espacio-tiempo alrededor de una masa con simetra esfrica.

La relatividad general fue publicada por Einstein en 1915, y fue presentada como conferencia en la Academia de Ciencias Prusiana el 25 de noviembre. La teora generaliza el principio de relatividad de Einstein para un observador arbitrario. Esto implica que las ecuaciones de la teora deben tener una forma de covariancia ms general que la covariancia de Lorentz usada en la teora de la relatividad especial. Adems de esto, la teora de la relatividad general propone que la propia geometra del espacio-tiempo se ve afectada por la presencia de materia, de lo cual resulta una teora relativista del campo gravitatorio. De hecho la teora de la relatividad general predice que el espacio-tiempo no ser plano en presencia de materia y que la curvatura del espacio-tiempo ser percibida como un campo gravitatorio. Debe notarse que el matemtico alemn David Hilbert escribi e hizo pblicas las ecuaciones de la covarianza antes que Einstein. Ello result en no pocas acusaciones de plagio contra Einstein, pero probablemente sea ms, porque es una teora (o perspectiva) geomtrica. La misma postula que la presencia de masa o energa curva al espacio-tiempo, y esta curvatura afecta la trayectoria de los cuerpos mviles e incluso la trayectoria de la luz. FORMALISMO DE LA TEORA DE LA RELATIVIDAD PARTCULAS En teora de la relatividad una partcula puntual queda representada por un par , donde es una curva diferenciable, llamada lnea de universo de la partcula, y m es un escalar que representa la masa en reposo. El vector tangente a esta curva es un vector temporal llamado cuadrivelocidad, el producto de este vector por la masa en reposo de la partcula es precisamente el cuadrimomento. Este cuadrimomento es un vector de cuatro componentes, tres de estas componentes se denominan espaciales y representan el anlogo relativista del momento lineal de la mecnica clsica, la otra componente denominada componente temporal representa la generalizacin relativista de la energa cintica. Adems dada una curva arbitraria en el espacio-tiempo puede definirse a lo largo de ella el llamado intervalo relativista, que se obtiene a partir del tensor mtrico, el intervalo relativista medido a lo largo de la trayectoria de una partcula es proporcional al intervalo de tiempo propio o intervalo de tiempo percibido por dicha partcula. CAMPOS Cuando se consideran campos o distribuciones continuas de masa se necesita algn tipo de generalizacin para la nocin de partcula. Un campo fsico posee momentum y energa distribuidos en el espacio-tiempo, el concepto de cuadrimomento se generaliza mediante el llamado tensor de energa-impulso que representa la distribucin en el espacio-tiempo tanto de energa como de momento lineal. A su vez un campo dependiendo de su naturaleza puede representarse por un escalar, un vector o un tensor. Por ejemplo el campo electromagntico se representa por un tensor de segundo orden totalmente antisimtrico o 2-forma. Si se conoce la variacin de un campo o una distribucin de materia, en el espacio y en el tiempo entonces existen procedimientos para construir su tensor de energaimpulso. MAGNITUDES FSICAS En relatividad, estas magnitudes fsicas son representadas por vectores 4-dimensionales o bien por objetos matemticos llamados tensores, que generalizan los vectores, definidos sobre un espacio de cuatro dimensiones. Matemticamente estos 4-vectores y 4tensores son elementos definidos del espacio vectorial tangente al espacio-tiempo (y los tensores se definen y se construyen a partir del fibrado tangente o cotangente de la variedad que representa el espacio-tiempo).

Correspondencia entre E35 y M46 Espacio tridimensional euclideo Espacio-tiempo de Minkowski Punto Distancia Velocidad Momentum Evento Intervalo Tetravelocidad Tetramomentum

Representacin de la lnea de universo de una partcula. como no es posible reproducir un espacio-tiempo de cuatro dimensiones, en la figura se representa slo la proyeccin sobre 2 dimensiones espaciales y una temporal.

EL INTERVALO RELATIVISTA El intervalo relativista puede definirse en cualquier espacio-tiempo sea este plano como en la relatividad especial o curvo como en relatividad general. Sin embargo por simplicidad discutiremos inicialmente el concepto de intervalo para el caso de un espacio-tiempo plano. El tensor mtrico del espacio-tiempo plano de Minkowski se designa con la letra y en coordenadas galileanas 7 o inerciales toma la siguiente forma:

El intervalo, la distancia tetradimensional, se representa mediante la expresin

se calcula del siguiente modo:

Los intervalos pueden ser clasificados en tres categoras: Intervalos espaciales (cuando es negativo), temporales (si es positivo) y nulos (cuando ). Como el lector habr podido comprobar, los intervalos nulos son aquellos que corresponden a partculas que se mueven a la velocidad de la luz, como los fotones: La distancia recorrida por el fotn es igual a su velocidad (c) multiplicada por el tiempo y por lo tanto el intervalo se hace nulo.

Reproduccin de un cono de luz, en el que se representan dos dimensiones espaciales y una temporal (eje de ordenadas). El observador se sita en el origen, mientras que el futuro y el pasado absolutos vienen representados por las partes inferior y superior del eje temporal. El plano correspondiente a t=0 se denomina plano de simultaneidad o hipersuperficie de presente (Tambin llamado "Diagrama de Minkowski"). Los sucesos situados dentro de los conos estn vinculados al observador por intervalos temporales. Los que se sitan fuera, por intervalos espaciales.

Los intervalos nulos pueden ser representados en forma de cono de luz, popularizados por el celebrrimo libro de Stephen Hawking, Historia del Tiempo. Sea un observador situado en el origen, el futuro absoluto (los sucesos que sern percibidos por el individuo) se despliega en la parte superior del eje de ordenadas, el pasado absoluto (los sucesos que ya han sido percibidos por el individuo) en la parte inferior, y el presente percibido por el observador en el punto 0. Los sucesos que estn fuera del cono de luz no nos afectan, y por lo tanto se dice de ellos que estn situados en zonas del espacio-tiempo que no tienen relacin de causalidad con la nuestra. Imaginemos, por un momento, que en la galaxia Andrmeda, situada a 2 millones de aos luz de nosotros, sucedi un cataclismo csmico hace 100.000 aos. Dado que 1) la luz de Andrmeda tarda 2 millones de aos en llegar hasta nosotros y 2) nada puede viajar a una velocidad superior a la de los fotones, es evidente, que no tenemos manera de enterarnos de lo que sucedi en dicha Galaxia hace tan slo 100.000 aos. Se dice por lo tanto que el intervalo existente entre dicha hipottica catstrofe csmica y nosotros, observadores del presente, es un intervalo espacial (, ), y por lo tanto, no puede afectar a los individuos que en el presente viven en la Tierra: Es decir, no existe relacin de causalidad entre ese evento y nosotros. ANLISIS El nico problema con esta hiptesis, es que al entrar en un agujero negro, se anula el espacio tiempo, y como ya sabemos, algo que contenga algn volumen o masa, debe tener como mnimo un espacio donde ubicarse, el tiempo en ese caso, no tiene mayor importancia, pero el espacio juega un rol muy importante en la ubicacin de volmenes, por lo que esto resulta muy improbable, pero no imposible para la tecnologa.

Imagen de la galaxia Andrmeda tomada por el telescopio Spitzer. Pueden llegar hasta nosotros sucesos acaecidos tan slo 100.000 aos atrs? Evidentemente no. Se dice por tanto que entre tales eventos y nosotros existe un intervalo espacial.

Podemos escoger otro episodio histrico todava ms ilustrativo: El de la estrella de Beln, tal y como fue interpretada por Johannes Kepler. Este astrnomo alemn consideraba que dicha estrella se identificaba con una supernova que tuvo lugar el ao 5 a. C., cuya luz fue observada por los astrnomos chinos contemporneos, y que vino precedida en los aos anteriores por varias conjunciones planetarias en la constelacin de Piscis. Esa supernova probablemente estall hace miles de aos atrs, pero su luz no lleg a la tierra hasta el ao 5 a. C. De ah que el intervalo existente entre dicho evento y las observaciones de los astrnomos egipcios y megalticos (que tuvieron lugar varios siglos antes de Cristo) sea un intervalo espacial, pues la radiacin de la supernova nunca pudo llegarles. Por el contrario, la explosin de la supernova por un lado, y las observaciones realizadas por los tres magos en Babilonia y por los astrnomos chinos en el ao 5 a. C. por el otro, estn unidas entre s por un intervalo temporal, ya que la luz s pudo alcanzar a dichos observadores.

