Tema 6 1

Tema 6.
Sistemas de Partculas 6
Cantidad de movimiento de un sistema de partculas Centro de masas Sistema de referencia centro de masas Momento angular de un sistema de partculas Energa de un sistema de partculas Colisiones El slido rgido
F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a
1
2008 Alfonso Bravo / Dpto. Fsica de la Materia Condensada
Introduccin
interior mi exterior
En los temas anteriores hemos discutido la teora de la dinmica de una partcula. En dicha teora, ignoramos el resto del universo y lo representamos por una fuerza o por una energa potencial, que dependen nicamente de las coordenadas de la partcula. Consideraremos ahora el problema ms realista e importante de varias partculas. D fi i i t l Definimos un sistema d i t de partculas como un conjunto de partculas puntuales que interaccionan entre ellas y con el e terior exterior.
Extenderemos al sistema de partculas las tres magnitudes fundamentales de la dinmica (cantidad de movimiento momento angular y energa) movimiento, obteniendo los correspondientes teoremas de conservacin.
2
Sistemas de partculas
3
Sistemas de partculas
4
Cantidad de movimiento
z
Consideremos un sistema de partculas compuesto de partculas de masas m1, m2, , y velocidades v1, v2, , relativas a un sistema de referencia. A cada partcula i puede asocirsele su cantidad de movimiento, pi, definida como
O
mi ri
vi
pi = mi vi
Definimos la cantidad de movimiento total del sistema P como la suma vectorial de las cantidades de movimiento de todas las partculas que forman el sistema.
P = pi = mi vi
i i
A partir de la cantidad de movimiento total, P, definimos la velocidad del centro de masas del sistema como la velocidad que tendra una partcula con masa igual a la masa total del sistema y con la misma la cantidad de movimiento.
5
El centro de masas
De la definicin anterior tenemos:
P = mi vi = Mvcm
i
De donde
vcm
mv = m
i i i
i i
P M
Aqu hemos llamado M a la masa total del sistema, que no es ms que la suma de las masas de todas las partculas que lo forman
M = mi
i
6
El centro de masas
De forma anloga a cmo se ha definido la velocidad del centro de masas puede definirse la posicin y la aceleracin del centro de masas a partir de los vectores de posicin y aceleraciones de las partculas del sistema respecto a un sistema de referencia mediante:
z
rcm
m r m r = = M m
i i
i i
acm =
m a
i
i i
rcm
vcm cm
Las definiciones introducidas para el objeto denominado centro de masas son consistentes con la cinemtica de una partcula ya que, al ser las masas de las partculas constantes se cumple que
O x
dr vcm = cm dt
dv d cm d 2 rcm acm = = dt dt 2
7
El centro de masas
Si el sistema que estamos estudiando es continuo en lugar de estar formado por partculas discretas. Podemos extender los discretas resultados anteriores dividiendo el sistema continuo en partculas infinitesimales de masa dm colocadas en cada uno de los puntos que forman el sistema. Es fcil extender a un sistema como este el concepto de centro de masas, p p para adaptar las expresiones anteriores tengo que sustituir las sumas por integrales.
rcm
r dm = r dm v = dm M a dm = dv a =
cm
cm
v dm = dr =
M
cm
dt
d 2 rcm cm = dt dt 2
8
2 Ley de Newton: traslacin del CM

Sin embargo el centro de masas no es un objeto con realidad fsica, no tiene porqu haber ninguna p p q g partcula situada en la p posicin del centro de masas. El centro de masas es un punto matemtico definido dentro del sistema como una media ponderada (con las masas) de las posiciones de las partculas y al que asociamos la masa total del sistema a efectos de describir la traslacin del sistema como un todo, como veremos a continuacin.
Para obtener la ecuacin que gobierna la evolucin de la cantidad de movimiento total de un sistema de partculas partiremos de la ecuacin para cada una de las partculas individuales que lo forman. Sobre d S b cada partcula del sistema van a actuar f t l d l i t t fuerzas con d orgenes dos distintos: 1. La fuerza debida a la interaccin con el resto de partculas del sistema: Fuerza Interna Fint, y Interna, 2. La fuerza debida a la interaccin con el resto del universo (excluido el sistema): Fuerza Externa, Fext.
9

