OBJETIVO GENERAL Analizar el comportamiento del electroimn al subministrarle una excitacin con corriente directa al elemento activo del

dispositivo, ya que este tiene una geometra tal que el circuito magntico no esta cerrado totalmente existe un pequeo entre-hierro lo que ser el primer caso de anlisis y por otro lado simular el experimento en tiempo real y analizar los resultados as como reportar graficas y fenmenos que no sean visibles.

OBJETIVOS ESPECIFICOS Investigar las propiedades elctricas, magnticas y mecnicas necesarias para el modelado del dispositivo mediante ANSOFT Maxwell V.14 por el mtodo de elemento finito. Investigar en la literatura acerca del mtodo del elemento finito y su aplicacin en el modelado de experimento de electromagnetismo. Realizar paso a paso y entender con profundidad los tutoriales del software ANSOFT Maxwell V14 donde se va a realizar la simulacin del experimento. Realiza una pequea exposicin con el profesor encargado de la materia, explicando los aspectos relevantes del trabajo. Simular el comportamiento del electroimn bajo las condiciones en las que el circuito magntico se encuentre cerrado, abierto y a una distancia intermedia de estos dos puntos anteriores. Comparar los resultados obtenidos en el software ANSOFT Maxwell V.14 con los datos reales del experimento.

ANTECEDENTES. El mtodo de elemento finito se desarroll a principios de 1950 con el objetivo de resolver problemas de ingeniera mecnica, transferencia de calor y mecnica de fluidos. En el ao de 1970 un artculo de Peter Silvester y colaboradores, titulado: solucin de problemas de campos magnticos saturados por el mtodo de elemento finito, incluyendo en su formulacin la solucin de problemas no lineales, se inicia con la aplicacin del mtodo de elemento finito en problemas del tipo electromagntico [1]. El artculo mencionado no fue el nico en ser publicado en este dominio, pero aparentemente se consider la tcnica de elemento finito como la apertura de una nueva era como mtodo de clculo para aplicarlo a la ingeniera elctrica. La solucin de ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden es para la mayora de los problemas no lineales, por lo que los mtodos usados antes de 1970 no eran completamente satisfactorios, en particular cuando la estructura tena una geometra compleja (mquinas elctricas) o cuando la no linealidad se presentaba debido a los materiales ferromagnticos [1]. En nuestros tiempos el mtodo de elemento finito se considera una tcnica numrica aplicable a la mayora de los problemas de ndole matemtico e ingenieril. El mtodo transforma un problema de infinitos grados de

Diseo de maquinas Elctricas I

Maxwell 14

libertad sobre todo un dominio y lo aproxima a un nmero finito de coeficientes desconocidos, posteriormente se obtiene un sistema de ecuaciones algebraicas que, una vez resuelto, proporciona la solucin del problema [2]. De lo anterior podemos decir que las herramientas de clculo basadas en el mtodo de elemento finito y aplicado al electromagnetismo se han convertido en herramientas fundamentales para el anlisis y diseo de dispositivos. La penetracin de este y otros mtodos numricos en el anlisis de fenmenos electromagnticos ha sido de tal magnitud, que ha dado origen a una disciplina denominada electromagnetismo computacional. Dentro de las aplicaciones de la disciplina mencionada, existen las de baja frecuencia y alta frecuencia, las primeras incluyen componentes elctricos como motores, generadores, transformadores, actuadores y cables, las de alta frecuencia son para antenas, circuitos de radiofrecuencia y microondas [3]. Dentro de la aplicacin de baja frecuencia del electromagnetismo computacional se analizan geometras complejas como la del electroimn mediante el mtodo de elemento finito, debido a la peculiar utilizacin del dispositivo en la industria. Por lo que a continuacin se hace referencia al proceso de modelado y los aspectos que se toman en cuenta para este mismo mediante la aplicacin del mtodo numrico [3]. En 1819, el fsico Aaron Anchondo dans Hans Christian rsted descubri que una corriente elctrica que circula por un conductor produce un efecto magntico que puede ser detectado con la ayuda de una brjula. Basado en sus observaciones, el electricista britnico William Sturgeon invent el electroimn en 1825. El primer electroimn era un trozo de hierro con forma de herradura envuelto por una bobina enrollada sobre l. Sturgeon demostr su potencia levantando 4 kg con un trozo de hierro de 200 g envuelto en cables por los que hizo circular la corriente de una batera. Sturgeon poda regular su electroimn, lo que supuso el principio del uso de la energa elctrica en mquinas tiles y controlables, estableciendo los cimientos para las comunicaciones electrnicas a gran escala [4]. Calcular la fuerza sobre materiales ferromagnticos es, en general, bastante complejo. Esto se debe a las lneas de campo de contorno y a las complejas geometras. Puede simularse usando anlisis de elementos finitos. Sin embargo, es posible estimar la fuerza mxima bajo condiciones especficas. Si el campo magntico est confinado dentro de un material de alta permeabilidad, como es el caso de ciertas aleaciones de acero, la fuerza mxima viene dada por:

B2 A F 2
Donde:

F B A

es la fuerza en newton. es el campo magntico en teslas. es el rea de las caras de los polos en m. es la permeabilidad magntica del espacio libre.

En un circuito magntico cerrado:

Diseo de maquinas Elctricas I

Maxwell 14

B
Donde:

NI
L

II

N es el nmero de vueltas del cable en torno al electroimn. I es la corriente en ampers.

L es la longitud del circuito magntico.

Sustituyendo, se obtiene:

N 2I 2 A
2L
2

III

Por su fuerza se usan para levantar contenedores de ms de 25 Toneladas, ms el peso de la carga y vehculos. Para construir un electroimn fuerte, se prefiere un circuito magntico corto con una gran superficie. La mayora de los materiales ferromagnticos se saturan sobre 1 a 2 teslas. Esto sucede a una intensidad de campo de 787 ampers por vueltas/metro. Por esta razn, no hay motivos para construir un electroimn con una intensidad de campo mayor. Los electroimanes industriales usados para levantar peso se disean con las caras de ambos polos en un lado (el inferior). Eso confina las lneas de campo para maximizar el campo magntico. Es como un cilindro dentro de otro. Muchos altavoces usan una geometra parecida, aunque las lneas de campo son radiales al cilindro interior ms que perpendicular a la cara.

Diseo de maquinas Elctricas I

Maxwell 14

Figura 1.- Representacin del comportamiento tpico del campo magntico en un electroimn.

En el diagrama mostrado en la parte superior, podemos observar la distribucin tpica del campo magntico mostrada en verde para un electroimn. El diagrama muestra la seccin transversal del ncleo y los devanados en rojo, en 3D para mayor claridad. El ncleo de hierro del electroimn (C) forma un circuito cerrado para el flujo magntico, con dos air-gaps (G) en el mismo circuito. La mayor parte del campo magntico (B) se limita al circuito del ncleo. Sin embargo algunas de las lneas de campo magntico (BL) toman atajos y no pasan a travs del circuito magntico por lo tanto no contribuyen a la fuerza ejercida por el imn; a este se le da el nombre de flujo de dispersin. Esto incluye tambin las lneas de campo magntico que rodean a las bobinas de cobre, sin entrar en el ncleo. En los air-gaps las lneas de campo magntico ya no se limitan por el ncleo, por lo que la protuberancia fuera de los bordes de los air-gaps antes de doblar de nuevo a entrar en la siguiente pieza de material de ncleo. Estas protuberancias (BF) se denominan campos de franja y reducen la intensidad de campo magntico en los huecos. La lnea azul L es la longitud media de la trayectoria de flujo o circuito magntico, y se utiliza para calcular el campo magntico [4].