DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN AEROGENERADOR DE 1.

5 kW
Ana Scarabino1, Andrs Martnez del Pezzo2, Matas Menghini2 Grupo Ensayos Mecnicos Aplicados, GEMA. Area Departamental Aeronutica, Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de La Plata, Argentina
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scarabino@ing.unlp.edu.ar,

Resumen: En este trabajo se describen las distintas etapas de diseo y construccin de un generador elico de eje horizontal, de 1.5 kW de potencia, concebido para investigacin y transferencia tecnolgica. Todas las partes, incluyendo el generador elctrico multipolo de imn permanente, las palas de materiales compuestos y el sistema de control por paso variable, fueron diseadas y son construidas en la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de La Plata, con el objetivo de lograr un producto con las tecnologas del estado del arte en cada subsistema, apto para investigacin en distintas disciplinas (aerodinmica, estructuras, mecnica, control), plausible de certificacin segn normas internacionales y transferible, en conjunto o en partes, a la industria nacional. Se describen en particular el generador elctrico y los ensayos de caracterizacin del mismo, el clculo aerodinmico y estructural de las palas y el diseo del sistema de cambio de paso de las mismas. Palabras clave: generador elico, generador multipolo, paso variable 1. Introduccin El objetivo general de este proyecto es el de impulsar el desarrollo de tecnologas de aprovechamiento elico y generar los recursos necesarios para efectuar desarrollos concretos, y utilizarlos para dar una solucin fiable y factible a los problemas energticos de viviendas que se encuentren alejadas de las redes de distribucin de energa existentes. Adems se espera capitalizar la experiencia surgida de este desarrollo para emprendimientos de mayor envergadura y futuros proyectos del equipo en otras reas relacionadas. El desarrollo de este tipo de tecnologas se encuentra en pleno auge, y dadas las condiciones geogrficas y climticas de Argentina y otras regiones de Latinoamrica, ste es un tipo de fuente de energa renovable con amplio futuro. Adems se busca colaborar con el desarrollo de fuentes de energa renovables, en un momento en el que ste es un tema de vital importancia. En este trabajo se describen los avances en el proyecto Diseo y Construccin de un Generador Elico de 1.5 kW. Los objetivos parciales alcanzados son: - Diseo y construccin del generador elctrico - Diseo, clculo y construccin de las palas - Diseo y clculo del sistema de cambio de paso de las palas - Construccin del cubo y sistema de anclaje de las palas Mientras que restan el ensamble del conjunto, la puesta en marcha, la puesta a punto y evaluacin de su performance. Se espera capitalizar de la experiencia surgida de este desarrollo para emprendimientos de mayor envergadura y futuros proyectos del equipo en otras reas relacionadas. Gracias a recientes desarrollos en materiales para imanes permanentes, como los de Nd-Fe-B, se pueden construir generadores elctricos de buena eficiencia para aplicaciones de energa elica. Distintos fabricantes e investigadores investigan actualmente la performance de estos sistemas en turbinas elicas ([1-3], motivados por la posibilidad de alcanzar una buena