La segunda ley de Newton nos dice que en un sistema de referencia inercial, para cada partcula i del sistema podemos escribir:
z mi Fiext Fij Fji ri rj O y x mj Fjext
mi ai = Fi + Fi
int
ext
Donde D d Fiint y Fiext son l f las fuerzas i t internas y externas t totales sobre la partcula i. La fuerza interna total es la resultante de la interaccin de la partcula i con el resto de partculas del sistema, por lo que podemos escribir sistema
Fi int = Fij
j i
Aqu Fij es la fuerza que la partcula j realiza sobre la partcula i. Para hallar la resultante sumamos para todo el sistema excluyendo a la partcula i ya que una partcula no interacciona con s misma. De forma que nos queda para la partcula i:
10

mi ai = Fij + Fi ext
j i
Tenemos una ecuacin como la obtenida anteriormente para cada una de las partculas del sistema. Nos interesa obtener una ecuacin que describa el movimiento del sistema como un todo sobre el sistema como un todo actan todo, todas las fuerzas internas y todas las fuerzas externas. Para tener una ecuacin en la que aparezcan todas las fuerzas que actan en el sistema lo ms sencillo es sumar todas las ecuaciones de movimiento de todas las partculas individuales que forman el sistema. De esta forma tendremos una ecuacin global para el sistema de partculas, posteriormente tendremos que interpretar el significado fsico de esta ecuacin. p g Sumando para todas las partculas del sistema obtenemos:
mi ai = Fij + Fi ext
i i j i i
11

Analicemos cada uno de los trminos de esta ecuacin: Comencemos por el trmino que involucra a las fuerzas internas si estamos internas, sumando todas las fuerzas internas que existen en el sistema, tenemos que tener en cuenta que las interacciones entre las partculas del sistema se p producen a pares. Si nos fijamos en dos p p j partculas del sistema (p ejemplo la (por j p i y la j), el sumatorio de las fuerzas internas contendr tanto la fuerza que j hace sobre i, Fij, como la fuerza que i hace sobre j, Fji. Lo mismo puede decirse para cualquier p de p p q par partculas del sistema, p lo q p por que podemos escribir:
int Ftotal = Fij = i j i pares
(F
ij
+ Fji
Donde la suma se extiende a todos los pares de partculas que podemos considerar en el sistema: cada partcula interacciona con todas las dems. Ahora bien, de acuerdo con la tercera ley de newton las fuerzas que se bien ejercen dos partculas entre s son iguales y opuestas, esto es
Fijj = Fji j
12

De modo que
Fij + Fji = 0
z mi
Fiext Fij Fji mj rj Fjext y
para cada pareja de partculas del sistema, por lo tanto, la resultante de las fuerzas internas del sistema
int Ftotal =
ri
pares
(F
ij
+ Fji = 0
x
es nula al ser cero cada uno de los sumandos en el sumatorio anterior. Por otra parte, no tiene por qu ser nula la resultante de las fuerzas externas sobre el sistema, esta resultante vendr dada por:
ext Ftotal = Fi ext i
13

De nuestras consideraciones anteriores podemos concluir que la ecuacin de movimiento del sistema completo queda reducida a:
ext mi ai = Ftotal i
En cuanto al primer miembro, podemos escribirlo fcilmente en trminos de la cantidad de movimiento total del sistema, P, ya que
dv d i d dP mi ai = mi dt = dt mi vi = dt i i i
Con esto llegamos finalmente a la ecuacin:
dP ext = Fttotall t dt
Para el sistema de partculas como un todo.
14
dP ext = Ftotal dt
Enunciado de la 2 Ley de Newton para un sistema de partculas: En un sistema de referencia inercial, un sistema de partculas interaccionantes evoluciona en el tiempo de forma que la variacin temporal d l cantidad d movimiento total es i l de la id d de i i l igual a l resultante d l la l de las fuerzas externas que actan sobre el sistema. Teorema de conservacin d l cantidad d movimiento para un T d i de la tid d de i i t sistema de partculas: En un sistema de referencia inercial, si la resultante de las fuerzas externas que actan sobre un sistema de partculas es nula, entonces la cantidad de movimiento total del sistema nula permanece constante.
15