El tiempo propio y el intervalo se relacionan mediante la siguiente equivalencia: , es decir, el intervalo es igual al tiempo local multiplicado por la velocidad de la luz. Una de las caractersticas tanto del tiempo local como del intervalo es su invarianza ante las transformaciones de coordenadas. Sea cual sea nuestro punto de referencia, sea cual sea nuestra velocidad, el intervalo entre un determinado evento y nosotros permanece invariante. Esta invarianza se expresa a travs de la llamada geometra hiperblica: La ecuacin del intervalo tiene la estructura de una hiprbola sobre cuatro dimensiones, cuyo trmino independiente coincide con el valor del cuadrado del intervalo ( ), que como se acaba de decir en el prrafo anterior, es constante. Las asntotas de la hiprbola vendran a coincidir con el cono de luz. CUADRIVELOCIDAD, ACELERACIN Y CUADRIMOMENTUM Artculos principales: Cuadrivelocidad y Cuadrimomento. En el espacio-tiempo de Minkowski, las propiedades cinemticas de las partculas se representan fundamentalmente por tres magnitudes: La cuadrivelocidad (o tetravelocidad) , la cuadriaceleracin y elcuadrimomentum (o tetramomentum). La cuadrivelocidad es un cuadrivector tangente a la lnea de universo de la partcula, relacionada con la velocidad coordenada de un cuerpo medida por un observador en reposo cualquiera, esta velocidad coordenada se define con la expresin newtoniana donde ,

son el tiempo coordenado y las coordenadas espaciales medidas por el observador, para el cual la velocidad

newtoniana ampliada vendra dada por . Sin embargo, esta medida newtoniana de la velocidad no resulta til en teora de la relatividad, porque las velocidades newtonianas medidas por diferentes observadores no son fcilmente relacionables por no ser magnitudes covariantes. As en relatividad se introduce una modificacin en las expresiones que dan cuenta de la velocidad, introduciendo un invariante relativista. Este invariante es precisamente el tiempo propio de la partcula que es fcilmente relacionable con el tiempo coordenado de diferentes observadores. Usando la relacin entre tiempo propio y tiempo coordenado: define la cuadrivelocidad [propia] multiplicando por las de la velocidad coordenada: . se

La velocidad coordenada de un cuerpo con masa depende caprichosamente del sistema de referencia que escojamos, mientras que la cuadrivelocidad propia es una magnitud que se transforma de acuerdo con el principio de covariancia y tiene un valor siempre constante equivalente al intervalo dividido entre el tiempo propio ( ), o lo que es lo mismo, a la velocidad de la luz c. Para partculas sin masa, como los fotones, el procedimiento anterior no se puede aplicar, y la cuadrivelocidad puede definirse simplemente como vector tangente a la trayectoria seguida por los mismos. La cuadriaceleracin puede ser definida como la derivada temporal de la cuadrivelocidad ( ). Su magnitud es igual a cero en los sistemas inerciales, cuyas lneas del mundo son geodsicas, rectas en el espacio-tiempo llano de Minkowski. Por el contrario, las lneas del mundo curvadas corresponden a partculas con aceleracin diferente de cero, a sistemas no inerciales. Junto con los principios de invarianza del intervalo y la cuadrivelocidad, juega un papel fundamental la ley de conservacin del cuadrimomentum. Es aplicable aqu la definicin newtoniana del momentum ( ) como la masa (en este caso conservada, ) multiplicada por la velocidad (en este caso, la cuadrivelocidad), y por lo tanto sus componentes son los siguientes: , teniendo en cuenta que . La cantidad de momentum conservado es definida como la raz cuadrada de la norma del vector de cuadrimomentum. El momentum conservado, al igual que el intervalo y la cuadrivelocidad propia, permanece invariante ante las transformaciones de coordenadas, aunque tambin aqu hay que distinguir entre los cuerpos con masa y los fotones. En los primeros, la magnitud del cuadriomentum es igual a la masa multiplicada por la velocidad de la luz ( cuadrimomentum conservado de los fotones es igual a la magnitud de su momentum tridimensional ( ). ). Por el contrario, el

Como tanto la velocidad de la luz como el cuadrimomentum son magnitudes conservadas, tambin lo es su producto, al que se le da el nombre de energa conservada ( la luz al cuadrado ( luz ( COMPONENTES ) ), que en los cuerpos con masa equivale a la masa multiplicada por la velocidad de , la famosa frmula de Einstein) y en los fotones al momentum multiplicado por la velocidad de la

MAGNITUD DEL CUADRIMOMENTUM

MAGNITUD EN CUERPOS CON MASA

MAGNITUD EN FOTONES (MASA = 0)

ENERGA

ENERGA EN CUERPOS CON MASA (CUERPOS EN REPOSO, P=0)

ENERGA EN FOTONES (MASA EN REPOSO = 0)

La aparicin de la Relatividad Especial puso fin a la secular disputa que mantenan en el seno de la mecnica clsica las escuelas de los mecanicistas y los energetistas. Los primeros sostenan, siguiendo a Descartes y Huygens, que la magnitud conservada en todo movimiento vena constituida por el momentum total del sistema, mientras que los energetistas -que tomaban por base los estudios de Leibniz- consideraban que la magnitud conservada vena conformada por la suma de dos cantidades: La fuerza viva, equivalente a la mitad de la masa multiplicada por la velocidad al cuadrado ( ) a la que hoy denominaramos "energa cintica", y la fuerza muerta, equivalente a la altura por la constante g ( ), que correspondera a la "energa potencial". Fue el fsico alemn Hermann von Helmholtz el que primero dio a la fuerzas leibnizianas la denominacin genrica de energa y el que formul la Ley de conservacin de la energa, que no se restringe a la mecnica, que se extiende tambin a otras disciplinas fsicas como la termodinmica. La mecnica newtoniana dio la razn a ambos postulados, afirmando que tanto el momentum como la energa son magnitudes conservadas en todo movimiento sometido a fuerzas conservativas. Sin embargo, la Relatividad Especial dio un paso ms all, por cuanto a partir de los trabajos de Einstein y Minkowski el momentum y la energa dejaron de ser considerados como entidades independientes y se les pas a considerar como dos aspectos, dos facetas de una nica magnitud conservada: el cuadrimomentum. Componentes y magnitud de los diferentes conceptos cinemticos Partculas masa con

Concepto

Componentes

Expresin algebraica

Fotones

Intervalo

Cuadrivelocidad

Cuadrivelocidad no definida

Aceleracin

UNIQ6229b5833bc10036-math-00000270QINU

(sistemas inerciales) (sistemas inerciales) no

Aceleracin no definida

Cuadrimomentum

EL TENSOR DE ENERGA-IMPULSO (Tab)

Tensor de tensin-energa

Tres son las ecuaciones fundamentales que en fsica newtoniana describen el fenmeno de la gravitacin universal: la primera, afirma que la fuerza gravitatoria entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de su distancia (1); la segunda, que el potencial gravitatorio ( ) en un determinado punto es igual a la masa multiplicada por la constante G y dividida por la distancia r (2); y la tercera, finalmente, es la llamada ecuacin de Poisson (3), que indica que el laplaciano8 del potencial gravitatorio es igual a , donde es la densidad de masa en una determinada regin esfrica.

Sin embargo, estas ecuaciones no son compatibles con la Relatividad Especial por dos razones:

En primer lugar la masa no es una magnitud absoluta, sino que su medicin deriva en resultados diferentes dependiendo de la velocidad relativa del observador. De ah que la densidad de masa no puede servir de parmetro de interaccin gravitatoria entre dos cuerpos. En segundo lugar, si el concepto de espacio es relativo, tambin lo es la nocin de densidad. Es evidente que la contraccin del espacio producida por el incremento de la velocidad de un observador, impide la existencia de densidades que permanezcan invariables ante las transformaciones de Lorentz.

Por todo ello, resulta necesario prescindir del trmino , situado en el lado derecho de la frmula de Poisson y sustituirlo por un objeto geomtrico-matemtico que permanezca invariante ante las transformaciones de Lorentz: Dicho objeto fue definido por Einstein en sus ecuaciones de universo y recibe el nombre de tensor de energa-momentum ( cantidad de tetramomentum que atraviesa una hipersuperficie , normal al vector unitario . ). Sus coeficientes describen la

De este modo, el tensor de energa momentum puede expresarse mediante la siguiente ecuacin:

O lo que es lo mismo: El componente energa.

del tetramomentum es igual a la integral de hipersuperficie

del tensor de tensin-

En un fluido ideal, del que estn ausentes tanto la viscosidad como la conduccin de calor, los componentes del tetramomentum se calculan de la siguiente forma:

, donde es la densidad de masa-energa (masa por unidad de volumen tridimensional), es la matriz inversa del tensor mtrico de la variedad. es la presin hidrosttica, es

la cuadrivelocidad del fluido, y

Adems, si los componentes del tensor se miden por un observador en reposo relativo respecto al fluido, entonces, el tensor mtrico viene constituido simplemente por la mtrica de Minkowski:

Puesto que adems la tetravelocidad del fluido respecto al observador en reposo es: . como consecuencia de ello, los coeficientes del tensor de tensin-energa son los siguientes:

Parte de la materia que cae en el disco de acrecin de un agujero negro es expulsada a gran velocidad en forma de chorros. En supuestos como ste, los efectos gravitomagnticos pueden llegar a alcanzar cierta importancia.