produccin de energa, eliminando las prdidas y necesidades de mantenimiento de los sistemas multiplicadores de rpm necesarios para los generadores elctricos convencionales. Importantes centros de investigacin, como NREL, desarrollan programas para la evaluacin de turbinas elicas equipadas, entre otros tipos, con generadores de imanes permanentes ([4,5]). Uno de los aspectos ms importantes en la exitosa fabricacin de las palas es la eleccin del material a emplear para su produccin. Su vida til depende, en gran medida, del material de que est fabricado. Tradicionalmente, los materiales utilizados en la fabricacin de palas han sido la madera, el acero, el aluminio y en los ltimos aos los materiales compuestos: polister o resina epxica reforzado con fibra de vidrio o fibra de carbn. La madera sola o su combinacin con resina epxica es cada vez menos usada en la fabricacin de aspas. Los labes de aluminio y las aleaciones de acero son pesados y vulnerables a la fatiga. En este caso, las palas, de 1.7 m de longitud y cuerda variable entre 0.15 m y 0.05 m fueron construidas en laminados de fibra de vidrio y resina epoxi-vinylester, de espesor variable hacia la punta y rellenas con una mezcla de resina y microesferas de fibra de vidrio para otorgarle mayor rigidez estructural. La necesidad de un sistema de control en aerogeneradores es tan antigua como el origen de los mismos. El principal objetivo del sistema de control es limitar la generacin de potencia y las rpm. en condiciones de vientos intensos. A medida que las turbinas evolucionaron, los requerimientos de control aumentaron y los mecanismos ganaron en complejidad. En grandes turbinas, los objetivos del sistema de control incluyen mayor captacin de energa dentro de las condiciones y lmites previstos, la reduccin de cargas mecnicas y estructurales sobre el sistema y la calidad de la potencia generada, para poder cumplir especificaciones estndar de interconexin [6]. Entre los mecanismos de control activos aerodinmicos, el sistema de paso variable es tal vez el ms extendido [7]. Consiste en cambiar el ngulo de incidencia (paso) de toda la pala, y permite mantener el punto de operacin (torque y rpm) constante ante variaciones en la velocidad del viento, sobre todo cuando esta excede el valor nominal Vn. En el caso de nuestra turbina de 1.5 kW, la estrategia de control ser de paso variable-rpm constantes para vientos que excedan la velocidad nominal, ya que al tener acoplamiento directo al generador elctrico, esto permitir trabajar en el punto de diseo (Torque-rpm) en todo el rango de velocidades de viento comprendidas entre la nominal y la velocidad de corte. Para velocidades de viento menores a Vn, la operacin ser del tipo paso variable-rpm variables, para maximizar la captacin de energa. En las siguiente secciones se describirn en mayor detalle las caractersticas geomtricas y estructurales de las palas, del generador elctrico y del sistema de cambio de paso. 2. Metodologa 2.1 Generador Elctrico El generador elctrico, descripto en mayor detalle en [8], fue diseado originalmente para proveer 1.6 kVA de corriente alterna, con una velocidad de 400 rpm. Es trifsico, en conexin estrella y de imanes cermicos permanentes. El estator es bobinado, con un ncleo de chapa de acero al silicio de grano no orientado. Los imanes se encuentran en el rotor, que es exterior y, debido a su relativamente baja velocidad de rotacin en rgimen, est acoplado directamente a la hlice, sin necesidad de mecanismos multiplicadores como poleas o cajas de engranajes. Para su diseo se desarroll un programa numrico especial, para el clculo de la geometra, nmero de espiras y otros parmetros. Para caracterizar su comportamiento y performance, se construy un banco de ensayos con los siguientes elementos: un motor elctrico con velocidad regulada por un controlador de frecuencia, para mover el generador, una cadena reductora, para reducir el nmero de revoluciones por minuto del motor a las

necesarias para el ensayo del generador, una celda de carga, para medir el torque transmitido, y un banco de resistencias elctricas variables, para determinar la potencia generada bajo distintas condiciones de carga elctrica. Se utilizaron resistencias calibradas de constantan y el banco fue balanceado para minimizar la corriente en el neutro. 2.2 Palas Las palas fueron diseadas con la teora de cantidad de movimiento-elementos de pala (BEM), con un factor de correccin por los efectos de vrtices generados en la puntera, descripto en [9]. El perfil aerodinmico seleccionado fue el Wortmann FX 63-137, de excelente performance aerodinmica, aunque algo de complejidad constructiva debido a la doble curvatura en el intrados. Las palas fueron re-dimensionadas de acuerdo a los requerimientos de torque vs rpm del generador elctrico. Los esfuerzos en las palas y las frecuencias naturales de las mismas fueron calculadas con el software de elementos finitos Abaqus. Para modelar la estructura de materiales compuestos se utilizaron 33552 elementos tipo placa de cuatro nodos, con propiedades definidas para las distintas capas del laminado de acuerdo a la orientacin de las fibras de vidrio clase E en la matriz de resina epoxi. En una mquina que sufrir tanto cargas cclicas debidas a la rotacin como aleatorias debidas a la turbulencia, el conocimiento de las frecuencias naturales de la pala es crtico para prevenir esfuerzos excesivos, desgaste prematuro y rotura de las mismas. En este caso, en la etapa de prediseo se realiz una primera estimacin numrica, con el software de Elementos Finitos Abaqus, de las propiedades mecnicas y estructurales de una pala hueca de un material compuesto, con la forma determinada por el modelo aerodinmico. Las palas, de 1.7 m de longitud y cuerda variable entre 0.15 m y 0.05 m fueron finalmente construidas en laminados de espesor variable hacia la punta y rellenas con una mezcla de resina y microesferas de fibra de vidrio para otorgarle mayor rigidez estructural. 2.3 Sistema de cambio de paso Para este diseo se eligi un sistema de leva seguidor, el cual puede ser diseado para ser instalado en un lugar reducido, sin tener un costo excesivo de fabricacin y eliminando los juegos o ngulos muertos, ya que no existen engranajes. Luego de definir el tipo de mecanismo, ste debe ser dimensionado, no solo para soportar las cargas actuantes, sino tambin para cumplir con los requerimientos cinemticos del sistema. De sta forma se dimensiona la leva y se estiman los ngulos de apoyo con el plato para los regmenes de funcionamiento y bandera, o sea aquella posicin para la cual la hlice no entrega cupla. Luego de dimensionar y posicionar la leva es necesario calcular la carga que el seguidor debe soportar y transmitir, para de esta forma dimensionar el servo a utilizar, y de ser necesario estudiar la posibilidad de instalar un sistema multiplicador de fuerzas para tal fin. De esta forma queda definida la cadena cinemtica entre el servo y el sistema de levas que comanda la rotacin de cada pala, por lo cual ya es posible definir los parmetros cinemticos de funcionamiento del servo, el cual cumple el papel de actuador. En base a estos parmetros de funcionamiento y a las condiciones de trabajo ptimos de la hlice para cada condicin de viento se puede disear el algoritmo de control del mecanismo, el cual puede estar comandado por un microprocesador programable, que a su vez utiliza la velocidad de la corriente libre y la lectura de la posicin de las palas como parmetros de entrada. 3. Resultados 3.1 Generador Elctrico La figura 1 muestra las curvas de tensin, corriente y potencia vs. rpm del generador por fase. El elctrico, medidas en el banco de ensayos con una carga resistiva de 1.26 generador produjo 1.5 kW de potencia en corriente alterna a 400 rpm, muy cerca de los 1.6