La demostracin del Teorema es inmediata, si se cumple que
ext Ftotal = 0
Entonces de l 2 L d N t E t d la Ley de Newton

dP =0 dt
Y, por lo tanto, la cantidad de movimiento total permanece constante.
P = cte.
Puede darse una interpretacin alternativa de las ecuaciones anteriores empleando el concepto de centro de masas.
16

Si tenemos en cuenta que P = M vcm,
dvcm dP d = ( M vcm ) = M = M acm dt dt dt

de forma que la 2 Ley de Newton para el sistema de partculas queda en la forma:
ext Ftotal = M acm
Esta ecuacin tiene la misma forma que la 2 Ley de Newton para una partcula de masa M sometida a la fuerza Fttotallext. t El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como una partcula de masa igual a la masa total del sistema sometida a una fuerza igual a la resultante de las fuerzas externas que actan sobre el sistema.
17

El movimiento del centro de masas de un sistema de partculas se llama traslacin del sistema. Cuando decimos que la Tierra (que es un sistema de partculas) tiene un movimiento de traslacin en torno al Sol estamos diciendo Sol, que el centro de masas de la Tierra se mueve con respecto a un sistema inercial con origen en el Sol. La 2 Ley de Newton para el sistema de partculas en cualquiera de las formas obtenidas
dP ext = Ftotal dt
ext Ftotal = M acm
por lo tanto, nos da informacin nicamente sobre el movimiento del centro de masas del sistema. Por este motivo esta ecuacin recibe el nombre de la Ecuacin Fundamental de la Dinmica de Traslacin de un Sistema de Ecuacin Partculas.
18

El teorema de conservacin de la cantidad de movimiento para un sistema de partculas tambin tiene una interpretacin sencilla en trminos del centro p p de masas. Si la resultante de las fuerzas externas sobre un sistema es nula entonces
M acm = 0
La aceleracin del centro de masas es nula, o sea, el centro de masas sigue un movimiento rectilneo y uniforme, respecto a un sistema de referencia inercial. Por lo tanto, P l t t aunque la evolucin t l l i temporal d un sistema d partculas l de i t de t l interaccionantes puede ser muy complicada, el centro de masas tiene un movimiento simple, el que tendra una masa puntual sometida a la fuerza externa total total.
19
Movimiento del CM
20
El Sistema de Referencia Centro de Masas

Como hemos visto, en ausencia de fuerza externa neta sobre un sistema, su centro de masas se mueve con movimiento rectilneo y uniforme con respecto a un sistema de referencia inercial. Por lo tanto, si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas ser tambin un sistema de referencia inercial en el que podremos aplicar las leyes del movimiento y en el que el movimiento d t l i d l sistema est ausente. i i t de traslacin del i t t t
Planeta
CM
Sol
Este sistema de referencia con origen en el centro de masas se denomina sistema de referencia centro de masas o sistema-C (normalmente al sistema de referencia externo se le llama sistema laboratorio o sistema-L). Como veremos ms adelante, el sistema-C tiene gran inters incluso cuando la fuerza externa neta no es nula. Los movimientos que se describen desde el sistema-C, una vez eliminada la traslacin, son la rotacin y la deformacin.
21
El Sistema de Referencia Centro de Masas

z z
En el sistema-C, al referir las posiciones, velocidades y aceleraciones al centro de masas, se cumple de forma evidente que:
C y
r 'cm = 0
v 'cm = 0
a 'cm = 0
x F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a rcm
Donde las indican magnitudes medidas con respecto al centro de masas. Debido a que
y
O x
P' =0 v 'cm = M
P' = 0
La cantidad de movimiento total de un sistema de partculas respecto al centro de masas es cero Por este motivo al sistema de referencia centro de cero. masas tambin de le denomina sistema de referencia de cantidad de movimiento nula o sistema centro de impulsos.
22
Momento angular de un sistema de partculas

