TM Portal Deport I Cos

iv
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES.

FACULTAD DE INGENIERA.
MAESTRA EN INGENIERA ESTRUCTURAL.

PORTAL DE PRTICOS: UN PROGRAMA DE
ELEMENTOS FINITOS BASADO EN LA WEB.

Ing. Nayive Jaramillo S.

Mrida, Venezuela
Mayo, 2004

v

AGRADECIMIENTO

En el transcurso de la vida, podemos contar con personas que nos impulsan, de una u
otra manera al desarrollo de nuestras actividades, es por ello que como persona humilde
quiero manifestar el reconocimiento de agradecimiento a:

Dios y mis padres en primer instancia porque sin ellos Yo no existira.
A la profesora Mara Eugenia Marante quien dedic su tiempo, conocimiento y
orientacin en su labor de Tutor.
A los profesor Julio Flrez Lpez y Ricardo Picn Rodrguez por su paciencia,
confianza, ayuda, y por su valioso ejemplo de dedicacin que me impulsaron para seguir
adelante.
A los profesores Hector Febres y Edward Thonson quienes de forma desinteresada
brindaron su tiempo, su gua, sus conocimientos, su apoyo y colaboracin en la
realizacin de este trabajo.
A todas aquellas personas que de una u otra forma me prestaron su ayuda
incondicional.

Gracias a todos.

Nayive Jaramillo Santana.

PORTAL DE PRTICOS: UN PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS BASADO EN LA WEB.
Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. vi
RESUMEN
En este trabajo se presenta el desarrollo de un instrumento computacional para la
evaluacin de la seguridad antissmica de edificaciones (construidas o por construir) a
travs de la WEB denominado Portal de Prticos (PDP). El mismo se encuentra
disponible en: www.portaldeporticos.ula.ve:8080/PDP. PDP est formado
principalmente por cinco enlaces: mdulo preprocesador, mdulo procesador, mdulo
postprocesador, manuales de usuario y manual de teora.

El preprocesador permite la digitalizacin de los datos de geometra, las
especificaciones de los materiales (concreto y acero), las solicitaciones a las que se
someter el prtico, con el fin de reproducir virtualmente la edificacin. En el mdulo
procesador se realizan anlisis estticos y/o dinmicos mediante el uso de un programa
que admite la inclusin de libreras de elementos finitos. Hasta el momento el elemento
finito implementado est basado en la teora de dao concentrado y considera fatiga de
bajo ciclaje en estructuras planas de concreto armado. Finalmente en la interfaz grfica
postprocesador se pueden visualizar los resultados del anlisis a travs del mapa de
daos estructurales donde se indica su magnitud y ubicacin, as como de grficas
variable contra tiempo y variable contra variable.

Para validar tanto el mdulo preprocesador como el elemento finito se realizaron
diversas simulaciones numricas de ensayos experimentales encontrados en la literatura
y se compararon ambos resultados, permitiendo as demostrar el buen comportamiento
tanto del mdulo preprocesador como del modelo propuesto.

El sistema propuesto tiene tres caractersticas que lo diferencian substancialmente de
otros programas de anlisis estructural:
El anlisis estructural estar basado en la teora del dao concentrado.
El programa de clculo reside en un centro de clculo cientfico de alto rendimiento
La comunicacin entre el usuario y el programa se realiza a travs de la WEB
mediante interfaces de pre y postprocesamiento endgenas diseadas para ello.
De esta manera se obtiene una tecnologa de primera calidad desarrollada, acoplada y
validada en Venezuela.

Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. vii
ABSTRACT
In this work the development of a computational instrument for the evaluation of the
seismic security of buildings (constructed or for construct) via WEB denominated
PORTAL DE PORTICOS (PDP) is presented. The portal can be accessed in the
address: www.portaldeporticos.ula.ve:8080/PDP.

PDP is constituted mainly by five links: preprocessor, processor, postprocessor, users
manual and theory manual. The preprocessor allows the digitalization of the geometry
data, the specifications of the materials (concrete and steel), the solicitations that will be
applied to the frame, etc. with the purpose of reproducing the structure virtually. In the
processor static and/or dynamic analyses are carried out by a program that admits the
inclusion of user element library of finite elements. So far, the implemented finite
element is based on lumped damage mechanics and considers low cycle fatigue in 2D
RC structures. Finally, in the graphical interface postprocessor the results of the analysis
can be visualized through the damage distribution over the frame, as well as variable
versus time graphs and variable versus variable graphs.

In order to validate the preprocessor and the finite element numerical, numerical
simulations of experimental tests reported in the literature were made and both results
were compared, thus demonstrating the good behavior of the preprocessor and the
proposed model.
The proposed system has three characteristics that substantially differentiate it from
other programs of structural analysis:
The structural analysis is based on lumped damage mechanics.
The calculation program resides in a scientific computer center of high
performance.
The communication between the user and the program is made via WEB through
endogenous interfaces specially designed for that purpose.
In this way, it is obtained a first quality technology, entirely developed and validated in
Venezuela.

Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. viii
INDICE GENERAL
Pag.
AGRADECIMIENTOS...................................................................................................IV
RESUMEN..................................................................................................................... VI
ABSTRACT .................................................................................................................. VII
INTRODUCCIN.............................................................................................................1
CAPITULO I .....................................................................................................................4
REVISIN BIBLIOGRFICA.........................................................................................4
CAPITULO II..................................................................................................................15
TEORA DEL DAO CONCENTRADO. .....................................................................15
CAPITULO III ................................................................................................................61
DESCRIPCIN DEL PORTAL DE PRTICOS. ..........................................................61
CAPITULO IV..............................................................................................................105
SIMULACIONES NUMRICAS Y EVALUACIN DEL MODELO. ......................105
CAPITULO V ...............................................................................................................118
CONCLUSIONES.........................................................................................................118
REFERENCIAS. ...........................................................................................................120

. ndice de Flujogramas.
Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. ix
INDICE DE FLUJOGRAMAS
Pag.
FLUJOGRAMA 2.1.ESQUEMA GENERAL DEL PROBLEMA............................................................................... 48
FLUJOGRAMA 2.2. MDC. ............................................................................................................................ 50
FLUJOGRAMA 2.3. SUBRUTINA CAL_DEF1................................................................................................... 51
FLUJOGRAMA 2.4. SUBRUTINA CAL_PROP................................................................................................... 53
FLUJOGRAMA 2.6. CAL_RESIDU. ................................................................................................................. 57
FLUJOGRAMA 2.7. CAL_JACOB.................................................................................................................... 60

. ndice de Figuras.
Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. x
INDICE DE FIGURAS
Figura Ttulo Pag.

FIGURA 1.1 MODELADO DE UNA ESTRUCTURA CON GT STRUDL [13]......................................................... 5
FIGURA 1.2 ANLISIS DE ESTRUCTURAS POR ELEMENTOS FINITO.................................................................. 6
FIGURA 1.3 ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS CON LARSA [14]. .......................................................... 7
FIGURA 1.4 MODELADO DE ESTRUCTURAS A) ANLISIS DE UNA DE LAS PILAS DEL PUENTE GEORGE
WASHINGTON EN NEW YORK B) ANLISIS DE UN EDIFICIO EN CALIFORNIA [14]................................. 7
FIGURA 1.5 VISUALIZACIN EN 3D DE UNA ESTRUCTURA CON SAP2000 [15]. ............................................. 8
FIGURA 1.6 ESTADO DE ESFUERZOS DE UNA ESTRUCTURA ANALIZADA CON SAP2000 [15].......................... 9
FIGURA 1.7 PERSPECTIVA DE UNA ESTRUCTURA MODELADA CON ETABS [16]. ......................................... 10
FIGURA 1.8 MODELADO CON ELEMENTOS FINITOS EN STAAD [17]............................................................ 11
FIGURA 1.9 ESTADO DE ESFUERZO EN 3D. .................................................................................................. 12
FIGURA 2.1 PLACA CON AGUJERO ELPTICO SOMETIDA A TRACCIN UNIFORME EN EL INFINITO.................. 16
FIGURA 2.2 ENERGA TOTAL EN FUNCIN DE LA LONGITUD DE LA FISURA. ................................................. 17
FIGURA 2.3 DAO EN MEDIO CONTINUO...................................................................................................... 18
FIGURA 2.4 ESFUERZO EFECTIVO. ............................................................................................................... 19
FIGURA 2.5. REPRESENTACIN DE: A) DAO EN COMPRESIN B) DAO EN TRACCIN................................. 21
FIGURA 2.6 COMPORTAMIENTO DEL CONCRETO EMPLEANDO UN MODELO DE DAO UNILATERAL [25]...... 23
FIGURA 2.7 DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS DEL NODO I. ................................................................... 23
FIGURA 2.8 DEFORMACIONES GENERALIZADAS DEL MIEMBRO I-J (POSITIVAS)........................................... 24
FIGURA 2.9 DEFORMACIONES GENERALIZADAS EN EL MIEMBRO IJ PRODUCIDAS POR LOS MOVIMIENTOS
INFINITESIMALES DQ1, DQ2, DQ3 EN EL NODO I.................................................................................. 24
FIGURA 2.10 CONFIGURACIN DE UN ELEMENTO EN EL CASO DE GRANDES DESPLAZAMIENTOS. ................ 26
FIGURA 2.11 ESFUERZOS GENERALIZADOS EN UN MIEMBRO DE UN PRTICO PLANO. .................................. 26
FIGURA 2.12 FUERZAS GENERALIZADAS EN UN MIEMBRO DE UN PRTICO PLANO....................................... 27
FIGURA 2.13 SISTEMA APORTICADO PLANO CON FUERZAS EXTERNAS......................................................... 27
FIGURA 2.14 MODELO DE PLASTICIDAD CONCENTRADA. ............................................................................ 31
FIGURA 2.16. REPRESENTACIN DEL ESTADO DE DAO DE UN MIEMBRO DE CONCRETO ARMADO, BAJO LAS
ACCIONES POSITIVAS A FLEXIN. ....................................................................................................... 41
FIGURA 3.1 PANTALLA PARA DESCARGAR EL ARCHIVO JAVA/PLUGIN/1.4/. ............................................... 61
FIGURA 3.2 PANTALLA PARA DESCARGAR EL ARCHIVO DE SEGURIDAD. .................................................... 62
FIGURA 3.3 PANTALLA PRINCIPAL DEL PORTAL. ......................................................................................... 62
FIGURA 3.4 PANTALLA PARA EL REGISTRO DE LOS DATOS DEL USUARIO................................................... 63
FIGURA 3.5 PANTALLA PARA ACCEDER A LOS MDULOS DEL SISTEMA. ...................................................... 64
FIGURA 3.6 PANTALLA PRINCIPAL DEL PREPROCESADOR............................................................................ 65
FIGURA 3.7 BARRA DE MENS. ................................................................................................................... 65
FIGURA 3.8 PANTALLA DEL MEN ARCHIVO. ............................................................................................. 66
FIGURA 3.9 PANTALLA PARA GUARDAR ARCHIVOS. .................................................................................... 66
FIGURA 3.10 PANTALLA DE INFORMACIN O MENSAJE. ............................................................................. 66
FIGURA 3.11 PANTALLA DE DATOS ALMACENADOS .................................................................................... 67
FIGURA 3.12 PANTALLA NUEVO ARCHIVO. ............................................................................................. 67
FIGURA 3.13 PANTALLA QUE PERMITE ABRIR UN ARCHIVO DE DATOS EXISTENTE....................................... 67
FIGURA 3.14 MENSAJE PARA SALVAR ARCHIVO DE DATOS......................................................................... 68
FIGURA 3.15 PANTALLA DE MEN PRTICO............................................................................................ 68
FIGURA 3.16 PANTALLA DE DATOS GENERALES DEL ANLISIS. ................................................................... 68
FIGURA 3.17 MEN PRTICO: GEOMETRA DEL PRTICO. .......................................................................... 69
FIGURA 3.18 SUBMEN NIVELES Y TRAMOS. .............................................................................................. 70
FIGURA 3.19 PANTALLA DE SECCIONES Y ELEMENTOS FINITOS.................................................................. 70
FIGURA 3.20 PRTICO DE DOS NIVELES Y UN TRAMO. ................................................................................. 71
FIGURA 3.21 PRTICO DE DOS NIVELES Y UN TRAMO CON UN ELEMENTO FICTICIO. .................................... 71
FIGURA 3.22 PANTALLAS PARA ELEMENTOS ADICIONALES. ....................................................................... 71
FIGURA 3.23 MENSAJE DE INFORMACIN EN LA PANTALLA DE ELEMENTOS ADICIONALES........................ 72
FIGURA 3.24 PANTALLA DONDE SE SUMINISTRAN LOS GRUPOS DE NODOS DEL PRTICO............................. 72
FIGURA 3.25 PANTALLA PARA GENERAR LOS GRUPOS DE ELEMENTOS DEL PRTICO................................... 73
. ndice de Figuras.
Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. xi
FIGURA 3.26 PANTALLA DONDE SE ESTABLECEN LAS RESTRICCIONES EN LOS NODOS DEL PRTICO. .......... 73
FIGURA 3.27 SUB-MEN ACEROS. ............................................................................................................... 74
FIGURA 3.28 MENSAJE DE ADVERTENCIA.................................................................................................... 74
FIGURA 3.29 SECCIN TRANSVERSAL. ........................................................................................................ 75
FIGURA 3.30 PANTALLA DE ACERO TRANSVERSAL DE LAS SECCIONES DEL PRTICO. ................................. 75
FIGURA 3.31 SECCIN TRANSVERSAL EN EL NODO I. ................................................................................... 76
FIGURA 3.32 PANTALLA DE ACEROS LONGITUDINAL EN EL NODO I. ............................................................ 77
FIGURA 3.33 SECCIN TRANSVERSAL EN EL NODO J.................................................................................... 78
FIGURA 3.34 CONVENIO DE SIGNO ESTABLECIDO PARA EL SISTEMA............................................................ 78
FIGURA 3.35 PANTALLA DE ACERO LONGITUDINAL EN EL NODO J............................................................... 79
FIGURA 3.36 SECCIN CON ESTRIBOS RECTANGULARES CON GANCHOS. ..................................................... 79
FIGURA 3.37 SECCIN CON ESTRIBOS SOLAPADOS. ..................................................................................... 80
FIGURA 3.38 PANTALLA DONDE SE SELECCIONA EL TIPO DE ESTRIBO DE LAS DISTINTAS SECCIONES DEL
PRTICO............................................................................................................................................. 80
FIGURA 3.39 SUB MEN MATERIALES: DONDE SE SUMINISTRA LAS PROPIEDADES DEL CONCRETO A
UTILIZAR............................................................................................................................................ 81
FIGURA 3.40 CURVA DE ESFUERZO DEL ACERO. .......................................................................................... 81
FIGURA 3.41 SUB MEN MATERIALES: DONDE SE SUMINISTRA LAS PROPIEDADES DEL ACERO A UTILIZAR. 82
FIGURA 3.42 PANTALLA SOLICITACIONES................................................................................................... 82
FIGURA 3.43 DIRECCIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE LOS NODOS CONSIDERADOS EN EL SISTEMA. ........ 83
FIGURA 3.44 DEFINICIN DE LA CARGA EN LOS ELEMENTOS. ...................................................................... 84
FIGURA 3.45 PANTALLA DONDE SE DEFINE LA CARGA EN LOS NODOS. ........................................................ 84
FIGURA 3.46 PANTALLA PARA DEFINIR LOS DESPLAZAMIENTOS IMPUESTOS. .............................................. 84
FIGURA 3.47 PANTALLA SISMOS.............................................................................................................. 85
FIGURA 3.48 PANTALLA PARA LA DEFINICIN DE LOS PASOS DEL ANLISIS. ............................................... 86
FIGURA 3.49 FORMA COMO SE VISUALIZA LA NUMERACIN DE LOS NODOS Y ELEMENTOS DEL PRTICO.... 86
FIGURA 3.50 MENSAJE DE INFORMACIN QUE SE DESPLIEGA SI SE INTENTA GRAFICAR EL PRTICO SIN
TENER SUFICIENTES DATOS. ............................................................................................................... 87
FIGURA 3.51 PANTALLA DEL MEN DIAGRAMAS. ....................................................................................... 87
FIGURA 3.52 MENSAJE DE INFORMACIN: PARA INDICAR QUE SE HA GENERADO EL ARCHIVO.................... 87
FIGURA 3.53 MENSAJE DE INFORMACIN QUE INDICA QUE LOS DIAGRAMAS SE GENERARON CONSIDERANDO
PARA EL CONCRETO EL MODELO DE KENT Y PARK MODIFICADO. ..................................................... 88
FIGURA 3.54 MENSAJE DE INFORMACIN QUE SE DESPLIEGA CUANDO SE INTENTA GENERAR LOS
DIAGRAMAS DE INTERACCIN Y EL SISTEMA NO ENCUENTRA EL ARCHIVO DE DATOS. ....................... 88
FIGURA 3.55 PANTALLA QUE PERMITE GENERAR LOS DIAGRAMAS DE INTERACCIN. ................................ 88
FIGURA 3.56 GRFICA DE LOS DIAGRAMAS DE INTERACCIN DE LAS SECCIONES DEL PRTICO. ................ 89
FIGURA 3.57 MENSAJE DE INFORMACIN QUE SE DESPLIEGA CUANDO INTENTA GUARDAR EL ARCHIVO INP.
.......................................................................................................................................................... 89
FIGURA 3.58 PANTALLA PARA ACCEDER A LOS DISTINTOS MDULOS DEL SISTEMA. ................................... 90
FIGURA 3.59 PANTALLA PARA CARGAR LOS ARCHIVOS A LA MQUINA LOCAL. .......................................... 90
FIGURA 3.60 PANTALLA PARA SELECCIONAR LOS ARCHIVOS .INP QUE DESEA DESCARGAR........................ 90
FIGURA 3.61 LISTADO DE LOS ARCHIVOS .INP QUE SE ENCUENTRAN EN LA MQUINA LOCAL. ................... 91
FIGURA 3.62 PANTALLA PARA DESCARGAR EL ARCHIVO INP. .................................................................... 91
FIGURA 3.63 ARCHIVO .INP DESCARGADO. ................................................................................................ 92
FIGURA 3.64 PANTALLA DONDE SE INDICA EL DESTINO DEL ARCHIVO QUE SE DESEA GUARDAR. ................ 92
FIGURA 3.65 PANTALLA QUE INDICA QUE SE HA COMPLETADO LA DESCARGA. ........................................... 92
FIGURA 3.66 PANTALLA QUE INDICA QUE EL ARCHIVO HA SIDO ELIMINADO. .............................................. 93
FIGURA 3.67 PANTALLA PRINCIPAL DEL PROCESADOR. .............................................................................. 93
FIGURA 3.68 PANTALLA QUE DESPLIEGA LOS ARCHIVOS .INP QUE SE ENCUENTRAN EN LA MAQUINA LOCAL.
.......................................................................................................................................................... 94
FIGURA 3.69 ESTADO DE LA CORRIDA ........................................................................................................ 95
FIGURA 3.70 PANTALLA PRINCIPAL DEL POSTPROCESADOR........................................................................ 96
FIGURA 3.71 SUB MEN GRFICAS. ........................................................................................................... 96
FIGURA 3.72 PANTALLA QUE PERMITE SELECCIONAR LAS VARIABLES QUE SE DESEAN GRAFICAR. ............. 97
FIGURA 3.72 LISTADO DE LOS ARCHIVOS PARA GRAFICAR. ......................................................................... 97
FIGURA 3.73 MENSAJE DE INFORMACIN QUE SE DESPLIEGA AL SELECCIONAR EL ARCHIVO A GRAFICAR. . 98
. ndice de Figuras.
Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. xii
FIGURA 3.74 PANTALLA PARA SELECCIONAR LAS VARIABLES A GRAFICAR................................................. 98
FIGURA 3.75 SELECCIN DE LAS VARIABLES A GRAFICAR......................................................................... 100
FIGURA 3.76 SELECCIN DEL ELEMENTO O NODO QUE SE DESEA GRAFICAR. ............................................ 100
FIGURA 3.77 MENSAJE DE ADVERTENCIA QUE SE DESPLIEGA AL INTENTAR GRAFICAR SIN SELECCIONAR EL
NODO O ELEMENTO. ......................................................................................................................... 100
FIGURA 3.78 PANTALLA QUE PERMITE SELECCIONAR EL NODO O ELEMENTO A GRAFICAR. ....................... 101
FIGURA 3.79 GRAFICA DE DESPLAZAMIENTO VERSUS TIEMPO QUE SE GENERA EN EL POSTPROCESADOR.. 101
FIGURA 3.80 TABLA X Y Y DE LA GRFICA GENERADA. ........................................................................... 102
FIGURA 3.81 PANTALLA QUE SE DESPLIEGA PARA GUARDAR LOS DATOS DE LA GRFICA. ........................ 102
FIGURA 3.82 MENSAJE DE INFORMACIN QUE SE DESPLIEGA CUANDO SE GUARDA EL ARCHIVO
SATISFACTORIAMENTE..................................................................................................................... 102
FIGURA 3.83. PANTALLA QUE SE DESPLIEGA PARA SELECCIONAR EL ARCHIVO A PROCESAR..................... 103
FIGURA 3.84. MAPA DE DAO DEL PRTICO ANALIZADO. ......................................................................... 103
FIGURA 3.85. TABLA DE LOS VALORES DE DAOS POSITIVOS Y NEGATIVOS DE LOS EXTREMOS I Y J. . 104
FIGURA 4.1 GEOMETRA DE LOS ESPECIMENES C1 Y C8............................................................................ 107
FIGURA 4.2. A) HISTORIA DE DESPLAZAMIENTO LATERAL Y B) BOSQUEJO DE LOS APARATOS EN LOS
ENSAYOS EXPERIMENTALES (C1) Y (C8).......................................................................................... 107
FIGURA 4.3. RELACIN MOMENTO VS. CURVATURA PARA FUERZA AXIAL CONSTANTE DEL A) ENSAYO
EXPERIMENTAL (C1) REALIZADO POR ABRAMS ET AL. [3] Y B) LA SIMULACIN DE ESPCIMEN (C1)
CON EL MODELO MDC..................................................................................................................... 108
FIGURA 4.4. HISTORIA DE LA FUERZA AXIAL CON VARIACIN LINEAL RESPECTO AL DESPLAZAMIENTO
LATERAL EN EL ESPCIMEN (C8)...................................................................................................... 108
FIGURA 4.5. CURVA DE COMPORTAMIENTO MOMENTO VS. CURVATURA CON VARIACIN EN LA CARGA
AXIAL RESPECTO A LA DEFLEXIN A) DEL ENSAYO EXPERIMENTAL C8 Y B) DE LA SIMULACIN CON EL
MODELO MDC DEL ESPCIMEN C8 REALIZADO POR ABRAMS ET AL. [3]. ........................................ 109
FIGURA 4.6. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DEL ESPCIMEN (SO) DE GUTIRREZ ET AL. [5]................ 110
FIGURA 4.7. HISTORIA DE DESPLAZAMIENTO LATERAL IMPUESTO AL ESPCIMEN (SO). ............................ 111
FIGURA 4.8 CURVA DE COMPORTAMIENTO FUERZA VS. DESPLAZAMIENTO BAJO CARGA AXIAL CONSTANTE
Y DEFLEXIN CCLICA UNAXIAL DEL A) ENSAYO EXPERIMENTAL (SO) REALIZADO POR BOUSIAS ET
AL. [6] Y SU B) SIMULACIN TERICA CON EL MODELO MDC......................................................... 112
FIGURA 4.9. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE LOS ESPECIMENES (R3) Y (R6) ENSAYADOS POR BERTERO
ET AL. [10]. ...................................................................................................................................... 113
FIGURA 4.10. CURVAS DE COMPORTAMIENTO HISTERTICO FUERZA VS DESPLAZAMIENTO DEL A) ENSAYO
EXPERIMENTAL (R3), B) LA SIMULACIN NUMRICA CON EL MODELO MDC DEL ENSAYO (R3), C) EL
ENSAYO EXPERIMENTAL (R6) REALIZADO POR BERTERO ET AL [10] Y LA D) SIMULACIN NUMRICA
CON EL MODELO MDC DEL ENSAYO (R6). ....................................................................................... 114
FIGURA 4.11 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DEL PRTICO ENSAYADO POR VECCHIO ET AL. [9]. ......... 116
FIGURA 4.12. CURVA DE COMPORTAMIENTO FUERZA VS. DESPLAZAMIENTO A) EN EL ENSAYO
EXPERIMENTAL DEL PRTICO DE VECCHIO ET AL.[9] Y B) EN LA SIMULACIN NUMRICA CON EL
MODELO MDC. ................................................................................................................................ 116
FIGURA 4.13. HISTORIA DE DESPLAZAMIENTO LATERAL. .......................................................................... 117
FIGURA 4.14. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DEL ESPCIMEN (LB1-6). ............................................... 117
FIGURA 4.15. COMPORTAMIENTO FUERZA VS. DESPLAZAMIENTO DEL A) ENSAYO EXPERIMENTAL (LB1-6)
REALIZADO POR FANG ET AL. [8] Y B) LA SIMULACIN DEL ESPCIMEN (LB1-6) CON EL MODELO
MDC............................................................................................................................................... 117

. ndice de Tablas.
Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. xiii
INDICE DE TABLAS

Tabla Ttulo Pag.
TABLA 2.1 CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS DEL PROBLEMA, VARIABLES A DETERMINAR Y ECUACIONES A
RESOLVER. ......................................................................................................................................... 47
TABLA 4.1 CARACTERSTICAS MECNICAS DE LOS MATERIALES (ACERO Y CONCRETO) DEL ESPCIMEN
EXPERIMENTAL (SO). ....................................................................................................................... 110
TABLA 4.2 CARACTERSTICAS MECNICAS DE LOS MATERIALES DEL PRTICO ENSAYADO POR VECCHIO ET
AL [9]............................................................................................................................................... 115

Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. xiv
INDICE DE CONTENIDO
Pag.
RESUMEN................................................................................................................................................VI
ABSTRACT............................................................................................................................................ VII
INTRODUCCIN. ..................................................................................................................................... 1
CAPITULO I .............................................................................................................................................. 4
REVISIN BIBLIOGRFICA................................................................................................................. 4
1.1 PROGRAMAS O SOFTWARE COMERCIALES PARA EL CLCULO Y ANLISIS DE
ESTRUCTURAS..................................................................................................................................... 4
1.1.1 GT STRUDL............................................................................................................................... 4
1.1.2 LARSA. ....................................................................................................................................... 6
1.1.3 SAP2000..................................................................................................................................... 8
1.1.4 ETABS. ....................................................................................................................................... 9
1.1.5 STAAD. .................................................................................................................................... 10
1.1.6 ABAQUS. ................................................................................................................................. 13
CAPITULO II........................................................................................................................................... 15
TEORA DEL DAO CONCENTRADO.............................................................................................. 15
2.1 CONCEPTOS DE LA MECNICA DE LA FRACTURA. ............................................................. 15
2.1.1 Criterio de Griffith [21]........................................................................................................... 16
2.2 TEORIA DEL DAO CONTINUO. ............................................................................................... 18
2.2.1 Variable de dao continuo [22]............................................................................................... 18
2.2.2 Ley de estado y ley de evolucin de la deformacin plstica [23]. ......................................... 19
2.2.3 Ley de evolucin del dao para materiales frgiles. ............................................................... 20
2.2.4 Dao Unilateral [24]. .............................................................................................................. 21
2.3 CINEMTICA DE PRTICOS PLANOS [26]............................................................................... 23
2.3.1 Desplazamientos generalizados del nodo i.......................................................................... 23
2.3.2 Deformaciones generalizadas. ................................................................................................. 24
2.3.3 Ecuaciones de cinemtica. ....................................................................................................... 24
2.4 CINTICA DE PRTICOS PLANOS [26]. .................................................................................... 26
2.4.1 Esfuerzos generalizados........................................................................................................... 26
2.4.2 Fuerzas internas generalizadas. .............................................................................................. 27
2.4.3 Fuerzas externas sobre los nodos del prtico. ......................................................................... 27
2.4.4 Fuerzas de inercia.................................................................................................................... 28
2.4.5 Ecuaciones de equilibrio dinmico. ......................................................................................... 28
2.5 PORTICOS ELSTICOS LINEALES O NO LINEALES [2]......................................................... 30
2.5.1 Ley de comportamiento elstica lineal. ................................................................................... 30
2.6 PORTICOS ELASTOPLSTICOS. ............................................................................................. 31
2.6.1 Ley de comportamiento elastoplstica para miembros de un prtico plano. .......................... 31
2.6.2 Prticos elastoplsticos con endurecimiento. .......................................................................... 32
2.6.3 Anlisis de prticos elastoplsticos. ........................................................................................ 33
2.7 PORTICOS ELASTOPLSTICOS ACOPLADOS AL DAO. ..................................................... 34
2.7.1 Teora del dao concentrado para cargas monotnicas [27].................................................. 34
2.7.1.1 Obtencin de los parmetros del modelo simplificado de dao [28]. ............................................... 38
2.7.1.1.1 Constante Gcr del modelo de dao simplificado. ................................................................. 38
2.7.1.1.2 Constante q del modelo de dao simplificado. ..................................................................... 39
2.7.1.1.3 Constante My del modelo de dao simplificado. .................................................................. 39
2.7.1.1.4 Constante c del modelo de dao simplificado....................................................................... 40
2.8 MODELO HISTERTICO ELASTOPLSTICO DEGRADABLE CON FATIGA DE BAJO
CICLAJE [29]........................................................................................................................................ 40
2.8.1 Ley de comportamiento para el modelo histertico elastoplstico degradable con fatiga de
bajo ciclaje........................................................................................................................................ 41
Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. xv
2.8.1.1 Ley de estado del modelo histertico degradable. ............................................................................ 42
2.8.1.2 Fuerzas termodinmicas asociadas al dao....................................................................................... 42
2.8.1.3 Leyes de evolucin de las variables internas. ................................................................................... 43
2.8.1.3.1 Leyes de evolucin de la plasticidad. ....................................................................................... 43
2.8.1.3.2 Leyes de evolucin del dao [12, 30]....................................................................................... 44
2.9 IMPLEMENTACIN NUMRICA DEL MODELO DE DAO CONCENTRADO, MDC [31]. . 45
2.9.1 Descripcin Problema Global. ................................................................................................ 47
2.9.2 Descripcin del Problema Local. ............................................................................................ 49
2.9.2.1 Solucin numrica del problema local.............................................................................................. 51
CAPITULO III ......................................................................................................................................... 61
DESCRIPCIN DEL PORTAL DE PRTICOS. ................................................................................ 61
3.1 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA. ........................................................................................... 61
3.1.1 Archivo de Seguridad............................................................................................................... 61
3.2 PANTALLA PRINCIPAL DEL SISTEMA..................................................................................... 62
3.2.1 Base de Datos. ......................................................................................................................... 62
3.3 MDULOS DEL SISTEMA. .......................................................................................................... 63
3.4 DESCRIPCIN DEL PREPROCESADOR. ................................................................................... 64
3.4.1 Pantalla Principal del Preprocesador. .................................................................................... 64
3.4.2 Barra de Herramientas y Barra de Men. ............................................................................... 65
3.4.3 Barra de Men. ........................................................................................................................ 65
3.4.4 Men Archivo........................................................................................................................... 65
3.4.4.1 Men de Archivo: Nuevo Archivo INP. ........................................................................................... 66
3.4.4.2 Men Archivo: Generar un Archivo INP. ........................................................................................ 66
3.4.4.3 Men de Archivo: Nuevo Archivo de Datos. ................................................................................... 67
3.4.4.4 Men de Archivo: Abrir un Archivo de Datos. ................................................................................ 67
3.4.4.5 Men de Archivo: Guardar Archivo de Datos. ................................................................................. 68
3.4.5. Men Prtico. ......................................................................................................................... 68
3.4.5.1 Men de Prtico: Datos Generales. .................................................................................................. 68
3.4.5.2 Men Prtico: Geometra de Prtico. ............................................................................................... 69
3.4.5.3 Men de Prtico: Aceros. ................................................................................................................. 74
3.4.5.3.1 reas de Aceros: Acero transversal. ........................................................................................ 75
3.4.5.3.2 reas de Aceros: Acero Longitudinal i. ................................................................................... 76
3.4.5.3.3 reas de Aceros: Acero Longitudinal j. ................................................................................... 77
3.4.5.3.4 reas de Aceros: Tipos de Estribos.......................................................................................... 79
3.4.5.4 Men prtico: Materiales. ................................................................................................................ 80
3.4.5.5 Men Prtico: Solicitaciones............................................................................................................ 82
3.4.5.5.1 Cargas en los Elementos. ......................................................................................................... 83
3.4.5.5.2 Cargas en los Nodos................................................................................................................. 84
3.4.5.5.3 Desplazamientos Impuestos. .................................................................................................... 84
3.4.5.5.4 Sismos. ..................................................................................................................................... 85
3.4.5.5.5 Definicin de pasos. ................................................................................................................. 85
3.4.6 Men Ver.................................................................................................................................. 86
3.4.7 Diagramas. .............................................................................................................................. 87
3.5 MDULO PROCESADOR............................................................................................................. 89
3.6 ENVO DE ARCHIVOS.................................................................................................................. 89
3.7 ANLISIS. ...................................................................................................................................... 93
3.8 MDULO POST-PROCESADOR.................................................................................................. 96
3.8.1 Men Graficas. ........................................................................................................................ 96
CAPITULO IV ....................................................................................................................................... 105
SIMULACIONES NUMRICAS Y EVALUACIN DEL MODELO. ............................................ 105
4.1 ENSAYO EXPERIMENTAL DE ABRAMS ET AL. [3]. ............................................................. 106
4.1.1 Simulacin del ensayo experimental (C1).............................................................................. 107
4.1.2 Simulacin del ensayo experimental (C8).............................................................................. 108
4.2 ENSAYO EXPERIMENTAL DE BOUSIAS ET AL. [6]. ............................................................. 109
4.3 ENSAYOS EXPERIMENTALES DE BERTERO ET AL. [10]. ................................................... 112
Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. xvi
4.4 ENSAYO EXPERIMENTAL DE VECCHIO ET AL. [9]. ............................................................ 114
4.5 ENSAYO EXPERIMENTAL DE FANG ET AL. [8]. ................................................................... 116
CAPITULO V......................................................................................................................................... 118
CONCLUSIONES. ................................................................................................................................. 118
REFERENCIAS. .................................................................................................................................... 120

Introduccin.
Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. 1
Introduccin.

Desde 1990 en la Universidad de Los Andes (ULA), se ha desarrollado un programa
de investigacin en el rea de la simulacin numrica del proceso de dao en
estructuras aporticadas, alcanzando esencialmente el desarrollo de un marco
conceptual original que permite el anlisis de estructuras tanto de acero como de
concreto armado.

En busca del desarrollo de un instrumento computacional de apoyo a la evaluacin
sismorresistente de edificios aporticados (existente o por construir) a travs de la
WEB, se desarrolla en la Universidad de Los Andes (ULA), con participacin de la
Universidad Centro-Occidental Lisandro Alvarado (UCLA) y de un equipo tcnico
calificado, un conjunto de programas que permiten a los ingenieros encargados de la
evaluacin, introducir al sistema los datos de geometra, las especificaciones de los
materiales (concreto y acero) con el fin de reconstruir virtualmente la edificacin, y
as poder realizar su simulacin mediante la teora de concreto, del dao concentrado
y algunos modelos del comportamiento del concreto armado.

Con el fin de alcanzar el objetivo de desarrollar un instrumento computacional para la
evaluacin de la seguridad sismorresistente de edificaciones construidas o por
construir, se propone un Portal de Prticos (PDP). El sistema propuesto tiene tres
particularidades que lo diferencian substancialmente de otros programas de anlisis
estructural:
El anlisis estructural est basado en la teora del dao concentrado.
El programa de clculo reside en un Centro de Clculo Cientfico de Alto
Rendimiento (CECALCULA).
La comunicacin entre el usuario y el programa se realiza a travs de la WEB
mediante interfaces de pre y postprocesamiento endgenas diseadas para ello.
Resultando de esta manera PDP una tecnologa de primer nivel desarrollada, acoplada
y validada en Venezuela.

El sistema generar un archivo que se crea en el enlace Preprocesador, dicho
archivo ser el archivo de entrada del prtico analizar. Posteriormente el usuario
enva el archivo de entrada al servidor de alto desempeo disponible va WEB, para
analizar el prtico, mediante el enlace Procesador. El edificio puede ser sometido a
anlisis estticos y/o dinmicos. El programa de clculo debe ser eficiente y
adecuadamente sofisticado como para garantizar una simulacin suficientemente
realista de lo que le ocurrir al edificio, con tiempos de respuesta razonable. En el
mdulo Procesador se desarroll y adapt un programa para la solucin de
problemas no lineales, en una primera etapa es un programa secuencial, y
actualmente se trabajara para su paralelizacin.

Cuando la simulacin ha sido terminada, los resultados se envan de nuevo a la
oficina del evaluador va Internet. Estos son visualizados mediante una interfaz
grfica, denominada Postprocesador. Como resultado de la simulacin, se obtiene
el mapa de daos estructurales donde se indica su magnitud y ubicacin, las grficas
Introduccin.
de fuerza contra desplazamiento, variable contra variable. Una vez concluido este
proceso, el evaluador dispondr de resultados y anlisis cuantitativos que le permiten
certificar o no la estructura, recomendar su reacondicionamiento.

El ensamblaje de los programas que permiten traducir y procesar tanto los datos de
entrada como los de salida se encuentran en el portal:
www.portaldeporticos.ula.ve:8080/PDP, el cual se divide principalmente en cinco
enlaces: mdulo preprocesador, mdulo procesador, mdulo postprocesador, sus
respectivos manuales de usuario y manual de teora.

Este proyecto es financiado por FONACIT. Como se puede observar el proyecto en
su totalidad involucra muchas actividades en las disciplinas matemtica,
computacin, programacin de los tres mdulos (Preprocesador, Procesador,
Postprocesador), de las etapas que generan diagramas de interaccin de carga axial
contra momentos, diagramas de interaccin de los coeficientes inelsticos necesarios
en el modelo de dao concentrado propuesto, el programa de un elemento finito
desarrollado y propuesto en el mbito del sistema, el programa de anlisis no lineal.
Los tres mdulos son interfaces WEB realizadas en el lenguaje de programacin Java
y son cargadas por el usuario en su computador personal (maquina local). Todos los
dems programas han sido desarrollados en el lenguaje de programacin FORTRAN.

En el mbito de este trabajo de grado, se lista a continuacin las actividades
desarrolladas como contribucin en el desarrollo del sistema general Portal de
Prticos:
En la etapa Desarrollo de Arquitectura y la Integracin del Sistema:
o Asistencia en el diseo, pruebas y depuracin de errores de las
interfaces grficas del Preprocesador.
o Manual de usuario del Preprocesador.
o Programacin de los diagramas de interaccin carga axial (N) contra
momento de agrietamiento (Mcr), momento plstico (Mp), momento
ltimo (Mu). Programa GENERADOR.
o Programacin de los diagramas de interaccin de los coeficientes
inelsticos (c, q, M
y
, G
cr
) del modelo de dao concentrado. Programa
GENERADOR_2.
En la etapa de desarrollo de un elemento finito para miembros de concreto
armado:
o Gestin del mtodo iterativo de Newton.
o Gestin del predictor-corrector.
o Programacin de las funciones inelsticas, clculo de la hipermatriz.
o Ensamblaje y adaptacin del elemento finito propuesto a programas de
elemento finitos, en este caso tanto para ABAQUS como para el
PROCESADOR desarrollado en el portal de prticos. Programa MDC.
o Prueba y depuracin de errores.
En la etapa de desarrollo del postprocesador.
o Manual de Usuario.

Este trabajo de grado queda organizado de la siguiente manera:
Introduccin.

En el Primer Captulo se presenta una revisin bibliogrfica donde se describen
algunos programas comerciales de anlisis y/o diseo, tales como: GT STRUDL,
LARSA, SAP2000, ETABS, STAAD, ABAQUS.

En el Segundo Captulo se presenta la descripcin de las variables cinemticas y
de equilibrio as como las ecuaciones que las relacionan incluyendo la
formulacin en pequeos y grandes desplazamientos. Adems se describen las
leyes de comportamiento elstica lineal y no lineal con la inclusin de las
deformaciones permanentes en estas leyes, a travs del uso de los conceptos de
ley de estado, variable interna, funcin de fluencia. Al final del Captulo se
presenta el procedimiento para el anlisis numrico de un elemento finito
propuesto (programa MDC) y su adaptacin a cualquier programa de elementos
finitos, siempre y cuando permita realizar un anlisis no lineal y el uso de
elementos finitos definidos por el usuario, como por ejemplo: el programa
ABAQUS El PROCESADOR del portal de prticos.

En el Tercer Captulo se presenta los manuales de usuario de los mdulos
PREPROCESADOR, PROCESADOR y POSTPROCESADOR del portal de
prticos.

En el Cuarto Captulo se presenta la validacin tanto del mdulo preprocesador
como el elemento finito propuesto MDC. Para ello se realizarn simulaciones
numricas de ensayos experimentales encontrados en la literatura [3, 6, 8, 9, 10] y
se comparan ambos resultados, para demostrar el buen comportamiento tanto del
mdulo preprocesador y del modelo propuesto.

En el Quinto Captulo se presentan las conclusiones finales.

http://portaldeporticos.ula.ve Tesis de maestra del Ing. Nayive Jaramillo. 4
CAPITULO I
Revisin Bibliogrfica.
1.1 PROGRAMAS O SOFTWARE COMERCIALES PARA EL
CLCULO Y ANLISIS DE ESTRUCTURAS.

Para facilitar el clculo de estructuras, se han desarrollado diversos programas o software
que permiten analizar y disear estructuras mediante modelos adecuados que se asemejen a
la realidad, obteniendo resultados lgicos que puedan interpretarse y utilizarse en la
prctica.

Existe una diversidad de programas cuyas caractersticas principales dependen del modelo
utilizado para el anlisis de la estructura, la realizacin del modelado del prtico y la
presentacin de resultados [19]; a continuacin se describen, en forma resumida, los
paquetes comerciales ms importantes a nivel internacional.
1.1.1 GT STRUDL.
El GT STRUDL [13, 19] es un programa utilizado para ingeniera civil, instalaciones,
estructuras petrolferas e instalaciones industriales. Dicho programa fue desarrollado en el
Computer Aided Structural Engineering Center (CASE Center), del Georgia Institute of
Technology, Atlanta, E.E.U.U el cual a su vez es responsable de la investigacin cientfica,
desarrollo, control de calidad as como la distribucin y los servicios tcnicos del sistema.

Dicho sistema es distribuido a nivel mundial por el grupo ISC, por medio de sus empresas
ISC-TSO DE Miln, Italia, GTS STRUDL (UK) de Cambridge, Reino Unido, ISC
Internacional de Ro de Janeiro, Brasil y Micro ISC de Buenos Aires, Argentina y de una
red adicional de sub-agentes. Este grupo se ocupa tambin del desarrollo adicional al
sistema GT STRUDL, habiendo implementado los cdigos de proyecto Europeo, alemn,
brasileo, italiano, AASHTO y muchos otros programas. El sistema GT STRUDL [13] se
encuentra disponible sobre diversas plataformas computacionales, incluyendo: Windows
NT, Windows 95 y UNX.

Entre las caractersticas principales del sistema GT STRUDL [13, 19] se tiene:

a) Anlisis Bsico: Donde se realiza un anlisis lineal de estructuras de barras y de
problemas formulados por medio del mtodo de elementos finitos a travs de
herramientas de computacin grfica para visualizacin de datos y resultados.
Cuenta adems con una base de datos de informacin estructural y facilidades para
post procesado de datos y resultados.

b) Anlisis Avanzado: Anlisis esttico no lineal de estructuras de barras, elementos
finitos y cables. Anlisis de pandeo. Consideracin de apoyos no lineales. Anlisis
mediante tcnicas de sub-estructuracin.

c) GT-MENU: Permite el modelado estructural por medio de una interfase grfica
interactiva, utilizando herramientas de computacin grfica. El modelado incluye la
geometra, conectividad, definicin de propiedades geomtricas y mecnicas de los
componentes del modelo, condiciones de apoyo, estados de carga y otras
informaciones relevantes para la definicin y anlisis del modelo estructural.

d) Anlisis Dinmico: Anlisis del problema de vibraciones libres, con clculo de
hasta 1.500 modos y frecuencia naturales de vibracin. Respuesta dinmica
espectral, para anlisis ssmico. Respuesta dinmica forzada por integracin directa
o superposicin modal, para vibraciones armnicas, de estado permanente o de tipo
arbitrario, considerando amortiguamiento modal compuesto.

e) Clculo de estructuras de Acero: Verificacin y dimensionado automtico
utilizando distintas normativas y cdigos, por ejemplo AISC ASD y LRFD, BS449,
etc.

f) Clculo de Estructuras de Concreto Armado: Verificacin y dimensionado
automtico utilizando los cdigos ACI y British Standards CP100 Y BS8110.

g) Base de datos: Facilidades para la creacin de aplicaciones de post-procesamiento.

h) Ingeniera Martima (Offshore): Generacin automtica de fuerzas ambientales en
el mar. Anlisis de interaccin suelo estructura, proyecto con cdigos API y
NPD. Clculo de vida til considerando efectos de fatiga. Consideracin de colapso
hidrosttico y punzonamiento. Lanzamiento y verticalizacin de estructuras
offshore, movimientos de cuerpos flotantes.

Figura 1.1 Modelado de una estructura con GT STRUDL [13].

El sistema GT STRUDL [13, 19] permite la generacin y visualizacin de datos as como la
visualizacin de resultados de comportamiento estructural. El sistema GT STRUDL provee
informacin al ingeniero, usando los siguientes medios:

a) Un archivo ASCII de impresin, editable con cualquier editor
comn.
b) Salida en pantalla.
c) Salida grfica en colores, en pantalla, impresora o plotter.

Figura 1.2 Anlisis de estructuras por elementos finito.
1.1.2 LARSA.
LARSA [14, 19] es un software integrado de anlisis y diseo de estructuras metlicas y de
concreto armado. Realiza anlisis esttico lineal y no lineal, anlisis plstico (push over) as
como anlisis dinmico avanzado; contiene libreras de elementos finitos lineales y no
lineales para estructuras. La entrada de datos para el modelado de la estructura es mediante
CAD y hoja de clculo.
Este programa ha sido desarrollado para realizar anlisis estructural no lineal de problemas
de grandes desplazamientos como estructuras en suspensin y cables de puentes. Se ha
extendido para satisfacer cualquier necesidad del anlisis estructural que un ingeniero
pueda tener.


Figura 1.3 Anlisis y diseo de estructuras con LARSA [14].

La nueva versin agrega nuevas opciones de anlisis y de elementos finitos adems de
varias mejoras en las antiguas funciones:
- El anlisis no lineal dinmico histrico temporal se lleva a cabo ahora en forma
incremental e incluye la posibilidad de realizar anlisis no lineal dinmico.
- Inclusin de nuevos tipos de elementos finitos: placa/membrana, membrana no
lineal, elemento de tensin y deformaciones planas.
- Mayor facilidad en la introduccin por CAD y el post procesado: generacin de
ventanas, ficheros ASCII, plantillas de estructuras, generacin de informes.
- Bases de Datos para secciones de acero, disponibles segn Normativa Japonesa,
britnica, australianas y europeas adems de las formas americanas y canadienses.
- Generacin de malla de elementos finitos triangulares y cuadrilteros para
superficies curvas.

Figura 1.4 Modelado de estructuras a) anlisis de una de las pilas del puente George Washington en New
York b) anlisis de un edificio en California [14].
(a) (b)

1.1.3 SAP2000.
Es un programa de anlisis tridimensional por elementos finitos para ingeniera estructural.
Fue desarrollado en la Universidad de California en Berkeley por el profesor Edward L.
Wilson y el estudiante de doctorado Klaus Juergue Bathe, como programa de investigacin
y de propsito general para el anlisis por elementos finitos.

Posteriormente fue desarrollado como programa comercial por la empresa Computers and
Structures, Inc. aadindole mdulos de diseo, un post procesador grfico y desarrollando
diversas versiones tales como: SAP80, SAP90, etc.

El programa SAP90 ha constituido un estndar a nivel mundial entre todos los programas
de clculo de estructuras y se haba utilizado hasta ahora en centros de investigacin como
referencia para poder chequear los distintos programas tanto a nivel nacional como
internacional que iban apareciendo. Se especializa en el clculo dinmico donde ha tenido
hasta ahora la mayor utilidad.

Figura 1.5 Visualizacin en 3D de una estructura con SAP2000 [15].

En el SAP2000 [15, 19] se gener un sistema CAD que ayuda en gran medida a la
introduccin de estructuras ms complejas tales como puentes y edificios. Est programado
bajo plataforma Windows 95/NT y ofrece un entorno grfico de gran versatilidad unido a
los ltimos avances en tcnicas analticas. El proceso de anlisis as como el de diseo y
optimizacin estn incluidos bajo la misma plataforma.

Para el anlisis de las estructuras se cuenta con diversos tipos de elementos: barras, placas,
membranas, cscaras y slidos. Dichos elementos pueden ser no prismticos y tener
uniones no rgidas. Acepta distintos tipos de cargas en barras, desplazamientos y
pretensados. Para el anlisis no lineal existen elementos especficos tales como aislantes
antissmicos, muelles, disipadores energticos, entre otros (dampers, hooks y gaps).

Adems de las cargas estticas pueden introducirse espectros mltiples de frecuencia con
gran variedad del tipo de carga y del tipo de excitacin para representar las cargas
dinmicas. Permite la introduccin de cargas de vehculos, carriles y trenes.

Como opciones de diseo toma en cuenta la normativa de Acero Americana AISC, ASD Y
LFRD, para el diseo con concreto armado el cdigo ACI-89 y actualmente los
eurocdigos.

Actualmente existen tres versiones del SAP2000 [15, 19]:
-SAP2000 Standard: Realiza Anlisis Esttico y Respuesta Dinmica en frecuencia para
prticos y Membranas, adems del diseo en acero y concreto. Capacidad Mxima: 1.500
Nudos.

-SAP2000 plus: Ofrece las mismas caractersticas que la versin Standard aadiendo
anlisis dinmico en el tiempo, y la inclusin de los elementos slidos y anlisis de puentes.
Capacidad Mxima: Sin lmite prctico.

-SAP2000 Nonlinear: Aade a las opciones anteriores el anlisis no lineal dinmico, y
elementos de aislamiento de base, disipadores de energa, etc. Capacidad Mxima: Sin
lmite prctico.

Figura 1.6 Estado de esfuerzos de una estructura analizada con SAP2000 [15].
1.1.4 ETABS.
El programa ETABS [16, 19] est enfocado para el anlisis y diseo de estructuras altas,
como edificios de oficinas, residenciales y hospitales. Realiza anlisis esttico y dinmico

lineal y no lineal, permite la utilizacin de elementos no lineales tales como: aislantes
antissmicos, disipadores, amortiguadores, etc.

Permite el anlisis y diseo de estructuras 3D combinando prticos y muros pantalla a
travs de una completa interaccin entre ambos.
Al igual que en el programa Sap2000 permite disear estructuras de acero, concreto armado
tomando en cuenta las principales normativas.

ETABS est disponible en tres versiones:
-ETABS Standard: Realiza anlisis Esttico y Dinmico para Edificacin, con elementos
viga, pilar, muro y losas.
-ETABS plus: Las mismas capacidades que el Standard aadiendo Diseo de estructuras
metlicas, de concreto y muros.
-ETABS Nonlinear: Permite la realizacin de anlisis dinmico no lineal con elementos
aislantes no lineales.

Figura 1.7 Perspectiva de una estructura modelada con ETABS [16].
1.1.5 STAAD.
Este programa [17, 19] se destaca por su extensa aplicacin ya que permite el desarrollo del
modelo estructural as como el anlisis, dibujo, detallado y diseo de componentes
individuales.
Cuenta con distintos mdulos, entre los que se destacan:

- STARDYNE: Contiene herramientas de anlisis dinmico, ssmico, no-lineal,
trmico, torsin y otras opciones de anlisis avanzado mediante una extensa
biblioteca de elementos finitos.

- FEMkit: Es un entorno de trabajo a travs del cual se realiza el modelado por
Elementos Finitos y contiene herramientas de verificacin de modelo y avanzada
tecnologa para la generacin de mallas en 2D/3D.
- FabriCAD: Es la herramienta que permite el diseo de detalles en acero, desde los
clculos de Fabricacin hasta la generacin de Planos de construccin.
- Visual DRAW: Permite la generacin y detallado de planos con diferentes vistas,
proporciona las opciones ms avanzadas para la generacin de dibujos, edicin y
preparacin de planos.
- STRUCT: Es utilizado para el diseo de componentes estructurales, tales como:
cimentaciones, muros de contencin, mampostera, conexiones y otros detalles
constructivos.
- STAAD: Constituye el mdulo de Anlisis y Diseo Estructural de STAAD/Pro
[17,19]: Combina el STAADIII, software estructural y STARDYNE: El software
para elementos finitos. Este mdulo contiene una base de datos activa que permite
una integracin a travs de las funciones crticas, desde el concepto anlisis / diseo
hasta la simulacin y visualizacin.

Entre las caractersticas principales del entorno de trabajo se encuentra la escritura de datos
a travs de hojas de clculo, vistas isomtricas y en perspectiva con formas 3D y secciones
transversales, vista de cargas, apoyos, propiedades, nmero de miembros / nodos,
generacin de nodos, miembros / elementos, mallas con numeracin controlada, unidades
mtricas, SI e inglesas, alta calidad de presentacin de grficos y resultados en archivos de
salida, lenguaje de programacin tipo script para extraccin de datos y ejecucin de
aplicaciones externas, entre otras.

Figura 1.8 Modelado con elementos finitos en STAAD [17].

Realiza anlisis estticos con la inclusin del efecto P-DELTA as como anlisis dinmico
que permiten el modelado de las masas, frecuencia de modos de vibracin, espectro de
respuestas, una combinacin de fuerzas dinmicas con cargas estticas, etc.

Incluye la aplicacin de cargas concentradas, uniformes, lineal, trapezoidal, de temperatura,
deformacin, entre otras, tanto en los nodos como en los elementos as como el
desplazamiento de apoyos, de preesfuerzo y de extremo fijo.

Permite la generacin automtica de cargas de movimientos por AASHTO o definida por el
usuario, adems de carga ssmicas segn el Uniform Building Code (UBC) con distribucin
apropiada y cargas de vientos con factores de exposicin.

Para las opciones de diseo en acero utiliza los cdigos de diseo: ASD/LRFD, AASHTO,
BS5950, francs, alemn, canadiense, espaol, japons, chino, hind, coreano, australiano y
escandinavo.

Para el diseo en concreto armado de vigas, columnas, losas y cimientos se implementan
los cdigos ACI318, BS8110, canadiense, francs, alemn, espaol, escandinavo, japons,
chino, australiano, coreano e hind.

Por ltimo, como opciones avanzadas toma en cuenta el anlisis de fatiga, materiales
compuestos mltiples, subestructuras mltiples, anlisis de interaccin suelo-estructura, etc.

Figura 1.9 Estado de Esfuerzo en 3D.

1.1.6 ABAQUS.
Abaqus [18] es un software para realizar anlisis por elementos finitos. Puede ser usado
para simular la respuesta de estructuras o cuerpos slidos a cargas, impactos, esfuerzos
trmicos, etc. y visualizar los resultados por medio de la simulacin.

Este programa es conocido por su habilidad y eficacia para resolver muchos tipos de
simulaciones, lo que permite entender el comportamiento detallado de ensamblajes
complejos, explorar algunos conceptos para un diseo innovador o simular un proceso de
fabricacin. Abaqus consta de tres programas que contienen mdulos adicionales que se
adaptan a las necesidades de cada caso:
Abaqus/Standard: Proporciona tecnologa para realizar anlisis por elementos finitos
estticos, dinmicos, trmicos, etc. mediante una gama de opciones de materiales no
lineales y de contacto.
Abaqus/Explicit: Proporciona tcnicas de simulacin por elementos finitos para
solucionar una gran variedad de eventos dinmicos y quasi-estticos en forma eficiente
y aproximada
Abaqus/CAE: Pre y post procesador de abaqus con ambiente de modelado y acceso
directo a modelos CAD, mallados avanzados y herramientas de visualizacin.
Abaqus/CAE integra modelos, anlisis y visualizacin de resultados en un ambiente
consistente y fcil de usar.

Segn los programas comerciales analizados en este captulo, se puede aseverar la
tendencia existente de incluir el anlisis no lineal en gran medida. Esta tendencia denota la
importancia que estn adquiriendo estas nuevas tecnologas en el campo de la ingeniera
estructural, siendo cada vez ms los ingenieros que las utilizan.

El riesgo ssmico latente en las estructuras hace que los cdigos de diseo estn cambiando
constantemente, no slo para garantizar que una estructura sea capaz de resistir un estado
ltimo de resistencia, pandeo o servicio, sino tambin, en la nuevas normativas
(PERFORMANCE BASED DESIG ANALYSIS) se busca aprovechar al mximo la
capacidad del material para que los posibles daos producidos por las acciones externas
(terremotos, fuego, maremotos) sean mnimos.

Figura 1.10 Anlisis por elementos finitos con Abaqus [18].

En Venezuela, todava estamos muy lejos del diseo por desempeo y anlisis no lineal,
esto se debe fundamentalmente a que los cdigos publicados hasta ahora slo exigen
anlisis elstico-lineales y casi omiten todo comentario posible al anlisis de segundo
orden. Causas adicionales son la falta de conocimiento de las nuevas tcnicas de anlisis no
lineal en los ingenieros, la necesidad de adquisicin de costosas licencias de los programas
comerciales que permiten realizar dichos anlisis, que son de tiempo limitado (hay que
renovar las licencias), y usan normativas de otros pases.

Sin embargo en miras de ir a las nuevas tendencias de anlisis, se desarroll un instrumento
computacional para la evaluacin de la seguridad sismorresistente de edificaciones
construidas o por construir, denominado Portal de Prticos (PDP).

El sistema propuesto PDP al igual que otros programas comerciales, como por ejemplo
ABAQUS SAP200, permite realizar anlisis no lineal, anlisis dinmicos y/o estticos,
usa la teora de elementos finitos, tiene interfaces de pre y postprocesamiento. El Portal de
Prticos a diferencia de otros programas comerciales, como por ejemplo el LARSA, no
permite el diseo de las estructuras. La comunicacin entre el usuario y el PDP se realiza a
travs de la WEB, a diferencia de los otros programas comerciales que la comunicacin
entre el usuario y el programa en s slo se consigue instalando el Software en la maquina
del usuario.

En el Captulo tres se describe el manual de usuario del sistema Portal de Prticos.

CAPITULO II.
Teora del Dao Concentrado.