Donde es la densidad de masa, y son los componentes tridimensionales de la presin hidrosttica. Como vemos, el campo gravitatorio tiene dos fuentes diferentes: La masa y el momentum del fluido en cuestin. Los efectos gravitatorios originados por la masa se denominan efectos gravitoelctricos, mientras que aquellos que se deben al momentum reciben el nombre de efectos gravitomagnticos. Los primeros tienen una intensidad superior a los segundos, que slo se manifiestan en aquellos casos en los que las partculas del fluido se mueven con una velocidad cercana a la de la luz (se habla entonces de fluidos relativistas): Es el caso de los chorros (jets) que emanan del centro de la galaxia y que se propulsan en las dos direcciones marcadas por el eje de rotacin de este cuerpo csmico; de la materia que se precipita hacia un agujero negro; y del fluido estelar que se dirige hacia el centro de la estrella

cuando se sta entra en colapso. En este ltimo caso, durante las fases finales del proceso de contraccin de la estrella, la presin hidrosttica puede llegar a ser tan fuerte como para llegar a acelerar el colapso, en lugar de ralentizarlo. Podemos, a partir del tensor de tensin-energa, calcular cunta masa contiene un determinado volumen del fluido: Retomando la definicin de este tensor expuesta unas lneas ms arriba, se puede definir al coeficiente como la cantidad de momentum (esto es, la masa) que atraviesa la hipersuperficie . En el espacio-tiempo de Minkowski, la hipersuperficie es aquella regin que se define por las tres bases vectoriales normales al vector vectores base (eje x), (eje y), y : es, por tanto, un volumen tridimensional, definido por los (eje z). Podemos por tanto escribir:

Del mismo modo, es posible deducir matemticamente a partir del tensor de tensin-energa la definicin newtoniana de presin, introduciendo en la mentada ecuacin cualquier par de ndices que sean diferentes de cero:

La hipersuperficie

es aquella regin del espacio-tiempo definida por los tres vectores unitarios normales a

(se trata de los

dos vectores espaciales, y , correspondientes a los ejes y y z; y del vector temporal o , como se prefiera). Esta definicin nos permite descomponer la integral de hipersuperficie en una integral temporal (cuyo integrando viene definido por )y otra de superficie (esta vez bidimensional, ):

Finalmente, derivamos parcialmente ambos miembros de la ecuacin respecto al tiempo, y teniendo en cuenta que la fuerza no es ms que la tasa de incremento temporal del momentum obtenemos el resultado siguiente:

Que contiene la definicin newtoniana de la presin como fuerza ejercida por unidad de superficie. EL TENSOR ELECTROMAGNTICO (Fab) Las ecuaciones deducidas por el fsico escocs James Clerk Maxwell demostraron que electricidad y magnetismo no son ms que dos manifestaciones de un mismo fenmeno fsico: el campo electromagntico. Ahora bien, para describir las propiedades de este campo los fsicos de finales del siglo XIX deban utilizar dos vectores diferentes, los correspondientes los campos elctrico y magntico. Fue la llegada de la Relatividad Especial la que permiti describir las propiedades del electromagnetismo con un slo objeto geomtrico, el vector cuadripotencial, cuyo componente temporal se corresponda con el potencial elctrico, mientras que sus componentes espaciales eran los mismos que los del potencial magntico.

De este modo, el campo elctrico puede ser entendido como la suma del gradiente del potencial elctrico ms la derivada temporal del potencial magntico:

y el campo magntico, como el rotacional del potencial magntico:

Las propiedades del campo electromagntico pueden tambin expresarse utilizando un tensor de segundo orden denominado tensor de Faraday y que se obtiene diferenciando exteriormente al vector cuadripotencial

 La fuerza de Lorentz puede deducirse a partir de la siguiente expresin:

Donde q es la carga y

la cuadrivelocidad de la partcula.

TEORIA DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL

Teora de la Relatividad, parte deWalk of Ideas, en la Isla de los Museos(Berln). Festejando el Ao mundial de la fsica 2005 en el centenario de la publicacin de la ecuacin ms famosa del mundo.

La Teora de la relatividad especial, tambin llamada Teora de la relatividad restringida, es una teora fsica publicada en 1905 por Albert Einstein. Surge de la observacin de que la velocidad de la luz en el vaco es igual en todos los sistemas de referencia inerciales y de obtener todas las consecuencias del principio de relatividad de Galileo, segn el cual cualquier experimentacin realizada en un sistema de referencia inercial se desarrollar de manera idntica en cualquier otro sistema inercial. La Teora de la relatividad especial estableci nuevas ecuaciones que permitan pasar de un sistema de referencia inercial a otro. Las ecuaciones correspondientes conducen a fenmenos que chocan con el sentido comn, siendo uno de los ms asombrosos y ms famosos la llamada paradoja de los gemelos. La relatividad especial tuvo tambin un impacto en la filosofa, eliminando toda posibilidad de existencia de un tiempo y de un espacio absoluto en el conjunto del universo. CONTENIDO 1 Historia 2 Postulados o o 2.1 Principio de Relatividad 2.2 Covariancia de Lorentz

3 Transformaciones de Lorentz 4 Simultaneidad 5 Dilatacin del tiempo y contraccin de la longitud 6 Cantidades relativistas o o o o o 6.1 Composicin de velocidades 6.2 Masa, momento y Energa Relativista 6.3 Cantidad de movimiento 6.4 Equivalencia de masa y energa 6.5 Fuerza

7 La geometra del espacio tiempo

8 Causalidad e imposibilidad de movimientos ms rpidos que la luz 9 Formulacin de la Relatividad Especial o o o o 9.1 Mtrica y transformacin de coordenadas 9.2 Cuadrivelocidad y cuadriaceleracin 9.3 Cuadrimomento 9.4 Cuadrifuerza

10 Unificando el electromagnetismo o 10.1 Electromagnetismo

11 Sistemas no inerciales y relatividad especial 12 Relatividad general 13 Tests de postulados de la relatividad especial HISTORIA A finales del siglo XIX los fsicos pensaban que la mecnica clsica de Newton, basada en la llamada relatividad de Galileo (origen de las ecuaciones matemticas conocidas como transformaciones de Galileo), describa los conceptos de velocidad y fuerza para todos los observadores (o sistemas de referencia). Sin embargo, Hendrik Lorentz y otros haban comprobado que las ecuaciones de Maxwell, que gobiernan elelectromagnetismo, no se comportaban de acuerdo a las leyes de Newton cuando el sistema de referencia vara (por ejemplo, cuando se considera el mismo problema fsico desde el punto de vista de dos observadores que se mueven uno respecto del otro). El experimento de Michelson y Morley sirvi para confirmar que la velocidad de la luz permaneca constante, independientemente del sistema de referencia en el cual se meda, contrariamente a lo esperado de aplicar las transformaciones de Galileo. En 1905 un desconocido fsico alemn public un artculo que cambi radicalmente la percepcin del espacio y el tiempo que se tena en ese entonces. En su Zur Elektrodynamik bewegter Krper,1 Albert Einsteinrevolucion al mundo al postular lo que ahora conocemos como Teora de la Relatividad Especial. Esta teora se basaba en el Principio de relatividad y en la constancia de la velocidad de la luz en cualquier sistema de referencia inercial. De ello Einstein dedujo las ecuaciones de Lorentz. Tambin reescribi las relaciones del momento y de la energa cintica para que stas tambin se mantuvieran invariantes. La teora permiti establecer la equivalencia entre masa y energa y una nueva definicin del espacio-tiempo. De ella se derivaron predicciones y surgieron curiosidades. Como ejemplos, un observador atribuye a un cuerpo en movimiento una longitud ms corta que la que tiene el cuerpo en reposo y la duracin de los eventos que afecten al cuerpo en movimiento son ms largos con respecto al mismo evento medido por un observador en el sistema de referencia del cuerpo en reposo. En 1912, Wilhelm Wien, premio Nobel de Fsica de 1911, propuso a Lorentz y a Einstein para este galardn por la teora de la relatividad, expresando Aunque Lorentz debe ser considerado como el primero en encontrar la expresin matemtica del principio de la relatividad, Einstein consigui reducirlo desde un principio simple. Debemos pues considerar el mrito de los dos investigadores como comparable.

Wilhelm Wien2 Einstein no recibi el premio Nobel por la relatividad especial pues el comit, en principio, no otorgaba el premio a teoras puras. El Nobel no lleg hasta 1921, y fue por su trabajo sobre el efecto fotoelctrico.

POSTULADOS DE LA TEORA DE LA RELATIVIDAD Primer postulado - Principio especial de relatividad - Las leyes de la fsica son las mismas en todos los sistemas de referencia inerciales. En otras palabras, no existe un sistema inercial de referencia privilegiado, que se pueda considerar como absoluto. Segundo postulado - Invariancia de c - La velocidad de la luz en el vaco es una constante universal, c, que es independiente del movimiento de la fuente de luz.