De forma anloga a como se ha hecho para la cantidad de movimiento puede p p procederse con el momento angular. Definimos el momento angular de cada partcula que constituye el sistema respecto a un sistema de referencia como:
z mi ri
vi
Li = ri pi = mi ri vi
O x
y el momento angular total del sistema como la suma vectorial de los momentos angulares de todas las partculas del sistema.
L = Li = ri pi = mi ri vi
i i i
Para obtener la ecuacin que gobierna la evolucin temporal de L derivemos la expresin anterior respecto al tiempo
23

dL dL = i dt dt i
Recordemos ahora que para una partcula la derivada del momento angular respecto al tiempo era igual al momento de las fuerzas que actan sobre dicha partcula, por lo tanto
dLi = ri Fi int + Fi ext = ri Fi int + ri Fi ext = M iint + M iext dt d

donde hemos separado el momento en dos sumandos, el momento debido a la fuerza interna y el debido a la fuerza externa. Sumando para todas las partculas que constituyen el sistema obtenemos:
dLi dL int ext = = M iint + M iext = M total + M total dt dt i i i
24

Consideremos el primero de los sumandos del segundo miembro, esto es, el momento total debido a las fuerzas internas. Si sustituimos la expresin para la fuerza interna sobre cada partcula
int M total = ri Fi int = ri Fij = i i j i
pares p
(r F
i
ij
+ rj Fji
z mi Fij rij
donde de nuevo hemos expresado el resultado en forma de suma extendida a todos los pares de partculas que forman el sistema. Si ahora tenemos en cuenta de nuevo el principio de accin y reaccin podemos escribir
Fji mj rj
pares
(r F
i
ij
+ rj Fji =
) (r F
i pares
ij
rj Fij
)
x
ri
O y
Ahora podemos sacar la fuerza factor comn dentro del sumatorio, quedando
25

int M total = pares
(r r ) F
i j
ij
pares
ij
Fij
z mi Fij rij Fji mj rj O y x
donde rij = ri rj es el vector que une la partcula j con la partcula i. Ahora bien la fuerza de interaccin entre dos bien, partculas del sistema tiene la direccin de la lnea que une ambas partculas de forma que en cada uno de los sumandos de la expresin anterior tenemos el p producto vectorial de dos vectores paralelos.
ri
rijj Fijj
por lo tanto
int M total =
pares
rijj Fijj = 0
El momento total debido a las fuerzas internas del sistema es cero, y nos queda finalmente para la evolucin del momento angular total:
dL ext = M total dt
26
dL ext = M totall dt
En un sistema de referencia inercial, un sistema de partculas interaccionantes evoluciona en el tiempo de forma que la variacin temporal del momento angular total es igual a la resultante de los momentos externos que actan sobre el sistema. Teorema de conservacin del momento angular para un sistema de partculas: En un sistema de referencia inercial, si la resultante de los momentos externos que actan sobre un sistema de partculas es nula nula, entonces el momento angular total del sistema permanece constante.
ext Evidentemente, Evidentemente si M total = 0 entonces dL dt = 0 conserva el momento angular total del sistema.
y por lo tanto se y, tanto,
27
Momento angular en el sistema C

Al igual que hemos hecho en el sistema laboratorio, podemos definir el momento angular de un sistema respecto al centro de masas del mismo y encontrar su ley de evolucin. Consideremos un sistema de referencia con origen en el centro de masas y cuyos ejes son en todo instante paralelos a los ejes del sistema laboratorio (que consideramos inercial). Las posiciones, velocidades y aceleraciones d l partculas d l sistema respecto a este l id d l i de las t l del i t t t sistema sern:
ri ' = ri rcm
vi ' = vi vcm
ai ' = ai acm
(de aqu en adelante y mientras no se diga lo contario las magnitudes con son respecto al CM y las que no tienen se refieren al sistema laboratorio). El momento angular de una partcula respecto al centro de masas ser:
Li ' = mi ri ' vi ' = mi ( ri rcm ) ( vi vcm ) Li ' = mi ( ri vi ri vcm rcm vi + rcm vcm )
28

Para obtener el momento angular total respecto al centro de masas sumamos la expresin anterior para todas las partculas del sistema:
L ' = Li ' = mi ( ri vi ri vcm rcm vi + rcm vcm )

i i
Veamos cada uno de los sumandos por separado:

mi ri vi = L
i
Es el momento angular del sistema respecto al sistema laboratorio.
mi ri vcm = mi ri vcm = M rcm vcm i i mi rcm vi = rcm mi vi = rcm M vcm = M rcm vcm i i mi rcm vcm = mi rcm vcm = M rcm vcm i i
29

Por lo tanto los tres ltimos sumandos son iguales e iguales a
M rcm vcm
Sustituyendo en la expresin para L obtenemos
L ' = L M rcm vcm M rcm vcm + M rcm vcm = L M rcm vcm

o bien
L = M rcm vcm + L '