Las estructuras de concreto armado, deben ser capaces de ingresar en el rango plstico
cuando son sometidas a movimientos ssmicos severos y tener un comportamiento estable
de sus elementos estructurales aunque algunos de ellos hayan sufrido daos. La prediccin
del comportamiento de la estructura durante un evento ssmico depende de modelos
analticos que puedan representar el comportamiento, los daos y las deformaciones
inelsticas, las cuales se concentran en ciertas regiones de la estructura. Es por ello que en
la Universidad de Los Andes se ha desarrollado un mtodo que combina la definicin de la
variable de dao de los medios continuos con el concepto de rtula plstica, adaptndolos a
la teora de prticos. Este mtodo permite la simulacin, el modelado del comportamiento
inelstico y dao en estructuras de concreto armado, y es capaz de hacer el anlisis para la
evaluacin de las mismas.

El modelo se fundamenta en la mecnica de la fractura, la teora del dao continuo y el
modelo de plasticidad concentrada. El mismo describe el comportamiento histertico de un
prtico de concreto armado bajo acciones ssmicas. Por esta razn, se puede simular el
orden de aparicin de los daos o grietas y de las deformaciones plsticas de la estructura;
considerando la prdida de rigidez, la plasticidad, la influencia de la carga axial en el
comportamiento a flexin, secciones asimtricas y el efecto de la fatiga de bajo ciclaje en
elementos de concreto armado.

El anlisis estructural de un prtico bajo solicitaciones estticas o dinmicas, puede verse
como un problema matemtico compatiblemente determinado, siempre y cuando se tenga
el mismo nmero de incgnitas como de ecuaciones, donde los valores desconocidos y los
datos se relacionan en ecuaciones mediante conceptos, tales como: cinemtica de prticos
planos, cintica de los prticos planos, prticos elastoplsticos, la mecnica de la fractura
frgil, teora del dao continuo, plasticidad y fractura, entre otros.
2.1 CONCEPTOS DE LA MECNICA DE LA FRACTURA.

La aplicacin de solicitaciones produce una degradacin progresiva de las propiedades
mecnicas de la estructura y del material, lo que conlleva a una prdida gradual de su
resistencia.

En la mecnica de la fractura se supone que el material es elstico, pero se admite la
existencia de fisuras macroscpicas que pueden propagarse. La propagacin de fisuras
conduce a la disminucin de la resistencia y de la rigidez de la estructura y eventualmente a
su colapso. La propagacin de la fisura se describe mediante el criterio de Griffith.

2.1.1 Criterio de Griffith [21].
Segn Griffith, la energa total de una placa fisurada puede expresarse de la siguiente
manera:

s ex t
W T W E + = (2.1)

Figura 2.1 Placa con agujero elptico sometida a traccin uniforme en el infinito.

Donde W es la energa de deformacin elstica, T
ex
es el trabajo de las fuerzas externas y
W
s
corresponde a una energa superficial asociada a la aparicin de nuevas superficies
durante la propagacin de la fisura. Para el caso particular de una placa infinita con un
agujero elptico (Figura 2.1), de espesor unitario y de un material istropo, la energa de
deformacin es igual a:

E
a S
W W
2 2
0

= (2.2)

Donde W
0
es la energa elstica de la placa cuando no hay fisura y E el mdulo de
elasticidad del material.
Segn la hiptesis de Griffith, el trmino W
s
es proporcional a la longitud de la fisura y
tiene por expresin:

a 4 W
s
= (2.3)

Donde es la densidad de energa por unidad de superficie. Supngase ahora que la placa
est sometida a desplazamientos impuestos constantes en el infinito, de tal manera que las
reacciones a esos desplazamientos sean iguales a la traccin S. La expresin (2.1) sigue
siendo vlida en ese caso y, adems, el trabajo de las fuerzas externas es nulo. Se tiene
entonces:

0
2 2
4 W a
E
a S
E
t
+ + =
(2.4)
S
2a
2b
max
X
1
X
2

La energa total de la placa puede representarse mediante una parbola cncava tal y como
se muestra en la figura 2.2:

Figura 2.2 Energa total en funcin de la longitud de la fisura.

Esta figura muestra porqu hay fisuras que no se propagan. Supngase que la longitud de la
fisura en la placa tiene un valor inferior al que corresponde al mximo de la curva. Para
propagar la fisura, es decir, para desplazar la longitud a hacia la derecha en el grfico de
la figura 2.2, es necesario aumentar la energa total de la placa. Sin embargo, la placa est
sometida a desplazamientos impuestos constantes. Esto significa que no se le est
suministrando energa mecnica adicional. La propagacin de la fisura es por lo tanto
imposible, independientemente del nivel de esfuerzo en la punta de la fisura, puesto que la
energa necesaria para ello no est disponible.

Supngase ahora que la longitud de la fisura tiene un valor igual o mayor al
correspondiente al mximo de la grfica. La propagacin de la fisura ocurre en este caso
con una disminucin en la energa total de la placa. Este remanente de energa se
transforma en energa cintica y el proceso de propagacin de la fisura es ahora fsicamente
posible. Este es el criterio de Griffith que se escribe como: dE
t
/da = 0.

En el caso general el criterio de Griffith puede expresarse de la manera siguiente:

R G = (2.5)

Donde:

( )
ext
T W
da
d
G = ;
da
dW
R
s
= (2.6)

La variable G es denominada tasa de disipacin de energa o fuerza conductora de la
grieta. Puede observarse que G depende de la geometra, de las propiedades de la
estructura y de sus solicitaciones. En otras palabras G es el resultado de un anlisis
estructural. El trmino R es llamado Resistencia al agrietamiento y se admite que es una
propiedad del material, de la misma manera que el mdulo de elasticidad E o el esfuerzo de
fluencia
y
lo son.

La tasa de disipacin de energa es el resultado de un anlisis estructural, casi siempre
numrico.
E
t

a
Propagacin posible

La resistencia al agrietamiento R es una propiedad del material que debe ser determinada
experimentalmente. No obstante, se ha encontrado que en numerosos casos R no es
constante sino que depende del incremento en la longitud de la fisura. En otras palabras, al
alcanzarse la resistencia al agrietamiento se produce una propagacin de la fisura que
avanza una cierta distancia y se detiene. Para continuar la propagacin es necesario
aumentar la fuerza y del valor de la tasa de disipacin de energa. Se produce de nuevo un
incremento estable en la longitud de la fisura y as sucesivamente. Midiendo estos valores
es posible determinar la curva R = R (a).
2.2 TEORIA DEL DAO CONTINUO.

Con la propagacin de una fisura en la punta se genera una zona de alta densidad de micro
defectos y/o deformaciones plsticas, sin embargo para que los conceptos de la mecnica de
la fractura sean vlidos, es necesario que la zona de micro agrietamiento sea muy pequea
con respecto al tamao de la estructura. Si por el contrario la zona de micro defectos es
significativamente grande, la mecnica de la fractura frgil deja de ser vlida y se hace
necesario modelar el comportamiento del material durante la creacin de la zona micro
agrietada a travs de la teora de dao concentrada.
2.2.1 Variable de dao continuo [22].
Para caracterizar la densidad de micro defectos en el material, se introducir una nueva
variable interna, denominada dao, que se define a continuacin:
Sea A el rea de la cara de un elemento de volumen representativo del material. Esta cara
esta orientada segn la normal n
r
. Sea A
d
el rea de micro defectos en la misma cara. El
dao de esa cara
n
en el elemento de volumen representativo es:

A
A
d
n
= (2.7)

Figura 2.3 Dao en medio continuo.

Puede constatarse que
n
puede tomar valores en el intervalo (0,1). El valor de cero
corresponde a un elemento de volumen que no tiene microdefectos segn la normal n
r
. El
valor de uno representa un elemento de volumen partido en dos pedazos segn el plano
normal n
r
. En trminos generales, el campo
n ( ) x
r
representa la densidad relativa de
A
d
= rea de microdefectos
A = rea total

microdefectos en planos perpendiculares al vector normal n
r
. Si se cumple la hiptesis de
dao istropo se simplifica la teora de dao continuo, es decir se supone que el dao es
aproximadamente constante en todas las direcciones n
r
posibles:

n
n
r
(2.8)

El dao en un elemento de volumen representativo del material puede entonces ser
representado mediante la variable escalar . De esta manera, se tiene que las zonas
deterioradas indicadas en la figura 2.3 pueden ser caracterizadas como el conjunto de
puntos donde la variable de dao continuo es diferente de cero. Ello sugiere un enfoque
alternativo al problema de propagacin de fisura. Una fisura podra definirse como el
conjunto de puntos en los cuales el dao toma el valor de uno. De esta manera no sera
necesario emplear los conceptos de la mecnica de la fractura a nivel macroscpico para
predecir la propagacin de la fisura. Tambin pueden seguir usndose estos conceptos y
utilizar la teora del dao continuo nicamente para modelar el comportamiento del
material en la zona microagrietada, o para predecir la iniciacin de las fisuras en partes de
la estructura donde estas no existen previamente.
2.2.2 Ley de estado y ley de evolucin de la deformacin plstica [23].
La densidad de microdefectos tiene una influencia importante en el comportamiento
elstico o elastoplstico del material. La introduccin de la variable de dao en la ley de
estado de un material elastoplstico, se realiza mediante el uso de dos conceptos: el
esfuerzo efectivo y la hiptesis de equivalencia en deformacin.
Considrese una barra microagrietada, como se muestra en la figura 2.4, el esfuerzo de
Cauchy en la barra es igual a la relacin entre la fuerza aplicada sobre el rea resistente:
= P/A. El esfuerzo efectivo se define como la fuerza aplicada sobre el rea resistente
efectiva: ) A A /( P
d
= . El rea efectiva se define como el rea total A menos el rea de
microdefectos A
d
. Una expresin que relaciona el esfuerzo efectivo con el esfuerzo de
Cauchy y la variable de dao puede ser obtenida tomando en cuenta la definicin de esta
ltima:

=
1
(2.9)

Figura 2.4 Esfuerzo efectivo.

La hiptesis de equivalencia en deformaciones establece que el comportamiento de un
material daado puede ser expresado mediante las mismas ecuaciones que el
correspondiente al material intacto, si se sustituye el esfuerzo de Cauchy por el esfuerzo
P

efectivo. As, la ley de estado del material elastoplstico daado puede ser obtenida a partir
de la expresin:

) - ( )E - (1 mismo lo es que lo o ); ( E
P P
= = (2.10)

La funcin de fluencia de un material daado tambin puede obtenerse siguiendo el mismo
procedimiento. Por ejemplo si se considera un material que inicialmente es perfectamente
plstico, se tiene:

0
1
) , ( f
y y

= = (2.11)

La funcin de fluencia de los modelos con endurecimiento cinemtico lineal o no, se
derivan de manera similar.

La ley de evolucin de las deformaciones plsticas se representa de la siguiente manera:

= =
< < =
0 ) , df( y 0 ) , f( si 0 d
0 ) , df( o 0 ) , f( si 0 d
p
p
(2.12)
2.2.3 Ley de evolucin del dao para materiales frgiles.
En la ley de estado, definida anteriormente (2.10), se ha introducido una nueva variable
interna , razn por la cual se debe introducir una nueva ley de evolucin. Esta ecuacin
adicional define por completo la ley de comportamiento uniaxial de un material daado.
Considerando nicamente el caso de materiales frgiles, en los cuales la deformaciones
plstica son nulas o despreciables (
p
=0), se puede describir el comportamiento de
materiales como el concreto armado o la roca.

La ley de evolucin del dao de un material frgil puede ser obtenida suponiendo que el
criterio de Griffith, tambin puede ser aplicado al caso de microfisuras caracterizadas por la
variable de dao continuo . La densidad de energa de deformacin W puede ser obtenida
a partir de la ley de estado (2.10):

( )
2
E 1
2
1
) , ( W = (2.13)

La tasa de disipacin de energa en un elemento de volumen puede definirse ahora como:

2
E
2
1 W
G =

= (2.14)

El criterio de Griffith al nivel del elemento de volumen definir la ley de evolucin de la
variable interna , y se expresa como:

= =
< < =
dR dG y ) R( G si 0 d
dR dG o ) ( R G si 0 d
(2.15)

La expresin (2.15) indica que no habr evolucin del dao si la tasa de disipacin de
energa G es inferior a la resistencia al agrietamiento del material R, o si se est iniciando
una descarga elstica caracterizada por dR dG < . En cambio, habr crecimiento de las
microfisuras si la tasa de disipacin de energa es igual a la resistencia al agrietamiento y no
se esta iniciando una descarga elstica. Se admite que R G > es imposible.
2.2.4 Dao Unilateral [24].
En los modelos de dao descritos anteriormente, el dao en compresin y el dao en
traccin se acumulan en una misma variable. As la prdida de rigidez o de resistencia
ocasionadas en, por ejemplo, traccin afecta de la misma manera en traccin y en
compresin. Sin embargo, se ha observado experimentalmente que, al menos en materiales
frgiles, esto no es as. Es probable que ello sea consecuencia del fenmeno de cierre de
fisuras.

Tal y como se ilustra en la figura 2.5, la orientacin de las fisuras de traccin y de
compresin no es en general la misma. Las fisuras creadas en algunos de los casos, por
ejemplo las de traccin, tienden a cerrarse al cambiar el signo del esfuerzo. Se admite que
el dao asociado a las microgrietas de traccin o de compresin no tienen influencia en el
comportamiento del material mientras stas estn cerradas.

Figura 2.5. Representacin de: a) dao en compresin b) dao en traccin.

Para modelar matemticamente este efecto, se introducirn dos variables de dao
denominadas
+
y
-
. La primera representa el dao en traccin y la ltima, el dao en
compresin. Cuando se usan ambas variables para caracterizar el deterioro del material se
dice que el dao es unilateral. El esfuerzo efectivo en el material para el caso de dao
unilateral puede definirse de la siguiente manera:

<
=
>

=
+
0 si
- 1
0 si 0
0 si
1
-
(2.16)

El uso de la hiptesis de equivalencia en deformacin con la nueva definicin del esfuerzo
efectivo permite obtener la ley de estado en el caso de dao unilateral:

( ) E ) 1 ( E 1 E
p
+

= (2.17)

Donde representa de nuevo a la parte positiva de . Puede constatarse que la nica
diferencia entre la ley de estado (2.10) y la expresin (2.17) es que en esta ltima, el
mdulo de elasticidad efectivo depende de
+
y
-
segn el signo del esfuerzo.

Para hallar las tasas de disipacin de energa asociada a las dos variables de dao, es
preferible utilizar la energa de deformacin complementaria W
*
que, en este caso coincide
con la energa de deformacin pero se expresa en funcin del esfuerzo y el dao. Para dao
frgil con
p
igual a cero, la expresin de la energa complementaria es:

( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

= =
+
+
E 1 E 1 2
1
2
1
, , W
*
(2.18)

Las dos tasas de disipacin de energa, obtenidas a partir de (2.18) son:

E ) 1 ( 2
1 W
G
2
*
+ +
+

=

=
E ) 1 ( 2
1 W
G
2
*

= (2.19)

La evolucin del dao unilateral puede describirse utilizando el criterio de Griffith dos
veces, una para cada variable de dao, y empleando dos funciones de resistencia al
agrietamiento diferentes. De esta manera puede obtenerse la envolvente parablica en el
caso del comportamiento en compresin y una envolvente bilineal para representar el
comportamiento en traccin tal y como se muestra en la figura 2.6. La envolvente bilineal
puede obtenerse usando, por ejemplo, la funcin de resistencia al agrietamiento R= A/(B-
C)
2
. Donde A, B Y C son constantes que dependen de la pendiente de la segunda rama de
la curva en traccin, el mdulo de elasticidad E y de la resistencia en traccin del material.


Figura 2.6 Comportamiento del Concreto empleando un modelo de dao unilateral [25].

El comportamiento elastoplstico de un material unilateral puede describirse a partir de la
funcin de fluencia obtenida con la hiptesis de equivalencia en deformaciones y la
definicin de esfuerzo efectivo (2.16).
2.3 CINEMTICA DE PRTICOS PLANOS [26].

En el movimiento de los prticos planos analizado y modelado desde el punto de vista de la
cinemtica (estudio del movimiento sin considerar las causas que lo generan) se introducen
los conceptos: desplazamiento y deformacin, y las relaciones existentes entre ellos. El
desplazamiento permite definir el movimiento de la estructura, mientras que la deformacin
representa el cambio de forma.
2.3.1 Desplazamientos generalizados del nodo i.
Se representan mediante una matriz columna {u}
i
t
= ( u
1
, u
2
, u
3
), donde u
1
es el
desplazamiento horizontal del nodo i, u
2
es el desplazamiento vertical del mismo nodo y
u
3
es la rotacin del nodo i con respecto a el eje perpendicular al plano que contenga el
prtico, ver figura 2.7.
Los desplazamientos de cualquier miembro plano m se definen por la matriz columna
{ } { } { } ( )
t
n
t t t
b
u u u q ... } {
2 1
= . Los desplazamientos generalizados de todos los nodos de la
estructura se agrupan en una matriz columna {U}
t
= ( {u}
i
t
, {u}
j
t
, . . . , {u}
n
t
).

Figura 2.7 Desplazamientos generalizados del nodo i.

Es importante considerar que la estabilidad de un sistema estructural aporticado se consigue
limitando algunos desplazamientos, es decir, sus valores durante el movimiento de la
estructura son conocidos e impuestos por el analista.

u2
u
1

Nodo i
u3
X
Y

a) b) c)

dq
1

d
di
d
j
dq
2
dj
di

d
dq
3
L
L
L
X
El conjunto de desplazamientos limitados de la estructura se agrupan en un conjunto N
u

denominado los apoyos del prtico expresados como: ( )
u
N K para = t U U
d
k k
. El trmino
( ) t U
d
k
son funciones conocidas en el tiempo y en la mayora de los casos son nulas.
Tambin, puede definirse las velocidades o aceleraciones en los apoyos ms las
condiciones iniciales en el instante t = 0 permitiendo establecer la historia de las
solicitaciones y analizar problemas de naturaleza ssmica.
2.3.2 Deformaciones generalizadas.
Considerando un miembro m de un prtico plano en el caso de pequeas deformaciones
las deformaciones generalizadas se agrupan en la matriz columna {}
t
= {
i
,
j
, }, en la
cual se representan los cambios de forma de los miembros estructurales. Los valores
i
y
j

corresponden a las rotaciones de la tangente en los extremos i y j respecto a la cuerda i-j
del miembro respectivamente y indica el alargamiento de la cuerda i-j del miembro
respecto a la configuracin inicial. La representacin fsica y convenio de signos de las
deformaciones generalizadas se indican en la figura 2.8.

Figura 2.8 Deformaciones Generalizadas del miembro i-j (positivas).
2.3.3 Ecuaciones de cinemtica.
Las ecuaciones de cinemtica establecen las relaciones entre los desplazamientos
generalizados y las deformaciones generalizadas. Las ecuaciones de cinemtica se
consiguen mediante relaciones geomtricas al estudiar los movimientos producidos por
incrementos infinitesimales dq en cada extremo del elemento, en las direcciones de los
grados de libertad del miembro y suponiendo que actan de manera independiente, es decir,
uno a la vez mientras los dems son nulos. Ver figura 2.9.

Figura 2.9 Deformaciones generalizadas en el miembro ij producidas por los movimientos infinitesimales
dq1, dq2, dq3 en el nodo i.

Cuerda

i
Tangente
Tangente
(Posicin deformada)
L +
(Posicin original)
i j
j
i
L

Al imponer un desplazamiento infinitesimal en la direccin horizontal como se observa en
la figura 2.9.a, con la condicin de que los dems posibles desplazamientos permanezcan
nulos, se obtienen los siguientes incrementos en las deformaciones generalizadas:

=
= cos dq d ;
L
sen
dq d ;
L
sen
dq d
1 1 j 1 i
(2.20)

Donde es el ngulo de inclinacin entre la cuerda i-j y el eje horizontal X en la
configuracin (no necesariamente es la inicial) y L es la longitud de la cuerda i-j en ese
instante.

Realizando un anlisis similar para el resto de los desplazamientos infinitesimales el
extremo i que se representan en las figuras 2.9.b y 2.9.c, se demuestra las siguientes
ecuaciones:

; sen dq d ;
L
cos
dq d ;
L
cos
dq d
2 2 j 2 i
=
= (2.21)

. 0 d .; 0 d ; dq d
j 3 i
= = = (2.22)

Similarmente se obtienen incrementos en las deformaciones generalizadas debido a los
desplazamientos infinitesimales dq
4
, dq
5
y dq
6
del extremo j.

Para el caso donde se producen pequeos desplazamientos, simultneamente en todos los
grados de libertad del miembro, se obtiene la siguiente expresin lineal de cinemtica:

{ } | | { }
1 6 6 3 1 3
dq Bo d

= (2.23)

Donde: | |
6 3
Bo

es la matriz de transformacin local.

| |
(
(
(
(
(
(
0 sen cos 0 sen cos

1
L
cos
L
sen
0
L
cos
L
sen
0
L
cos
L
sen
1
L
cos
L
sen
Bo
6 3
(2.24)

Para el caso general en el que y L dependen de los desplazamientos ( (q), L(q) indica la
no linealidad geomtrica debido a grandes desplazamientos), se obtiene una expresin no
lineal para la matriz de transformacin. Es posible escribir una ecuacin de compatibilidad
no lineal para el caso general, la cual requiere ser integrada debido a que un miembro pasa
por un infinito nmero de configuraciones intermedias desde la configuracin inicial hasta
la configuracin final. La ecuacin de cinemtica se obtiene integrando la siguiente
ecuacin:

{ } | |{ }
( )
( )
=
q
dq q B
0
1
) ( (2.25)

Para obtener una formulacin alternativa del conjunto de expresiones dadas en la ecuacin
(2.25), se considera directamente la transformacin experimentada por el miembro desde la
configuracin inicial hasta una configuracin deformada cualquiera como se observa en la
figura 2.10; posteriormente usando consideraciones geomtricas se consiguen las relaciones
de cinemtica indicadas en las ecuaciones (2.26).

Figura 2.10 Configuracin de un elemento en el caso de grandes desplazamientos.

( )
o ) q (
2
1 4
2
2 5 ) q ( q o 6 j
1 4
2 5
q q o 3 i
L L
) q q X ( ) q q Y ( L y ) ( q
q q X
q q Y
arctan : donde ) ( q
=
+ + + = =
|
|
.
|
\
|
+
+
= =
(2.26)
2.4 CINTICA DE PRTICOS PLANOS [26].

Desde el punto de vista de la cintica (estudio del movimiento considerando las fuerzas y
momentos que lo originan) se establece el equilibrio dinmico de la estructura mediante el
principio de los trabajos virtuales considerando la relacin entre los esfuerzos
generalizados, fuerzas externas y fuerzas de inercia.
2.4.1 Esfuerzos generalizados.
Los esfuerzos generalizados del miembro se denotan por: {M}
t
= { m
i
, m
j
, n }, donde m
i
y
m
j
son los momentos flectores en los extremos i y j del miembro, respectivamente y n es la
fuerza axial (ver figura 2.11).

Figura 2.11 Esfuerzos generalizados en un miembro de un prtico plano.
X
Y
q
5

q
4

q
2

q
1

q
3

q
6

q

m
i

m
j

n

2.4.2 Fuerzas internas generalizadas.
Las fuerzas internas generalizadas que actan sobre el miembro en la configuracin
deformada, se agrupan en la matriz columna {Q}
t
= {Q
1
,Q
2
,Q
3
,Q
4
,Q
5
,Q
6
}
t
segn se muestra
en la figura 2.12. Los subndices corresponden a los desplazamientos posibles de los nodos
en los extremos del miembro.

Figura 2.12 Fuerzas generalizadas en un miembro de un prtico plano.
2.4.3 Fuerzas externas sobre los nodos del prtico.
Las fuerzas externas sern definidas por medio de la matriz columna {P}
t
= {P
1
, P
2
,
P
3
,P
4
,P
5
,..., P
3n-2
, P
3n-1
, P
3n
}
t
, donde:
Los valores P
1
,P
4
,...,P
3n-2
definen las fuerzas en la direccin del eje X aplicadas en las
juntas 1,2,3,...,n respectivamente. Los trminos P
2
,P
5
,...,P
3n-1
representan las fuerzas en la
direccin del eje Y aplicadas en las juntas 1,2,3,...,n respectivamente. Los valores
P
3
,P
6
,...,P
3n
definen los momentos respecto a un eje perpendicular al plano donde esta
contenida la estructura, aplicados en las juntas 1,2,3,...,n respectivamente.

Al conjunto de fuerzas externas asociadas a los grados de libertad restringidos en la
estructura (desplazamientos limitados, conjunto N
u
) se les denomina reacciones y son
desconocidas por tanto constituyen una incgnita del problema.
En la matriz {P}
t
se incluyen las fuerzas actuantes aplicadas y las reacciones en los nodos
con desplazamientos restringidos (apoyos de la estructura), ver figura 2.13.

Figura 2.13 Sistema aporticado plano con fuerzas externas.

Q
1

Q
2

Q
4

Q
3

Q
6

Q
5

i
j
m
i j
Y
X
P
3n-1

P
3n-2

P
3n

P
3

P
2

P
1

2.4.4 Fuerzas de inercia.
Las fuerzas de inercia de un miembro de un prtico se representan por medio de la matriz:

{ } { } | |{ } ( ) q masa I ,..., I I
6 1
t
& & = = (2.27)

El trmino | | masa corresponde a la matriz de masas del elemento y { }
2
2
dt
q d
q = & & corresponde
a la matriz de aceleraciones generalizadas del mismo. La matriz de masa es un dato del
problema y su determinacin puede hacerse en base a los conceptos de la dinmica
estructural.

Alternativamente, pueden emplearse el vector de fuerzas de inercia { }
b
g
I y de masa
| |
b
g
masa de la barra b referida a los desplazamientos del prtico. En ese caso, las fuerzas
de inercia son:

{ } { } | |{ } ( )
t
g n 3 1
t
b
g
U masa I ,..., I I
& &
= = (2.28)

Donde { } U
& &
es la aceleracin del prtico.

La matriz de fuerzas inerciales { }
prtico
I del prtico se obtiene sumando las fuerzas inerciales
de los todos miembros,

{ } { } | | | |
)
`
= |
.
|
\
|
)
`
= =

= =
..
m
1 b
g
m
1 b
b
g prtico
U masa U masa I I (2.29)

Donde: m el nmero de elementos que conforman el prtico y | | | |
=
=
m
1 b
g
masa masa es la
matriz de masas del prtico.
2.4.5 Ecuaciones de equilibrio dinmico.
El principio de los trabajos virtuales establece que si a un prtico plano constituido por n
nodos y m elementos se somete a un desplazamiento virtual {U
*
}, el trabajo virtual de las
fuerzas externas debe ser igual a la suma del trabajo virtual de las fuerzas internas y de las
fuerzas de inercia. Lo anterior se puede establecer mediante la siguiente expresin [2]:

{ }
* *
e
*
a
*
i
U todo para T T T = + (2.30)

Si la expresin anterior se verifica, se dice que la estructura est en equilibrio dinmico. El
trabajo virtual de las fuerzas internas en trminos generales se define como el producto de
los esfuerzos por las deformaciones generalizadas. A tal efecto se tiene para toda la
estructura que:

{ } { }
b
t
b
m
1 b
* *
i
M T

=
= (2.31)

El trabajo virtual de las fuerzas externas para toda la estructura, se formula como:

{ } { } P U T
t
* *
e
= (2.32)

El trabajo virtual realizado por las fuerzas de inercia segn el desplazamiento virtual { }
*
U
se calcula como:

{ } { } I U T
t
* *
a
= (2.33)

Sustituyendo las expresiones (2.31), (2.32) y (2.33) en la ecuacin de trabajo (2.30) se
obtiene:

{ } { } { } { } { } { } { }
*
t
*
m
1 b
t
*
b
t
b
*
U todo para P U I U M = +
=
(2.34)

Donde { }
*
son las deformaciones producidas por los desplazamientos infinitesimales
virtuales { }
*
U . Usando ecuaciones cinemticas y la expresin (2.29) la expresin (2.34) se
puede escribir:

{ } | | { } { } | |{ } { } { } { }
*
t
*
m
1 b
t
*
b
t
b
t
*
U P U U m U M B U = +
=
& &
(2.35)

Teniendo en cuenta que la expresin (2.35) se debe cumplir para cualquier desplazamiento
virtual { }
*
U , se consigue la siguiente ecuacin de equilibrio dinmico:

| | { } | |{ } { } P U m M B
m
1 b
b
t
b
=
= +
& &
(2.36)

En el caso de anlisis esttico la ecuacin de equilibrio se reduce ya que el segundo trmino
de la ecuacin (2.36) se elimina debido a que no existen aceleraciones en los nodos. De esta
manera se consigue la expresin del equilibrio esttico en los nodos:

| | { } { } ( ) { } { } P q Q o P M B
m
1 b
m
1 b
b
t
b
= =

= =
(2.37)

El trmino { } | | { } M ) q ( B ) q ( Q
t
b
= representa el equilibrio de un miembro; el cual ser
utilizado para resolver el problema local en la implementacin numrica del problema,
como se vera en el la seccin 2.9.

