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ESPG – UPT. A.M.E.

IE-102 2015

A. M. E.

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

CONDENSACIÓN ESTÁTICA

Wilson E. Silva B.

2015

Condensación: Se refiere a la reducción o


contracción del tamaño del sistema de ecuaciones
(de rigidez), por eliminación de ciertos GDL (las
coordenadas de ‘giros’).

Las ecuaciones condensadas son expresadas en


términos de GDL preseleccionados (C) que junto
con las cantidades eliminadas (b), condensan o
reducen el sistema original.

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A partir de la ecuación de rigidez:

Los desplazamientos incógnita, se pueden particionar en gdl


“preseleccionados (c)” y gdl a “eliminarse (b)”

La expresión de rigidez la podemos particionar así:

Que luego de condensada, quedará de la forma:

Primero expandimos las expresiones de la parte superior y


resolvemos para b :

Sustituyendo b en la partición de la parte inferior :

tenemos :

y:

La ec. del recuadro rojo, es idéntica a :

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Si en la ec. de rigidez, P es un vector de cargas conocido:

Los desplazamientos desconocidos, son:

Luego, sustituyendo, encontramos :

Ilustración: Desarrollar la matriz de Flexibilidad para la viga


prismática en cantilever

De la ecuación diferencial de la elástica:

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integrando:

Condiciones de borde:

entonces:

Los coeficientes de flexibilidad, son:

Ensamblando la ecuación de flexibilidad, queda:

A partir de esta expresión de flexibilidad, se genera K

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Remover el GDL MZ2 por Condensación

A partir de la expresión de flexibilidad (ya deducida):

Se obtiene la expresión (ecuación) de rigidez:

y usando las expresiones de condensación, obtenemos:

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Luego:

Aplicaciones a Pórticos
(en el Cálculo de la Matriz Dinámica)

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Ejercicio
Calcule la Matriz de Rigidez Total y la Matriz de Rigidez Lateral del pórtico
mostrado en figura, asumiendo que todos los elementos son axialmente
rígidos (EA = )

Recordatorio: Coeficientes de Rigidez Barras Típicas :

1. Viga empotrada - articulada


Si se produce un giro unitario en el extremo fijo (articulado)

 6 EI 
 
 Vi   L2 
   6 EI 

 Vj   

 M    L2 
 i   2 EI 
M j   
   L 
 4 EI 

 L 

Momento que se debe aplicar en j para producir un giro


unitario en j

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2. Viga bi-empotrada
Si se produce un desplazamiento vertical unitario en un extremo

 12 EI 
 
 Vi   L3 
   12 EI 

 Vj  
 3


M    L 
 i   6 EI 
M j   
   L 
 6 EI 

 L 

Momentos que ocurren en los extremos debido a un


desplazamiento unitario del extremo derecho

Solución :
Se puede usar cualquier método estándar para resolver el pórtico, incluyendo
distribución de momentos. Por el método de rigidez, por definición usaremos
los coeficientes de influencia (de rigidez)
Sea un desplazamiento unitario en gdl 1 y
D  1 0 0T todos los demás, restringidos (nulos)

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Así se obtiene la primera columna de la matriz de rigidez

6 EI c 6 EI c
k 21  k 31 
h2 h2 212 EI c 
k 11 
h3

6 EI c 6 EI c
h2 h2

12 EI c 12 EI c
h 3
 EI c  h3
24 3 
k   h 
   EI c 
11

k    6 2 
21

k   h 
   EI c 
31
6 2

 h  

D  0 1 0T Desplazamiento unitario en gdl 2 y todos


los demás, restringidos (nulos)

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Se obtiene la segunda columna de la matriz de rigidez.


4 EI c 2 EI b EI b
k 22   k 32 
h h h

4 EI b 2 EI b
2h  2h  k 12 
6 EI c
h2
4 EI c
h 6 EI c
h2  EI c 
6 2 
k   h 
   EI c 
21

 k   6
22 
k   h 
   EI c
32


 h 

D  0 0 1T
Desplazamiento unitario en el gdl 3 y
todos los demás, restringidos (nulos)

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Se obtiene la tercera columna de la matriz de rigidez:


4 EI c 2 EI b
EI b k 33  
k 23  h h
h 6 EI c
k13 
4 EI b h2
2h 
2 EI b
2h  4 EI c
h

6 EI c
 EI c  h2
6 2 
k 31   h 
   EI c 
k 32   
k   h 
 33  6 EI c 

 h 

Agrupando las tres columnas y asumiendo Ib = Ic ,se obtiene la


Matriz de Rigidez Total de la estructura, para los 3 gdl libres

 EI c EI c EI c 
24 h 3 6
h2
6
h 2   u1   Q1 
 EI EI EI c     
 6 2c 6 c  u 2   Q2 
 h h h    
 6 EI c EI u3  Q3 
6 c
EI c
 h 2 h h 

Factorizando la matriz K

 24 6h 6h   u1   Q1 
EI c     
6h 6h 2 h 2  u2   Q2 
h3 
6h h2 6h 2     
u3  Q3 

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Cálculo de la Matriz de Rigidez Lateral


1ro. Crear una matriz de cargas sólo con fuerzas laterales

 24 6h 6h   u1   fs 
EI c     
6h 6h 2 h 2  u 2    0 
h3 
6h h2 6h 2     
u3   0 

2do. Despejar las coordenadas de giros en función del


desplazamiento lateral

 24 6h 6h   u1   fs 
EI c     
3 
6h 6h 2 h 2  u 2    0 
h
6h h2 6h 2     
u3   0 

de la 2da y 3ra ecuación, la Rotación de los Nudos (u2 y u3),


puede expresarse en términos del Desplazamiento Lateral (u1).