El poder del argumento de Einstein est en la manera como deriva en resultados sorprendentes y plausibles a partir de dos simples hiptesis y cmo estas predicciones fueron confirmadas por las observaciones experimentales. PRINCIPIO DE RELATIVIDAD Henri Poincar, matemtico francs, sugiri a finales del siglo XIX que el principio de relatividad establecido desde Galileo (la invariancia galileana) se mantiene para todas las leyes de la naturaleza. Joseph Larmory Hendrik Lorentz descubrieron que las ecuaciones de Maxwell, la piedra angular del electromagnetismo, eran invariantes solo por una variacin en el tiempo y una cierta unidad longitudinal, lo que produjo mucha confusin en los fsicos, que en aquel tiempo estaban tratando de argumentar las bases de la teora del ter, la hipottica substancia sutil que llenaba el vaco y en la que se transmita la luz. El problema es que este ter era incompatible con el principio de relatividad. En su publicacin de 1905 en electrodinmica, Henri Poincar y Albert Einstein explicaron que, con las transformaciones hechas por Lorentz, este principio se mantena perfectamente invariable. La contribucin de Einstein fue el elevar a este axioma a principio y proponer las transformadas de Lorentz como primer principio. Adems descart la nocin de tiempo absoluto y requiri que la velocidad de la luz en el vaco sea la misma para todos los observadores, sin importar si stos se movan o no. Esto era fundamental para las ecuaciones de Maxwell, ya que stas necesitan de una invarianza general de la velocidad de la luz en el vaco. COVARIANCIA DE LORENTZ Artculo principal: Covariancia de Lorentz. La teora de la relatividad especial adems busca formular todas las leyes fsicas de forma que tengan validez para todos los observadores inerciales. Por lo que cualquier ley fsica debera tener una forma matemtica invariante bajo unas transformaciones de Lorentz. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ

Diferentes sistemas de referencia para un mismo fenmeno. Como hemos mencionado, los fsicos de la poca haban encontrado una inconsistencia entre la completa descripcin del electromagnetismo realizada por Maxwelly la mecnica clsica. Para ellos, la luz era una onda electromagntica transversal que se mova por un sistema de referencia privilegiado, al cual lo denominabanter. Hendrik Antoon Lorentz trabaj en resolver este problema y fue desarrollando unas transformaciones para las cuales las ecuaciones de Maxwell quedaban invariantes y sin necesidad de utilizar ese hipottico ter. La propuesta de Lorentz de 1899, conocida como la Teora electrnica de Lorentz, no exclua sin embargo al ter. En la misma, Lorentz propona que la interaccin elctrica entre dos cuerpos cargados se realizaba por medio de unos corpsculos a los que llamaba electrones y que se encontraban adheridos a la masa en cada uno de los cuerpos. Estos electrones interactuaban entre s mediante el ter, el cual era contrado por los electrones acorde a transformaciones especficas, mientras estos se encontraban en movimiento relativo al mismo. Estas transformaciones se las conoce ahora como transformaciones de Lorentz. La formulacin actual fue trabajo de Poincar, el cual las present de una manera ms consistente en 1905.

Se tiene un sistema S de coordenadas y un sistema S' de coordenadas describen la transformacin de un sistema a otro son:

, de aqu las ecuaciones que

donde

es el llamado factor de Lorentz y

es la velocidad de la luz en el vaco.

Contrario a nuestro conocimiento actual, en aquel momento esto era una completa revolucin, debido a que se planteaba una ecuacin para transformar al tiempo, cosa que para la poca era imposible. En lamecnica clsica, el tiempo era un invariante. Y para que las mismas leyes se puedan aplicar en cualquier sistema de referencia se obtiene otro tipo de invariante a grandes velocidades (ahora llamadas relativistas), la velocidad de la luz. Simultaneidad Directamente de los postulados expuestos arriba, y por supuesto de las transformaciones de Lorentz, se deduce el hecho de que no se puede decir con sentido absoluto que dos acontecimientos hayan ocurrido al mismo tiempo en diferentes lugares. Si dos sucesos ocurren simultneamente en lugares separados espacialmente desde el punto de vista de un observador, cualquier otro observador inercial que se mueva respecto al primero los presencia en instantes distintos.3 Matemticamente, esto puede comprobarse en la primera ecuacin de las transformaciones de Lorentz:

Dos eventos simultneos verifican movimiento relativo obtiene ocurre esto.

, pero si sucedieron en lugares distintos (con . Slo en el caso y

), otro observador con

(sucesos simutneos en en el mismo punto) no

El concepto de simultaneidad puede definirse como sigue. Dados dos eventos puntuales E1 y E2, que ocurre respectivamente en instantes de tiempo t1 y t2, y en puntos del espacio P1 = (x1, y1, z1) y P2 = (x2, y2,z2), todas las teoras fsicas admiten que estos slo pueden darse una, de tres posibilidades mutuamente excluyentes:4

1. 2. 3.

Es posible para un observador estar presente en el evento E1 y luego estar en el evento E2, y en ese caso se afirma que E1 es un evento anterior a E2. Adems si eso sucede no puede existir otro observador que verifique 2. Es posible para un observador estar presente en el evento E2 y luego estar en el evento E1, y en ese caso se afirma que E1 es un evento posterior a E2. Adems si eso sucede no puede existir otro observador que verifique 1. Es imposible para algn observador puntual, estar presente simultneamente en los eventos E1 y E2.

Dado un evento cualquiera, el conjunto de eventos puede dividirse segn esas tres categoras anteriores. Es decir, todas las teoras fsicas permiten fijado un evento, clasificar a los dems eventos: en (1) pasado, (2) futuro y (3) resto de eventos (ni pasados ni futuros). En mecnica clsica esta ltima categora est formada por los sucesos llamados simultneos, y en mecnica relativista eventos no relacionados causalmente con el primer evento. Sin embargo, la mecnica clsica y la mecnica relativista difieren en el modo concreto en que esa divisin entre pasado, futuro y otros puede hacerse y en si dicho carcter es absoluto o relativo de dicha particin. DILATACIN DEL TIEMPO Y CONTRACCIN DE LA LONGITUD Como se dijo previamente, el tiempo en esta teora deja de ser absoluto como se propona en la mecnica clsica. O sea, el tiempo para todos los observadores del fenmeno deja de ser el mismo. Si tenemos unobservador inmvil haciendo una medicin del tiempo de un acontecimiento y otro que se mueva a velocidades relativistas, los dos relojes no tendrn la misma medicin de tiempo. Mediante la transformacin de Lorentz nuevamente llegamos a comprobar esto. Se coloca un reloj ligado al sistema S y otro al S', lo que nos indica que . Se tiene las transformaciones y sus inversas en trminos de la diferencia de coordenadas:

Grfico que explica la contraccin de Lorentz.

Si despejamos las primeras ecuaciones obtenemos para sucesos que satisfagan De lo que obtenemos que los eventos que se realicen en el sistema en movimiento S' sern ms largos que los del S. La relacin entre ambos es esa . Este fenmeno se lo conoce como dilatacin del tiempo. Si se dice que el tiempo vara a velocidades relativistas, la longitud tambin lo hace. Un ejemplo sera si tenemos a dos observadores inicialmente inmviles, stos miden un vehculo en el cual solo uno de ellos "viajar" a grandes velocidades, ambos obtendrn el mismo resultado. Uno de ellos entra al vehculo y cuando adquiera la suficiente velocidad mide el vehculo obteniendo el resultado esperado, pero si el que esta inmvil lo vuelve a medir, obtendr un valor menor. Esto se debe a que la longitud tambin se contrae. Volviendo a las ecuaciones de Lorentz, despejando ahora a x y condicionando a se obtiene:

de lo cual podemos ver que existir una disminucin debido al cociente. Estos efectos solo pueden verse a grandes velocidades, por lo que en nuestra vida cotidiana las conclusiones obtenidas a partir de estos clculos no tienen mucho sentido. Un buen ejemplo de estas contracciones y dilataciones fue propuesto por Einstein en su paradoja de los gemelos. Cantidades relativistas

El pjaro se mueve con velocidad v respecto al sistema S. Sin embargo, desde el punto de vista del piloto del avin, el pjaro se aleja de l a una velocidad v mayor, dada por las frmulas del texto.