2.5 PORTICOS ELSTICOS LINEALES O NO LINEALES [2].

Las ecuaciones de cinemtica y de cintica definidas anteriormente, no son suficientes para
realizar el anlisis de una estructura, ya que en ninguna de ellas se ha tomado en cuenta el
material del cual estn constituidos los miembros del prtico. Para definir completamente el
problema se incluir en el sistema una nueva ecuacin matricial para cada miembro del
prtico plano, en la que se definirn relaciones entre los esfuerzos generalizados {M} y las
deformaciones generalizadas {}. Estas relaciones se llamarn Ley de comportamiento,
en las cuales se toman en cuenta al material del prtico, de manera que, para dos prticos
de geometras semejantes pero diferentes materiales (concreto y acero por ejemplo) las
ecuaciones de compatibilidad y las de equilibrio son totalmente iguales y slo las leyes de
comportamiento diferencian ambos casos.
2.5.1 Ley de comportamiento elstica lineal.
La ley de comportamiento del elemento viga- columna elstico lineal se obtiene realizando
un anlisis del miembro tomando como base la teora clsica de vigas de la resistencia de
materiales o vigas de Euler-Bernoulli (no se considera las flechas debidas a las fuerzas
cortantes). Mediante esta teora se relacionan las flechas, las fuerzas externas distribuidas,
las fuerzas axiales y los desplazamientos axiales; Flrez [2] demuestra dichas relaciones
obteniendo finalmente que la ley de comportamiento elstico lineal del elemento viga-
columna para cargas distribuidas nulas, se define como:

{ } | |{ }
0 0
0
0
S M
j
i
l
AE
l
EI 4
l
EI 2
l
EI 2
l
EI 4
(
(
(
= = (2.38 a)

{ } | |{ }
(
(
(

= =
n
m
m
0 0
0
0
M F
j
i
AE
L
EI 3
L
EI 6
L
EI 6
L
EI 3
L
(2.38 b)

Donde: [S] es la matriz de rigidez del miembro y [F] es la matriz de flexibilidad del
miembro.

En el caso general donde las cargas distribuidas sobre el miembro no sean nulas, es
necesario aadir a la expresin (2.38 a) un trmino adicional debido a que las condiciones
de borde son diferentes del caso anterior. El trmino adicional define los esfuerzos
generalizados iniciales, representado por {M
o
} y solo depende de la carga externa aplicada
al miembro. En consecuencia, la ley de comportamiento elstica \ lineal de un elemento
viga-columna con cargas externas diferentes de cero, se define como:

{ } | |{ } { }
o
M S M + = (2.39)

2.6 PORTICOS ELASTOPLSTICOS.

El modelo elstico no considera la posibilidad de que bajo solicitaciones externas se
produzcan deformaciones generalizadas permanentes, es decir, deformaciones remanentes
bajo cargas nulas. No obstante, la evidencia experimental muestra que cuando una
estructura se somete a cargas externas que sobrepasen cierto lmite, se presentan
deformaciones permanentes, que pueden ser muy significativas. Los modelos que toman en
cuenta este fenmeno son denominados modelos plsticos o elastoplsticos.
2.6.1 Ley de comportamiento elastoplstica para miembros de un prtico plano.
Partiendo de la hiptesis de plasticidad concentrada, la cual supone que un miembro de un
prtico est compuesto por una viga-columna elstica (lineal o no) y dos rtulas plsticas
en los extremos, (ver figura 2.14) se introduce una nueva variable interna, el vector de
deformaciones plsticas generalizadas: {}
t
= {
i
p
,
j
p
, 0.}
t
.

Donde:
i
p
define la rotacin plstica en la rotula i, y
j
p
define la rotacin plstica en la
rotula j, ambas medidas con respecto a la cuerda deformada.

Figura 2.14 Modelo de plasticidad concentrada.

Las deformaciones totales del miembro {}, se descomponen en las deformaciones de la
viga-columna {
vc
} ms las deformaciones de las rtulas plsticas {
p
}.

{ } { } { }
p vc
+ = (2.40)

La ley de comportamiento es el conjunto de expresiones que permiten calcular los
esfuerzos conocida la historia de deformaciones. Al sustituir la expresin (2.40) en la
expresin (2.39). Se obtiene la ley de estado de un elemento elastoplstico. Esta no puede
ser considerada como la ley de comportamiento, puesto que el vector de deformacin
plstica {
p
} no es conocido a priori y depende tambin de la historia de las deformaciones.
Es por ello que la ley de comportamiento se definir por medio de la ley de estado (2.41) y
las leyes de evolucin de las nuevas variables internas,{
p
}.

La ley de estado (relacin entre los esfuerzos generalizados, deformaciones generalizadas y
las variables internas) para un miembro elastoplstico, se escribe como:

{ } | |{ } { }
o p
M S M + = (2.41)

Donde: { }
o
M es el vector de los esfuerzos generalizados iniciales. | | S es la matriz de
rigidez de la viga columna elstica.

Viga- Columna Elstica
Rotulas plsticas

Para definir por completo la ley de comportamiento es necesario obtener una nueva
relacin que permita calcular las nuevas incgnitas,{
p
}. Estas relaciones se obtienen a
travs de las leyes de evolucin y funciones de fluencia o criterio de plasticidad. En cada
rtula plstica existe una funcin de fluencia; estas en el caso de rtulas plsticas perfectas
son:

( )
( ) 0 m m mj f
. 0 m m mi f
y j j
y i i
=
=
(2.42)

Donde: f
i
y f
j
son las funciones de fluencia de las rtulas i y j respectivamente, y m
y
es el
momento de fluencia de la seccin transversal del miembro.
La ley de evolucin de las deformaciones plsticas generalizadas del miembro est
constituida por:

= =
< < =
activa d Plasticida 0
)
i
m ( i
df 0
)
i
m ( i
f si 0
p
i
d
inactiva d Plasticida 0
)
i
m ( i
df 0
)
i
m ( i
f si 0
p
i
d
(2.43.a)

= =
< < =
activa d Plasticida 0
)
j
m ( j
df 0
)
j
m ( j
f si 0
p
j
d
inactiva d Plasticida 0
)
j
m ( j
df 0
)
j
m ( i
f si 0
p
j
d
(2.43.b)

La ley de estado (2.41), y las leyes de evolucin (2.43) constituyen la ley de
comportamiento generalizada del modelo elastoplstico perfecto para un miembro de un
prtico plano. Las ecuaciones cinemticas (2.25), las ecuaciones de equilibrio (2.36) y
(2.37) y las ecuaciones de comportamiento del miembro (2.41) y (2.43) permiten definir el
comportamiento de prticos elastoplsticos.
2.6.2 Prticos elastoplsticos con endurecimiento.
El comportamiento de la rtula no tiene que ser perfectamente plstico, es posible
introducir trminos dentro de la funcin de fluencia que tomen en cuenta el endurecimiento
por deformacin, como se manifiesta en los ensayos experimentales.

El endurecimiento puede ser incorporado por el desplazamiento del dominio elstico sin
aumento de su tamao, el cual se denomina endurecimiento cinemtico, como se muestra
en la figura 2.15a. Por definicin el dominio elstico es el rango de valores de los esfuerzos
generalizados a flexin donde se cumplen las funciones de fluencia.

Tambin el endurecimiento puede ser representado por un aumento del tamao del dominio
elstico sin desplazamiento de su centro, denominado endurecimiento istropo, indicado en
la figura 2.15.b.


Considerando ambos efectos de endurecimiento, cinemtico e istropo, la funcin de
fluencia aplicada a cada rtula puede escribirse de la siguiente manera:

( )
( )
j y j j j
i y i i i
R m X m f
R m X m f
+ =
+ =
(2.44)

Las variables X corresponden a la posicin del centro del dominio elstico en el espacio
de momentos flectores. La ley de evolucin de cada variables X considerando un
endurecimiento lineal se definen como:
p
c X = . Donde: c representa a una constante que
es una propiedad.

El valor de R en las ecuaciones (2.44) representa el efecto de endurecimiento istropo. La
ley de cada variable R considerando un endurecimiento lineal se define como: cp R = ,
donde: p representa la mxima deformacin plstica
2.6.3 Anlisis de prticos elastoplsticos.
El anlisis de prticos elastoplsticos se puede resolver de dos formas. La primera, sera, un
anlisis estructural que puede ser transformado en una serie de problemas elsticos con
articulaciones internas. Este procedimiento es aplicable slo si el problema planteado es
geomtricamente lineal, esttico y con rtulas perfectas. Cada uno de los problemas
elsticos corresponde a un incremento de carga y las rotulas plsticas que aparecen en la
estructura son representadas por medio de articulaciones internas. Esto es posible ya que
durante un incremento de carga, el incremento de momento en la rtula plstica es nulo.

Cuando se introduce alguno de los trminos no lineales o dinmicos en el problema o
cuando las rtulas presentan endurecimiento, se emplear otra manera para resolver el
anlisis estructural. En este caso es necesario emplear un procedimiento paso a paso y
discretizar las aceleraciones nodales usando algn algoritmo de integracin numrica, como
por ejemplo el mtodo de Newmark. Tambin es necesario resolver un sistema de
ecuaciones compuesto por la ley de estado, las leyes de evolucin de las rotaciones

Figura 2.15 Representacin de los dos tipos de endurecimiento: a) Endurecimiento cinemtico lineal. b)
Endurecimiento Istropo.
R
p

My
-M
y

M
R
My +R
-M
y
-R
Dominio
elstico
inicial
Dominio elstico despus
del endurecimiento
a) b)
c
p

M
y

-M
y

M
c
X
M
y
+X
-My+X
Dominio
elstico
inicial
Dominio
elstico

plsticas y las funciones de fluencia. El mtodo comnmente utilizado para resolver este
sistema de ecuaciones se llama algoritmo predictor-corrector.

En los prticos elastoplsticos no se tiene un lmite en la deformacin, ni se considera
prdida de rigidez, es decir hay ductilidad infinita y no existe cambio de rigidez. En el
modelo que se presenta ms adelante se tomaran en cuenta estos efectos.

2.7 PORTICOS ELASTOPLSTICOS ACOPLADOS AL DAO.

Las estructuras durante su vida til pueden ser sometidas a solicitaciones significativas
eventuales, tales como: sismos, impactos, asentamientos inesperados en los apoyos, entre
otros. Debido a las sobrecargas a las que se sometera la estructura se generar daos
localizados y bien significativos en los elementos de la estructura.

Evaluar o predecir los daos causados por las sobrecargas es un problema muy importante
en el mbito de la ingeniera estructural. Es por ello que en la Universidad de los Andes se
ha creado un modelo que combina los conceptos de rtula plstica con la teora del dao
continuo. Es decir, los modelos de prticos con plasticidad concentrada se modificaron para
incluir los conceptos de la teora de dao, dando como origen a la teora del dao
concentrado.
2.7.1 Teora del dao concentrado para cargas monotnicas [27].
Para modelar el problema se utiliza el modelo de disipacin concentrada, el cual representa
cada miembro de la estructura como el ensamblaje de una viga-columna elstica y dos
rtulas inelsticas ubicadas en los extremos de la viga-columna, como se mostr en la
figura 2.14.

El modelo admite que la disipacin de energa, daos y plasticidad, se concentran en las
rtulas mientras que el tramo central de la viga-columna permanece elstico (lineal o no).

Siguiendo el mismo esquema terico, las deformaciones generalizadas totales {} del
miembro aporticado inelstico estn definidas por la suma de las deformaciones de la viga-
columna elstica {
vc
} ms las deformaciones generalizadas plsticas {
p
} (debido a la
fluencia del acero), ms las deformaciones generalizadas debidas al dao {
d
} (por el
agrietamiento del concreto o prdida de rigidez y prdida de resistencia), resultando:

{ } { } { } { } | |{ } { } { }
d p d p vc
M F + + = + + = (2.45)

Para obtener la ley de estado de un elemento elastoplstico degradable es necesario definir
la forma de obtener las deformaciones generalizadas debido al dao {
d
}.

Segn la teora de dao continuo para modelar el proceso de degradacin mecnica del
material y su comportamiento resultante, se introduce una variable (dao) que toma valores
entre cero y uno. El dao en ese caso mide la densidad relativa de los microdefectos en el
material. Tomando este concepto, en el modelo de prticos elastoplstico degradable, se

considera el conjunto de variables de dao {D}
t
= {d
i
,d
j
,d
n
}, las cuales representan el dao
por flexin en la rtula i y en la rtula j y el dao axial del miembro respectivamente.

Flrez-Lpez [2], postula que las deformaciones debido al dao son:

{ } | |{ } M C
) D (
d
= (2.46)

Donde:
[C
(D)
] es la matriz diagonal de flexibilidad de las rotulas inelsticas.
{M} son los esfuerzos generalizados del miembro.

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
o
33
n
n
o
22
j
j
o
11
i
i
) D (
F
d 1
d
. 0 . 0
. 0 F
d 1
d
. 0
. 0 . 0 F
d 1
d
C (2.47)

Sustituyendo la expresin (2.46) en (2.45) se tiene:

{ } | |{ } { } | |{ } { } { } | | | | | |{ } M C F M C M F
) D (
p
) D (
p 0
+ = + + = (2.48)

Definiendo [F
(D)
] = [F
0
] + [C
(D)
] como la matriz de flexibilidad de un miembro
elastoplstico degradable y a su inversa como la matriz de rigidez del mismo ([S
(D)
]=[F
(D)
]
-1
),
se consigue la siguiente ley de estado para el miembro:

{ } { } | |{ } { } | |{ }
p
) D ( ) D (
p
S M M F = = (2.49)

En el caso de pequeas deformaciones y para un miembro de seccin transversal constante
A, Inercia I, mdulo de elasticidad E y longitud L, la matriz de flexibilidad [F
(D)
] y de
rigidez [S
(D)
] se escriben como:

| |
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
=
L
AE
) d 1 ( . 0 . 0
. 0
L
EI 4
d d 4
) d 4 )( d 1 (
L
EI 2
d d 4
) d 1 )( d 1 ( 4
. 0
L
EI 2
d d 4
) d 1 )( d 1 ( 4
L
EI 4
d d 4
) d 4 )( d 1 (
S
) d 1 ( EA
L
. 0 . 0
. 0
) d 1 ( EI 3
L
EI 6
L
. 0
EI 6
L
) d 1 ( EI 3
L
F
n
j i
i j
j i
j i
j i
j i
j i
j i
) D (
n
j
i
) D (
(2.50)

Por otro lado, se demuestra que las deformaciones generalizadas { -
p
} y los esfuerzos
generalizados {M} pueden deducirse tomando como base la energa complementaria U
*
del
miembro y la energa de deformacin U del miembro.

La energa complementaria de un miembro elastoplstico degradable (U
*
) se expresa como
la suma de la energa complementaria de la viga-columna elstica (U
*
vc
) ms la energa
complementaria de las rotulas inelsticas (U
*
r
).

Si se consideran pequeas deformaciones, la energa de deformacin del miembro (U)
debido al aporte de la viga-columna elstica ms el aporte de las rtulas inelsticas, se
puede formular como se indica en la expresin 2.51 c.

{ } | |{ } { } | |{ } M C M M F M U U U
) D (
t
2
1
t
2
1
*
r
*
vc
*
+ = + = (2.51 a)

{ } | |{ } M F M U
) D (
t
2
1
*
= (2.51 b)

{ } | |{ }
p
) D (
t
p
S
2
1
U = (2.51 c)

Segn la teora clsica de la mecnica de la fractura y el dao continuo, las fuerzas que
producen dao {G} pueden interpretarse como las fuerzas termodinmicas asociadas a las
variables internas dao {D}. Estas fuerzas se definen como la derivada de la energa de
deformacin complementaria con respecto al dao:

{ }
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
)
`
=
2
n
o
33
2
j
j
o
22
2
i
i
o
11
n
*
j
*
i
*
*
) d 1 (
N
2
F
) d 1 (
m
2
F
) d 1 (
m
2
F
d
U
d
U
d
U
D
U
G (2.52)

Al ingresar las nuevas variables internas tales como el dao {D} y las deformaciones
plsticas {
p
}, se debe introducir nuevas ecuaciones denominadas leyes de evolucin de las
variables internas, logrando con estas leyes y la ecuacin (2.49) definir por completo la ley
de comportamiento.

Las leyes de evolucin se expresaran con ayuda de las funciones de fluencia (f) y de dao
(g) para cada rtula inelstica. Dichas funciones dependen de las tazas de disipacin ({M}
y {G}) y las variables internas ({
p
} y {D}).

Las funciones de fluencia se obtienen en base a la hiptesis de equivalencia en
deformaciones, la cual consiste en admitir que el comportamiento del material daado es
igual al de un material intacto siempre y cuando se sustituya el esfuerzo por el esfuerzo
efectivo [2]. En elementos de concreto armado de seccin transversal constante sometidos a
flexin y despreciando los efectos axiales, se proponen las funciones de fluencia (f) y dao
(g) siguientes:

|
|
.
|
\
|
+ =

=
) d 1 (
) d 1 ln(
q G G g
M X
d 1
M
f
cr
y
(2.53)

En donde la funcin de fluencia presenta un trmino de endurecimiento cinemtico (X).
Este trmino de endurecimiento ser funcin de las caractersticas del elemento y de las
variables internas (deformaciones plsticas). De una manera emprica se puede expresar el
trmino de endurecimiento X de la siguiente forma:

p
c X = (2.54)

Donde c y M
y
son constantes que caracterizan al miembro.

En las funciones del dao, el termino G representa la fuerza termodinmica asociada al
dao, G
cr
y q son constantes que caracterizan al miembro.

Razonando los lmites de la plasticidad, es decir las funciones de fluencia, se tienen las
siguientes leyes de evolucin para las deformaciones plsticas en cada rtula:

= =
< < =
= =
< < =
0 df y 0 f si 0 d Activa d Plasticida
0 df 0 f si 0 d Inactiva d Plasticida
j Rotula
0 df y 0 f si 0 d Activa d Plasticida
0 df 0 f si 0 d Inactiva d Plasticida
i Rotula
j j
p
j
j j
p
j
i i
p
i
i i
p
i
(2.55)

La propagacin del dao (aumento en los valores del dao) se garantiza, usando el criterio
de Griffith, cuando la tasa de disipacin de energa (G) se hace igual a el valor crtico (G
cr

+(q/(1-d))*Ln(1-d)) denominado la resistencia del agrietamiento. Las leyes de Evolucin
del dao en cada rotula se escriben como:

= =
< < =
= =
< < =
0 dg y 0 g si 0 dd cuando dao Existe
0 dg 0 g si 0 dd cuando dao hay No
j Rotula
0 dg y 0 g si 0 dd cuando dao Existe
0 dg 0 g si 0 dd cuando dao hay No
i Rotula
j j j
j j j
i i i
i i i
(2.56)
2.7.1.1 Obtencin de los parmetros del modelo simplificado de dao [28].
Los parmetros c, My, G
cr

y q no tienen una interpretacin fsica, sin embargo
pueden ser calculados mediante la resolucin de un sistema de ecuaciones no lineales para
condiciones limites. Estos parmetros son funcin de las propiedades del miembro, tales
como el momento de agrietamiento, M
cr
, el momento plstico, M
p
, el momento ltimo, M
u
,
y la deformacin plstica ltima,
p
u
. En el caso de cargas monotnicas el sistema a
resolver es el siguiente:

) d (
) c (
) b (
) a (
. 0 f y . 0 g , M M Si
. 0 g y 0 dM M M Si
. 0 f y . 0 g , 0 M M Si
. 0 g y . 0 d M M Si
p
u
p
u
u
p
p
cr
= = = =
= = =
= = = =
= = =
(2.57)

2.7.1.1.1 Constante Gcr del modelo de dao simplificado.
Para determinar G
cr
, se usa la funcin de dao g y la condicin de borde dada en 2.57(a),
la cual indica que el miembro todava no se ha daado pero inicia el proceso de dao, d = 0
y g = 0.

2
2 o
cr cr
) d 1 ( 2
M F
G ) 52 . 2 ( resin exp la segn , G G
) d 1 (
) d 1 ln(
q G G . 0 g
= =
= =
Sustituyendo M = M
cr
y d = 0 se obtiene el siguiente valor de G
cr
:

2
M F
G
2
cr
o
cr
= (2.58)

2.7.1.1.2 Constante q del modelo de dao simplificado.
El parmetro q se consigue mediante la condicin de borde dada en 2.57(c), la cual indica
que existe un valor de dao igual al dao ltimo (d = d
u
) la funcin de dao g es cero (g =
0). Se Despeja el valor de la tasa de disipacin de energa, G, quedando:

2
2 o
cr cr
) d 1 ( 2
M F
) d 1 (
) d 1 ln(
q G G 0
) d 1 (
) d 1 ln(
q G G g
+ = =
= (2.59)

Subsiguientemente se derivara implcitamente respecto al dao la expresin obtenida para
G, y se sustituye dM = 0, quedando:

| | 0 q ) d 1 ln( q ) d 1 ( G 2
2
dM MF 2
cr
o
= + = (2.60)

Aplicando las condiciones de borde M = M
u
y d = d
u
, en las expresiones (2.59) y (2.60)
finalmente se plantea un sistema de ecuaciones para obtener el valor del dao ltimo (d
u
) y
el parmetro q, dicho sistema se formula en (2.61):

| |
+
= +
2
u
2
u
o
u
u
cr
u u cr
) d 1 ( 2
M F
) d 1 (
) d 1 ln(
q G
0 1 ) d 1 ln( q ) d 1 ( G 2
(2.61)

2.7.1.1.3 Constante My del modelo de dao simplificado.
Debido a que existe dao en el miembro, se sigue cumpliendo que g = 0; ahora si se
considera el instante donde comienza la plasticidad (f = 0) y se sustituye M = M
p
,
p
= 0,
d = d
p
en las ecuaciones (2.53), resulta un sistema de ecuaciones no lineal, dicho sistema se
obtiene usando la condicin de borde 2.57(b) como se muestra continuacin:

) d 1 (
Mp
My
M M y d d , 0 si
0 M ) d 1 ( c ) d 1 ( M f
. 0
) d 1 (
) d 1 ln(
q G G g
p
p p
p
y
p
cr
=
= = =
= =
=
=
(2.62 a)

) d 1 (
) d 1 ln(
q G
) d 1 ( 2
M F
G
p
p
cr 2
p
2
p
o
+ =
= (2.62 b)

Al resolver el sistema definido por (2.62 a) y (2.62 b), se obtendrn los valores del
parmetro M
y
y del dao d
p
.

2.7.1.1.4 Constante c del modelo de dao simplificado.
El parmetro c se obtiene haciendo cumplir la condicin de borde 2.54 (d), en la cual
existe deformacin plstica y dao ltimo. De la expresin (2.50) se despeja el valor de c
haciendo cumplir la plasticidad f = 0, luego se sustituye M = Mu,
p
=
u
p
, resultando:

p
u
u
u
y
p
My
) d 1 (
M
c
. 0 M ) d 1 ( c ) d 1 ( M f
=
= =
(2.63)

La teora del dao simplificado permite obtener resultados satisfactorios en simulaciones de
prticos planos bajo solicitaciones monotnicas. Sin embrago, una estructura en su vida til
podr estar sometida a cargas cclicas, razn por la cual no es conviene usar el modelo
simplificado debido a que dicho modelo no puede representar el comportamiento
histertico del dao ni la fatiga de bajo ciclaje. Razn por la cual se debe modificar el
modelo simplificado para lograr representar tales efectos. La fatiga de bajo ciclaje es debida
a que el incremento del dao puede ocurrir durante fases de carga an cuando el valor del
desplazamiento mximo se haya alcanzado en el primer ciclo de carga. A continuacin se
define en un modelo de dao concentrado que solventa las limitaciones del modelo
simplificado.

2.8 MODELO HISTERTICO ELASTOPLSTICO DEGRADABLE
CON FATIGA DE BAJO CICLAJE [29].

Basndose en el modelo de dao concentrado, se plantea un nuevo modelo, en el cual se
incorporan los efectos histertico del dao y la fatiga de bajo ciclaje [12]. Este nuevo
modelo es denominado Modelo Histertico de Dao con Fatiga de Bajo Ciclaje (MDC).

En el caso histertico de dao se consideran secciones asimtricas de concreto armado
(cantidades diferentes de acero superior e inferior), razn por la que existirn propiedades
positivas y negativas. Para considerar el efecto variable del dao, se admiten tanto las
variables de dao por flexin debido a las acciones positivas ({D
+
} = {d
i
+
, d
j
+
}) como las
debido a las acciones negativas ({D
-
} = {d
i
-
, d
j
-
}), ver figura 2.16.


Figura 2.16. Representacin del estado de dao de un miembro de concreto armado, bajo las
acciones positivas a flexin.

Si un parmetro de dao por flexin toma un valor de cero, entonces el modelo representa
en los extremos una unin rgida (no hay deterioro del material). Si toma un valor de uno,
el modelo representa en los extremos el comportamiento de una articulacin interna en el
prtico elstico.

La evolucin del dao por flexin debido a acciones positivas, no tienen ninguna influencia
sobre el comportamiento del miembro bajo acciones negativas. En miembros de concreto
armado este tipo de comportamiento puede justificarse como consecuencia del cierre de
grietas cuando la carga cambia de signo.
2.8.1 Ley de comportamiento para el modelo histertico elastoplstico
degradable con fatiga de bajo ciclaje.
Para definir la ley de comportamiento en este caso, es necesario modificar la ley de estado,
los trminos de endurecimiento, las funciones de fluencia as como las leyes de evolucin
del dao del modelo de dao concentrado, definido anteriormente.

Considerando la posibilidad de cargas reversibles (positivas y negativas), la energa de
deformacin complementaria de un miembro elastoplstico degradable puede expresarse:

{ } | |{ } { } | |{ } { } | |{ } { } | |{ }
{ } | |{ } { } | |{ }
+ +
+ + + +
+
+
+ =
+ + + =
M F M
2
1
M F M
2
1
U
M C M
2
1
M F M
2
1
M C M
2
1
M F M
2
1
U
) D (
t
) D (
t
*
) D (
t
o
t
) D (
t
o
t
*
(2.64)

<
=
+
0 M si 0
0 M si M
M y
<
=
0 M si 0
0 M si M
M

{ }
(
=
U
M (2.65)

M
i
> 0

M
j
> 0
d
i
-
= 0

d
i
+
> 0
d
j
+
> 0

d
j
-
= 0

Donde:
[F
(D+)
] = [F
o
] + [C
(D+)
] define la matriz de flexibilidad de un miembro daado bajo
las acciones positivas,
[F
(D-)
] = [F
o
] + [C
(D-)
] es la matriz de flexibilidad de un miembro daado bajo las
acciones negativas,
{M
+
} define el vector de esfuerzos generalizados debido a las acciones positivas, y
{M
-
} define el vector de esfuerzos generalizados debido a las acciones negativas.
2.8.1.1 Ley de estado del modelo histertico degradable.
Al derivar la energa de deformacin complementaria de un miembro histertico degradable
(expresin (2.64)) respecto a los esfuerzos generalizados, se obtiene la ley de estado del
modelo histertico, como se expresa en (2.66):

{ } { } | |{ } | |{ }
+
+
+ =
)
`
= M F M F
M
U
) D ( ) D (
*
p
(2.66)
2.8.1.2 Fuerzas termodinmicas asociadas al dao.
En el modelo histertico para prticos planos, se establece que para cada trmino de dao
(d
i
+
,d
i
-
,d
j
+
,d
j
-
) existe una fuerza termodinmica asociada al mismo, lo que permite decir que
se tiene un total de cuatro fuerzas termodinmicas asociadas al dao (G
i
+
, G
i
-
, G
j
+
, G
j
-
).
Dichas fuerzas representan la taza de disipacin de la energa de deformacin
complementaria del miembro respecto al dao. A continuacin se formulan dichas fuerzas:

{ }
{ }
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
)
`
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
)
`
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
2
j
j
o
22
2
i
i
o
11
j
i
j
*
i
*
*
2
j
j
o
22
2
i
i
o
11
j
i
j
*
i
*
*
d 1
m
2
F
d 1
m
2
F
G
G
d
U
d
U
D
U
G
d 1
m
2
F
d 1
m
2
F
G
G
d
U
d
U
D
U
G
(2.67)

En el nuevo modelo de dao que se describe (MDC), se deben cumplir las siguientes
condiciones de admisibilidad de acuerdo a los principios de la termodinmica:

0 dd 0 dd 0 d ) X X (
) d 1 )( d 1 (
m 2
0 dd 0 dd 0 d ) X X (
) d 1 )( d 1 (
m 2
j i
p
j j j
j j
j
j i
p
i i i
i i
i
> >
|
|
.
|
\
|
+

> >
|
|
.
|
\
|
+

+
+
+ + +
+
(2.68)
2.8.1.3 Leyes de evolucin de las variables internas.
En el nuevo modelo, MDC, las variables internas siguen siendo las deformaciones plsticas
y las deformaciones debido al dao, como en el modelo del dao descrito en la seccin
2.7.1.

2.8.1.3.1 Leyes de evolucin de la plasticidad.
Las leyes de evolucin de la plasticidad en el modelo MDC son similares a las empleadas
en el modelo de dao concentrado monotnico. Slo existe discrepancia en las funciones de
fluencia, ya que en ellas se modifican los trminos de endurecimiento (X, R) para tomar en
cuenta el comportamiento histertico. Ahora la funcin de fluencia de las rtulas i y j del
miembro tienen dos expresiones, una para las acciones positivas y otra para las acciones
negativas.

