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Trabajo Final Sensores Opticos
Trabajo Final Sensores Opticos
INTERFACES
1 SENSORES
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.[1]
Figura 1. Sensores pticos Ventajas: Los sensores pticos, presentan importantes ventajas cuando lo que se desea es determinar propiedades fsicas o qumicas: Es un mtodo no destructivo y no invasivo. Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos. Bajo coste y tecnologa bien establecida. Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles fsicamente. Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de parmetros en grandes superficies.[4]
Son muy sensible a factores ambientales como la humedad No selecciona el objeto a detectar.[4]
1.1.1 TIPOS
Los sensores pticos los formas los fotointerruptores de barrera, reflectivos y los enconders pticos. Foto-interruptores de Barrera. Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura donde se insertar un elemento mecnico que producir un corte del haz. La salida ser 0 o 1.[2]
Figura 2. Foto Interruptores de barrera Foto-interruptores Reflectivos. Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de superficie, que por reflexin permite detectar dos tipos de colores: blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecnico.[2]
Figura 3. Circuito de un Foto Interruptor Reflectivo Encoders pticos. Con los foto-interruptores y los reflectivos se puede montar los encoders pticos, formados por un disco que tiene dibujado segmentos para ser detectados por los sensores. Existen dos tipos de encoders: los Encoders Incrementales y Encoders Absolutos.[2]
Figura 4. Encoders ptico. Encoders Incrementales. Permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos que dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco.[4]
Figura 5. Encoder incremental Encoders Absolutos: Permiten conectar la posicin exacta en cada momento sin tener que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesitan varios sensores pticos y el disco debe de tener una codificacin tipo Manchester.[2]
1.1.2 FUNCIONAMIENTO
Principio bsico de funcionamiento: Emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeas lentes pticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentra en un mismo encapsulado. El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED) y el receptor un fotodiodo. Generalmente trabajan por reflexin de la luz, es decir, el emisor emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta.[4]
1.1.3 CARACTERSTICAS
Algunas caractersticas ms importantes de los sensores pticos son los siguientes: La luz como medio detector. Los sensores pticos utilizan principalmente los siguientes componentes emisores: LED de luz roja: luz visible, ptima como ayuda de alineacin y para el ajuste de sensor.[1] LED Infrarrojo (IR): radiacin invisible con elevada energa.[1] Laser de luz roja: la luz visible, ptima para la deteccin de piezas pequeas y elevados alcances debido a las propiedades fsicas del lser.[1] Refraccin de luz Conduccin de luz reflexin total Distancia de actuacin. Una de las caractersticas de un sensor ptico es su capacidad para medir los cambios de las vigas de uno o ms luz. Este cambio es ms a menudo en torno a las modificaciones de la intensidad de la luz. Cuando se produce un cambio de fase, el sensor de luz acta como un disparador fotoelctrico, ya sea aumentando o disminuyendo la produccin elctrica, en funcin del tipo de sensor.[1]
1.2.1 TIPOS
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los mas comunes son: Los detectores capacitivos. Los detectores inductivos Sensor de fin de carrera. Sensores ultrasnicos. Sensor Magntico Fotoelctricos Sensor de humedad[4]
1.2.1 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de los sensores de aproximacin dependen de su tipo y aplicacin, a continuacin se describe el funcionamiento de los sensores de aproximacin ms utilizados.[3] Sensor inductivo. Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos.[3]
Sensor capacitivo. Este tipo de transductor trabaja con un campo electrosttico. Al aproximarse un objeto (conductor o no conductor, en forma lquida o slida) se produce un cambio en el campo electrosttico alrededor del elemento sensor. Este cambio es detectado y enviado al sistema de deteccin.[3] El sistema de deteccin tpico est formado por una sonda, un oscilador, un rectificador, un filtro y un circuito de salida. Cuando un objeto se aproxima al sensor la sonda aumenta su capacitancia y activa el oscilador provocando que ste dispare el circuito de salida.[3]