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Al desarrollar la 2da y 3ra fila :

6 h  6 h 2 h 2  u 2  0
6h  u1   2     
  h 6h 2  u 3  0
Se despejan los giros (u2 y u3) en función del
desplazamiento (u1):
1
u2  6 h 2 h2  6 h 6 1
    2  6 h 1
u     u1
u3   h 6 h 2    7 h 1

u 2  6 1
  1 u1
u 3  7h  

3ro. Reemplazar los giros (u2 y u3) en función de (u1) en la


primera ecuación:

 24 6h 6h  u1   fs 
EI c 
6h 2 h2 u    
h3 
6h  2  0
6h h2 6h 2   
u 3 
0
 

u 
fs 
24 EI c
u1 
EI c
6 h 6 h  2 
h3 h3 u 3 

 6 1 
fs 
24 EI c
u1 
EI c
6 h 6 h    1 u1 

h3 h3  7 h   

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 24 EI c EI c 6 1  96  EI c 
fs    6h 6h     u 1   u1
 h 3
h 3
7 h 1  7  h3 

De este modo, la Rigidez Lateral del pórtico es:

 fs   96 EI c 
u1  96 EI c 
klat  
 7 h   7 h 
3 3

El procedimiento para expresar las rotaciones (u2 y u3) en


función del desplazamiento lateral (u1), es equivalente al
Método de Condensación Estática.

Deformada real del Pórtico, para fs, con los 3 gdl

A continuación, veamos la automatización del Método de


Condensación Estática.

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Condensación Estática

 k tt k to  u t   pt t 
k k oo  u  
 ot  o  0 
ktt ut  kto uo  pt t  kot ut  koouo  0
1
uo  k oo k ot ut k̂ tt ut  pt t 

Donde kˆ tt es la matriz de rigidez condensada kˆ tt  ktt  k ot


T 1
k oo k ot

Ejemplo 1:

 12  12  3L  3 L
 0 
8 EI  12 24 3L
k  3 
L  3 L 3L L2 L2
2

 2 
 3 L 2 L 
0 L2
2

 12  12  3L  3 L
k k to    12 24 3L 0 
8 EI 
k   tt  
L3  3 L 3L L2 L2 
k ot k oo 

2
2 
 3 L 0 L2
2 2 L 

 2  5
kˆ tt  ktt  k ot
T 1
k oo k ot kˆ tt 
48 EI
 5
7 L3  16 

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u1  1; u2  u3  u4  0 u2  1; u1  u3  u4  0
k 21 k11 k 22
k12
k41 k42
k31

k32

u4  1; u1  u2  u3  0
k 24 k14
k44
k34

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Entonces :

 12  12  3L  3 L
 0 
8 EI  12 24 3L
k  3 
L  3 L 3L L2 L2
2

 2 
 3 L 0 L2
2 2 L 
 12  12  3L  3 L
k k to   0 
8 EI   12 24 3L
k   tt 
k ot k oo  L3  3 L 3L L2 L2
2

 
 3 L 2 L2 
0 L2
2

48 EI  2  5
kˆ tt  ktt  k ot
T 1
k oo k ot kˆ tt  
7 L3  5 16 

Ejemplo 2:

u  u1 u2 u3 u4 u5 u6 T
 72  24 6h 6h  6h  6 h
  24 24 6h 6h 6h 6 h 

EI  6 h 6h 16 h 2 2h 2 2h 2 0 
k  3  
h  6h 6h 2h 2 16 h 2 0 2h 2 
 6 h 6h 2h 2 0 6h2 h2 
 
 6 h 6h 0 2h 2 h2 6 h 2 

pt   p1 t  p2 t  0 0 0 0T

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pt t   p1 t  p2 t 
 72  24 6h 6h  6h  6 h
  24 24 6h 6h 6h 6 h 

k k to  EI  6 h 6h 16 h 2 2h 2 2h 2 0 
k   tt   
k ot k oo  h 3  6 h 6h 2h 2 16 h 2 0 2h 2 
 6 h 6h 2h 2 0 6h2 h2 
 
 6 h 6h 0 2h 2 h2 6 h 2 

kˆ tt  ktt  k ot
T 1
k oo k ot Relación entre los gdl condensados uo y
los gdl traslacionales ut

 17.51
EI  54.88
kˆ tt  3 
h  17.51 11.61 
uo  T ut
La ecuación de traslación es:

EI  54.88  17.51 u1   p1 t 


   
h 3  17.51 11.61  u 2   p2 t 

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