Las funciones de plasticidad en cada articulacin son:

+ +
+
+
+

+ +
+
+
+
j j
j
j
j
j j
j
j
j
i i
i
i
i
i i
i
i
i
R X
d
m
f
R X
d
m
f
j Rotula
R X
d
m
f
R X
d
m
f
i Rotula
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) 1 (
(2.69)

Donde:
X
i
+
, X
i
-
, X
j
+
, X
j
-
son los trminos de endurecimiento cinemtico en la rotula i y j ,
bajo las acciones positivas y negativas, respectivamente.
R
i
+
, R
i
-
, R
j
+
, R
j
-
son los trminos de endurecimiento istropo en la rotula i y j , bajo
las acciones positivas y negativas, respectivamente.

Las funciones de X y R, positivo y negativo en cada rtula del elemento, se escriben
como:

=
=
=
=

+ + +

+ + +
p
j j j j
p
j j j j
p
i i i i
p
i i i i
c X
c X
j Rotula
c X
c X
i Rotula (2.70)

+ =
+ =
+ =
+ =

+ + + +

+ + + +
j
y j j j j
j
y j j j j
i
y i i i i
i
y i i i i
M p c R
M p c R
j Rotula
M p c R
M p c R
i Rotula (2.71)

Donde:
, c, y M
y
son constantes que caracterizan al miembro en ese instante, y
corresponden a los nudos i y jdel miembro bajo el signo de las acciones
(positivo o negativo), y
p define la mxima deformacin plstica alcanzada en cada rtula, se considera
como un valor absoluto.

Los trminos y son siempre valores positivos en el intervalo comprendido entre
cero y uno (0,1) y se relacionan mediante la siguiente expresin: + = 1. Dichos
trminos ( y ) pueden ser interpretados como el porcentaje de la contribucin del
endurecimiento cinemtico e isotrpo, respectivamente, al endurecimiento que depende de
las deformaciones plsticas del modelo MDC. Durante el anlisis los valores y se
consideran constantes. Se recomienda que en estructuras de concreto armado se tome
valores de entre 0.80 a 0.95.

2.8.1.3.2 Leyes de evolucin del dao [12, 30].
Las leyes de evolucin del dao no son iguales a las del modelo anterior, ya que se deben
modificar para tomar en cuenta la fatiga de bajo ciclaje. Sin embargo las nuevas leyes
representan el caso monotnico, como un caso particular.

Las leyes de evolucin del dao, en el modelo MDC, se definen como funciones de dao
independientes tanto para las acciones positivas como las negativas en cada rtula, i y j.

Las leyes de evolucin del dao bajo acciones positivas, se formulan como:

< =
|
|
.
|
\
|
=
< =
|
|
.
|
\
|
=
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
cr j j
cr j
j
j z
j
z
j
j j
cr i i
cr i
i
i z
i
z
i
i i
G G si . 0 d
G G si
d
R
) R (
) G (
G d
j Rotula
G G si . 0 d
G G si
d
R
) R (
) G (
G d
i Rotula (2.72)

Las leyes de evolucin del dao bajo acciones negativas, se formulan como:

< =
|
|
.
|
\
|
=
< =
|
|
.
|
\
|
=
cr j j
cr j
j
j z
j
z
j
j j
cr i j
cr i
i
i z
j
z
i
i i
G G si . 0 d
G G si
d
R
) R (
) G (
G d
j Rotula
G G si . 0 d
G G si
d
R
) R (
) G (
G d
i Rotula (2.73)

Donde:
* Los trminos G
i
+
, G
i
-
, G
j
+
, G
j
-
representan las fuerzas termodinmicas
asociadas al dao positivo y negativo en las rotulas i y j respectivamente, definidas
en la expresin (2.64).

* Los trminos R
i
+
, R
i
-
, R
j
+
, R
j
-
definen la resistencia al agrietamiento para
la parte positiva y negativa en las rtulas i y j respectivamente, formuladas en
(2.68).
* Los parmetros z
+
y z
-
controlan el incremento del dao por fatiga de bajo
ciclaje en cada ciclo de carga. Estos parmetros son funcin del dao, mediante una
relacin cuadrtica [12]. El valor de z disminuye al aumentar el dao y vara entre
el intervalo de cero a treinta (0 Z 30). Para obtener el valor del parmetro se
evala la siguiente expresin:

) 30 a ( a ,
) 1 du ( du
) 1 du ( 30 5 . 2
a : donde , 30 d a d a z
o 1 o 1
2
o
+ =
+
= + + =

En la cual, d representa el dao en instante considerado y d
u
define el dao
ltimo.
* Los trminos G
cr
son los mismos parmetros definidos en el modelo anterior,
pero calculados para acciones positivas y negativas en cada rtula.

En las nuevas leyes de evolucin del dao se considera que el incremento del dao puede
ocurrir durante las fases de carga an cuando el valor del desplazamiento mximo se halla
alcanzado en el primer ciclo de carga, adems se toma en cuenta que el incremento del
dao es nulo durante las descargas elsticas.

El modelo de dao concentrado con fatiga de bajo ciclaje, queda finalmente definido
mediante las ecuaciones de cinemtica (2.23) o (2.26), dependiendo si existen grandes o
pequeos desplazamientos, las ecuaciones de equilibrio (2.36) (2.37), anlisis dinmico o
esttico, la ley de estado (2.66) las leyes de evolucin de plasticidad (2.55) en las cuales se
considera f
i
y f
j
como el mayor valor entre las funcin de fluencia dadas en (2.69),
respectivamente; las leyes de evolucin del dao (2.72) y (2.73). La solucin matemtica
del problema se detallar en la seccin siguiente.

2.9 IMPLEMENTACIN NUMRICA DEL MODELO DE DAO
CONCENTRADO, MDC [31].

La solucin matemtica del modelo de dao concentrado con fatiga de bajo ciclaje se
describir en esta seccin. El modelo propuesto en la seccin anterior, es implementado
como un elemento finito nuevo en un programa comercial de elementos finitos, llamado
ABAQUS y en el PROCESADOR desarrollado en el portal de prticos. La implementacin
del modelo puede ser utilizada en cualquier otro programa comercial, siempre y cuando
permita realizar un anlisis no lineal y el uso de elementos definidos por el usuario. El
implementar el modelo permite el anlisis de estructuras aporticadas bajo acciones
histerticas o acciones ssmicas, y as obtener el comportamiento de la estructura analizar.

Para realizar el anlisis de una estructura aporticada de concreto armado se debe dividir el
problema en dos partes, un Problema Global y un Problema Local para cada elemento del
prtico. El primero se resuelve mediante un programa de elementos finitos (ABAQUS

Procesador del PDP). El problema global consiste en la resolucin numrica del sistema de
ecuaciones de equilibrio de los nodos para obtener los desplazamientos de la estructura { } X .
El segundo problema es resuelto mediante el programa MDC, basado por el modelo
desarrollado por Marante [20] y modificado en este trabajo para considerar el caso de
prticos planos y la fatiga de bajo ciclaje. El modelo MDC se puede acoplar a cualquier
programa comercial de elementos finitos y es desarrollado para hacer anlisis estticos y
dinmicos del modelo histertico de daos y fatiga de bajo ciclaje.

ABAQUS es un programa que permite agregar nuevos modelos de elementos finitos a su
librera y procesa tanto la entrada de datos como la resolucin de la estructura por el
mtodo paso a paso y la salida de datos. La resolucin del problema local es realizada por
un programa desarrollado en el lenguaje de programacin FORTRAN 77, el cual calcula las
deformaciones, fuerzas internas, esfuerzos, variables internas y el jacobiano local en
coordenadas globales de la contribucin de cada miembro.

La resolucin numrica de este anlisis se plantea de tal manera que a partir de los datos del
problema se determinen los desplazamientos, deformaciones y esfuerzos generalizados,
variables y fuerzas internas. Dicha resolucin se divide en dos problemas, como se
mencion anteriormente, problema global y problema local. En el anlisis de la estructura
implica la resolucin numrica de un sistema de ecuaciones no lineales, en cada incremento
de tiempo, mediante la solucin de un problema global y m problemas locales, siendo
m el nmero total de miembros de la estructura. El la tabla 2.1 se sintetiza los datos del
problema, las variables a determinar y ecuaciones a resolver.

Cuando se considera el comportamiento del material no lineal es necesario utilizar un
mtodo de resolucin paso a paso. En estos mtodos, se discretiza el intervalo de tiempo en
el cual se analiza la estructura, en pequeos pasos, se calculan las incgnitas en los pasos
escogidos y se supone en cada uno de ellos un comportamiento lineal de la estructura, por
lo tanto se deben discretizar las ecuaciones a verificar.

Datos del problema Variables a determinar Ecuaciones a verificar
Geometra de la
estructura:

coordenadas de
los nodos,
restricciones de
los apoyos.

Caractersticas de los
miembros de la
estructura:

ceros
Desplazamientos:

{ } { }
{ } { } { } { } { }
{ } { } { } { }
t
j
t
i
t
t
n
t
j
t
i
t
3 2 1
t
i
U ; U q
U ; U ; U X
U ; U ; U U
=
=
=
L
Velocidades:

{ } { }
{ } { } { } { } { }
{ } { } { } { }
t
j
t
i
t
t
n
t
j
t
i
t
3 2 1
t
i
U ; U q
U ; U ; U X
U ; U ; U U
& &
&
&
L
& & &
& & & &
=
=
=

Aceleraciones:

{ } { }
{ } { } { } { } { }
{ } { } { } { }
t
j
t
i
t
t
n
t
j
t
i
t
3 2 1
t
i
U ; U q
U ; U ; U X
U ; U ; U U
& & & &
& &
& &
L
& & & & & &
& & & & & & & &
=
=
=

Ecuaciones de cinemtica:
Pequeos desplazamientos
{ } | |{ } q B =
Grandes desplazamientos,
representadas en la ecuaciones
(2.26).
Ecuaciones de equilibrio de la
estructura:
Caso dinmico
(2.36):
{ } | | ( ) { } ( ) { } 0 t P t q m Q
n
1 b
n
1 b
b
= +

= =
& &
Caso esttico (2.37):
| | { } { } P M B
n
1 b
b
t
=
=
Ecuaciones de equilibrio del
miembro:

numricos,
masa,
coeficientes del
modelo.

Historia de carga y/o
desplazamientos
aplicados en los nodos
en un intervalo de
tiempo.
Deformaciones en los
miembros:
{ } { } = ; ;
j i
t

Esfuerzos internos en los
miembros:
{ } { } n , m ; m M
j i
t
=

Variables internas: daos y
plasticidad:
{ } { }
{ } { }
{ } { }
p
j
p
i
t
p
j i
t
j i
t
;
d ; d D
d ; d D
=
=
=

+ + +

Fuerzas Internas:
{ } { }
6 3 2 1
t
Q ; Q ; Q ; Q Q L =
Grandes desplazamiento.
{ } ( ) | | { }
b
t
M q B Q =
Pequeos desplazamientos.
{ } | | { }
b
t
M Bo Q =
Ley de comportamiento:
Ley de Estado,
representada en la ecuacin
(2.66).
Leyes de Evolucin de la
plasticidad y de los daos,
presentadas en las
ecuaciones (2.69), (2.72) y
(2.73) respectivamente.
Condiciones de
admisibilidad
termodinmicas, para
verificar si las variables
internas (plasticidad y
daos) estn activas o no.

Tabla 2.1 Cuadro resumen de los datos del problema, variables a determinar y ecuaciones a resolver.
2.9.1 Descripcin Problema Global.
Para determinar los desplazamientos nodales de la estructura { } X , la ecuacin de equilibrio
se discretizada de la forma siguiente:
( ) { } { } | | ( ) { } { }

= =
= + =
n
1 b
b
n
1 b
b
0 P X q m Q x L & & .Representndose asimismo un anlisis no lineal,
el cual debe ser resuelto por un mtodo iterativo, por ejemplo el mtodo de Newton, donde
cada iteracin i consiste en resolver el siguiente problema lineal:
( ) { } ( ) { } { } { } ( ) 0 X X
X
L
x L x L
1 i i
1 i
1 i i
=
(
, donde el Jacobiano del problema Global se

define por: | |
|
|
|
|
.
|
\
|
(
+
(
=
(

= =
4 43 4 42 1
& &
43 42 1
Inercial. Jacobiano
n
1 b
b
globales s coordenada en Local Jacobiano
n
1 b 1 i 1 i
X
q
m
X
Q
X
L
. El vector { }
1 i
X

contiene
los desplazamientos generalizados de la estructura calculados en la iteracin anterior a la
i. Los trminos que definen el Jacobiano del problema Global son determinados en el
Problema Local y transferidos al problema Global para el anlisis de la estructura.

La implementacin del modelo en ABAQUS se realiza creando un elemento finito (MDC)
y aadindolo a su librera por medio de una subrutina llamada UEL. Este programa puede
realizar anlisis lineal o no lineal. La subrutina UEL es utilizada cada vez que ABAQUS
necesite informacin de los elementos. En ella debe estar definida la contribucin de cada
elemento en la estructura. ABAQUS al llamar a UEL, le provee de las variables de los
nodos que correspondan al elemento en el paso actual del anlisis, como los

desplazamientos, las velocidades y aceleraciones de los nodos de la estructura. Existe un
intercambio de datos controlados que dependen del tipo de elemento y de su contribucin
en la estructura como el vector residual, el jacobiano local en coordenadas globales,
variables asociadas al elemento. Esto sirve para que ABAQUS determine los nuevos
desplazamientos de los nodos de la estructura para el siguiente paso como se observa en el
flujograma 2.1.

Flujograma 2.1.Esquema general del problema.

El intercambio frecuente de datos entre ABAQUS y MDC requiere de dos subrutinas, una
que interpreta las variables de ABAQUS para que puedan ser ledas por MDC y la otra para
hacer la interpretacin inversa. La primera subrutina se llama TRAD_ABAQUS_MDC, y
la segunda subrutina se llama TRAD_MDC_ABAQUS. Esto se hace con el propsito de
obtener un programa general MDC, que implemente el elemento finito acoplndose a
cualquier programa comercial de elementos finitos no lineal, y que las nicas
modificaciones necesarias sean en estas dos subrutinas, como se muestra en el flujograma
2.1.

La solucin del problema global de la estructura realizada por ABAQUS el
PROCESADOR, integra el problema dinmico mediante el siguiente sistema de ecuaciones
(2.74), el cual es a su vez resuelto por el mtodo iterativo de Newton:

( )
( )
{ } { } | |
( )
{ } ( )
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ } . 0 L P P 1 q m Q Q 1
t t t t t t t t t t
= + + + + +
+ + + +
& & (2.74)

La no linealidad del material hace que el algoritmo que resuelve la ecuacin del
movimiento a veces no converja sea continua en el paso seleccionado y por lo tanto sea
necesario seleccionar un paso menor. La idea consiste, que en el paso escogido, el
algoritmo define las velocidades y las aceleraciones al final de dicho paso con condiciones
al inicio del mismo, suponiendo que las aceleraciones varan linealmente. Se obtendr un
equilibrio en el instante ( ) t t + y por lo tanto se asegura un equilibrio y condiciones
iniciales del prximo paso a analizar.

Problema Local
Traductor ABAQUS -MDC
Traductor MDC -ABAQUS
MDC
UEL
(Elemento de usuario)

Programa Comercial de elementos
finitos (P.C.E.F.) no lineal

(ABAQUS PROCESADOR PDP)
Problema Global
Interfaz para hacer un elemento
finito compatible con cualquier
P.C.E.F.

Si se usa el portal de prticos para analizar una estructura, el usuario debe llenar la tabla
mostrada en la figura 3.48 para asegurar que en el paso se logre el buen funcionamiento del
procedimiento y la convergencia en el mismo.

2.9.2 Descripcin del Problema Local.
El problema local implica el clculo numrico de las deformaciones totales, las fuerzas
internas, variables internas, el jacobiano local en coordenadas globales, el jacobiano
inercial en funcin de los desplazamientos de los miembros y las fuerzas residuales al final
del paso, a travs del algoritmo llamado MDC. Este algoritmo se basa en determinar estas
variables para cada iteracin.

MDC consiste bsicamente en ocho subrutinas (ver flujograma 2.2). Cada una de ellas se
describir brevemente con ayuda de flujogramas. Las subrutinas que conforman MDC son:
1. Clculo del vector de deformaciones totales al final del paso (DEF1).
2. Lazo para la gestin del paso local, en el cual se desarrollan:
a. Clculo de las deformaciones intermedias para la gestin del paso local.
b. Clculo de los coeficientes del modelo para el elemento en funcin de la
carga axial (CAL_PROP).
c. Clculo de los esfuerzos y variables internas (DEG).
d. Clculo de los esfuerzos, las variables internas y fuerzas termodinmicas al
final del paso (ESFUERZO).
e. Gestin del paso local (CAMBIO_DE_PASO)
3. Clculo de Las fuerzas residuales internas (CAL_RESIDU)
4. Clculo del jacobiano local e inercial (CAL_JACOB).
5. Clculo de la matriz de masa (CAL_MASA).


Flujograma 2.2. MDC.

Comienzo MDC
Calculo de las deformaciones
Totales cal_def1
Fin MDC
Calculo de las
deformaciones intermedias
Calculo de los Esfuerzos, Variables Internas y
Fuerzas termodinmicas
esfuerzo
Gestin del paso local.
cambio_de_paso
Fuerzas Residuales
internas. cal_residu
No convergencia =1.0
Jacobiano Global.
cal_Jacob
masa
cal_masa
=1.0
convergencia = falsa
Calculo de los coeficientes del modelo
cal_prop (c, q, My,Gcr)

2.9.2.1 Solucin numrica del problema local.
La determinacin de las fuerzas internas y el jacobiano global se obtienen siguiendo el
procedimiento dado en el flujograma 2.2, el cual se explica a continuacin:

Primero se calculan las deformaciones generalizadas a partir de los desplazamientos
generalizados, obtenidos en la iteracin anterior. Esto se lleva a cabo mediante la subrutina
cal_def1. Las deformaciones generalizadas pueden ser obtenidas a partir de los
desplazamientos generalizados empleando las ecuaciones de cinemtica, en pequeos o
grandes desplazamientos; es decir usando las ecuaciones (2.23) (2.26) respectivamente,
ver flujograma 2.3

Posteriormente, se realizar un lazo para la gestin del paso local, en la cual se determinarn
tanto las variables internas activas y pasivas como los esfuerzos generalizados en el paso
considerado. Seguidamente, se procede a calcular tanto las fuerzas residuales internas como
el jacobiano global con los esfuerzos y variables internas correctas en el paso, como se
expres en el flujograma 2.2.

Flujograma 2.3. Subrutina cal_def1

En el lazo para la gestin de paso, se procede siguiendo cuatro etapas:
En la primera etapa, se calculan las deformaciones intermedias para la gestin del paso
local. Segundo, con la subrutina cal_prop se determinan las constantes del modelo (c, q,
My, Gcr), que son consideradas no variables en el intervalo de tiempo de anlisis, pero s
varan de acuerdo al valor de la carga axial, en el anlisis de toda la estructura. Estos
coeficientes a su vez dependen de otros parmetros tales como: el momento de
agrietamiento (Mcr), momento plstico o de fluencia (Mp), momento ltimo (Mu) y la
deformacin plstica ltima (fpu).

Comienzo cal_def1

Matriz de transformacin

| |
B o

Pequeos
desplazamientos
{ }
| |
{ }
q
t
o B
=

{ }
( )
( )

+
+
=

)

`

=
o
o
o
j
i
L q L
q q
q q
) (
) (
) (
6
3

Fin cal_def1

si no

Los valores de (Mcr, MP, Mu y fpu) son funcin de las propiedades geomtricas de la
seccin y de las caractersticas del material, y son determinados de acuerdo a la teora
clsica de concreto armado para secciones sometidas a flexo-compresin. De esta manera
es posible obtener curvas de interaccin carga axial-momento flector, que permiten
representar el comportamiento de la seccin transversal de cada miembro de la estructura
para diferentes niveles de cargas axiales. Estos diagramas de interaccin son calculados a
travs de un algoritmo desarrollado por Mara Elena Perdomo [11] y modificado en este
trabajo he implementado en un programa llamado GENERADOR.

Los coeficientes del modelo (c, q, My, Gcr) son determinados aplicando el procedimiento
dado en la seccin 2.7.1.1, para diferentes niveles de carga axial. En este trabajo se
desarroll otro programa en el lenguaje FORTRAN 77 que permite generar diagramas de
interaccin de los coeficientes del modelo para diferentes niveles de carga axial en cada
elemento de la estructura, el cual se llama GENERADOR_2. Este programa interacta con
el portal de prticos para generar las propiedades (diagramas de interaccin de los
coeficientes inelsticos del modelo) de cada elemento y escribirlas en el archivo de datos
del prtico a analizar (archivo con extensin .INP). El archivo .INP contendr tanto las
coordenadas de los nodos que definen el prtico, como la definicin, propiedades de los
elementos del prtico y las solicitaciones a las que se someter la estructura a analizar.

Clculo de los coeficientes inelsticos.
El proceso para determinar los coeficientes en un instante de tiempo del anlisis, es el
siguiente:
Se determinar el nivel de carga axial N, a partir de las deformaciones
{ } { } = , ,
j i
t
del miembro en el paso considerado. Ya que representa el
alargamiento o acortamiento de la cuerda del miembro, y conociendo el
comportamiento del material se obtiene que: ( ) q
L
AE
N = .
Con el valor de la carga axial N se determinan las constantes del modelo
histertico de dao y fatiga de bajo ciclaje c, q, My, Gcr. Esto se realiza mediante la
interpolacin para el nivel de carga axial N en los diagramas de interaccin de los
coeficientes inelsticos del modelo (c, q, My, Gcr) en el instante de tiempo a
estudiar, ver flujograma 2.4.


Flujograma 2.4. Subrutina cal_prop.

En la tercera etapa del lazo para la gestin del paso local, se determinan los esfuerzos
generalizados y de las variables internas. Esta fase se realiza con ayuda de la subrutina
esfuerzo, ver flujograma 2.5. La determinacin de los esfuerzos generalizados, en funcin
de las deformaciones, se realiza a travs de la Ley de comportamiento, y consiste en
resolver un sistema de ecuaciones donde las nicas incgnitas son los esfuerzos
generalizados { } M y las variables internas{ } | | | |
+
D ; D ;
p
. Esta Ley de Comportamiento
formada por la Ley de Estado (ecuacin 2.66) y las Leyes de Evolucin (ecuaciones 2.69,
2.72 y 2.73) conforman un sistema de ecuaciones, el cual se representa:

{ }
{ } { } | | | | { } ( )
{ } { } | | | | { } ( )
{ } | | | | { } ( )
{ } 0
, D , D , G
, D , D , , M T
, D , D , , M R
RTG
p
p
p
=

=
+
+
+
(2.75)

Donde:
{ } R es la ley de estado, en funcin de los esfuerzos { } M , las deformaciones { } , y
las variables internas del modelo{ } { }
+ +
=
j i j i
p
j
p
i
t
d , d , d , d , , v int_ var , como se
especific en la ecuacin 2.64.

{ } T representan las leyes de evolucin de las variables internas { }| | | | ( )
+
D , D ,
p
del
miembro, como se explic en las ecuaciones (2.55), (2.72) y (2.73). Para el
procedimiento numrico se escriben de la siguiente manera:
{ } { } . 6 , , 2 , 1 k T , , T , T T
k 2 1
t
L L = =
Comienzo cal_prop
Fin cal_prop
Calculo Fuerza Axial,
L
EA
n

=

Clculo de los coeficientes del modelo

, g , m , q , c
, g , m , q , c
j cr
j
y j j
i cr
i
y i i

En el que,
k
T corresponde a la ley de evolucin de la variable interna k y se
define como:
=

=

Activa. esta No v varint_ si ) v int_ var v int_ var ( v varint_
Activa. esta v varint_ si ) , v int_ var , M ( f
T
k
1 a
k
a
k k
k k k k
k
,
donde:
k
f es una funcin de fluencia o de dao de la variable interna
k
v int_ var ,
k
v int_ var es el incremento de la variable interna k en el paso considerado.

{ } G representan las rotaciones plsticas mximas en el extremo i y j del
miembro.

El sistema de ecuaciones antes mencionado, { } 0 RTG = , es posible resolverlo aplicando el
mtodo de Newton, sin embargo surge el inconveniente de que no se conoce cuales
variables internas estn activas durante el paso en cuestin. Para resolver este
inconveniente se emple un algoritmo llamado predictor-corrector-verificador, el cual
consiste en determinar los esfuerzos generalizados y las variables internas en tres etapas. La
primera etapa se denomina prediccin elstica; la segunda etapa correccin inelstica y
la ltima etapa es la verificacin.

Primera etapa: prediccin elstica. En este primer paso se determinan los esfuerzos
generalizados suponiendo que no hay incrementos en ninguna variable interna
{ } | | | | ( ) 0 D D
p
= = =
+
. Los esfuerzos generalizados son encontrados por medio de
la ley de estado (ecuacin 2.66) en el paso considerado. Esta prediccin puede
verificarse calculando las funciones inelsticas { } f con los esfuerzos generalizados
encontrados.

Se pueden obtener dos posibilidades: una, que todas las funciones inelsticas sean
negativas o nulas { } ( ) 0 f , esto significa que la prediccin es correcta, en otras
palabras, no hay incrementos de ninguna variable interna durante el paso y los
esfuerzos generalizados calculados en la prediccin son correctos. En este caso
terminara el clculo de los esfuerzos al final del paso. La segunda posibilidad es
cuando una o varias funciones inelsticas sern positivas { } ( ) 0 f > . Esto significa
que la prediccin no es correcta y que existe incremento en al menos una de las
variables internas durante el paso. Se hace necesario pasar a la segunda etapa.

Segunda etapa: Correccin inelstica. Esta correccin consiste en recalcular los
esfuerzos generalizados y las variables internas al final del paso, sabiendo que
existen incrementos de al menos una variable interna del modelo. Se supondrn
activas aquellas variables cuya funcin inelstica
k
f ha dado valores positivos
durante la prediccin inelstica, las restantes se supondrn pasivas. Esta etapa puede
ahora ser resuelta por el mtodo de Newton, obtenindose los esfuerzos
generalizados y los valores de las variables internas al final del paso (subrutina
rfssedp). Se debe verificar si las variables internas activas supuestas lo son, y esto se
hace en la tercera etapa.

Tercera etapa: Verificacin. En esta ltima etapa se verifican las supuestas variables
internas activas y pasivas en el incremento, que permitieron la correccin inelstica.
Esta verificacin se hace en dos fases:
En la primera fase, se calculan las funciones inelsticas de las variables
internas que fueron supuestas pasivas en la correccin, con los nuevos
valores obtenidos para las variables internas al final del paso (subrutina
cal_rtg). Si alguna de estas funciones es positiva, entonces la variable interna
que corresponde a esta funcin est activa durante el incremento, las
hiptesis realizadas para la correccin son erradas y debe por lo tanto
realizarse una nueva correccin inelstica. En la subrutina conver se verifica
que las funciones inelsticas sean positivas y en consecuencia la
convergencia.
En la segunda fase, se calculan los trminos de disipacin de las
desigualdades termodinmicas (dadas en la ecuacin 2.68) asociadas a las
variables internas que fueron supuestas activas durante la correccin. Esta
fase se realiza en la subrutina verif. Al proceder paso a paso estas
desigualdades se traducen como:

( ) ( )
( )( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( ) 0 X X
d 1 d 1
mj 2
0 X X
d 1 d 1
mi 2
0 d d di 0 d d di
1 a
p
j
a
p
j j j
j j
1 a
p
i a
p
i i i
i i
1 a
j
a
j
1 a
i
a
i

|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

= =
+
+
+
+

(2.76)

Si alguna de estas desigualdades no se cumple quiere decir que la variable
interna asociada a la desigualdad en cuestin no est activa y las hiptesis en
la etapa de correccin no son vlidas por lo que debe realizarse otra
correccin.

Si al cumplir las dos fases de verificacin no se produce cambio alguno en
los estados de las variables internas entonces los valores obtenidos de los
esfuerzos generalizados y de las variables internas son los correctos.

Al concluir las tres etapas quedan definidas cuales variables internas estn activas y
cuales pasivas en el paso que se est analizando y al mismo tiempo los esfuerzos
generalizados en cada miembro de la estructura.

Determinacin de las fuerzas termodinmicas asociadas a las variables internas
( )
+ +
j i j i
d , d , d , d . Las fuerzas termodinmicas se calculan en la subrutina fterm, mediante
las siguientes expresiones:

{ }
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

)
+
+
+
+
EI
L
d
m
EI
L
d
m
EI
L
d
m
EI
L
d
m
fterm
j
j
i
i
j
j
i
i
t
3
*
1 2
;
3
*
1 2
;
3
*
1 2
;
3
*
1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
(2.77)

Flujograma 2.5. Esfuerzo.
{r}: Ley de estado
{t}: Ley de evolucin de las variables internas
{g} : Rotacin plstica mxima
ite_cambio = ite_cambio + 1
Convergencia = falsa
i_ite=0
max_ite= param (4)
cambio = verdad
convergencia = falsa
Hipermatrz | |
{ } { }| | | |
(

=
+
D , D , M
RTG
H
p
, cal_hiper
Solucin del Sistema de Ecuaciones
| |{ } { } RTG SDV H =
(Mtodo de Newton), rfssedp
Actualizacin de Esfuerzos y
variables internas (SDV),
actualizacion
Ensamblaje {RTG}
Verificar Convergencia
{RTG} = 0, conver
Contador ite= ite + 1
ite max_ite
si
no
Chequeo de las ecuaciones de
termodinmica, verif
Verificar variables internas
activas f(i) > tol, activ
Calculo del Residual inicial
RTG = {{r},{t},{g}}
ite_cambio = 0.
Max_ite_cambio = param(4)
No hay
convergencia del
problema local
(Retorna
a cambio de paso)
ite_cambio Max_ite-cambio
si
no
Calculo de las fuerzas internas asociadas a las
variables internas, cal fterm
Comienzo esfuerzo
Fin esfuerzo

Calculo de las fuerzas internas y fuerzas residuales al final del paso. Las fuerzas internas
se calculan a partir de los esfuerzos generalizados aplicando directamente las ecuaciones de
equilibrio (ecuaciones 2.36 2.37) del miembro. En el caso dinmico es necesario calcular
las fuerzas inerciales y sumarlas a las fuerzas internas para obtener la contribucin del
elemento en las fuerzas nodales de la estructura. En el modelo MDC, est calculo se
produce en la subrutina cal_residu, ver flujograma 2.6.

