Instrumentacin Electrnica

Instrumentacin Electrnica Material docente de la asignatura (teora)

Prof. Dr. Diego Ramrez Muoz
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CONTENIDO
I.- Introduccin y conceptos bsicos. II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.

III.- Adquisicin de seales en un sistema de medida. IV.- Las interferencias en un sistema de medida.

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I.- Introduccin y conceptos bsicos.

1.-Introduccin. Principios generales de los sistemas de CURSO medida.
CONOCIMIENTOS y terminologa. 1.1. Conceptos generalesADQUIRDOS

1.2. Caractersticas estticas de un sistema de medida. 1.3. Caractersticas dinmicas de un sistema de medida. 1.4. Caractersticas de entrada. 1.5. Criterios de clasificacin de los sensores. 1.6.- Sensores primarios.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Instrumentacin Electrnica

Introduccin Parte de la Electrnica que tiene como objetivo la observacin y medida del universo fsico (sea de tipo elctrico o no) empleando herramientas (instrumentos y equipos) electrnicos.
Medida

Proceso emprico y objetivo de asignacin de nmeros a las propiedades de los objetos o acontecimientos del mundo real, de forma que sirva para describirlos.
Emprico Objetivo

Est basado en la experimentacin

No depende del observador

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sistema de Medida

Un sistema es un conjunto de elementos o partes simples relacionadas entre s con una funcin o accin determinadas. En el caso de los sistemas de medida esta funcin es medir.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Variable o propiedad fsica

FIABILIDAD
SENSOR

ACONDICIONADOR

ALIMENTACIN
TRANSMISIN

ADQUISICIN

TRANSMISIN

MANTENIMIENTO

PROCESAMIENTO

PRESENTACIN

ALMACENAMIENTO

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sensado: Esta funcin extrae la informacin referida a una propiedad del sistema fsico dando una seal que tiene una relacin de transferencia respecto a la propiedad a medir. Acondicionamiento: Encargada de transformar la seal de sensado en otra de tipo electrnico (corriente, tensin, frecuencia) que sea ms fcilmente tratable para las etapas de procesamiento. Transmisin: Funcin en el sistema de medida consistente en la interconexin de las diferentes etapas con objeto que circule la informacin a su travs. Adquisicin: Consiste en retener y codificar la informacin de forma conveniente para su tratamiento posterior. Procesamiento: Consiste en extraer de la seal adquirida la informacin que se quiere presentar. En funcin de la complejidad de esta informacin ser necesario utilizar un procesamiento analgico o digital. Registro: Las seales pueden ser registradas para su uso inmediato o para posterior. un tratamiento

Representacin: Es la interfaz entre el sistema de medida y las facultades de percepcin humanas. En ella, las unidades de representacin visual analgica o digital, los monitores, registradores etc., son tpicos representantes de esta funcin. Alimentacin energtica: Encargada de suministrar el consumo energtico del sistema de medida. Es una etapa alejada del proceso de medicin y que suministra de forma estable y precisa el consumo energtico requerido para el sistema de medida. 7

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Caractersticas estticas
Se llaman caractersticas estticas de un sistema de medida o de un instrumento a aquellas propiedades que se derivan del comportamiento del sistema frente a seales o excitaciones externas que son constantes con el tiempo. Exactitud: Es la propiedad del instrumento de dar una medida que se aproxime al verdadero valor o valor exacto. El valor exacto es el que se obtendra si la magnitud fuera medida con un mtodo ejemplar. Este mtodo ejemplar es un mtodo determinado y acordado por una comisin de expertos o el suministrado por un instrumento de calidad. La exactitud de un instrumento se determina mediante la calibracin esttica. Esta consiste en variar la entrada del sistema de medida lentamente seleccionando valores constantes dentro del marco de medida e ir anotando los valores que toma la salida. La representacin de los valores de la magnitud de entrada define la curva de calibracin. Es preciso tener un patrn de referencia para conocer el valor de la magnitud de entrada. Fidelidad: Es la propiedad de un instrumento de dar el mismo valor de la magnitud de medida cualquier nmero de veces que se haga, estn o no alejadas del valor exacto. Repetibilidad: Se refiere al mismo hecho pero cuando las medidas se realizan en un intervalo de tiempo corto. Reproducibilidad: Se refiere al mismo hecho pero en un intervalo de tiempo largo (medidas efectuadas a largo plazo, por diferentes personas, en diferentes laboratorios, etc.). Sensibilidad: Es la pendiente de la curva de calibracin. Puede ser o no constante. Linealidad: Da el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta determinada. Se habla de linealidad independiente, ajustada al cero, terminal, etc. Resolucin: Es el incremento mnimo de la entrada que da lugar a un cambio a la salida. Histresis: Es la diferencia en la salida para una misma entrada segn el sentido de variacin de la entrada. 8

