ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS INFORME

PRCTICA N:

TEMA: LA MAQUINA CC. COMO MOTOR

REALIZADO POR: Diego Iiguez

Fecha de entrega: 22/ 11 / 2012

Perodo:

Ago - Dic Ene - Jun

TEMA: LA MQUINA DE C.C. COMO MOTOR. OBJETIVO:

Analizar el arranque, inversin de giro, frenado y control de velocidad

MARCO TEORICO:
El arrancador pone en marcha y acelera un motor. La corriente de arranque de un motor de corriente continua es alta, por lo que es necesario limitarla a un valor no mayor a dos veces la corriente nominal. El alto valor de la corriente de arranque se debe a que la fuerza contraelectromotriz inducida es cero (Ea = 0) en el momento del arranque.

Ia

Vt Ec Ra

La corriente de arranque est limitada nicamente por la resistencia propia del devanado de armadura. Para limitar esta corriente se conecta en serie con el circuito de armadura una resistencia exterior. Para que el motor tenga un buen par de arranque es necesario que el flujo sea mximo, por esta razn la posicin del restato exterior en serie con el circuito de campo shunt debe ser de mnima resistencia.

La direccin de rotacin de un motor de corriente continua depende de la polaridad relativa entre la armadura y el campo magntico, por consiguiente se logra invertir el giro cambiando la polaridad del circuito de armadura o del circuito de campo, pero no ambos a la vez. Para frenar a los motores de corriente continua se puede aplicar uno de los siguientes mtodos:

Frenado por inversin: Si se invierte la polaridad del voltaje aplicado al inducido, se tiene un par inverso al inicial provocando el frenado de la mquina. Es importante limitar la corriente de la armadura que es mayor que en el arranque. Frenado Dinmico: Al desconectar el inducido de la fuente de energa, el rotor contina girando durante un cierto tiempo, mismo que depende, entre otras cosas, de:

Inercia del rotor De la carga De las prdidas mecnicas.

Si se mantiene la excitacin la mquina acta como generador de excitacin independiente. Conectando una carga a los terminales del inducido se crea un par opuesto al par de inercia que detiene inmediatamente la marcha del rotor. Para efectos de limitar la corriente en el inducido y controlar el tiempo de frenado como carga, se coloca una resistencia variable. La velocidad del motor de corriente continua est dada por:

Vt IaRa k

Esta ecuacin conduce a los siguientes mtodos para controlar la velocidad: Variar el voltaje aplicado a la armadura. Controlar el flujo mediante la corriente de excitacin. Variar la resistencia del circuito de armadura.

EQUIPO A UTILIZAR:

1 Mquina de c.c. 1 Interruptor bipolar 2 ampermetros de c.c. 1 voltmetro de c.c. 1 medidor de velocidad. 2 juegos de restatos. 1 hmetro.

PROCEDIMINETO:
Se arma el circuito para arrancar al motor de cc con conexin en derivacin. Tomamos los datos necesarios. Posteriormente se comprueba el sentido de giro cuando se cambia de polaridad el circuito de la armadura, el de campo y los dos a la vez. Cul es el efecto si se corta la alimentacin al circuito de campo cuando el motor est funcionando? Se arma el circuito necesario para un frenado por inversin de giro de un motor en derivacin. Colocar el adecuado valor de la resistencia para limitar la corriente de armadura. Tomar los datos necesarios.

Se arma el circuito necesario para un frenado dinmico de un motor en derivacin. Se observa la variacin del tiempo de frenado con dos valores diferentes de la resistencia de carga. Tomar las medidas necesarias. Se arma el circuito necesario para controlar la velocidad en vaco, variando el flujo de campo y la resistencia externa colocada en el circuito de la armadura. Tomar los datos necesarios.

ESQUMAS:

DATOS EXPERIMENTALES

Ipico Ia IL n

29.1A 2.4A 2.3A 1800rpm

FRENADO R() t(s) 5.5 19.5 4.2 19 1.7 18.5

V(V) n(rpm)

110 1800

105 1713

95 1595

90 1525

70 1420

65 1373

n(rpm) I(A)

1763 2.0

1787 2.1

1810 1.6

1816 1.7

CUESTIONARIO
1. Calcular la corriente de arranque sin la resistencia externa colocada en el circuito de la armadura. Comparar y analizar entre la corriente medida en la prctica y la nominal de la mquina.

Ia

Vt Ea Rx Ra

Como en el arranque: = 0, Ea = 0, Ra 1 y por condicin: Rx = 0

Ia

110V 91.67 A 1.2

La corriente medida en el arranque es aproximadamente: 29.1A Es mayor la nominal debido que esta calculada con valores nominales adems de que la corriente sin poner la resistencia es muy grande. En cambio la corriente en la practica es menor debido a que utilizamos una resistencia para reducir esta corriente pues no queremos tener corriente muy elevada que pueda perjudicar a la maquina 2. Cmo interviene la polaridad del campo magntico y del voltaje aplicado a la armadura en el giro del rotor. Explique grficamente.