Figura 8. Sensor capacitivo. Sensor de fin de carrera. Basan la deteccin en el contacto mecnico del elemento a detectar con una parte del sensor (pulsador, palanca, etc). Este contacto mecnico produce la apertura o cierre de un interruptor.[3] Sensor infrarrojo. El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.[3] Sensor Ultrasnico. Tambin se denominan fotoclulas. Este tipo de transductor trabaja con un emisor y detector de luz, como rayos infrarrojos. Cuando un objeto refleja o interrumpe la luz del emisor hacia el receptor, ste la censa y activa la etapa de control.[3] El sistema de deteccin tpico est formado por un transmisor de luz, una etapa de control, un receptor de luz y un circuito de salida.[3]
Por lo general el transmisor est conectado a una etapa de control que decide la activacin de la transmisin e inclusive puede generar pulsos de frecuencia constante que hacen la deteccin del sensor ms robusta.[3]
Sensor Magntico. En robtica, algunas situaciones de medicin del entorno pueden requerir del uso de elementos de deteccin sensibles a los campos magnticos.[3] Sensor de humedad. La deteccin de humedad es importante en un sistema si ste debe desenvolverse en entornos que no se conocen de antemano. Por esta razn se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, ms simples, y algunos integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.[3]
1.2.3 CARACTERSTICAS
Algunas caractersticas importantes que presentan la mayora de los sensores de proximidad ms usuales (inductivos y capacitivos) son: Sensores capacitivos: Tipo de sensor Distancia de deteccin nominal Rango de deteccin Frecuencia de deteccin Tipo de salida Material de la carcasa Dimensiones Tensin de operacin Temperatura de trabajo Objeto detectable Rosca M6, M8,... mm,m Hz (500Hz) Transistor, Rel Plstico, PVC, etc. Dimetro x longitud (M12x30mm) V (10-30V DC) (20-300 AC) centgrados (-25 + 55C) estndar Acero (12x12x1mm)
Consumo nominal Proteccin Conexin Peso Sensores inductivos Tipo de sensor Distancia de deteccin nominal Rango de deteccin Frecuencia de deteccin Objeto detectable estndar Histresis Tipo de salida Consumo nominal Material de la carcasa Proteccin Dimensiones Conexin Tensin de operacin Temperatura de trabajo [6]
Rosca M12, M18, M30,... mm +-x%(3mm +-10%) mm (0-2mm) Hz (500Hz) Acero (12x12x1mm) <x% del rango de medida (<20% del rango) ma (50, 100, 200 ma) ma (0.8 ma) Acero, latn, nquel, etc. IP Dimetro x longitud (M12x30mm) Cable 2m, 3m,... V (10-30V DC) centgrados (-25 + 55C)
Sensor inductivo. Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin metlicos y no metlicos.[5] El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto metlico o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto.[5]
CUESTIONARIO
1. Qu es un sensor? Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. 2. Qu son los sensores pticos? Un sensor ptico es un dispositivo que convierte los rayos de luz en seales electrnicas. 3. Qu son los sensores de proximidad? El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor.
4. Cules son los tipos de sensores pticos? Fotointerruptores de barrera, Fotointerruptores Reflectivos Los enconders pticos. 5. Cules son los tipos de sensores de aproximacin? Sensorescapacitivos Sensoresinductivos Sensor de fin de carrera Sensor Ultrasnico Sensor Magntico Los fotoelctricos
6. Cmo est hecho un sensor inductivo? El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. 7. Qu es un sensor infrarrojo? El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo 8. Menciona algunas ventajas tiene un sensor ptico? Es un mtodo no destructivo y no invasivo. Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos. Bajo coste y tecnologa bien establecida.
9. Qu es un Fotointerruptores Reflectivos? Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano, que por reflexin permite detectar dos tipos de colores: blanco y negro 10. Con que otro nombre se le conoces a los sensores ultrasnicos? Tambin se denominan fotoclulas.
BIBLIOGRAFA [1]Sensores pticos Concepcin Prez Universidad de Valencia 1996 [2]Sensores y acondicionadores de seal Ramn PallsAreny 4 Edicin Editorial Marcombo. 2001 [3]Modelling and Control of Robot Manipulators L. Sciavacco, B. Siciliano Springer [4]Microelectronica Tecnologias, diseo, aplicaciones A. M. Burn Romero, J. A. Universidad de Cantabria [5]Medical Instrumentation: Application and Design John G. Webster John Wiley and Sons, Inc. 1998 [6]Robot Analysis Lung Wen Tsai John Wiley and Sons, Inc. 1999