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Caractersticas dinmicas
Son las obtenidas cuando el sistema de medida se somete a seales variables con el tiempo. Error dinmico: Es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la variable medida. Velocidad de respuesta: Indica la rapidez con que el sistema de medida responde a los cambios en la variable de entrada.

Impulso, escaln, rampa Seales de test Senoide

Estudio transitorio.

Estudio estacionario. Inmunidad al ruido.

Ruido blanco

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Caractersticas de entrada (impedancia de entrada) El instrumento ha de extraer el mnimo de energa del entorno de inters. X1: Variable esfuerzo (tensin elctrica). X2: Variable flujo (corriente elctrica).

X1 ?

X2

P = X1 X 2
Z ( p) = X 1 ( p) X 2 ( p)

X2 ?

X1

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Criterios de clasificacin de los sensores
1o. Segn el origen de la energa de la salida. Moduladores la salida procede de la modulacin de la energa de la alimentacin. Generadores la salida procede de la energa de la entrada o sistema en el que sensan. 2o. Segn el tipo de seal a la salida Sensores analgicos y sensores digitales.

3. Segn el tipo de funcionamiento. Deflexin la medida se realiza rompiendo una situacin de equilibrio. Comparacin la medida se realiza alcanzando una situacin de equilibrio. 4. Segn la relacin entrada-salida Orden de la funcin de transferencia (1, 2, etc.)

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Criterios de clasificacin de los sensores 5 Criterio fsico 6 Criterio electrnico

Clasificacin segn el mesurando de inters

Clasificacin segn el parmetro elctrico sensible al mesurando de inters

Sensores de presin, t, humedad, vibracin, posicin, flujo, ..

Sensores de resistencia variable, reactancia variable, generadores, otros.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sensores primarios

Variable no elctrica

Sensor primario

Variable no elctrica

Su estudio se aborda segn el criterio fsico de clasificacin

Bimetales Bimetales

Sensores de Sensores de presin presin

Sensores de flujo Sensores de flujo y caudal y caudal

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1.- Principios generales de los sistemas de medida Bimetales

Sensores primarios

2e r 3 ( A B ) ( T2 T1 )

Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.

Diferente coef. de dilatacin da lugar a una curvatura al producirse un cambio de t.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida Sensores de presin

Sensores primarios

h=

P Pref

g
Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.

Comparacin con una presin de referencia.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida Sensores de presin

Sensores primarios

Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.

Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.

Deteccin de una deformacin o desplazamiento.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida Sensores de flujo y caudal

Tubo de Pitot

Sensores primarios

v = 2 g h
2

Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.

Diferencia de presin causada cuando se introduce un objeto apropiado en el camino de circulacin del fluido.
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1.- Principios generales de los sistemas de medida Sensores de flujo y caudal

v2 =
Caudalmetro de obstruccin

Sensores primarios

2 ( P1 P2 )

1 A2 A1

Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.

Q = A2 v 2 = A1 v1

El cambio de velocidad a ambos lados del estrechamiento provoca una diferencia de presin.
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1.- Principios generales de los sistemas de medida Sensores de flujo y caudal

Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.

Sensores primarios
Rotmetro

Se tiene una misma velocidad del fluido pero diferentes secciones transversales.
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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sensores primarios

Sensores de flujo y caudal

Vertederos de aforo

Q = K L H 3/ 2
Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.

La aparicin del estancamiento en las proximidades de la abertura origina una columna de agua de altura H.
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