Se invierte debido a que se cambio la polaridad de la fuente lo que produce un flujo en sentido contrario y este un torque opuesto al anterior

3. Comentar y comparar los mtodos usados para el frenado de la mquina. Si se cambia la polaridad del campo magntico, se intercambia el norte (N) por el sur y viceversa. Esto permite que la interaccin con los flujos debidos a la armadura provoque que el eje gire en el sentido contrario. Si se cambia la polaridad del circuito de armadura, los flujos relacionados con el devanado de armadura invertiran su sentido de giro, y esto tambin provocara que el eje gire en sentido contrario.

Si se intercambia la polaridad de la fuente de alimentacin, estara invirtiendo tanto el flujo debido al campo, como el flujo debido al devanado de la armadura. Esto provoca que la interaccin de flujos sea la misma y el eje gire en el mismo sentido 4. Graficar la velocidad en funcin de la corriente de campo y del voltaje terminal. Comentar sobre las caractersticas tcnicas de cada uno de los mtodos de control de velocidad.

2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 1 2 3 4 5

Velocidad

Series1 Series2

Corriente de Campo

Velocidad vs. Corriente de campo

Variando el voltaje aplicado a la armadura. Este mtodo es conveniente ya que la respuesta de la variacin del voltaje aplicado a la armadura del motor es lineal, pero se requiere de una fuente dc variable lo cual resulta caro. Controlando el flujo mediante la corriente de excitacin. Este es el mtodo recomendado y ms usado ya que solamente se necesita un restato en serie conectado en el campo lo cual resulta fcil y barato. Variando la resistencia del circuito de armadura Este mtodo tambin da una respuesta lineal, pero la velocidad del motor queda condicionada por la carga as, si se aumenta la corriente de armadura debido a la mayor carga, bajar la velocidad del motor. Adems las prdidas de potencia en la resistencia externa son grandes.

5. Indicar la razn por la cual se cambia la polaridad de armadura para invertir el sentido de giro.

El campo es un circuito altamente inductivo, y las inversiones frecuentes producen altas f.e.m. inducidas y picaduras en los contactos del interruptor que sirven para lograr la inversin del circuito de campo.

6.Mencionar la influencia de los controles de velocidad en las variables de salida de la mquina.

Variando el voltaje aplicado a la armadura. Si se aumenta el Vta, se provoca un aumento en la velocidad pero el par se mantiene casi constante debido a que la corriente de armadura no presenta grandes variaciones.

Variando la resistencia del circuito de armadura Para un valor fijo de resistencia en serie con la armadura, la velocidad vara mucho con la carga porque depende de la cada de voltaje en esta resistencia y por consiguiente de la corriente de armadura que demanda la carga. El control por resistencia del circuito de armadura proporciona un controlador de por constante debido a que tanto el flujo como en una primera aproximacin, la corriente permisible en la armadura permanecen constantes al variar la velocidad.

Controlando el flujo mediante la corriente de excitacin. Si se disminuye la corriente de campo (y el flujo de campo) se provoca un aumento en la velocidad y un aumento del par debido a que una pequea disminucin de flujo es contrarrestada por un gran incremento de la corriente de armadura.

7.Consultar sobre otros mtodos para frenado de motores de corriente continua.

Frenado a contracircuito. Es una funcin de control que da frenado invirtiendo la polaridad del voltaje de lnea para que el motor desarrolle un par contraro y ejerza una fuerza de retardo.

Frenado dinmico. Es una funcin de control que frena un impulsor (motor) disipando en una resistencia su energa almacenada.

Frenado regenerativo. Forma de frenado dinmico en la cual la energa cintica del motor y de su maquinaria impulsada se regresa al sistema de suministro de corriente.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
Se logro conocer los parmetros necesario para el arranque de la maquina Estudiamos la polaridad del voltaje generado por cambios en la direccin del campo y rotacin de armadura. Se pudo observar el frenado y la inversin de giro de la maquina Se pudo obtener los parmetro para el control de la velocidad de la maquina Se recomienda dar una explicacin detallada de la practica a ejecutar Los instrumentos necesarios de la practica deben estar en optimas condiciones

BIBLIOGRAFIA:
Maquinas elctricas, FITZGERALD, Editorial Edicin. 1984 Apuntes de clase del ING Tapia. www.wikipedia.com.ec www.parametros_maquinas_sincronicas Hispanoamericana, Segunda