kW que era su condicin de diseo. La tensin de vaco vara entre 13 V a 175 rpm y 35 V a 500 rpm, y bajo la condicin de carga de los ensayos, entre 275 y 425 rpm, la tensin creci desde 17 V hasta 27 V, mantenindose la curva lineal, lo que indica que no se ha llegado al punto de saturacin de cmpo magntico. El rendimiento (Potencia elctrica / Potencia mecnica de entrada) para esta condicin fue cercano al 70%, el que consideramos aceptable para un primer prototipo.

Figura 1: Curvas caractersticas del generador elctrico: tensin de vaco y con una impedancia de fase de 1.26 Ohm (arriba), Potencia de salida y corriente de fase con la misma impedancia (abajo).

3.2 Palas El mtodo de Cantidad de movimiento - elementos de pala permite optimizar la forma de la misma, de manera que cada seccin trabaje en el ngulo de ataque de mxima eficiencia del perfil, extrayendo de esta forma la mayor cantidad posible de energa de la corriente de aire. La aplicacin de este mtodo produce una pala con una cuerda y un ngulo de torsin muy grandes en la raz, que es la zona donde el aporte a la potencia total es mnimo pero las cargas

estructurales son crticas. Por ello, para facilitar la construccin de las palas y priorizando el aspecto estructural, se ha modific la geometra ptima desde el punto de vista aerodinmico entre los radios 0.15 y 0.4 m, obtenindose finalmente la geometra que se muestra en la figura 2.

Variacin de cuerda y ngulo de asiento vs. radio 0.16 0.14 0.12 0.10 Cuerda 0.08 0.06 0.04 0.02 0.00 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 Radio
cuerda corregida Angulo de asiento (corr)

25 20 15 10 5 0 -5 1.8 Angulo de asiento

Figura 2: Caractersticas geomtricas de las palas: distribucin de cuerda y ngulo de asiento.

Para la estructura se utiliz un laminado con nmero y disposicin de capas variable desde cinco en la zona de raz, hasta una en las zonas de menor solicitacin estructural. Las fibras se orientaron principalmente en la direccin del eje longitudinal de la pala, pero en las regiones ms crticas de la raz se utiliz una tela con tramado ortogonal, aplicada alternando a 45 grados entre las capas. La figura 3 muestra las caractersticas en dos secciones distintas de la pala, una de cinco capas en la raz y otra de dos capas en el borde de ataque y el intrados de la pala. Con el software Abaqus se calcularon, en la etapa de diseo, las frecuencias naturales de la pala. En esta etapa, ante cierta incertidumbre sobre cmo sera la estructura final de las palas, se realizaron clculos suponiendo una estructura hueca. La frecuencia del primer modo natural de vibracin as calculada fue 11 Hz, o 660 ciclos por minuto, un 65% por encima del valor de operacin de 400 rpm, por lo que se considera relativamente segura para su operacin. La pala definitiva se construy rellena con una mezcla de resina y microesferas de fibra de vidrio, que, al evitar el pandeo de las paredes, aumenta su rigidez en mayor proporcin de lo aumenta su masa, por lo que se estima que su frecuencia natural, que se medir prximamente en ensayos de laboratorio, ser an mayor. 3.3 Sistema de cambio de paso En base al modelo terico aerodinmico utilizado, se obtuvo para un rotor de 3.4 m. de dimetro la curva de potencia mecnica vs. velocidad del viento que se muestra en la figura 4. En esta figura se puede observar que la potencia mecnica entregada por la hlice aumenta con la velocidad de la corriente libre al cubo (curva continua), hasta que comienza a funcionar el sistema de regulacin, el cual mantiene aproximadamente constantes las rpm y la cupla aerodinmica, y por lo tanto la potencia, a medida que aumenta la velocidad de la corriente libre (curva punteada). De esta forma se trabaja en las condiciones ptimas del generador elctrico. La curva que se obtiene para un sistema sin regulacin de paso sigue creciendo en funcin del cubo de la velocidad de la corriente libre, y si no se regula por algn