Flujograma 2.6. Cal_residu.

Clculo del jacobiano local en coordenadas globales. El jacobiano local en coordenadas
globales en el modelo MDC se obtiene a travs de la subrutina cal_jacob, ver flujograma
4.7. Est jacobiano se puede determinar en dos procesos: en el primero, se calcula el
jacobiano local en coordenadas locales
{ }
(

M
, y en el segundo proceso, se determina el
jacobiano local en coordenadas globales,
(
X
L
.

Clculo del jacobiano local en coordenadas locales.
El jacobiano local en coordenadas locales se define como la derivada de los esfuerzos con
respecto a las deformaciones
{ }
(

M
. Su clculo se hace a partir de las deformaciones y
esfuerzos generalizados calculados previamente. Derivando { } RTG (ecuacin 2.75)
parcialmente con respecto a las deformaciones obtendremos el siguiente sistema de
matrices:

Comienzo cal_residu
Clculo fuerzas internas
{ } | | { }
a t a
M B Q =
Anlisis
dinmico
Clculo de las fuerzas inerciales
{ } | |{ } q masa inerc _ f & & =
Clculo de las fuerzas residuales
{ } { } ( ){ } { }
1 a a
Q Q 1 inerc _ f residu

+ + =
Clculo de las fuerzas
residuales
{ } { }
a
Q residu =
Si No
fin cal_residu

| |
{ }
| | | || | | || | | |
| |
{ }
| | | || | | || | | |
| |
{ }
| | | || | | || | | |
= + +
= + +
= + +

R
a int_ var
a int_ var
G
v int_ var
v int_ var
G
M
M
G
T
a int_ var
a int_ var
T
v int_ var
v int_ var
T
M
M
T
R
a int_ var
a int_ var
R
v int_ var
v int_ var
R
M
M
R
(2.78)

Por conveniencia se definen las variables internas como:
{ } { }
+ +
=
j i j i
p
j
p
i
t
d , d , d , d , , v int_ var y { } { }
j i
t
P , P a int_ var = . La expresin (2.78)
constituye un sistema de ecuaciones matriciales con tres incgnitas: las matrices
{ }
| | | | | |

a int_ var v int_ var M
, , . La primera matriz es el jacobiano local en coordenadas locales, el
cual se obtiene al resolver el sistema de ecuaciones matriciales propuesto:

( )
( )
{ }
{ }
{ }
=
)
`

+
+
. 0
. 0
R
D , D , , M
D , D , , M
RTG
p
p
(2.79)

Clculo del jacobiano local en coordenadas globales.
El jacobiano local en coordenadas globales
(
q
Q
, se obtiene derivando la ecuacin de
equilibrio del miembro en el caso dinmico con respecto a los desplazamientos del
miembro:

| |
{ } | |
{ }
(
=
(
q
M
) q ( B M
q
) q ( B
q
Q
t
t
(2.80)

El primer trmino de la ecuacin (2.80) se anula en el caso de pequeos desplazamientos,
en caso contrario en el modelo MDC lo determina usando la ecuacin (2.81):

| |
{ } | | J
L
N
M
q
) q ( B
2
t
=
(2.81)

Donde:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
. 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0
. 0 Cos Cos Sen . 0 Cos Cos Sen
. 0 Cos Sen Sen . 0 Cos Sen Sen
. 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0
. 0 Cos Cos Sen . 0 Cos Cos Sen
. 0 Cos Sen Sen . 0 Cos Sen Sen
J
2 2
2 2
2 2
2 2
(2.82)

N es la carga axial del miembro en el paso que se est analizando, L es la
longitud del miembro, y es la inclinacin del miembro con respecto a los ejes
de referencia.

El segundo trmino de la ecuacin (2.80) se expresa en funcin del jacobiano local en
coordenadas locales de la siguiente manera:
Recordando la regla de la cadena, se obtiene:

{ } { } { }
| | ) q ( B
M
q
M
q
M
(
=
(
=
(
(2.83)

Por consiguiente,

| |
{ }
| |
{ }
| | ) q ( B
M
) q ( B
q
M
) q ( B
t t
(
=
(
(2.84)

Definitivamente, el jacobiano local en coordenadas globales se constituye de la siguiente
manera:

| | | |
{ }
| | ) q ( B
M
) q ( B N
L
N
q
Q
t
2 (
+ =
(
(2.85)

Al considerarse un el anlisis dinmico aparece un jacobiano inercial, el cual se determina
al derivar las fuerzas inerciales del miembro, ecuacin (2.27), con respecto a los
desplazamientos del mismo, obteniendo de la siguiente manera:

| |{ } | |
{ } | |
{ }
(
+
(
=
(
q
q
masa q
q
masa
q
) q masa ( & &
& &
& &
(2.86)

Las derivadas de las aceleraciones con respecto a los desplazamientos generalizados
dependen del algoritmo empleado. En el caso del modelo MDC, se utiliz el mtodo de
newton, consecuentemente el jacobiano inercial en coordenadas globales | | inercial _ Jacob ,
se define de la siguiente manera:

| | | | | | | |
6 x 6 1
2
I
t
1
masa
X
q
masa inercial _ Jacob
|
|
.
|
\
|

=
(
=
& &
(2.87)

Donde: | |
6 x 6 1
I es una matriz unitaria de orden seis, t es el incremento de tiempo
utilizado en el paso que se est analizando, es un parmetro de integracin del mtodo
de newton para obtener exactitud y estabilidad en la integracin numrica.

Finalmente, se puede expresar el jacobiano local en coordenadas globales, considerando las
fuerzas internas y la fuerzas inerciales de la estructura, de la siguiente manera:


| |
{ }
| | | | | | | |
6 x 6 1
2 2
t
I
t
1
masa J
L
N
) X ( B
M
) X ( B
X
) X ( L
|
|
.
|
\
|

+ +
(
=
(
(2.88)

Flujograma 2.7. Cal_jacob.

Comienzo cal_jacob
Clculo del jacobiano local, resolviendo el
sistema de ecuaciones (4.6)
{ }
| | g tan
M
, cal_tang
| |
{ }
| | B
M
B
q
Q
t
(
=
(
contribucin local
interna al
jacobiano global.
Grandes
desplazamientos
| |
{ }
| | | | J
L
N
B
M
B
q
Q
2
t
+
(
=
(

Si
No
Anlisis
Dinmico
| | | | | |
6 x 6 1 2
I
t
1
masa inerc _ Jacob
|
|
.
|
\
|

= ,
ecuacin (2.87)
| |
{ }
| | | | | | inerc _ Jacob J
L
N
B
M
B
q
Q
2
t
+ +
(
=
(

Fin cal_jacob
Si
No

CAPITULO III
Descripcin del Portal de Prticos.
3.1 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA.

Para poder utilizar el portal de prticos el usuario debe tener instalado en la mquina local,
desde donde se conectar remotamente al cluster (computador que se desempea como
servidor), lo siguiente:
Navegador: Netscape o Internet Explorer. Las pruebas hasta ahora se han realizado
utilizando el Netscape 4.0 e Internet Explorer 5.0.
Plugin: Herramienta que permite ejecutar Applets de Java en los Navegadores. Se
puede obtener en: http://java.sun.com/products/plugin/1.4/ Cuando el usuario
intenta correr por primera vez el mdulo preprocesador o procesador al entrar a la
pgina web, deber aparecer la siguiente pantalla, la cual indica que el navegador no
soporta los programas Java:

Figura 3.1 Pantalla para descargar el archivo java/plugin/1.4/.

Este mensaje slo aparecer la primera vez que el usuario corra el sistema. El
usuario deber descargar dicho plugin de la pantalla desplegada.

El archivo de seguridad. Se describe a continuacin,
3.1.1 Archivo de Seguridad.
El Portal de Prticos esta implementado sobre un Applet, que son programas que pueden
utilizarse a travs de la Web. Por tratarse de un sistema que funciona a travs de una pgina
Web, Java impone ciertas restricciones de seguridad entre las cuales la ms importante es la
imposibilidad de trabajar en los ficheros de los usuarios a menos que este lo permita. Una
de las soluciones encontrada para esta versin del Prtal, es que cada uno de los usuarios
que desee usar el sistema baje a la mquina local el archivo .java.policy.zip que se
encuentra en el enlace Archivo de Seguridad. Una vez que se haya bajado debe
descomprimirse y guardarlo en el computador local. Este paso lo har el usuario solamente
la primera vez que entre al sistema, con el fin de poder guardar en el disco de la mquina
local los archivos que se creen en el sistema. A continuacin se listan los sistemas
operativos con el directorio donde debe ser almacenado dicho archivo:

Windows 98: C:/Windows
Windows 2000: C:/Documents and Settings/nombre_usuario
Windows Milleniun: C:/Windows
Windows XP:C:/Documents and Settings/nombre_usuario
Linux: /home/nombre_usuario.
El nombre_usuario se refiere al nombre del login del usuario.
El sistema despliega automticamente el siguiente mensaje, cuando el usuario seleccione el
enlace Archivo de Seguridad:

Figura 3.2 Pantalla para descargar el Archivo de Seguridad.

Es importante que el usuario copie el archivo de seguridad en el lugar especificado, de otro
modo el sistema no podr funcionar de la manera adecuada. Actualmente se esta haciendo
una revisin de este aspecto con el fin de lograr, mediante una firma del Applet a travs del
uso de un certificado de seguridad que est proceso sea automtico.

3.2 PANTALLA PRINCIPAL DEL SISTEMA.

El usuario al conectarse en el portal http://portaldeporticos.ula.ve:8080/PDP/index.html
tendr acceso al sistema. Dicho portal tiene como primera presentacin la siguiente pgina:

Figura 3.3 Pantalla Principal del portal.
3.2.1 Base de Datos.
El sistema posee una base de datos, en la cual el usuario deber registrarse. Una vez hecho
esto, podr acceder a los enlaces del sistema (Preprocesador, Procesador y Postprocesador).
El usuario deber registrarse la primera vez que ingres al sistema, suministrando los

siguientes datos: nombre, apellidos, nmero de cdula, direccin, nmero telefnico,
contrasea, para que pueda hacer uso del Portal de Prticos; este paso lo har el usuario
solamente la primera vez que entre al sistema.

Figura 3.4 Pantalla para el Registro de los Datos del Usuario.

Una vez registrado entrar en el enlace que le permite acceder a los mdulos: Pre-
procesador, Procesador, Post-procesador.
Si el usuario ya se ha registrado, podr entrar al sistema cuando escriba su nombre y clave.

3.3 MDULOS DEL SISTEMA.

Entre los mdulos del sistema se encuentran:
Pre-procesador: Permite definir la geometra de las estructuras y sus apoyos, las
propiedades de los elementos estructurales y las solicitaciones.
Procesador: Permite al usuario enviar sus archivos con extensin .inp previamente
generados con el Preprocesador a su cuenta en el servidor (mquina donde se analiza el
sistema total), adems le ofrece la opcin de correr (procesar) dichos archivos utilizando un
programa de elementos finitos. Los archivos generados como resultados de esta corrida
sern visualizados en el mdulo Postprocesador.
Post-procesador: Permite mostrar al usuario por medio de grficos, distribuciones y
animaciones el comportamiento de su estructura.

El usuario escribir y enviar tanto su nombre como clave en la pgina principal cada vez
que quiera usar cualquiera de los mdulos del sistema, recordando que previamente se debe
registrar en el sistema. La pgina que se despliega cuando entra al sistema es:


Figura 3.5 Pantalla para acceder a los mdulos del sistema.

En esta pgina se encuentran los cinco principales enlaces del sistema, a los cuales puede
acceder el usuario (Preprocesador, Procesador, Postprocesador, Manual de Usuario, Manual
de teora).

3.4 DESCRIPCIN DEL PREPROCESADOR.

El preprocesador es un interfaz web realizado en el lenguaje de programacin Java, que
permite, la digitalizacin del prtico, la generacin de un archivo con extensin .inp.

El usuario debe introducir primero los datos en cada una de las pantallas que le presenta el
sistema en el mdulo Preprocesador, una vez que ha llenado todas las pantallas, generado
los diagramas de interaccin y graficado el prtico debe proceder a generar el archivo inp.

Para generar el archivo inp el usuario no debe cerrar ninguna de las pantallas del mdulo
Preprocesador, de otro modo los datos se perdern. Debido a esto el usuario tiene la opcin
de minimizar cada una de las pantallas del sistema de manera que el uso del mismo sea ms
cmodo.
3.4.1 Pantalla Principal del Preprocesador.
La pantalla principal del sistema es un Applet de Java lo que hace que el programa pueda
ser visto a travs de una pgina web. Est compuesta por 5 Mens (Archivo, Prtico, Ver,
Diagramas, Idiomas) y una Barra de Herramientas, es por medio de esta pantalla que se
tiene acceso al Preprocesador.


Figura 3.6 Pantalla principal del Preprocesador.
3.4.2 Barra de Herramientas y Barra de Men.
Permite, mediante el uso de los conos realizar algunas operaciones sobre el sistema sin
necesidad de recurrir al men principal. A continuacin se describen cada uno de los
conos:

Abrir: Permite abrir un archivo de datos previamente creado por el usuario.
Nuevo: Permite crear un nuevo archivo de datos.
Guardar: Permite guardar un nuevo archivo de datos.
Ver: Permite dibujar el prtico una vez introducidos los valores necesarios.
Ayuda: Hacer un llamado a la ayuda del sistema.
3.4.3 Barra de Men.
Como se mencion anteriormente el sistema est compuesto por cinco mens, cada uno de
los cuales permite al usuario realizar diversas actividades sobre el sistema.

Figura 3.7 Barra de Mens.
3.4.4 Men Archivo.
El men archivo est compuesto por cinco submens, ver figura 3.8. Es importante que el
usuario siga las instrucciones sugeridas en el enlace archivo de seguridad de la pgina
principal, de otro modo este men no funcionar apropiadamente.


Figura 3.8 Pantalla del Men Archivo.
3.4.4.1 Men de Archivo: Nuevo Archivo INP.
Al presionar este submen se muestra la siguiente pantalla, en la cual el usuario va a
seleccionar la ubicacin y el nombre del archivo .inp en la mquina local. Es decir va a
crear un espacio en el disco local donde se almacenar posteriormente el archivo .inp.

Figura 3.9 Pantalla para guardar archivos.

El usuario debe seleccionar el nombre del archivo con extensin .inp donde se almacenan
los datos suministrados a la interfaz grfica. Posteriormente el sistema despliega una
pantalla con la ruta donde fue creado el espacio para el archivo inp, como por ejemplo:

Figura 3.10 Pantalla de Informacin o Mensaje.
3.4.4.2 Men Archivo: Generar un Archivo INP.
Permite almacenar los datos en el archivo .inp seleccionado. El usuario deber seleccionar
Generar un Archivo INP despus de llenadas todas las pantallas (geometra, aceros,
materiales y las solicitaciones) que definen el prtico a analizar y generado los diagramas
de interaccin. La salida final es un archivo de formato especfico con extensin .inp, la
extensin del archivo debe ser colocada por el usuario al momento de crearlo.

Si el archivo se genera exitosamente, se despliega el siguiente mensaje:


Figura 3.11 Pantalla de datos almacenados.
3.4.4.3 Men de Archivo: Nuevo Archivo de Datos.
Al presionar este submen se despliega la siguiente pantalla:

Figura 3.12 Pantalla Nuevo Archivo.

El usuario debe colocar el nombre del archivo de su preferencia con extensin .txt, este
archivo permitirte al usuarios guardar los datos que fueron almacenados en cada una de las
pantallas del sistema, de manera que si se desea reutilizar sus datos no deber rellenar toda
la interfaz nuevamente. Este men se deber usar subsiguientemente del llenado de todas las
dems pantallas del sistema.
3.4.4.4 Men de Archivo: Abrir un Archivo de Datos.
Al presionar este submen se despliega la siguiente pantalla:

Figura 3.13 Pantalla que permite abrir un archivo de datos existente.

Permitindole al usuario abrir un archivo de datos (extensin .txt) previamente creado. El
usuario para usar nuevamente la informacin suministrada al sistema, debe abrir en primer
lugar el archivo .txt y posteriormente abrir todas las pantallas para que estas desplieguen los
datos almacenados en el archivo, de lo contrario el sistema no responder.

3.4.4.5 Men de Archivo: Guardar Archivo de Datos.
Una vez que el usuario introduzca todos los datos correspondientes del prtico a analizar
podr guardar todos esos datos creando un nuevo archivo con extensin .txt y luego
guardndolos bajo el nombre suministrado mediante el uso de este submen. Si el archivo
se crea exitosamente el siguiente mensaje se despliega por pantalla.

Figura 3.14 Mensaje para Salvar Archivo de datos.
3.4.5. Men Prtico.
Es en este men donde el usuario va a introducir los datos correspondientes al prtico que
desea analizar.

Figura 3.15 Pantalla de Men Prtico.
3.4.5.1 Men de Prtico: Datos Generales.
Permite introducir la informacin correspondiente a los datos generales del prtico:
1. Nombre del Calculista.
2. Nombre del Prtico.
3. Ubicacin.
4. Descripcin.

Figura 3.16 Pantalla de datos generales del anlisis.

El nombre del Prtico siempre debe comenzar con una letra.

3.4.5.2 Men Prtico: Geometra de Prtico.
Est compuesta por seis pantallas, cada una de ellas le indica al usuario cuales son los
valores que debe introducir.

1. Niveles y tramos.
2. Secciones y Elementos Ficticios.
3. Elementos Adicionales.
4. Grupos de Nodos.
5. Grupos de Elementos.
6. Juntas Restringidas.
Es importante resaltar que el separador decimal a utilizar es el punto (.).

Figura 3.17 Men Prtico: Geometra del Prtico.

A continuacin se explica brevemente cada una de ellas:
1. Niveles y Tramos
Niveles: el usuario debe primero seleccionar cuantos niveles va a tener el prtico;
automticamente el sistema despliega una tabla de dos columnas: la primera
columna lista y asigna el nmero de niveles suministrados, en la segunda columna,
el usuario debe proveer la altura de entrepisos, la cual indica la longitud de cada uno
de los niveles del prtico.
Para modelar un elemento estructural tipo viga, en altura de entrepiso se debe
colocar 0.00.
Tramos: Est compuesta por una tabla, correspondiente a los nmeros de tramos
que posee el prtico analizar y por la longitud de los tramos del prtico. El usuario
debe introducir tanto el nmero de tramos como la longitud que va a tener cada uno
de esos tramos.
Para modelar un elemento estructural tipo columna, en longitud tramo se coloca
0.00.


Figura 3.18 Submen Niveles y Tramos.

Recomendacin: El usuario debe presionar el men ver, para graficar el prtico
definido en la pantalla Niveles y tramos. Para ms detalle ver men Ver.

Con el nmero de tramos y niveles que el usuario suministr, el preprocesador genera una
malla de elementos y los numera. Los elementos no deseados se eliminan clasificndolos
como ficticios, como se especifica ms adelante.

2. Secciones y Elementos Ficticios:
En esta pantalla el usuario debe introducir los diferentes tipos de secciones que tiene el
prtico, suministrando nmero de secciones diferentes, base y altura de cada seccin.

Figura 3.19 Pantalla de Secciones y Elementos Finitos.

Adems, el usuario podr seleccionar cules elementos son ficticios dentro de su
prtico. Para lograr esto debe hacer click en el elemento que desea como ficticio y se
debe graficar el prtico. Para visualizarlo se presiona el botn Graficar Ficticios.
Ejemplo: Prtico de dos niveles y un tramo, el elemento 1 se va a tomar como ficticio.
El usuario debe graficar el prtico, posteriormente seleccionar elemento ficticio en la
lista de elementos que se despliega automticamente en la pantalla Secciones y
Elementos ficticios, en este caso Elemento 1. Para graficar el elemento ficticio
seleccionado se debe presionar el botn graficar Ficticios.


Figura 3.20 Prtico de dos niveles y un tramo.

Figura 3.21 Prtico de dos niveles y un tramo con un elemento ficticio.

3. Elementos Adicionales:
Esta opcin le permite al usuario definir y dibujar elementos adicionales. El usuario
debe seleccionar el nmero de elementos adicionales, posteriormente introducir los
nodos entre los cuales se van a encontrar dichos elementos. El usuario debe presionar el
botn Graficar Adicionales para visualizar los elementos adicionales.

Figura 3.22 Pantallas para Elementos Adicionales.

Nota: El usuario antes de trabajar con la pantalla Elementos Adicionales debe graficar el
prtico a analizar. En caso contrario se desplegara el siguiente mensaje:


Figura 3.23 Mensaje de Informacin en la Pantalla de Elementos Adicionales.

4. Grupos de Nodos:
Este submen permite que el usuario agrupe los nodos que tiene el prtico. Para formar
grupos de nodos el usuario debe:
a. Seleccionar el nmero de grupos que desea formar, posteriormente el
sistema desplegara automticamente un nmero de filas igual al nmero de
grupos seleccionado por el usuario, luego se deber llenar las columnas
nombres y nodos.
b. Colocar en cada grupo el nombre y los nodos que lo conforman, los nodos
que conforman cada grupo deben ir separados por comas.
Por ejemplo:
Nmero de grupos de nodos: 2
Grupo: 1 Nombre: Apoyos Nodos: 1,2

Lo que quiere decir que existen un grupo de nodos, cuyo nombre es: Apoyos, el
cual est compuesto por los nodos: 1 y 2.

Nota: El usuario deber verificar que todos los campos se llenen bien, no perder
foco, es decir se obligara a presionar la tecla enter en los campos que vaya llenando,
para que el sistema los tome realmente.

Figura 3.24 Pantalla donde se suministran los grupos de nodos del prtico.

5. Grupos de Elementos:
Esta opcin permite agrupar los elementos, al igual que para el caso de los grupos de
nodos, el usuario debe seleccionar primero el nmero de grupos que desea hacer,
especificar que nombre va a tener cada grupo as como los elementos que lo conforman
separados por comas. Asegurndose que cada grupo de elementos creado agrupe
elementos de igual longitud, seccin e igual cantidades de refuerzo transversal y
longitudinal.

Figura 3.25 Pantalla para generar los grupos de elementos del prtico.

6. Juntas Restringidas:
Esta opcin permite establecer las restricciones que se le van a imponer a los nodos del
prtico, el usuario tiene la posibilidad de imponer restricciones sobre un grupo
completo de nodos o sobre un nodo en particular. En la columna Apoyo se asigna con
un nmero entero desde el uno hasta el seis el tipo de vnculo que se puede imponer.

Figura 3.26 Pantalla donde se establecen las restricciones en los nodos del prtico.

Para establecer las condiciones de apoyo en el prtico se debe seleccionar primero el
nmero de restricciones que se desea, posteriormente especificar en qu grupo de nodo o
nodos se va a localizar y especificar el tipo de apoyo. Como se puede ver en la figura
anterior, los valores de los tipos de apoyo van del 1 al 6.
Donde:

El valor 1 define un empotramiento perfecto, el cual genera restricciones en el
desplazamiento horizontal (direccin 1), en el desplazamiento vertical (direccin 2) y la
rotacin alrededor del eje perpendicular al plano que contenga el prtico (direccin 6).
El valor 2 define un apoyo, donde se restringen los desplazamientos en la direccin 1 y
2.
El valor 3 define un rodillo vertical, el cual impide el movimiento en la direccin 2.
El valor 4 define un rodillo horizontal, el cual impide el movimiento en la direccin 1.
El valor 5 define un empotramiento con posibilidad a desplazarse horizontalmente,
es decir restringe el movimiento en la direccin 2 y direccin 6.
El valor 6 define un empotramiento con posibilidad a desplazarse verticalmente, es
decir restringe el movimiento en la direccin 1 y direccin 6.

El usuario debe saber que los elementos que no fueron agrupados en la pantalla Grupos de
Elementos del men geometra, no sern tomados en cuenta cuando se procesen los datos
finales para la generacin del archivo .inp.
3.4.5.3 Men de Prtico: Aceros.
Aceros es el tercer submen del men prtico. Al seleccionar este submen el sistema
despliega una pantalla llamada reas de acero, la cual se subdivide a su vez en cuatro
pantallas: Acero transversal, Acero longitudinal i, Acero longitudinal j, y Tipo de
estribos.

Figura 3.27 Sub-men Aceros.

La pantalla de advertencia siguiente se despliega antes que la pantalla reas de Acero.

Figura 3.28 Mensaje de advertencia.

rh
rv
dE
El usuario debe chequear la advertencia. Si se presiona el icono Si indica que se tienen
los grupos de elementos necesarios, por lo tanto el sistema desplegar la pantalla reas de
Aceros, en cambio si se presiona el icono No se debe regresar a la pantalla Geometra
para llenar la informacin de los grupos de elementos necesarios. Posteriormente se debe
seleccionar nuevamente el submen Aceros para introducir la informacin de los Aceros
en cada grupo de elementos.
3.4.5.3.1 reas de Aceros: Acero transversal.
En esta pantalla se introducen los datos correspondientes a los recubrimientos hasta el
centro del estribo, el dimetro del estribo y su separacin en la zona confinada de los
elementos o de cada uno de los grupos de elementos formados en el men Geometra/
Grupos de elementos. Estos datos son de vital importancia para la generacin de los
diagramas de interaccin, curvas de niveles de carga axial contra momento.

El sistema despliega automticamente un nmero de filas igual al nmero de grupos de
elementos creados anticipadamente. El campo Grupo se llena automticamente con los
Nombres de los grupos de elementos creados por el usuario. El usuario debe llenar los
campos correspondientes a rh, rv, dE, s, para cada grupo de elementos existente.

Donde:
rh: Recubrimiento horizontal, hasta el centro del estribo, en centmetros.
rv: Recubrimiento vertical, hasta el centro del estribo, en centmetros.
dE: Dimetro de los estribos, en centmetros.
S: Separacin de los estribos, en centmetros.

Figura 3.29 Seccin Transversal.

Figura 3.30 Pantalla de acero transversal de las secciones del prtico.

Cada elemento del prtico tiene dos nodos, un nodo i y un nodo j, como se muestra en
la figura 3.34. En cada elemento horizontal (viga), el nodo i es representado por el
extremo izquierdo del elemento, y el nodo j se representa por el extremo de la derecha.
En cambio, en los elementos verticales (columnas), el nodo i se representa por el nodo
inferior del elemento, y el nodo j se define como en nodo superior del mismo. En las
secciones 3.4.5.3.2 y 3.4.5.3.3 se explica como se procede para introducir en el portal de
prticos el refuerzo longitudinal de cada elemento.

3.4.5.3.2 reas de Aceros: Acero Longitudinal i.
El sistema despliega en esta pantalla dos tablas, en la tabla superior el usuario deber
introducir las reas de acero longitudinal correspondientes al nodo i (Asi-, as1-i, as2-i, as3-i,
as4-i, as5-i, Asi+) de cada grupo de elementos; y en la tabla inferior el usuario debe llenar las
respectivas distancias de cada capa de acero (reci-, d1_i, d2_i, d3_i, d4_i, d5_i, reci+).
El usuario seleccionara en la columna Capas, el nmero de capas que posean sus elementos
estructurales, se admite un mnimo de dos capas de aceros y un mximo de siete capas de
acero.
A continuacin se bosqueja una seccin transversal explicando cada valor que puede
suministrar el usuario en la pantalla Acero longitudinal i:

Figura 3.31 Seccin transversal en el nodo i.

Donde:
rea de acero en centmetros cuadrados y la distancia en centmetros.
Asi+: acero positivo i (ver figura 3.34).
Asi-: acero negativo i. (ver figura 3.34).
As1_i: acero positivo i en una capa intermedia 1.
rec i-
d1_i
d2 _i
d4_i
d5_i
d3_i
rec i+
Asi -
As1_i
As2_i
As4_i
As5_i
As3_i
Asi +

rec i +: recubrimiento positivo i.
rec i -: recubrimiento negativo i.
d1_i: distancia positiva a la primera capa de acero intermedia.
d2_i: distancia positiva a la segunda capa de acero intermedia.
d3_i: distancia positiva a la tercera capa de acero intermedia.
d4_i: distancia positiva a la cuarta capa de acero intermedia.
d5_i: distancia positiva a la quinta capa de acero intermedia.

La pantalla de Acero Longitudinal en el nodo i del sistema es:

Figura 3.32 Pantalla de aceros longitudinal en el nodo i.

Siempre se debe introducir los datos rea de acero y recubrimiento tanto del acero positivo
como del acero negativo (Asi
+
, Asi
-
, rec i
+
, rec i
-
), esto corresponde a dos (2) capas de
acero y se denominarn valores obligatorios. Como el sistema acepta un mximo de siete
(7) capas, slo se puede introducir un mximo de cinco (5) capas intermedias.