COMPOSICIN DE VELOCIDADES La composicin de velocidades es el cambio en la velocidad de un cuerpo al ser medida en diferentes sistemas de referencia inerciales. En la fsica pre-relativista se calculaba mediante

donde v es la velocidad del cuerpo con respecto al sistema S, u la velocidad con la que este sistema se aleja del sistema "en reposo"S, y v es la velocidad del cuerpo medida en S. Sin embargo, debido a las modificaciones del espacio y el tiempo, esta relacin no es vlida en Relatividad Especial. Mediante lastransformadas de Lorentz puede obtenerse la frmula correcta:

Al observar con cuidado esta frmula se nota que si tomamos para el cuerpo una velocidad en el sistema S igual a la de la luz (el caso de un fotn, por ejemplo), su velocidad en S sigue siendo v=c, como se espera debido al segundo postulado. Adems, si las velocidades son muy pequeas en comparacin con la luz, se obtiene que esta frmula se aproxima a la anterior dada por Galileo. MASA, MOMENTO Y ENERGA RELATIVISTA El concepto de masa en la teora de la relatividad especial tiene dos bifurcaciones: la masa invariante y la masa relativista aparente. La masa relativista aparente es la masa aparente que va a depender delobservador y se puede incrementar dependiendo de su velocidad, mientras que la invariante es independiente del observador e invariante. Matemticamente tenemos que: donde es la masa relativista aparente, es la invariante y es el factor de Lorentz. Notemos que si la velocidad relativa del factor de Lorentz es muy baja, la masa relativa tiene el mismo valor que la masa invariante pero si sta es comparable con la velocidad de la luz existe una variacin entre ambas. Conforme la velocidad se vaya aproximando a la velocidad de la luz, la masa relativista tender a infinito. CANTIDAD DE MOVIMIENTO Al existir una variacin en la masa relativista aparente, la cantidad de movimiento de un cuerpo tambin debe ser redefinida. Segn Newton, la cantidad de movimiento est definida por donde era la masa del cuerpo. Como esta masa ya no es invariante, nuestra nueva "cantidad de movimiento relativista" tiene el factor de Lorentz incluido as:

Sus consecuencias las veremos con ms detenimiento en la seccin posterior de fuerza. Equivalencia de masa y energa

Equivalencia entre masa y energa.

La relatividad especial postula una ecuacin para la energa, la cual inexplicablemente lleg a ser la ecuacin ms famosa del planeta, E=mc2. A esta ecuacin tambin se la conoce como la equivalencia entre masa y energa. En la relatividad, la energa y el momento de una partcula estn relacionados mediante la ecuacin:

Esta relacin de energa-momento formulada en la relatividad nos permite observar la independencia del observador tanto de la energa como de la cantidad de momento. Para velocidades no relativistas, la energa puede ser aproximada mediante una expansin de una serie de Taylor as

Encontrando as la energa cintica de la mecnica de Newton. Lo que nos indica que esa mecnica no era ms que un caso particular de la actual relatividad. El primer trmino de esta aproximacin es lo que se conoce como la energa en reposo (energa potencial), sta es la cantidad de energa que puede medir un observador en reposo de acuerdo con lo postulado por Einstein. Esta energa en reposo no

causaba conflicto con lo establecido anteriormente por Newton, porque sta es constante y adems persiste la energa en movimiento. Einstein lo describi de esta manera: Bajo esta teora, la masa ya no es una magnitud inalterable pero s una magnitud dependiente de (y asimismo, idntica con) la cantidad de energa.5 FUERZA En mecnica newtoniana la fuerza no relativista puede obtenerse simplemente como la derivada temporal del momento lineal:

, Pero contrariamente postula la mecnica newtoniana, aqu el momento no es simplemente la masa en reposo por la velocidad. Por lo que la ecuacin ya no es vlida en relatividad. Si introducimos la definicin correcta del momento lineal, usando la masa aparente relativista entonces obtenemos la expresin relativista correcta:

donde es la masa relativista aparente. Calculando la fuerza anterior se observa el hecho que la fuerza podra no tener necesariamente la direccin de la aceleracin, como se deduce desarrollando la ecuacin anterior:

Introduciendo las aceleraciones normal y tangencial:

Existen dos casos particulares de movimiento de una partculadonde la fuerza es siempre paralela a la aceleracin, que son el movimiento rectilneo uniformemente acelerado y el movimiento circular uniforme; en el primer caso el factor de proporcionalidad es y el en segundo

LA GEOMETRA DEL ESPACIO TIEMPO La relatividad especial usa tensores y cuadrivectores para representar un espacio pseudo-eucldeo. Este espacio, sin embargo, es similar al espacio eucldeo tridimensional en muchos aspectos y es relativamente fcil trabajar en l. El tensor mtrico que da la distancia elemental (ds) en un espacio eucldeo se define como:

donde son diferenciales de las tres coordenadas cartesianas espaciales. En la geometra de la relatividad especial, se aade una cuarta dimensin imaginaria dada por el producto ict, donde tes el tiempo, c la velocidad de la luz e i la unidad imaginaria: quedando el intervalo relativista, en forma diferencial, como:

El factor imaginario se introduce para mostrar el carcter pseudoeucldeo de la geometra espacio-tiemporal. Si se reducen las dimensiones espaciales a 2, se puede hacer una representacin fsica en un espacio tridimensional,

Cono dual.

Se puede ver que las geodsicas con medida cero forman un cono dual definido por la ecuacin

La ecuacin anterior es la de crculo con

Si se extiende lo anterior a las tres dimensiones espaciales, las geodsicas nulas son esferas concntricas, con radio = distancia = c por tiempo.

Esferas concntricas.

Este doble cono de distancias nulas representa el horizonte de visin de un punto en el espacio. Esto es, cuando se mira a las estrellas y se dice: La estrella de la que estoy recibiendo luz tiene X aos, se est viendo a travs de esa lnea de visin: una geodsica de distancia nula. Se est viendo un suceso a metros, y segundos en el pasado. Por esta razn, el doble cono es tambin conocido como cono de luz (El punto inferior de la izquierda del diagrama inferior representa la estrella, el origen representa el observador y la lnea representa la geodsica nula, el "horizonte de visin" o cono de luz). Es importante notar que slo los puntos interiores al cono de luz de un evento pueden estar en relacin causal con ese evento. Causalidad e imposibilidad de movimientos ms rpidos que la luz

Un evento en un cono de luz temporal.

Previo a esta teora, el concepto de causalidad estaba determinado: para una causa existe un efecto. Anteriormente, gracias a los postulados de Laplace, se crea que para todo acontecimiento se deba obtener un resultado que poda predecirse. La revolucin en este concepto es que se "crea" un cono de luz de posibilidades (Vase grfico adjunto). Se observa este cono de luz y ahora un acontecimiento en el cono de luz del pasado no necesariamente nos conduce a un solo efecto en el cono de luz futuro. Desligando as la causa y el efecto. El observador que se sita en el vrtice del cono ya no puede indicar qu causa del cono del pasado provocar el efecto en el cono del futuro.

Asumiendo el principio de causalidad obtenemos que ninguna partcula de masa positiva puede viajar ms rpido que la luz. A pesar que este concepto no es tan claro para la relatividad general. Pero no solo el principio de causalidad imposibilita el movimiento ms rpido que el de la luz. Imagnese un cuerpo que experimenta una fuerza durante una cantidad infinita de tiempo.

Tenemos entonces que:

(donde dp es el diferencial de la cantidad de movimiento y dt el del tiempo). Sabemos que la

cantidad de movimiento relativista presenta la ecuacin: y mientras ms esta cantidad de movimiento se acerca al infinito, V se acerca a c. Lo que para un observador inmvil determinara que la inercia del cuerpo estara aumentando indefinidamente. En el modelo estndar existen unas partculas an tericas que podran viajar ms rpido que la luz, los taquiones, aunque stas siguen siendo an hipotticas. FORMULACIN DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL La relatividad especial a pesar de poder ser descrita con facilidad por medio de la mecnica clsica y ser de fcil entendimiento, tiene una compleja matemtica de por medio. Aqu se describe a la relatividad especial en la forma de la covariancia de Lorentz. La posicin de un evento en el espacio-tiempo est dado por un vector contravariante cuatridimensional, sus componentes son:

esto es que , , y . Los superndices de esta seccin describen contravarianza y no exponente a menos que sea un cuadrado o se diga lo contrario. Los superndices son ndices covariantes que tienen un rango de cero a tres como un gradiente del espacio tiempo del campo :

MTRICA Y TRANSFORMACIN DE COORDENADAS Habiendo reconocido la naturaleza cuatridimensional del espacio-tiempo, se puede empezar a emplear la mtrica de Minkowski, , dada en los componentes (vlidos para cualquier sistema de referencia) as:

su inversa es

Luego se reconoce que las transformaciones co-ordenadas entre los sistemas de referencia inerciales estn dadas por el tensor de transformacin de Lorentz . Para el caso especial de movimiento a travs del eje x, se tiene:

que es simplemente la matriz de un boost (como una rotacin) entre las coordenadas x y t. Donde ' indica la fila y la columna. Tambin y estn definidos como:

Ms generalmente, una transformacin de un sistema inercial (ignorando la translacin para simplificarlo) a otro debe satisfacer:

donde hay un sumatorio implcita de y de cero a tres en el lado derecho, de acuerdo con el Convenio de sumacin de Einstein. El grupo de Poincar es el grupo ms general de transformaciones que preservan la mtrica de Minkowski y sta es la simetra fsica subyacente a la relatividad especial. Todas las propiedades fsicas cuantitativas son dadas por tensores. As para transformar de un sistema a otro, se usa la muy conocida ley de transformacin tensorial

donde

es la matriz inversa de

Para observar como esto es til, transformamos la posicin de un evento de un sistema de coordenadas S a uno S', se calcula

que son las transformaciones de Lorentz dadas anteriormente. Todas las transformaciones de tensores siguen la misma regla. El cuadrado de la diferencia de la longitud de la posicin del vector construido usando

es un invariante. Ser invariante significa que toma el mismo valor en todos los sistemas inerciales porque es un escalar (tensor de rango 0), y as no aparece en esta transformacin trivial. Se nota que cuando el elemento lnea es el diferencial del tiempo propio, mientras que cuando es positivo, es negativo

es el diferencial de la distancia propia.