Figura 3: Caractersticas constructivas de una pala: ejemplos de distintos tipos de laminados.

otro mtodo (entrada en prdida o control de potencia), puede quemar el generador elctrico o producir daos estructurales. La Figura 5 muestra la variacin del ngulo en la raz de la pala que permite obtener la curva de potencia de la Figura 8. La cadena cinemtica permite obtener variaciones de 1 grado en el ngulo de incidencia de la pala. Segn el algoritmo de control que elegido, el sistema puede mandar las palas a bandera en cualquier condicin de viento, lo que se muestra en la figura como condicin detenida a baja velocidad En la figura 5 se muestra un esquema del sistema que realiza el cambio de ngulo de la pala visto desde la raz. En esta figura se puede observar que se utiliz una leva circular, de modo de simplificar la fabricacin. La cadena cinemtica permite obtener variaciones de 1 grado en el ngulo de incidencia de la pala. Segn el criterio de control que se utilice, el sistema puede mandar las palas a bandera en cualquier condicin de viento, lo que se muestra en la figura 6.

Potencia vs velocidad de la corriente libre

3500 3000 2500

Potencia [W]

2000 1500 1000 500 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Paso variable Paso fijo

V [m/s]

Figura 4: Potencia transmitida por el rotor vs. velocidad del viento, con paso fijo (lnea continua) y paso variable (lnea punteada).

Figura 5: sistema completo de cambio de paso: leva, seguidor, varilla y sistema multiplicador de fuerza necesario para utilizar un servo comercial.

Figura 6: Angulo de ataque en la raz de la pala vs. velocidad del viento

4. Conclusiones En lo que respecta al generador elctrico, se considera que los ensayos han dado resultados satisfactorios. Restan an realizar ensayos de calentamiento y pruebas con distintas condiciones de conexin y de carga, para hallar la configuracin ptima para carga de bateras standard. Las palas fueron dimensionadas de acuerdo a la curva rpm-torque de entrada del generador elctrico y su geometra fue determinada como ptima con el mtodo Cantidad de movimiento Elementos de Pala, excepto la zona de raz, que se modific por razones constructivas y estructurales. Para el diseo y construccin del sistema de cambio de paso se consideraron los esfuerzos aerodinmicos y mecnicos actuantes sobre el mecanismo, para garantizar su eficiencia y resistencia estructural. El diseo propuesto permite, con un adecuado circuito de control, mantener la potencia aproximadamente constante para velocidades de viento entre 10 y 18 m/s y mandar la hlice a bandera para vientos superiores, minimizando las cargas sobre el sistema y aumentando as su vida til. Tambin permite incrementar, aunque muy levemente, la captacin de potencia para bajas velocidades. El cambio de incidencia de un grado permitido por el motor paso a paso que comanda el mecanismo demuestra ser suficiente para regular la potencia en el rango de velocidades de viento consideradas. La continuacin de este trabajo consiste en la implementacin del algoritmo y circuito de control y la evaluacin experimental del sistema montado en el conjunto del prototipo de generador elico. El trabajo futuro para el proyecto en general incluye adems pruebas estructurales de las palas, el ensamble del conjunto, su puesta en marcha y la evaluacin de su performance. Por ltimo, el que constituye un objetivo primordial de este trabajo es la capitalizacin de la experiencia surgida de este desarrollo para emprendimientos de mayor envergadura y futuros proyectos del equipo en otras reas relacionadas. 5. Agradecimientos La construccin del generador elctrico fue posible gracias a la contribucin del Laboratorio de Alta Tensin IITREE-LAT, de la Facultad de Ingeniera de la UNLP. El proyecto es parcialmente financiado por la Comisin de Investigaciones Cientficas de la Provincia de Buenos Aires, CIC. Los autores agradecen a todo el personal del Grupo Ensayos Mecnicos Aplicados, GEMA, por su colaboracin en las distintas etapas de este proyecto. 6. Referencias
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