Si el nmero de capas es menor a siete el sistema cargar automticamente con valor cero
(0.) tanto los campos de las reas de acero como sus respectivas distancias en algunas capas
intermedias. Y slo se debe llenar tanto los valores obligatorios (Asi+, Asi-, rec i +,rec i -)
como las reas de acero y las distancias en las capas intermedias que el sistema no haya
llenado con cero.
3.4.5.3.3 reas de Aceros: Acero Longitudinal j.
En esta pantalla se introduce la informacin del refuerzo longitudinal del extremo j de cada
grupo de elementos. Se procede de forma similar que en el llenado de los valores del acero
longitudinal del nodo i. El sistema despliega dos tablas; en la tabla superior el usuario debe
introducir las reas de acero correspondientes al extremo j (Asj-, as1_j, as2_j, as3_j, as4_j,
as5_j, Asj+). Y en la tabla inferior el usuario debe introducir las distancias correspondientes
a cada nivel de acero, recj-, d1_j, d2_j, d3_j, d4_j, d5_j, recj +.

La distancia de cada capa de acero intermedia, que pide el sistema, se mide desde la fibra
ms traccionada de la seccin segn el nodo y convenio establecido en el sistema.

A continuacin se presenta la seccin transversal en el nodo j:

i j
Convenio positivo.
Asj+
Asj-
Asi-
Asi+

Figura 3.33 Seccin transversal en el nodo j.

En la siguiente figura de muestra el convenio positivo del sistema:

Figura 3.34 Convenio de signo establecido para el sistema.

rec j+
d1_i
d2 _j
d4_j
d5_j
d3_j
rec j-
Asj
As5_j
As4_j
As2_j
As1_j
As3_j
Asj-


Figura 3.35 Pantalla de acero longitudinal en el nodo j.

3.4.5.3.4 reas de Aceros: Tipos de Estribos
Est pantalla es la ultima del submen reas de aceros. En la tabla el usuario debe escoger
en la columna "Tipo" la opcin que desea aplicar a cada uno de los grupos. Cada opcin
posee valores por defecto, los otros valores deben ser suministrados por el usuario.

Opcin A: define estribos rectangulares con ganchos. En esta opcin la variable L es
igual a 0. El usuario debe proporcionar el nmero de ramas actuantes en cada direccin, Rx
y Ry (ver ejemplo a).
Opcin B: define estribos solapados, las variables Rx y Ry toman valor 0. El usuario debe
proporcionar la longitud (permetro) de estribo empleada en el reforzamiento transversal
(ver ejemplo b).

Donde: Rx: define el nmero de ramas en la direccin x de la seccin transversal.
Ry: define el nmero de ramas en la direccin y de la seccin transversal
L: define la longitud de estribos usada (permetro).

Ejemplo a: Estribos rectangulares con ganchos, ver figura 3.36:
Rx = 2, existen dos ramas paralelas a X
Ry = 5 existen cinco ramas paralelas a Y
L = 0.

Figura 3.36 Seccin con estribos rectangulares con ganchos.
x
y

Ejemplo b: Estribos solapados, ver figura 3.37:
Rx = 0.
Ry = 0.
L =150, 22 cm.

Figura 3.37 Seccin con estribos solapados.

Figura 3.38 Pantalla donde se selecciona el tipo de estribo de las distintas secciones del prtico.
3.4.5.4 Men prtico: Materiales.
Esta pantalla est compuesta por dos pestaas: Concreto y Acero. Permite al usuario
introducir los materiales correspondientes a cada uno de los grupos de elementos del
prtico.
Nota: El sistema asume que todos los grupos de elementos van a tener los mismos
materiales.

En la pestaa Concreto, el usuario debe proveer al sistema de los datos de:
Resistencia del concreto (fc, en Kg/cm
2
),
Deformacin mxima del concreto (eo <0.0020)
Deformacin ltima del concreto no confinado (euc, 0.003 0.004),
Opciones de diseo (Confinado, No Confinado),
Tasa de Deformacin (alta o baja),
Mdulo de Elasticidad del concreto (E, Kg/cm
2
), y
Deformacin ltima del concreto confinado (eccu), aplica slo si la opcin de diseo
seleccionada es Confinado, (Eccu, >0.004).
y
x
22cm
2
2


Figura 3.39 Sub Men Materiales: donde se suministra las propiedades del concreto a utilizar.

El sistema aplica el modelo de esfuerzo deformacin de Hognestad para el concreto no
confinado; para la opcin de diseo Confinado considera el modelo de Kent y Park
modificado. Si es esta ultima la opcin seleccionada, el usuario debe introducir tambin el
valor de la deformacin ltima en el concreto confinado, eccu, la cual es un valor mayor o
igual a 0.004.

La Tasa de Deformacin se refiere a la rapidez con la cual se aplica la carga al prtico a
analizar. Generalmente, se considera la tasa de deformacin baja cuando las cargas son
aplicadas lentamente, es decir en el caso esttico; mientras que la opcin alta de utiliza
cuando las cargas son aplicadas rpidamente, en el caso dinmico.

En la pestaa Aceros: El usuario debe especificar la curva esfuerzo deformacin del acero
utilizado, suministrando la siguiente informacin:
Deformacin mxima (esm)
Deformacin de cedencia del acero (ey)
Deformacin al final de la cedencia (esh)
Esfuerzo de fluencia (Fy, en Kg/cm
2
)
Esfuerzo ltimo del acero (fsu, en kg/cm
2
)
Esfuerzo de fluencia del acero del refuerzo transversal (fyh, en Kg/cm
2
)

Figura 3.40 Curva de esfuerzo del acero.

ey esh esm
fsu
Fy
Defor.
Esfuerzo


Figura 3.41 Sub men Materiales: donde se suministra las propiedades del acero a utilizar.
3.4.5.5 Men Prtico: Solicitaciones.
La pantalla Solicitaciones permite al usuario introducir los datos referentes a:
Cargas distribuidas
Cargas concentradas
Cargas en nodos
Desplazamiento en los nodos
Sismos

Lo primero que el usuario debe hacer es escoger el nmero de pasos (steps) que desea
utilizar.

Figura 3.42 Pantalla Solicitaciones.

Antes de describir tanto la pantalla solicitaciones como los valores que debe suministrar el
usuario, definiremos las direcciones que considera el sistema.

Los nodos en la estructura aporticada sufren desplazamientos debido a las solicitaciones
que se aplican. Los desplazamientos generalizados en el nodo estn representados por el
vector {U}
t
= {U
1
,U
2
,U
3
}
t
, donde U
1
es el desplazamiento traslacional en la direccin de X
del nodo, U
2
es el desplazamiento traslacional en la direccin de Y del nodo, y U
3
es la
rotacin del nodo respecto al eje perpendicular que contiene a la estructura.
Llamaremos direccin 1 a la direccin X, la direccin 2 ser la direccin Y, la direccin 6
ser la direccin de la rotacin respecto al eje perpendicular al plano que contiene el
prtico.

Figura 3.43 Direccin de los desplazamientos de los nodos considerados en el sistema.

A continuacin se describen los tipos de solicitaciones que el usuario podr imponerle al
prtico que analiza, y las pantallas que tendr que llenar.
3.4.5.5.1 Cargas en los Elementos.
Cargas Distribuidas.
Las cargas distribuidas se pueden aplicar a un elemento en particular o a un grupo de
elementos. Se debe seleccionar el nmero de cargas distribuidas a ser aplicadas. Luego se
debe especificar la magnitud con su respectivo signo, la direccin (ver figura 3.43) y el
paso. En la versin actual del preprocesador, solamente se admiten cargas uniformemente
repartidas en los elemento.
Cargas Concentradas
Se aplican a un elemento en particular. Se debe especificar el elemento al cual se le desea
aplicar la carga, la direccin, la magnitud con su respectivo signo, la ubicacin (distancia
a) respecto al nodo i del elemento y el paso donde se desea aplicar la misma.

D
i
r
e
c
c
i
n

2

Direccin 6
Convenio de signos
incluso para las cargas.

+
Direccin 2


Figura 3.44 Definicin de la carga en los elementos.

3.4.5.5.2 Cargas en los Nodos.
Las cargas para este caso pueden escribirse en nodos individuales o en grupos de nodos.
Para este caso, tambin deben definirse la direccin, la magnitud con su respectivo signo
(ver figura 3.43) y el paso de aplicacin correspondiente.

Figura 3.45 Pantalla donde se define la carga en los nodos.

3.4.5.5.3 Desplazamientos Impuestos.
Se debe especificar el nodo al cual se le desea aplicar el desplazamiento, la direccin, la
magnitud del mismo con su respectivo signo y el paso donde se va aplicar.

Figura 3.46 Pantalla para definir los desplazamientos impuestos.
i
j
i
j
a

a

3.4.5.5.4 Sismos.
Se deben especificar tanto los nodos o grupo de nodos a los cuales se les aplicara el sismo,
como el paso y el sismo que desea aplicar. Al escoger la columna sismo se despliega una
librera de eventos ssmicos donde el usuario seleccionar un sismo a su conveniencia.

Figura 3.47 Pantalla Sismos.

3.4.5.5.5 Definicin de pasos.
Para realizar el anlisis de una estructura aporticada de concreto armado se debe dividir el
problema en dos partes, un Problema Global y un Problema Local para cada elemento del
prtico. El primero se resuelve mediante un programa de elementos finitos (ABAQUS
Procesador del PDP). El problema global consiste en la resolucin numrica del sistema de
ecuaciones de equilibrio de los nodos para obtener los desplazamientos de la estructura. El
segundo problema es resuelto mediante el programa que considera el caso de prticos
planos y la fatiga de bajo ciclaje, para hacer anlisis estticos y dinmicos.

Cuando se considera anlisis no lineal es necesario utilizar un mtodo de resolucin paso a
paso, tal como: el mtodo iterativo de Newton. En este mtodo, se discretiza el intervalo de
tiempo en el cual se analiza la estructura, en pequeos pasos, se calculan las incgnitas en
los pasos escogidos y se supone en cada uno de ellos un comportamiento lineal de la
estructura, por lo tanto se deben discretizar las ecuaciones a verificar. La idea consiste, que
en el paso escogido, el algoritmo define las incgnitas al final de dicho paso con
condiciones al inicio del mismo, suponiendo que estas varan linealmente. Se obtendr un
equilibrio en el instante ( ) t t + y por lo tanto se asegura un equilibrio y condiciones
iniciales del prximo paso a analizar.

En la pantalla que se muestra en la figura 3.48, el usuario podr especificar las
caractersticas principales de cada uno de los pasos, las cuales son necesarias para que el
sistema pueda determinar, en el procesador, la solucin (convergencia) del paso que se
analiza, y asi poseer lmites para el rango del incremento. El sistema comienza con un
incremento inicial como punto de partida, luego si se obtiene solucin (convergencia) muy
rpidamente el valor se aumenta, en caso contrario se disminuye, pero siempre respetando
los valores mximos y mnimos suministrados por el usuario.

Siempre ha de cumplirse que el valor del incremento inicial debe ser un valor mayor al
incremento mnimo y un valor menor o igual al incremento mximo. Las caractersticas
son:
Descripcin del paso.
Incremento inicial.
Duracin del paso.
Incremento Mnimo.
Incremento Mximo.
Frecuencia, representa cada cuanto se debe almacenar los resultados del anlisis.
Usar frecuencias bajas cuando el tiempo total del anlisis es corto, Por el contrario,
si el tiempo total de anlisis es alto usar frecuencias mayores.

Figura 3.48 Pantalla para la definicin de los pasos del anlisis.

3.4.6 Men Ver.
Esta compuesto de el submen Ver Prtico que le permite al usuario visualizar el prtico.
Es necesario graficar despus de definir los niveles y tramos que posee el prtico a analizar.
El sistema puntualiza en esta pantalla los nodos con nmeros escritos en color rojo, e
identifica los elementos con nmeros escritos en color verde justo al lado de la lnea color
negro que define cada elemento, mientas que los ejes de los tramos y los niveles los seala
en letras verdes con un tamao mayor que el anterior.

Figura 3.49 Forma como se visualiza la numeracin de los nodos y elementos del prtico.

Es importante resaltar que para poder visualizar el prtico el usuario debe introducir los
datos mnimos necesarios. Estos son los niveles y los tramos con sus respectivas longitudes,
en caso contrario, el sistema no graficar el prtico y desplegar el siguiente mensaje:

Figura 3.50 Mensaje de Informacin que se despliega si se intenta graficar el prtico sin tener suficientes
datos.
3.4.7 Diagramas.
Permite al usuario visualizar los diagramas de interaccin de momento de agrietamiento
(Mcr), momento plstico (Mp), momento ltimo (Mu) y de curvatura ltima (fup) versus
carga axial (N) para cada uno de los elementos del sistema, tanto para el extremo i, como
para el extremo j en la condicin positiva y negativa.

Figura 3.51 Pantalla del men Diagramas.

Cuando se pulsa clculo de diagramas aparecen las siguientes opciones:

1. Generar Diagramas: Al presionar esta opcin el sistema llama al servidor donde se
ejecutar un programa (llamado Generador) realizado en el lenguaje de
programacin Fortran, que hace el clculo del archivo donde se guardan los
diagramas. Si el archivo se genera exitosamente, se despliega el siguiente mensaje:

Figura 3.52 Mensaje de Informacin: para indicar que se ha generado el archivo.

Nota: si los valores de las deformaciones ltimas mximas en el concreto confinado no
fueron escritos en funcin del modelo de Kent y Park modificado se despliega el siguiente
mensaje:

Figura 3.53 Mensaje de Informacin que indica que los diagramas se generaron considerando para el
concreto el Modelo de Kent y Park Modificado.

2. Guardar: Permite al usuario guardar el archivo generado por Generador1 al disco,
de manera que se puedan verificar las salidas. Dichas salidas son los diagramas de
interaccin de carga axial (N) y momento flector (Mcr
, Mp
, Mu
), carga axial (N)

y curvatura (fup
).
3. Extremo i, Extremo j: Permite al usuario graficar los diagramas de
interaccin. Para visualizar los diagramas, el usuario debe seleccionar el nombre del
grupo de elementos y presionar los botones Extremo i Extremo j; dependiendo
de los grficos que desee graficar. En caso de que el sistema no encuentre los datos
correspondientes a estas grficas, el siguiente mensaje ser desplegado:

Figura 3.54 Mensaje de Informacin que se despliega cuando se intenta generar los diagramas de interaccin
y el sistema no encuentra el archivo de datos.

4. Diagramas de Interaccin: Para la versin actual la carga axial se expresa en
toneladas, y el momento flector en toneladas centmetros. Para graficarlos se debe
hacer click en cada una de las opciones correspondientes.

Figura 3.55 Pantalla que permite generar los Diagramas de Interaccin.

Se visualizara lo siguiente:

Figura 3.56 Grfica de los Diagramas de Interaccin de las secciones del prtico.

El usuario despus de haber graficado y verificado sus diagramas, que es el ltimo paso
correspondiente al preprocesador, debe hacer click en el submen Nuevo Archivo INP del
men Archivo, en la cual el usuario va a seleccionar la ubicacin y el nombre del archivo
.inp en la maquina local. Es decir va a crear un espacio en el disco local donde se
almacenar posteriormente el archivo .inp; luego debe hacer click en Generar archivo INP,
el cual permite almacenar los datos en el archivo .inp seleccionado.

El sistema le desplegara el siguiente mensaje una vez generado el archivo INP:

Figura 3.57 Mensaje de Informacin que se despliega cuando intenta guardar el archivo INP.

3.5 MDULO PROCESADOR.

Permite al usuario enviar sus archivos .INP previamente generados con el Preprocesador a
su cuenta en el servidor, y le da la opcin de correr dichos archivos utilizando el programa
de elementos finitos. Los archivos generados como resultados de esta corrida podrn ser
utilizados para su visualizacin en el Postprocesador.
3.6 ENVO DE ARCHIVOS.

Para enviar archivos .INP desde la maquina local al servidor ubicado en Cecalcula, el
usuario debe hacer click en la opcin Archivo de la barra de la derecha.


Figura 3.58 Pantalla para acceder a los distintos mdulos del sistema.

La pgina que se despliega cuando se selecciona esta opcin es:

Figura 3.59 Pantalla para cargar los archivos a la mquina local.

Esta pantalla muestra la lista de archivos .INP que el usuario tiene en el servidor.
Para subir un archivo desde la mquina local al servidor ubicado en Cecalcula, el usuario
debe seguir los siguientes pasos:

Nota: este procedimiento es solo vlido para llevar archivos con extensin .INP
1) El usuario debe seleccionar la opcin examinar, la cual despliega la siguiente pantalla:

Figura 3.60 Pantalla para seleccionar los archivos .INP que desea descargar.

Esta opcin le permite al usuario indicar la ubicacin y el nombre del archivo .INP de la
maquina local que desea subir. Posteriormente el sistema en la opcin Cargar Archivo
despliega la ruta donde se encuentra el archivo .INP.

2) Para subir el archivo se pulsa la opcin Subir Archivo.

El usuario puede verificar la accin anterior, a travs de la tabla superior de Listado de
Archivos que contiene: Nombre de los archivos que el usuario tiene en el servidor as como
el tamao del mismo.
Por ejemplo: se coloco en el servidor un archivo .INP llamado Prtico 2

Figura 3.61 Listado de los archivos .INP que se encuentran en la mquina local.

3) El usuario tiene dos opciones: descargar archivos o eliminarlos

Descargar Archivo: Esta opcin le permite al usuario bajar a su maquina local un archivo
.INP que se encuentre en el servidor.
Si presiona esta opcin le aparecer lo siguiente:

Figura 3.62 Pantalla para descargar el Archivo INP.

Si selecciona Abrir se despliega una pantalla que le muestra el archivo .INP que desea
llevar a su mquina.


Figura 3.63 Archivo .INP descargado.

Si selecciona Guardar el usuario debe indicar la ubicacin donde se desea guardar el
archivo .INP en la mquina local.

Figura 3.64 Pantalla donde se indica el destino del archivo que se desea guardar.

Luego se despliega la siguiente pantalla, la cual indica el estado de la descarga:

Figura 3.65 Pantalla que indica que se ha completado la descarga.

Eliminar Archivos: esta opcin le permite al usuario eliminar archivos que se encuentren en
el servidor.

Al presionar la opcin eliminar, se despliega la siguiente pantalla.


Figura 3.66 Pantalla que indica que el archivo ha sido eliminado.

3.7 ANLISIS.

1. Para analizar las estructuras deseadas, el usuario debe hacer click en la opcin
Procesador

2. La pantalla que se despliega es la siguiente:
En esta pantalla el usuario tiene la opcin de correr dichos archivos, utilizando el programa
de elementos finitos.

Figura 3.67 Pantalla principal del Procesador.

Al hacer click en Analizar Archivos, aparece la siguiente pantalla, la cual muestra los
archivos .INP que el usuario tiene en su cuenta.


Figura 3.68 Pantalla que despliega los archivos .INP que se encuentran en la maquina local.

3. El usuario al seleccionar el archivo que desea correr debe hacer click en la opcin
Analizar ubicada a la derecha de la pantalla.

A partir de este momento comienza un anlisis No-Lineal del prtico a travs de un
programa de elementos finitos que considera el Modelo Histertico de Dao con Fatiga de
Bajo Ciclaje (MDC). Durante este proceso se generan como resultado los archivos .dat, .sta,
y .fin que sern usados en el Postprocesador.

Los archivos generados durante el proceso de anlisis que se ubicarn en la cuenta del
usuario. A continuacin se describe cada uno de los archivos generados por el Procesador
(.dat, .sta, .fin, .VE.txt, .RP.txt, .fis):

Archivo .dat: Archivo de datos en el cual se almacenan los resultados de las variables
manejadas por el programa de elementos finitos (sdv) tales como: rotacin total del
nodo, deformacin axial del elemento, momento flector, carga axial, rotacin plstica
permanente, dao positivo y negativo, rotacin plstica mxima, tasa de disipacin de
energa en las rtulas debido al agrietamiento positivo y negativo, desplazamientos,
reacciones, momentos, tiempo, velocidad y aceleraciones.

Archivo .sta: En este archivo se almacena la informacin sobre el estado del anlisis, es
decir: pasos (Step) analizados, nmero total de iteraciones realizadas para cada
incremento, tiempo total del paso, tiempo del paso analizado, incremento del tiempo,
porcentaje total del anlisis ejecutado exitosamente.

Archivo .fin: Archivo utilizado por el post-procesador para generar las grficas y mapa
de dao de la estructura analizada.

Archivo .VE.txt: Archivo de errores donde se le indicar al usuario a travs de un
nmero y/o una letra el error por el cual se detuvo el anlisis.

Archivo .RP.txt: Archivo de datos en el cual se indica los elementos y el tiempo en que
fue necesaria una reduccin del paso cuando el programa no consigue convergencia.

Archivo .fis: Archivo de datos en el cual se indica si el proceso ha culminado
exitosamente o se ha detenido la ejecucin.

4. El usuario puede visualizar el estado de su corrida a travs de la opcin Recargar
ubicada en la parte derecha de la pantalla de archivos .INP. Al seleccionar esta
opcin aparece la siguiente pantalla:

Figura 3.69 Estado de la Corrida.

En esta pantalla aparecer la siguiente informacin relacionada con el anlisis:

Columna 1: Paso (Step) que se est analizando.
Columna 2: Numero total de iteraciones realizadas para cada incremento.
Columna 3: Tiempo total del paso.
Columna 4: Tiempo del paso que se esta analizando.
Columna 5: Incremento del tiempo.
Columna 6: Porcentaje total del anlisis ejecutado exitosamente.

Si el anlisis no se realiza exitosamente se despliega la siguiente pantalla que indica el error
a travs de un nmero y/o una letra, para indicar la razn por la cual el programa no
termin el anlisis.

Tipos de error:

1 A Error en la escritura de los nodos en el archivo inp
1 B Error en la escritura de los conjuntos de nodos en el archivo inp
1 C Error en la escritura de los datos asociados a la palabra clave USER ELEMENT en
el archivo inp
1 D Error en la escritura de los elementos en el archivo inp
1 E Error en la escritura de los conjuntos de elementos en el archivo inp
1 F Error en la escritura de las propiedades de los elementos
1 G Error en la escritura de las condiciones de empotramiento del prtico (asociado a la
palabra reservada BOUNDARY que se encuentra fuera de los steps)

1 H Error en los datos asociados a la palabra reservada *STEP
1 I Error en los datos asociados a la palabra reservada STEP pero cuando posee no
linealidad geomtrica (*STEP, NLGEOM)
1 J Error en los datos relacionados con la palabra reservada *HEADING
1 K Error en la escritura del archivo de aceleraciones en el archivo inp. Datos
relacionados con la palabra reservada *AMPLITUDE
2 El programa se detuvo debido a que redujo el paso a su mnima expresin sin
conseguir convergencia global.
3 El programa se detuvo debido a que se alcanzo el numero mximo de iteraciones
globales de forma repetida sin poder avanzar en el anlisis.

3.8 MDULO POST-PROCESADOR.

Permite mostrar al usuario por medio de grficos, distribuciones y animaciones el
comportamiento de su estructura.

Al seleccionar el Mdulo 3 (Post-procesador) de la pgina principal del sistema, se
despliega la siguiente pantalla, la cual presenta tres men: Graficas, Ventanas y Ayuda.

Figura 3.70 Pantalla principal del Postprocesador.
3.8.1 Men Graficas.
Al seleccionar este men, se debe hacer click en el sub.-men Iniciar Graficador.

Figura 3.71 Sub Men Grficas.

El cual muestra la siguiente pantalla:


Figura 3.72 Pantalla que permite seleccionar las variables que se desean graficar.

Esta pantalla le permite al usuario seleccionar las variables a graficar.
Para graficar, el usuario debe primero seleccionar el archivo de resultados generado a travs
del Procesador haciendo click en el botn Examinar.

La pantalla que se despliega es la siguiente:

Figura 3.72 Listado de los archivos para graficar.

Esta pantalla tiene la opcin de mostrar todos los archivos que el usuario tiene en su cuenta
o bien la opcin de hacer un filtrado con la finalidad de mostrar solo los archivos con
extensin (.fin .dat).

Para realizar un filtrado el usuario selecciona la opcin .fin .dat y hace click en el botn
actualizar, de esta manera en la lista de archivos solo aparecer los archivos con la
extensin seleccionada.

Nota: Para visualizar los resultados se debe seleccionar el archivo .fin correspondiente.

Una vez que el usuario ha seleccionado el archivo con extensin .fin, debe hacer click en
aceptar.

Mientras se procesa aparece el siguiente mensaje.

Figura 3.73 Mensaje de informacin que se despliega al seleccionar el archivo a graficar.

La pgina que se despliega es la siguiente:

Figura 3.74 Pantalla para seleccionar las variables a graficar.

La pantalla presenta la siguiente informacin:

Nombre del archivo de datos con extensin .fin, del cual el usuario va a obtener por medio
de grficos, distribuciones y animaciones el comportamiento de su estructura.

Tipos de variables: Las variables estn constituidas por dos componentes Y y X como
se muestra en la figura 3.74 y pueden ser para nodos o elementos.

Si se desea graficar la informacin de un nodo, aparecen las siguientes componentes Y y
X que el usuario puede seleccionar:

U
1
: Desplazamiento en la direccin horizontal del nodo (Direccin 1, segn figura 3.43).
U
2
: Desplazamiento en la direccin vertical del nodo (Direccin 2, segn figura 3.43).
U
3
: Rotacin del nodo, en la direccin del eje perpendicular al plano que contiene el prtico
(Direccin 6, ver figura 3.43).
rf
1
: Reaccin en la direccin horizontal (Direccin 1, ver figura 3.43), slo valido para los
nodos que definen las condiciones de apoyo.
rf
2
: Reaccin en la direccin vertical (Direccin 2, ver figura 3.43), est variables es vlida
nicamente para los nodos que definen las condiciones de apoyo del prtico.

rf
3
: Reaccin en la direccin seis (ver figura 3.43), nicamente permitido para los nodos
que definen las condiciones de apoyo del prtico.
f
1
: Fuerza del nodo en la direccin 1.
f
2
: Fuerza del nodo en la direccin 2.
m
3
: Momento flector del nodo en la direccin 6.
t: Tiempo
Velocidades
Aceleraciones

Si se desea graficar para un elemento aparecen las siguientes componentes Y y X que
el usuario puede seleccionar:

Rotacin total del nodo i (sdv1)
Rotacin total del nodo i (sdv2)
Deformacin axial del elemento (sdv3)
Momento flector nodo i (sdv4)
Momento flector nodo i (sdv5)
Carga axial (sdv6)
Rotacin plstica permanente en la rotula i (sdv7)
Rotacin plstica permanente en la rotula j (sdv8)
Dao positivo en la rotula i (sdv9)
Dao positivo en la rotula j (sdv10)
Dao negativo en la rotula i (sdv11)
Dao negativo en la rotula j (sdv12)
Rotacin plstica mxima en la rotula i (sdv13)
Rotacin plstica mxima en la rotula j (sdv14)
Tasa de disipacin de energa en la rotula i agrietamiento positivo (sdv15)
Tasa de disipacin de energa en la rotula j agrietamiento positivo (sdv16)
Tasa de disipacin de energa en la rotula i agrietamiento negativo (sdv17)
Tasa de disipacin de energa en la rotula j agrietamiento negativo (sdv18)
Tiempo

Para graficar el usuario debe seleccionar una componente Y y una componente X, por
ejemplo u1 y t; luego hace click en la opcin agregar y en la parte inferior de la pantalla
aparece la componente Y y X seleccionada. Este procedimiento se puede repetir
dependiendo del nmero de graficas a realizar.


Figura 3.75 Seleccin de las variables a graficar.

Finalmente, para indicar el nodo o elemento que se desea graficar, se debe seleccionar una
fila y haciendo click con el botn derecho, aparece la opcin Modificar.

Figura 3.76 Seleccin del elemento o nodo que se desea graficar.

Si no se selecciona ninguna fila aparecer el siguiente mensaje:

Figura 3.77 Mensaje de Advertencia que se despliega al intentar graficar sin seleccionar el nodo o elemento.

Al hacer click en la opcin Modificar se puede escoger el nmero del nodo o del
elemento a graficar, a travs de la siguiente pantalla.


Figura 3.78 Pantalla que permite seleccionar el nodo o elemento a graficar.

Una vez que se ha seleccionado el nodo o elemento segn sea el caso, se hace click en la
opcin Graficar

Las grficas resultantes tienen la siguiente forma:

Figura 3.79 Grafica de desplazamiento versus tiempo que se genera en el postprocesador.

Adems cuentan con la posibilidad de mostrar la tabla de resultados para cada una de las
grficas, a travs de la opcin Ver Tabla.


Figura 3.80 Tabla X y Y de la grfica generada.

Si el usuario desea guardar la tabla de resultados para su posterior uso, selecciona la opcin
Guardar y se indica la ubicacin donde desea guardar el mismo.

Figura 3.81 Pantalla que se despliega para guardar los datos de la grfica.

Si el archivo se escribi correctamente se despliega el siguiente mensaje:

Figura 3.82 Mensaje de informacin que se despliega cuando se guarda el archivo satisfactoriamente.

El usuario tendr la opcin de generar el mapa de dao de la estructura analizada por medio
del submen Mapa de dao. El mapa de dao es una representacin grfica del conjunto de
valores de las variables de dao que se obtuvieron en el anlisis de una estructura, como se
muestra en la figura 3.84. El usuario puede visualizar el mapa de dao, una vez concluido
el anlisis, tanto en cada instante intervalo de tiempo como al final del anlisis
Haciendo click en cargar prtico nuevo tendr la opcin de seleccionar del listados de
archivos que posee en la cuenta del servidor, el archivo que desee, recordando que solo los
archivos con extensin .fin pueden ser usados para generar los mapas de daos de la
estructura. Se desplegar una pantalla como la siguiente:


Figura 3.83. Pantalla que se despliega para seleccionar el archivo a procesar.