El principal valor de expresar las ecuaciones de la fsica en forma tensorial es que stas son luego manifestaciones invariantes bajo los grupos de Poincar, as que no tenemos que hacer clculos tediosos o especiales para confirmar ese hecho. Tambin al construir tales ecuaciones encontramos usualmente que ecuaciones previas que no tienen relacin, de hecho, estn conectadas cercanamente al ser parte de la misma ecuacin tensorial. CUADRIVELOCIDAD Y CUADRIACELERACIN Ahora podemos definir igualmente la velocidad y la aceleracin mediante simples leyes de transformacin. La velocidad en el espaciotiempo U est dada por

Reconociendo esto, podemos convertir buscando una ley sobre las composiciones de velocidades en un simple estado acerca de transformaciones de velocidades de cuatro dimensiones de una partcula de un sistema a otro. U tambin tiene una forma invariante:

As la cuadrivelocidad tiene una magnitud de c. Esta es una expresin del hecho que no hay tal cosa como la coordenada en reposo en relatividad: al menos, si se est siempre movindose a travs del tiempo. Para la cuadriaceleracin, sta viene dada por . Dado esto, diferenciando la ecuacin para produce

as en relatividad, la aceleracin y la velocidad en el espacio-tiempo son ortogonales. CUADRIMOMENTO El momento lineal y la energa se combinan en un cuadrivector covariante:

donde m es la masa invariante. La magnitud invariante del cuadrimomento es:

Podemos trabajar con que este es un invariante por el argumento de que ste es primero un escalar, no interesa qu sistema de referencia se calcule y si la transformamos a un sistema donde el momento total sea cero.

Se observa que la energa en reposo es un invariante independiente. Una energa en reposo se puede calcular para partculas y sistemas en movimiento, por traslacin de un sistema en que el momento es cero. La energa en reposo est relacionada con la masa de acuerdo con la ecuacin antes discutida:

Ntese que la masa de un sistema de medida en su sistema de centro de momento (donde el momento total es cero) est dado por la energa total del sistema en ese marco de referencia. No debera ser igual a la suma de masas individuales del sistema medido en otros sistemas. CUADRIFUERZA Al usar la tercera ley de Newton, ambas fuerzas deben estar definidas como la tasa de cambio del momentum respecto al mismo tiempo coordenado. Esto es, se requiere de las fuerzas definidas anteriormente. Desafortunadamente, no hay un tensor en cuatro dimensiones que contenga las componentes de un vector de fuerza en tres dimensiones entre sus componentes. Si una partcula no est viajando a c, se puede transformar en una fuerza de tres dimensiones del sistema de referencia de la partcula en movimiento entre los observadores de este sistema. A stos se los suele llamar fuerza de cuatro dimensiones. Es la tasa de cambio del anterior vector de cuatro dimensiones de energa momento con respecto al tiempo propio. La versin covariante de esta fuerza es:

donde

es el tiempo propio.

En el sistema en reposo del objeto, la componente del tiempo de esta fuerza es cero a menos que la masa invariante del objeto este cambiando, en ese caso la tasa de cambio es negativa y es c2 veces. En general, se piensa que las componentes de la fuerza de cuatro dimensiones no son iguales a las componentes de la fuerza de tres porque sta de tres est definida por la tasa de cambio del momento

con respecto al tiempo coordenado, as momento respecto al tiempo propio, as .

; mientras que la fuerza en cuatro dimensiones est definida por la tasa de cambio del

En un medio continuo, la densidad de fuerza en tres dimensiones combinada con la densidad de potencia forma un vector de cuatro dimensiones covariante. La parte espacial es el resultado de dividir la fuerza en pequeas clulas (en el espacio tridimensional) por el volumen de la clula. El componente del tiempo es negativo de la potencia transferida a la clula divida para el volumen de la clula. UNIFICANDO EL ELECTROMAGNETISMO Investigaciones tericas en el electromagnetismo clsico indicaron el camino para descubrir la propagacin de onda. Las ecuaciones generalizando los efectos electromagnticos encontraron que la velocidad de propagacin finita de los campos E y B requiere comportamientos claros en partculas cargadas. El estudio general de cargas en movimiento forma un potencial de Linard-Wiechert, que es un paso a travs de la relatividad especial. La transformacin de Lorentz del campo elctrico de una carga en movimiento por un observador en reposo en un sistema de referencia resulta en la aparicin de un trmino matemtico comnmente llamadocampo magntico. Al contrario, el campo magntico generado por las cargas en movimiento desaparece y se convierte en un campo electrosttico en un sistema de referencia mvil. Las ecuaciones de Maxwellson entonces simplemente ajustes empricos a los efectos de la relatividad especial en un modelo clsico del universo. Como los campos elctricos y magnticos son dependientes de los sistemas de referencia y as entrelazados, en el as llamado campo electromagntico. La relatividad especial provee las reglas de transformacin de cmo los campos electromagnticos en un sistema inercial aparecen en otro sistema inercial. ELECTROMAGNETISMO Las ecuaciones de Maxwell en la forma tridimensional son de por s consistentes con el contenido fsico de la relatividad especial. Pero debemos reescribirlas para hacerlas invariantes.6 La densidad de carga y la densidad de corriente son unificadas en el concepto de vector cuatridimensional:

La ley de conservacin de la carga se vuelve:

El campo elctrico y la induccin magntica electromagntico (de rango 2, antisimtrico covariante):

son ahora unificadas en un tensor de campo

La densidad de la fuerza de Lorentz

ejercida en la materia por el campo electromagntico es:

La ley de Faraday de induccin y la ley de Gauss para el magnetismo se combinan en la forma:

A pesar de que se ven muchas ecuaciones, stas se pueden reducir a solo cuatro ecuaciones independientes. Usando la antisimetra del campo electromagntico se puede reducir a la identidad o redundar en todas las ecuaciones excepto las que , , = 1,2,3 o 2,3,0 o 3,0,1 o 0,1,2. SISTEMAS NO INERCIALES Y RELATIVIDAD ESPECIAL Existe cierta confusin sobre los lmites de la teora especial de la relatividad. Por ejemplo, con frecuencia en textos de divulgacin se repite que dentro de esta teora slo pueden tratarse sistemas de referencia inerciales, en los cuales la mtrica toma la forma cannica. Sin embargo, como diversos autores se han encargado de demostrar la teora puede tratar igualmente sistemas de referencia no inerciales.7 Obviamente el tratamiento de sistemas no inerciales en la teora de la relatividad especial resulta ms complicado que el de los sistemas inerciales. Einstein y otros autores consideraron antes del desarrollo de la relatividad general casi exclusivamente sistemas de coordenadas relacionados por transformaciones de Lorentz, razn por la cual se piensa que esta teora es slo aplicable a sistemas inerciales. RELATIVIDAD GENERAL Actualmente se considera como relatividad general el estudio del espacio-tiempo deformado por campos gravitatorios, dejando el estudio de los sistemas de referencia acelerados en espacios planos dentro de la relatividad especial. Igualmente la relatividad general es una de las teoras ms relevantes para la construccin de modelos cosmolgicos sobre el origen del universo. La teora general de la relatividad fue introducida histricamente en conexin con el principio de equivalencia y el intento de explicar la identidad entre la masa inercial y la masa gravitatoria. En esta teora se usaban explcitamente sistemas de coordenadas no relacionados entre s por transformaciones de Lorentz o similares, con lo cual claramente en la resolucin de muchos problemas se haca patente el uso de sistemas de referencia no inerciales. Estos hechos condujeron a la confusin en muchos textos de divulgacin de que los sistemas no inerciales requieren del desarrollo de la teora general de la relatividad. HERMANN MINKOWSKI

Fallecimiento Residencia Campo Instituciones Alma mter Conocido por

12 de enero de 1909 Alemania Matemticas Universidades de Bonn,Gttingen, Knigsberg y Zrich Universidad de Knigsberg Desarrollar la teora geomtrica de los nmeros.

Colaboraciones en la teora especial de la relatividad Premios destacados Premio de matemticas de laAcademia de Ciencias

Francesa (1883)

HERMANN MINKOWSKI (22 de junio de 1864 - 12 de enero de 1909) fue un matemtico alemn de origen judo que desarroll la teora geomtrica de los nmeros. Sus trabajos ms destacados fueron realizados en las reas de la teora de nmeros, la fsica matemtica y la teora de la relatividad.

Minkowski naci en Aleksotas, Rusia (actualmente Kaunas, Lituania), y curs sus estudios en Alemania en las universidades de Berln y Knigsberg, donde realiz su doctorado en 1885. Durante sus estudios en Knigsberg en 1883 recibi el premio de matemticas de la Academia de Ciencias Francesa por un trabajo sobra lasformas cuadrticas. Minkowski imparti clases en las universidades de Bonn, Gttingen, Knigsberg y Zrich. En Zrich fue uno de los profesores de Einstein. Minkowski explor la aritmtica de las formas cuadrticas que concernan n variables. Sus investigaciones en este campo le llevaron a considerar las propiedades geomtricas de los espacios n dimensionales. En 1896 present su geometra de los nmeros, un mtodo geomtrico para resolver problemas en teora de nmeros. En 1902 se incorpor al departamento de matemticas de las universidad de Gttingen colaborando de cerca con David Hilbert. En 1907 se percat de que la teora especial de la relatividad, presentada por Einstein en 1905 y basada en trabajos anteriores de Lorentz y Poincar, poda entenderse mejor en una geometra no-euclideana en un espacio cuatridimensional, desde entonces conocido como espacio de Minkowski, en el que el tiempo y elespacio no son entidades separadas sino variables ntimamente ligadas en el espacio de cuatro dimensiones del espacio-tiempo. En este espacio de Minkowski latransformacin de Lorentz adquiere el rango de una propiedad geomtrica del espacio. Esta representacin sin duda ayud a Einstein en sus trabajos posteriores que culminaron con el desarrollo de la relatividad general. En su discurso de inauguracin de la 80 reunin de la Asamblea general alemana de cientficos naturales y fsicos el 21 de septiembre de 1908 pronunci una frase que ahora es clebre: Las ideas sobre el espacio y el tiempo que deseo mostrarles hoy descansan en el suelo firme de la fsica experimental, en la cual yace su fuerza. Son ideas radicales. Por lo tanto, el espacio y el tiempo por separado estn destinados a desvanecerse entre las sombras y tan slo una unin de ambos puede representar la realidad. El asteroide (12493) Minkowski recibe su nombre en su honor. ESPACIO-TIEMPO DE MINKOWSKI En fsica matemtica, el espacio de Minkowski (o espacio-tiempo de Minkowski) es una variedad lorentziana de cuatro dimensiones y curvatura nula, usada para describir los fenmenos fsicos en el marco de la teora especial de la relatividad de Einstein. En el espacio de Minkowski pueden distinguirse tres dimensiones espaciales ordinarias y una dimensin temporal adicional, de tal manera que todas juntas forman una 4-variedad y as representar al espacio-tiempo. CONTENIDO o o o 1 Definicin 2 Propiedades 2.1 Contenido material 2.2 Geodsicas 2.3 Grupo de isometra 3 Representacin pseudoeucldea

DEFINICIN El espacio-tiempo de Minkowski es una variedad lorentziana de curvatura nula e isomorfa a mtrico puede llegar a escribirse en un sistema de coordenadas cartesianas como: donde el tensor

(1) O en forma matricial explcita, respecto a la misma base:

(2) De todas maneras es comn renombrar a las coordenadas en trminos de las coordenadas espaciales y el tiempo usados en la mecnica newtoniana es decir: (3) PROPIEDADES CONTENIDO MATERIAL El tensor de curvatura de Riemann del espacio-tiempo de Minkowski es idnticamente nulo, razn por la cual se dice que el espaciotiempo es plano. As el resto de tensores y escalares de curvatura resultan nulos, siendo tambin nulo el tensor de Einstein que es igual al contenido material. Por tanto, el espacio-tiempo de Minkowski representa un universo vaco. Fsicamente el espacio-tiempo de Minkowski puede emplearse como una aproximacin local del espacio-tiempo en regiones razonablemente pequeas y en presencia de materia, siempre que esta no llegue a gravitar por s misma. Este hecho queda recogido en el Principio de equivalencia. GEODSICAS Cualquier lnea recta constituye una geodsica, ya que el tensor de curvatura se anula. Tomando coordenadas cartesianas las geodsicas vienen dadas simplemente por: (5) Que corresponden a lneas rectas: con lo cual el tensor mtrico se escribe simplemente como:

(6) Donde: son las componentes de la velocidad de una partcula. , es el tiempo propio de la partcula que viaja segn la geodsica. GRUPO DE ISOMETRA El grupo de isometra del espacio-tiempo de Minkowski es precisamente el grupo de Poincar, que admite diversos subgrupos entre ellos: El grupo de Lorentz El grupo de rotaciones El grupo de traslaciones que es isomorfo a , en particular cualquier campo vectorial constante es un vector de

Killing, que genera un grupo uniparamtrico de isometras.

REPRESENTACIN PSEUDOEUCLDEA El espacio-tiempo de Minkowski admite un tratamiento pseudoeucldeo, eso significa que bajo la aplicacin sobre los complejos dada por:

Y tratando las coordenadas resultantes como vectores de un espacio eucldeo de cuatro dimensiones se reproducen los resultados geomtricos tpicos del espacio-tiempo de Minkowski. Si en esa representacin compleja se trata todo escalar se construye a partir del producto escalar eucldeo las magnitudes escalares de la teora resultan invariantes. Adems se cumple que: (7) Es ms todos los cuadrivectores y cuadritensores antisimtricos de segundo orden admiten una representacin compleja de ese tipo, con similares propiedades de invariancia a (4): ESPACIO EUCLDEO En matemticas, el espacio eucldeo es un tipo de espacio geomtrico donde se satisfacen los axiomas de Euclides de la geometra. La recta real, el plano eucldeo, al espacio tridimensional de la geometra euclidiana son casos especiales de espacios eucldeos de dimensiones 1, 2 y 3 respectivamente. El concepto abstracto de espacio eucldeo generaliza esas construcciones a ms dimensiones. El trmino eucldeo se utiliza para distinguir estos espacios de los espacios curvos de las geometras no euclidianas y del espacio de la teora de la relatividad de Einstein. Para resaltar el hecho de que un espacio eucldeo puede poseer n dimensiones, se suele hablar de "espacio eucldeo n-dimensional" (denotado CONTENIDO o o o 1 Introduccin 2 Estructuras sobre el espacio eucldeo 2.1 El espacio eucldeo como espacio mtrico 2.2 El espacio eucldeo como espacio topolgico 2.3 El espacio eucldeo como espacio vectorial , o incluso ).

INTRODUCCIN Un espacio eucldeo es un espacio vectorial normado sobre los nmeros reales de dimensin finita, en que la norma es la asociada al producto escalar ordinario. Para cada nmero entero no negativo n, el espacio eucldeo n-dimensional es el conjunto: junto con la funcin distancia obtenida mediante la siguiente definicin de distancia entre dos puntos (x1, ..., xn) e (y1, ..., yn):

Esta funcin distancia est basada en el teorema de Pitgoras y es llamada Distancia euclidiana. ESTRUCTURAS SOBRE EL ESPACIO EUCLDEO Los espacios euclidianos y sus propiedades han servido de base para generar gran cantidad de conceptos matemticos relacionados con la geometra, la topologa, el lgebra y el clculo. Aunque el espacio eucldeo suele ser introducido, por razones didcticas, como

espacio vectorial, en realidad sobre l se pueden definir muchas ms estructuras. El espacio eucldeo es adems de un espacio vectorial un caso de: Un espacio de Hilbert de dimensin finita, con el producto escalar ordinario. Un espacio de Banach de dimensin finita, con norma inducida por el producto escalar interior. Un espacio mtrico completo, con distancia inducida por la norma anterior. Un espacio topolgico, inducido por la mtrica eucldea. Un grupo de Lie, con la operacin de adicin. Un lgebra de Lie con el producto vectorial.

EL ESPACIO EUCLDEO COMO ESPACIO MTRICO Por definicin, E n es un espacio mtrico, y es por tanto tambin un espacio topolgico; es el ejemplo prototpico de una n-variedad, y es de hecho una n-variedad diferenciable. Para n 4, cualquier n-variedad diferenciable que sea homeomorfa a E n es tambin difeomorfa a ella. El hecho sorprendente es que esto no es cierto tambin para n = 4, lo que fue probado por Simon Donaldson en el ao 1982; los contraejemplos se llaman 4-espacios exticos (o falsos). EL ESPACIO EUCLDEO COMO ESPACIO TOPOLGICO Se puede decir mucho sobre la topologa de E n, Pero esperaremos a una prxima edicin de este artculo. Un resultado importante, el invariancia del dominio de Brouwer, es el de que cualquier subconjunto de E nque sea homeomorfo a un subconjunto abierto de E n es en s mismo abierto. Como consecuencia inmediata de esto se tiene que E m no es homeomorfo a E n si m n -- un resultado intuitivamente "obvio" que sin embargo no es fcil de demostrar. EL ESPACIO EUCLDEO COMO ESPACIO VECTORIAL El n-espacio eucldeo se puede considerar tambin como un Espacio vectorial n-dimensional real, de hecho un Espacio de Hilbert, de manera natural. El producto escalar, de x = (x1,...,xn) e y = (y1,...,yn) est dado por:

TRANSFORMACIN DE LORENTZ

Diagrama 1. Apariencia del espacio-tiempo a lo largo de una lnea de universo de un observador acelerado.La direccin vertical indica el tiempo, la horizontal indica la distancia espacial, la lnea punteada es la trayectoria del observador en el espacio tiempo. El cuarto inferior representa el conjunto de sucesos pasados visibles al observador. Los puntos pueden representar cualquier tipo de sucesos en el espacio tiempoLa pendiente de la lnea de universo o trayectoria de la vertical da la velocidad relativa del observador. Las transformaciones de Lorentz, dentro de la teora de la relatividad especial, son un conjunto de relaciones que dan cuenta de cmo se relacionan las medidas de unamagnitud fsica obtenidas por dos observadores diferentes. Estas relaciones establecieron la base

matemtica de la teora de la relatividad especial de Einstein, ya que las transformaciones de Lorentz precisan el tipo de geometra del espacio-tiempo requeridas por la teora de Einstein. Contenido [ocultar] o o o o HISTORIA Histricamente las transformaciones de Lorentz fueron introducidas por Hendrik Antoon Lorentz (1853 - 1928), que las haba introducido fenomnicamente para resolver ciertas inconsistencias entre el electromagnetismo y la mecnica clsica. Lorentz haba descubierto en el ao 1900 que las ecuaciones de Maxwell resultaban invariantes bajo este conjunto de transformaciones, ahora denominadas transformaciones de Lorentz. Al igual que los dems fsicos, antes del desarrollo de la teora de la relatividad, asuma que la velocidad invariante para la transmisin de las ondas electromagnticas se refera a la transmisin a travs de un sistema de referencia privilegiado, hecho que se conoce con el nombre de hiptesis del ter. Sin embargo, tras la interpretacin por parte de Albert Einstein de dichas relaciones como transformaciones de coordenadas genuinas en un espacio-tiempo tetradimensional la hiptesis del ter fue puesta en entredicho. Las transformaciones de Lorentz fueron publicadas en 1904 pero su formalismo matemtico inicial era incorrecto. El matemtico francs Poincar desarroll el conjunto de ecuaciones en la forma consistente en la que se conocen hoy en da. Los trabajos de Minkowski y Poincar mostraron que las relaciones de Lorentz podan interpretarse como las frmulas de transformacin para rotacin en el espacio-tiempo cuatridimensional, que haba sido introducido por Minkowski. FORMA DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ Las transformaciones de Lorentz relacionan las medidas de una magnitud fsica realizadas por dos observadores inerciales diferentes, siendo el equivalente relativista de la transformacin de Galileo utilizada en fsica hasta aquel entonces. La transformacin de Lorentz permite preservar el valor de la velocidad de la luz constante para todos los observadores inerciales. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ DE LAS COORDENADAS Una de las consecuencias de que a diferencia de lo que sucede en la mecnica clsica en mecnica relativista no exista un tiempo absoluto, es que tanto el intervalo de tiempo entre dos sucesos, como las distancias efectivas medidas por diferentes observadores en diferentes estados de movimiento son diferentes. Eso implica que las coordenadas de tiempo y espacio medidas por dos observadores inerciales difieran entre s. Sin embargo, debido a la objetividad de la realidad fsica las medidas de unos y otros observadores son relacionables por reglas fijas: las transformaciones de Lorentz para las coordenadas. 1 Historia 2 Forma de las transformaciones de Lorentz 2.1 Transformaciones de Lorentz de las coordenadas 2.2 Transformaciones de Lorentz para el momento y la energa 2.3 Transformaciones de Lorentz para cuadrivectores 2.4 Forma tensorial general de las transformaciones de Lorentz

Para examinar la forma concreta que toman estas transformaciones de las coordenadas se consideran dos sistemas de referencia inerciales u observadores inerciales: y y se supone que cada uno de ellos representa un mismo suceso S o punto del espaciotiempo (representable por un instante de tiempo y tres coordenadas espaciales) por dos sistemas de coordenadas diferentes:

Puesto que los dos conjuntos de cuatro coordenadas representan el mismo punto del espacio-tiempo, estas deben ser relacionables de algn modo. Las transformaciones de Lorentz dicen que si el sistema X del sistema y en el instante inicial ( est en movimiento uniforme a velocidad a lo largo del eje ) el origen de coordenadas de ambos sistemas coinciden, entonces las

coordenadas atribuidas por los dos observadores estn relacionadas por las siguientes expresiones:

O equivalentemente por las relaciones inversas de las anteriores:

Donde

es la velocidad de la luz en el vaco. Las relaciones anteriores se pueden escribir tambin en forma matricial:

Donde se ha introducido para abreviar las expresiones el factor de Lorentz y la velocidad relativa respecto de la luz:

La transformacin de Lorentz anterior toma esa forma en el supuesto de que el origen de coordenadas de ambos sistemas de referencia sea el mismo para t = 0; si se elimina esta restriccin la forma concreta de las ecuaciones se complica. Si, adems, se elimina la restriccin de que la velocidad relativa entre los dos sistemas se d segn el eje X y que los ejes de ambos sistemas de coordenadas sean paralelos, las expresiones de la transformacin de Lorentz se complican ms an, denominndose la expresin general transformacin de Poincar. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ PARA EL MOMENTO Y LA ENERGA El requerimiento de covariancia de la teora de la relatividad requiere que cualquier magnitud vectorial de la mecnica newtoniana venga representada en mecnica relativista por un cuadrivector o cuadritensor en teora de la relatividad. As, el momento lineal requiere ser ampliado a un cuadrivector llamado cuadrivector energa-momento o cuadrimomento, que viene dado por cuatro componentes, una componente temporal (energa) y tres componentes espaciales (momentos lineales en cada direccin coordenada):

Cuando se examina los cuadrimomentos medidos por dos observadores inerciales, se encuentra que ambos miden componentes diferentes del momento segn su velocidad relativa a la partcula observada (algo que tambin sucede en mecnica newtoniana). Si se

denota al cuadrimomento medido por dos observadores inerciales

con sistemas de coordenadas cartesianas de ejes paralelos y

en movimiento relativo segn el eje X, como los que se consideraron en el apartado anterior, los cuadrimomentos medidos por ambos observadores estn relacionados por una transformacin de Lorentz dada por:

Y la transformacin inversa viene dada similarmente por:

O equivalentemente en forma matricial los dos conjuntos anteriores de ecuaciones se represetan como:

Donde se ha introducido de nuevo para abreviar las expresiones el factor de Lorentz y la velocidad relativa respecto de la luz. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ PARA CUADRIVECTORES Hasta ahora se ha considerado slo sistemas inerciales en movimiento relativo respecto al eje X, pero igualmente se podra haber considerado sistemas de ejes paralelos respecto a los ejes Y y Z y, en ese caso, las matrices de transformacin de coordenadas vendran dadas por matrices similares a las consideradas en los apartados anteriores de la forma:

Las transformaciones anteriores se llaman a veces boosts, rotaciones espacio-temporales o a veces transformaciones de Lorentz propiamente dichas. El producto de cualquier nmero de transformaciones del tipo anterior constituye tambin una transformacin de Lorentz. Todos esos productos conforman un subgrupo del grupo de Lorentz propio. En general el grupo de Lorentz propio est formado por: Rotaciones espacio-temporales o boosts, que pueden escribirse como el producto de un

nmero finito de boosts del tipo [*]. Galileo. El grupo de Lorentz propio as definido es un grupo de Lie conexo. Si a estas transformaciones propias se le aaden transformaciones impropias como las inversiones temporales y las reflexiones espacialesresulta el grupo de Lorentz completo, formado por cuatro componentes conexas cada una de ellas homeomorfa al grupo de Lorentz propio. Una vez definido el grupo de Lorentz podemos Rotaciones espaciales, consistentes en un giro de ejes. Este tipo de transformacin tambin forma parte del grupo de

escribir las transformaciones lineales ms generales posibles entre medidas tomadas por observadores inerciales cuyos ejes de coordenadas coinciden en el instante inicial:

Donde adems del boost que da la transformacin de coordenadas segn la velocidad de separacin relativa se han incluido las dos rotaciones en trminos de los ngulos de Euler: La matriz R(1,2,3) alinea el primer sistema de coordenadas de talmanera que el eje X transformado pase a ser paralelo a la velocidad de separacin de los dos sistemas. La matriz R(1,2,3) es la rotacin inversa de la que alineara el eje X del segundo observador con la velocidad de separacin. En forma ms compacta podemos escribir la ltima transformacin en forma tensorial usando el convenio de sumacin de Einstein como:

FORMA TENSORIAL GENERAL DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ Supongamos ahora que en lugar de medir magnitudes vectoriales dos observadores se ponen a medir las componentes de alguna otra magnitud tensorial, supongamos que los observadores cada uno su propio sistema de coordenas llegando a: y miden en sus sistemas de coordenadas la misma magnitud tensorial pero

El postulado de que existe una realidad objetiva independiente de los observadores y que las medidas de estos pueden ser comparadas mediante las transformaciones de covariancia adecuadas conduce a que si estos observadores son inerciales sus medidas estarn relacionadas por las sigientes relaciones:

Donde las matrices se definen, al igual que el apartado anterior mediante el producto de dos rotaciones espaciales y una rotacin temporal (boost) simple.