Una vez seleccionado el archivo, aparecer en pantalla la geometra de la estructura;
haciendo click en el segundo icono dibujar mapa de dao se muestra el nivel de dao
alcanzado por los elementos de la estructura al final del anlisis, obsrvese que la barra
deslizable del tiempo debe estar posicionada al extremo derecho, lo que indica el final del
anlisis. Si se desea obtener los daos alcanzados por los elementos en cualquier intervalo
de tiempo del anlisis basta con mover dicha barra hasta posicionarla en el tiempo deseado.
El usuario tendr la opcin de importar el mapa de dao desde el postprocesador como un
archivo .jpg para su posterior uso. El icono de Animacin que se encuentra en el
submen Mapa de dao permite obtener una historia de la aparicin de los daos en cada
elemento a travs del tiempo.

Figura 3.84. Mapa de dao del prtico analizado.

Como se observa en la figura, los daos son representados por crculos de distintos tamaos
que indican el nivel de dao alcanzado en el elemento; este nivel de dao toma valores
entre 0 y 1, donde cero (0) indica un elemento intacto, que no ha sufrido dao, mientras que

el valor de uno (1) representa un elemento completamente daado, es decir el nivel de
agrietamiento en el elemento es tal, que no se considera reparable.

En los recuadros ubicados en la parte superior derecha de la pantalla se observan los
valores de dao positivo y negativo para cada elemento, dichos valores son obtenidos
haciendo click sobre el crculo correspondiente a dicho elemento. En el icono ver tabla se
podrn obtener los valores de dao positivo y negativo de todos los elementos tanto en el
extremo i como en el extremo j, adems el usuario tiene la opcin de guardar en su mquina
local dicha tabla.

Figura 3.85. Tabla de los valores de daos positivos y negativos de los extremos i y j.

Capitulo IV Simulaciones numricas y evaluacin del modelo.
CAPITULO IV
Simulaciones numricas y evaluacin del modelo.

El modelo histertico de dao y fatiga de bajo ciclaje, fu ensamblado y adaptado en un
programa llamado MDC, como se indic en el captulo dos seccin 2.9. Dicho programa
fue acoplado a los programas de elementos finitos: ABAQUS y el PROCESADOR del
Portal de Prticos (PDP). De esta manera, el programa de elementos finitos permite
realizar anlisis no lineal de estructuras planas de concreto armado con el modelo MDC.

Los datos de entrada que requiere el sistema PDP para el anlisis de la estructura son:
Geometra de la estructura: Coordenadas de los nodos.
Condiciones de los apoyos: Restricciones de los nodos de apoyo.
Definicin de los elementos: Elemento finito definido por el usuario.
Propiedades de los elementos: Distribucin del refuerzo transversal y longitudinal,
caractersticas de los materiales concreto y acero.
Historia de carga y/o desplazamientos (tipo de anlisis esttico y/o dinmico).

Los resultados obtenidos del programa de elementos finitos (ABAQUS o
PROCESADOR del PDP) y el modelo histertico de dao y fatiga de bajo ciclaje
(MDC), despus de interactuar, son los siguientes:
Deformaciones totales {} en los extremos de los elementos de los miembros.
Momentos en los extremos y fuerzas axiales de los miembros {M}.
Rotaciones plsticas en los extremos de los miembros {
p
}.
Daos en los extremos de los miembros { }
+ +
j i j i
d , d , d , d .
Fuerzas termodinmicas asociadas al dao y a las deformaciones plsticas {G}.
Desplazamiento, velocidad y aceleracin de los nodos, { } { } { } X , X , X
& & &
.
Reacciones en los apoyos.

Con el fin de validar el mdulo Preprocesador, verificar el ensamblaje y adaptacin
del elemento finito propuesto (MDC) en el programa no lineal de elementos finitos
Procesador del sistema PDP, se realizaron siete simulaciones numricas de ensayos
experimentales encontrados en la literatura usando la implementacin numrica del
modelo histertico de dao y fatiga de bajo ciclaje descrita en el captulo dos. El
elemento finito implementado incluye la caracterizacin de los siguientes efectos:
prdida de resistencia y rigidez, fatiga de bajo ciclaje, flexin con fuerzas axiales
variables, secciones transversales asimtricas y efecto Baushinger, modelado de la
evolucin del dao en estructuras planas aporticadas de concreto armado.

En el marco conceptual desarrollado en la Universidad de Los Andes para la simulacin
numrica del proceso de dao en estructuras aporticadas, se han validado otros modelos
de elementos finitos, como:
Modelo de dao concentrado considerando el deslizamiento del refuerzo y el
concreto en juntas viga plana-columna [12].
Modelo de dao concentrado para la mampostera [33].
Modelo de dao concentrado considerando elevados esfuerzos cortantes [34].
Modelo de dao concentrado en elementos tridimensionales [31,32].

MDC es el primer modelo que se adapta al sistema PDP.

En un futuro, se incluirn al sistema PDP una mayor librera de elementos finitos que
permitan caracterizar otros efectos, como por ejemplo el estrangulamiento en el
comportamiento histertico de los elementos estructurales.

Para incluir los modelos anteriores en la librera de elementos finitos al sistema PDP, se
deber realizar su adaptacin, ya que el sistema requiere una optimizacin en la
programacin de los mismos para obtener un anlisis ms eficiente.

A continuacin se presenta las simulaciones realizadas con el modelo MDC de ensayos
experimentales encontrados en la literatura.

4.1 ENSAYO EXPERIMENTAL DE ABRAMS ET AL. [3].

Abrams et al. [3] ensayaron diez (10) especimenes de columnas sometidas a
desplazamientos laterales reversibles con el propsito de estudiar la influencia de la
variacin de la fuerza axial en el comportamiento histertico a flexin en las columnas
de concreto armado. En esta seccin se presentan dos simulaciones de diferentes
ensayos experimentales realizados por Abrams et al. [3]. El primer ensayo (C1) son
elementos verticales sometidos a carga axial constante. El segundo ensayo experimental
(C8) simulado fue sometido a carga axial variable.

Todos los especimenes ensayados consisten en columnas vaciadas monolticamente con
su viga de fundacin. Los mismos tenan como refuerzo longitudinal cuatro barras
nmero seis (6) y como refuerzo transversal barras nmero tres (3) separadas cada
sesenta y cuatro milmetros (64mm = 2.5 pulg.). La seccin transversal es de trescientos
cinco milmetros por doscientos treinta milmetros (305mm x 230mm). La altura de
cada columna es de un metro sesenta (1.6m). El esfuerzo de fluencia del acero (Fy)
utilizado es de cuatrocientos veintitrs mega pascales (423Mpa = 4313.42Kg/cm
2
). Las
caractersticas geomtricas de las columnas se muestran en la figura 4.1.


Figura 4.1 Geometra de los especimenes C1 y C8.

4.1.1 Simulacin del ensayo experimental (C1).
El ensayo experimental (C1) realizado por Abrams et al. [3] fue sometido a una fuerza
axial (N) de compresin constante de trescientos diez kilonewton (310KN = 31.61ton) y
a una historia de desplazamiento lateral (), como se muestra en la figura 4.2a. Los
especimenes (C1) posean una resistencia ltima del concreto de cuarenta y dos punto
tres mega pascales (fc = 42.3Mpa = 431.34Kg/cm
2
).

Figura 4.2. a) Historia de desplazamiento lateral y b) bosquejo de los aparatos en los ensayos
experimentales (C1) y (C8).

En la figura 4.3a se muestra los resultados experimentales obtenidos para el espcimen
(C1), y en la figura 4.3b se muestra la curva de comportamiento obtenida en la
simulacin del ensayo (C1) con el modelo MDC.

5
10
15
Tiempo
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

60 mm
60 mm
Bloque de
reaccin de
concreto
Espcimen
Actuador
155 KN
Actuad
or 735

N
b) a)
4 barras # 6
2
3
0

m
m

305 mm
4
4

m
m

44 mm
Seccin A-A

A A
1
.
6
m
0
5
0
m
0
.
7
6
m
1.82 m
+


Figura 4.3. Relacin Momento vs. Curvatura para fuerza axial constante del a) ensayo experimental (C1)
realizado por Abrams et al. [3] y b) la simulacin de espcimen (C1) con el modelo MDC.

Se observa en la curva de comportamiento momento-curvatura del ensayo experimental
control (C1), ver figura 4.3a, que la relacin momento-curvatura fue simtrica en cada
medio ciclo de carga, y no se obtuvo una significativa disminucin en la resistencia para
los ciclos donde la rotacin es mayor a 0.03 radianes.

La semejanza entre las curvas del ensayo experimental (C1) y la simulacin proporciona
la bondad del modelo MDC para simular los efectos histertico del dao y la fatiga de
bajo ciclaje.
4.1.2 Simulacin del ensayo experimental (C8).
El ensayo experimental (C8) realizado por Abrams et al. [3] consisti en un elemento
vertical, empotrado en uno de sus extremos y sometido a desplazamientos histerticos
en el extremo libre y a una fuerza axial variable. La variacin de la carga axial se
consider como una funcin lineal de la deflexin lateral, como se muestra en la figura
4.4. El rango de la fuerza de compresin axial se encontr entre los valores de cuarenta
y cinco a quinientos setenta y cinco Kilonewton (45 a 575 KN). La geometra de la
estructura es similar al ensayo C1. La resistencia ltima del concreto en el espcimen
(C8) es de cuarenta y cinco punto nueve mega pascales (fc = 45.9Mpa =
468.05Kg/cm
2
).

Figura 4.4. Historia de la fuerza axial con variacin lineal respecto al desplazamiento lateral en el
espcimen (C8).
F
u
e
r
z
a

a
x
i
a
l

(
K
N
)

Desplazamiento ()
575 KN
310 KN
45 KN
2y = 1.6 cm
Derecha
Izquierda
H
P P
a)
C1
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
-0,04 -0,03 -0,02 -0,01 0 0,01 0,02 0,03 0,04
M (KN)
Todos los ciclos.
b)
7 a 16 ciclos.
M plstico
C8
-140
-100
-60
-20
20
60
100
-0,04 -0,03 -0,02 -0,01 0 0,01 0,02 0,03 0,04
M (KN-m)
Todos los ciclos
Ciclos del 7 al 16
a) b)
La curva de comportamiento histertico del ensayo experimental (C8) se muestra en la
figura 4.5a y la curva de la simulacin realizada con el modelo MDC se muestra en la
figura 4.5b.

En la curva de comportamiento momentocurvatura del ensayo experimental (C8),
figura 4.5a, se observa que la relacin entre el momento y la rotacin fue asimtrica an
cuando la seccin transversal es simtrica, es decir acero positivo igual al acero
negativo, como se muestra en la figura 4.1. Adems se observa que la forma de los lazos
histerticos fue influenciada por la variacin de la fuerza axial con los cambios en la
deflexin lateral.

La simulacin numrica del ensayo (C8), figura 4.5b, muestra mucha similitud con el
ensayo experimental (C8) de Abrams et al. [3], admitiendo as que el modelo de dao
concentrado (MDC) permite representar tambin el comportamiento histertico de los
elementos estructurales cuando la carga axial vara con la deflexin.

Figura 4.5. Curva de comportamiento Momento vs. Curvatura con variacin en la carga axial respecto a
la deflexin a) del ensayo experimental C8 y b) de la simulacin con el modelo MDC del espcimen C8
realizado por Abrams et al. [3].

4.2 ENSAYO EXPERIMENTAL DE BOUSIAS ET AL. [6].
Bousias et al. [6] ensayaron doce especimenes tipo columnas para estudiar el efecto de
la trayectoria de la carga en el comportamiento biaxial de columnas con carga axial. En
esta seccin se describe el ensayo experimental (So) y su respectiva simulacin con el
modelo MDC. El ensayo experimental (So) realizado por Bousias et al. [6] es similar a
el espcimen que analiz Gutirrez et al. [5] en el estudio del efecto de la rapidez de
carga en columnas de concreto armado.

El ensayo (So) es un elemento tipo columna de concreto armado de uno punto cinco
metros (1.5m) de altura y vaciada monolticamente con la base de fundacin de un
metro (1m) de largo por medio metro (0.5m) de alto. La seccin transversal del
espcimen (So) es de veinticinco centmetros por veinticinco centmetros (25x25cm). Se
uso para el diseo y detalles de los aceros de refuerzo el cdigo EUROCODE 8 (1988)
para construcciones en zonas ssmicas. El refuerzo longitudinal consiste en ocho (8)
barras de acero de dimetro de diecisis milmetros (16 mm). Estribos barras de
dimetro de ocho milmetros (8mm) separados cada setenta milmetros (70mm), como
se muestra en la figura 4.6. Las caractersticas mecnicas de los materiales usados en el
espcimen (So) se detallan en la tabla 4.1.

Caracterstica del material Valor
Resistencia del concreto (f`c) 30.75Mpa = 313.56kg/cm
2

Esfuerzo de cedencia del acero (Fy) 460Mpa = 4690.71Kg/cm
2

Esfuerzo ltimo del acero (fsu) 710Mpa = 7240.0Kg/cm
2

Deformacin ltima del acero (esm) 11%

Tabla 4.1 Caractersticas mecnicas de los materiales (acero y concreto) del espcimen experimental
(So).

Figura 4.6. Caractersticas geomtricas del espcimen (So) de Gutirrez et al. [5].

Bousias et al. [6] estudiaron el espcimen (So) bajo carga axial constante y deflexin
cclica uniaxial, aplicando tres secuencias de ciclos de deflexin. Cada secuencia de
ciclos consiste de trece (13) ciclos. En los siete primeros ciclos se incrementa la
amplitud y en los siguientes seis ciclo la amplitud va disminuyendo, como se muestra en
la figura 4.7.

40 mm
Lamina de carga
70 mm
15 mm
16 mm
Pieza del prtico
de carga
12
100
1490 mm
500 mm
1000 mm
30
250 mm
Acero longitudinal:
8 Barras de dimetro
16 mm.
Estribos: Barras de
dimetro 8 mm.

Figura 4.7. Historia de desplazamiento lateral impuesto al espcimen (So).

En las dos primeras secuencia de ciclos se observa una degradacin significativa de la
rigidez en los lazos de Fuerza vs. Deflexin para los ciclos donde disminua la amplitud
en comparacin con los ciclos donde se incrementa la amplitud, tal degradacin es
menos evidente en la tercera secuencia de ciclos, ver figura 4.8a.

En la simulacin numrica del ensayo (So) se obtuvo niveles de carga similares a los
indicados en el ensayo experimental (So), resaltndose una diferencia aproximadamente
del 15%. Tambin se observa en las curvas de respuesta Fuerza vs. Desplazamiento de
la simulacin numrica del espcimen (So) que poseen forma y tendencia similar a las
curvas de respuesta del ensayo experimental (So), logrando representar la degradacin
tanto de la rigidez como de la resistencia, ver figura 4.8b.

En las figuras 4.8a. y 4.8b. se observa un comportamiento simtrico en los lazos de
Fuerza vs. Desplazamiento debido a que el espcimen (So) posee un refuerzo
longitudinal simtrico (ver figura 4.6).

-100
-50
0
50
100
Tiempo
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
m
m
)

Figura 4.8 Curva de Comportamiento Fuerza vs. Desplazamiento bajo carga axial constante y deflexin
cclica unaxial del a) Ensayo experimental (So) realizado por Bousias et al. [6] y su b) Simulacin terica
con el Modelo MDC.

4.3 ENSAYOS EXPERIMENTALES DE BERTERO ET AL. [10].

Para conocer el comportamiento histertico de elementos en voladizo Bertero et al. [10]
ensayaron varios especimenes consistentes en vigas en volado con diferentes secciones
transversales y longitudes. A continuacin se describen los ensayos experimentales (R3)
y (R6). El ensayo experimental (R3) consisti en una viga en volado con longitud de
1.5875 metros, empotrada en uno de sus extremos y sometida a desplazamientos
histerticos en el extremo libre. El espcimen (R6) tiene una longitud de 1.65 metros
con geometra similar a el ensayo (R3). Los detalles de la seccin transversal de ambas
vigas y sus caractersticas geomtricas se muestran en la figura 4.9.
-80
-40
0
40
80
-100 -50 0 50 100
-80
-40
0
40
80
-80,0
-40,0
0,0
40,0
80,0
F
u
e
r
z
a

(
K
N
)

F
u
e
r
z
a

(
K
N
)

F
u
e
r
z
a

(
K
N
)

Desplazamiento (mm)
b) a)
F
u
e
r
z
a

(
K
N
)

F
u
e
r
z
a

(
K
N
)

F
u
e
r
z
a

(
K
N
)

Desplazamiento (mm)

Figura 4.9. Caractersticas geomtricas de los especimenes (R3) y (R6) ensayados por Bertero et al. [10].

Al comparar la viga (R3) con la viga (R6) se puede notar que existe diferencia en la
seccin transversal y en la longitud. Las curvas de comportamiento fuerza-deflexin del
ensayo experimental y de las simulaciones realizadas con el modelo MDC se muestran
en la figura 4.10.

10 pies
16
52
52
17
16

L=61,5 pulg. = 158.75 31,5 pulg.
100 = 254 cm.
" 2
4
1

" 13
8
3

" 7
4
1

45
Estribos ms
ganchos
superpuestos,#2
4#6
3#5
" 16
" 9
b) Seccin transversal
del espcimen R3
" 2
4
1

" 13
8
3
" 7
4
1

45
Estribos dobles
con barras #2
4#6
4#6
" 16
" 9
c) Seccin transversal
del espcimen R6
1pies = 12
Historia de desplazamiento del
espcimen R6
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
p
u
l
g
.
)

Historia de desplazamiento del
espcimen R3
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
p
u
l
g
.
)

Figura 4.10. Curvas de comportamiento histertico fuerza vs desplazamiento del a) ensayo experimental
(R3), b) la simulacin numrica con el modelo MDC del ensayo (R3), c) el ensayo experimental (R6)
realizado por Bertero et al [10] y la d) simulacin numrica con el modelo MDC del ensayo (R6).

El ensayo experimental (R3) presenta un nivel de estrangulamiento mayor que el ensayo
(R6), como se observa al comparar las figuras 4.10a y 4.10c, esto se atribuye a que (R3)
posee una longitud menor respecto a (R6). En las simulaciones numricas obtenidas
usando el modelo MDC se observa la degradacin de resistencia, ver figuras 4.10b y
4.10d. Adems, en las simulaciones se logr representar el comportamiento histertico
obteniendo valores de fuerza y de desplazamiento similares a los resultados
experimentales como se muestra en la figura 4.10.

4.4 ENSAYO EXPERIMENTAL DE VECCHIO ET AL. [9].

Vecchio et al. [9] ensayaron un prtico a escala real para corroborar un procedimiento
analtico que permite determinar la influencia de la deformacin por corte en el
comportamiento de los prticos de concreto armado. El prtico analizado a escala real
consta de un tramo, cuya luz es de tres mil quinientos milmetros (3500 mm), y dos
niveles de entrepiso. El primer nivel posee una altura de dos mil doscientos milmetros
R6
-30
-20
-10
0
10
20
30
-4 - 3 -2 -1 0 1 2 3 4
Desplazamient o ( pulg.)
Desplazamiento
( l )
F
u
e
r
z
a
c) d)
R3
-20
-10
0
10
20
30
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Desplazamiento (pulg.)
P
(KIPS)
Desplazamiento
P
a)
b)
(2200 mm), mientras que la altura del segundo nivel es de dos mil milmetros
(2000mm). Las secciones transversales de todos los miembros del prtico son de
trescientos milmetros (300mm) de ancho por cuatrocientos milmetros de profundidad
(400mm) con un refuerzo longitudinal de ocho barras N 20, la barra N 20 posee un
rea transversal de trescientos milmetros cuadrados (300mm
2
). El refuerzo transversal
consta de barras N 10 espaciadas cada ciento veinticinco milmetros (125mm), la barra
de acero N 10 tiene un rea transversal de cien milmetros cuadrados (100mm
2
) El
prtico fue vaciado monolticamente con una base de fundacin grande y altamente
reforzada. Los detalles de las secciones y del prtico son dados en la figura 4.11. Las
caractersticas mecnicas de los materiales usados en el prtico se dan en la tabla 4.2.

Caracterstica del material Valor
Resistencia del concreto (f`c) 30 Mpa = 305.91Kg/cm
2

Esfuerzo de cedencia del acero (Fy) 418Mpa = 4262.35Kg/cm
2

Esfuerzo ltimo del acero (fsu) 596Mpa = 6077.41Kg/cm
2

Deformacin ltima del acero (esm) 11%

Tabla 4.2 Caractersticas mecnicas de los materiales del prtico ensayado por Vecchio et al [9].

El prtico analizado se someti a cargas axiales constante de setecientos Kilonewton
(700KN) en cada columna combinada con una carga lateral aplicada monotnicamente
en la viga del nivel superior del prtico hasta llegar a su capacidad ltima.
En la figura 4.12a se observa la respuesta total carga-deformacin del prtico ensayado.
El desplazamiento lateral medido es graficado en el tope del prtico versus la carga
lateral aplicada. La prediccin terica del comportamiento del prtico fue obtenida
usando el modelo MDC, considerando para su anlisis la geometra del prtico
ensayado y los detalles del refuerzo as como las propiedades mecnicas del material.
Como se observa en la figura 4.12b la respuesta carga-deformacin y la capacidad de
carga ltima del prtico pueden ser simuladas con una aproximacin razonable.
La respuesta carga-deformacin, la capacidad de carga ltima y los mecanismos de falla
de un prtico as como el comportamiento local pueden ser simulados de manera
adecuada con el modelo propuesto.

Figura 4.11 Caractersticas geomtricas del prtico ensayado por Vecchio et al. [9].

Figura 4.12. Curva de comportamiento Fuerza vs. Desplazamiento a) en el ensayo experimental del
prtico de Vecchio et al.[9] y b) en la simulacin numrica con el modelo MDC.
4.5 ENSAYO EXPERIMENTAL DE FANG ET AL. [8].

Fang et al. [8] ensayaron quince especimenes para estudiar el comportamiento cclico en
vigas cortas en voladizo de concreto de alta resistencia y poca cantidad de reforzamiento
a flexin. Los especimenes fueron sometidos a cargas monotnicas y varios tipos de
cargas cclicas. En esta seccin se describe el espcimen (LB1-6) el cual es un elemento
en voladizo cuya seccin transversal es asimtrica. El mismo se someti a carga lateral
como se muestra en la figura 4.13. El valor de la resistencia del concreto es de sesenta y
ocho punto dos mega pascales (fc = 68.2 Mpa. = 600 Kgf/cm
2
). Los detalles del
espcimen y las caractersticas geomtricas se indican en la figura 4.14. El
0
50
100
150
200
250
300
350
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Desplazamiento (mm)
F
u
e
r
z
a

(
K
N
)
F
u
e
r
z
a

(
K
N
)

Desplazamiento (mm)
900
400 3100
5700
400
900
400
400
1800
1600
4600
400
Todas las
dimensiones
en mm.
700 kN 700 kN
Q
400
4 # 20
3
0
0

#10
Seccin B-B
4 # 20
320
20 20
20
20
300
3
0
0

30
30
20
4 # 20
4 # 20
30
20 20
30
75 50 75
Seccin A-A
A
A
A
A
B B
B B
B B
B B
comportamiento histertico del ensayo experimental (LB1-6) y su simulacin numrica
realizada con el modelo MDC se muestra en la figura 4.15.

-6
-4
-2
0
2
4
6
0 30
y

Figura 4.13. Historia de desplazamiento lateral.

Figura 4.14. Caractersticas geomtricas del espcimen (LB1-6).

En los resultados experimentales del espcimen (LB1-6) se observa que existe un
comportamiento cclico asimtrico el cual se debe a la presencia de refuerzo
longitudinal asimtrico. Tambin se evidencia la degradacin de resistencia, ver figura
4.15a. La respuesta del espcimen (LB1-6) en su simulacin numrica realizada con el
modelo MDC se observa un comportamiento muy similar a los resultados
experimentales, tanto en los valores de fuerza-desplazamiento como en el
comportamiento cclico asimtrico como se evidencia en la figura 4.15b.

Figura 4.15. Comportamiento Fuerza vs. Desplazamiento del a) ensayo experimental (LB1-6) realizado
por Fang et al. [8] y b) la simulacin del espcimen (LB1-6) con el modelo MDC.
750 mm 1150 mm
5
2
0

m
m

4
0
0

m
m

A
A
200 mm
2
0
0

m
m

4 # 5
2 # 5
Seccin A-A
Estribos barras # 3
LB1 - 6
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
-120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120
Desplazamiento (mm)
a) b)
Conclusiones.
CAPITULO V
Conclusiones.

El modelo de dao concentrado desarrollado est basado en los conceptos bsicos de
mecnica de la fractura y la teora del dao continuo combinados el concepto de rtula
plstica. En el caso particular del concreto armado el cual constituye la inmensa
mayora de las edificaciones aporticadas, este marco conceptual permite representar la
mayor parte de los efectos identificados. Especficamente, el modelo incluye la
caracterizacin de los siguientes fenmenos: prdida de resistencia y rigidez, fatiga de
bajo ciclaje, flexin con fuerzas axiales variables, secciones transversales asimtricas y
efecto Baushinger.

Las ventajas del enfoque del modelo MDC con respecto a los modelos alternativos en la
literatura son las siguientes:
Est basado en principios fsicos fundamentales. En los modelos alternativos
ms empleados el comportamiento se describe mediante un conjunto de rectas
cuyas pendientes se calculan sobre la base de criterios semi-empricos.
Los coeficientes necesarios para las simulaciones pueden ser calculados con
mtodos sencillos y prcticos, una vez que sean determinados parmetros tales
como la rigidez del elemento, rotaciones plsticas ltimas ante momentos
positivos y negativos, los momentos de agrietamiento, de plastificacin y
ltimos resistentes durante una solicitacin monotnica. Estos parmetros
caractersticos de cada elemento estructural se pueden determinar empleando la
teora elemental de concreto armado. En los modelos descritos en la literatura,
para lograr las simulaciones se requiere la determinacin de numerosos
coeficientes empricos que requieren de una identificacin experimental,
notndose as una ventaja fundamental para el uso prctico del modelo.
El anlisis del dao estructural se realiza simultneamente con el anlisis
estructural. Ambos clculos estn acoplados, ya que en el modelo desarrollado la
rigidez de la estructura depende de su estado de dao y este a su vez de la
reparticin de fuerzas sobre los elementos del prtico. En los modelos
alternativos ms utilizados, el anlisis de dao se hace despus del anlisis
estructural y requiere del empleo de parmetros semi-empricos adicionales.
Adicionalmente, su implementacin en el portal de prtico es sencilla.

El desarrollo del programa de elementos finitos asistido por la Web ofrece a las oficinas
de clculo de obras civiles y tambin a las Universidades que lo deseen, un sistema para
la evaluacin del comportamiento de estructuras aporticadas durante eventos ssmicos.
Y por ser un sistema al cual se accede a travs de la Internet, el costo de una simulacin
sera ms econmica que con un software comercial.

En el sistema PDP se implementarn otros modelos de elementos finitos, que ya han
sido validados en la Universidad de Los Andes, que influirn la caracterizacin de otros
efectos como por ejemplo: el estrangulamiento en el comportamiento histertico de los
Conclusiones.
elementos de concreto, esfuerzos cortantes elevados, el modelo de dao en la
mampostera.

Referencias.
REFERENCIAS.

[1] Scott B. D., R. Park and M. J. N. Priestley Stress-Strain Behavior of Concrete
Confined by Overlapping Hoops at Low and High Strain Rates. ACI Journal,
January-February 1982m, pp.13-27.

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Ingeniera Ssmica. Editor A. H. Barbat. Monografa CIMNE IS-35 1999.
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Journal of Structural Engineering, Vol. 121 N 12, December 1995, pp. 1765-1772.

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Strength concrete Short Beams with Lower Amount of Flexural Reinforcement. ACI
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Concreto Frames. ACI Structural Journal, Technical Paper, Title no. 89-S6, January-
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grado de Magster Scientiae en ingeniera estructural, Facultad de Ingeniera.
Universidad de Los Andes, 1997.
Referencias.
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para la obtencin del grado de Magster Scientiae en Ingeniera Estructural.
Universidad de Los Andes, 1999.

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[Pagina Web en lnea] Disponible en: http://www.gtstrudl.gatech.edu/.

[14] Breve descripcin del programa LARSA para el diseo y anlisis estructural. [Pagina
Web en lnea] Disponible en: http://www.larsausa.com/.

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diversos programas de diseo y/o anlisis estructural. [Pagina Web en lnea]
Disponible en: http://www.csiberkeley.com/.

[16] Breve descripcin del programa ETABS. [Pagina Web en lnea] Disponible en:
http://www.csiberkeley.com/ETABS_Software.html.

[17] Breve descripcin del programa STAAD. [Pagina Web en lnea] Disponible en:
http://www.staadpro.co.uk/.

[18] Breve descripcin del programa ABAQUS. [Pagina Web en lnea] Disponible en:
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[33] Puglisi Villamediana Mononica y Julio Florz Lpez Julio Modelado de prticos con
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Estructurales Bajos de Concreto Armado Sujetos a Cargas Laterales. Tesis Doctor en
Ciencias Aplicadas, Universidad de los Andes, Tesis en preparacin, 2004.

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, donde el Jacobiano del problema Global se

), carga axial (N)

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