La expresin obtenida nos relaciona el momento angular del sistema en el sistema-L sistema L y en el sistema C sistema-C. Para obtener la ecuacin que gobierna la evolucin temporal del momento angular en el sistema-C derivemos la expresin anterior respecto al tiempo y sistema C hagamos uso del conocimiento de la variacin de L en el sistema-L. De esta forma:
30

drcm dvcm dL dL ' = +M vcm + M rcm dt dt dt dt
Aqu, el segundo sumando es nulo y podemos escribir el resultado final como
dL ' dL = M rcm acm dt dt

Si ahora tenemos en cuenta que
dL = ri Fi ext dt i M rcm acm = rcm ( M acm ) = rcm Fi ext

i
Sustituyendo y reordenando obtenemos: y
dL ' = ri Fi ext rcm Fi ext = ( ri rcm ) Fi ext dt i i i

31

Por lo tanto
dL ' ext = ri ' Fi ext = M 'total dt i
Esta ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin obtenida anteriormente en el sistema laboratorio, con la diferencia de que el sistema laboratorio es un sistema inercial y, en el caso general, el sistema centro de masas no lo es.
Recordemos que en el sistema d referencia-C no existe t l i por R d l i t de f i C i t traslacin, este motivo y por otros que veremos ms adelante, la ecuacin anterior recibe el nombre de ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin de un sistema de partculas La ecuacin equivalente en el sistema L partculas. sistema-L contiene tanto a la traslacin como a la rotacin, ya que
L = M rcm vcm + L '

traslacin rotacin
32

dL ' ext = ri ' Fi ext = M 'total dt i
En el sistema de referencia centro de masas, un sistema de partculas interaccionantes evoluciona en el tiempo de forma que la variacin temporal del momento angular es igual a la resultante de los momentos externos que actan sobre el sistema, estando todas las magnitudes referidas al centro de masas. Teorema de conservacin del momento angular respecto al centro de masas para un sistema de partculas: Si la resultante de los momentos externos que actan sobre un sistema de partculas respecto al sistema centro de masas es nula, entonces el momento angular total del sistema respecto a dicho sistema permanece constante.
ext Evidentemente, si M 'total = 0 entonces dL ' dt = 0 y, por lo tanto, se conserva el momento angular total del sistema respecto al centro de masas.
33
Traslacin y Rotacin
Las dos ecuaciones obtenidas describen totalmente la dinmica de un sistema de partculas en el que los nicos movimientos posibles fueran la traslacin y la rotacin esto es un SLIDO RGIDO rotacin, es, RGIDO. Traslacin Rotacin
dP ext = Ftotal dt
dL ' ext = M 'total dt
S e sistema Si el s ste a es adems de o ab e necesitaramos ecuac o es que ade s deformable eces ta a os ecuaciones describan la deformacin; de la deformacin se ocupa la rama de la mecnica denominada Mecnica de los Medios Continuos, dentro de la cual se encuadran la Elasticidad, la Mecnica de Fluidos o la Mecnica de Fractura, entre otras, y que no forman parte de este curso.
34
Trabajo y Energa
Para obtener las expresiones y los teoremas relacionados con el trabajo y la energa en un sistema de partculas obraremos de forma similar a como hemos hecho en el caso de la cantidad de movimiento y del momento angular. Nuestro punto de partida en este caso volver a ser la ecuacin de movimiento para una partcula del sistema
mi ai = Fi int + Fi ext
Para que en esta expresin aparezca la magnitud trabajo necesitamos multiplicarla escalarmente por el desplazamiento dri a ambos lados:
mi ai dri = Fi int dri + Fi ext dri

En esta forma ya reconocemos en el segundo miembros dos sumandos con la forma de un trabajo diferencial: el trabajo de las fuerzas internas y el trabajo de las fuerzas externas q actan sobre la p j que partcula i.
Wi int = Fi int dri = Fij dri

j i
Wi ext = Fi ext dri

35
Trabajo y Energa
El primer trmino podemos transformarlo un poco para escribirlo en trminos de la energa cintica de la partcula:
mi ai dri = mi ai vi dt = mi ( ai dt ) vi = mi dvi vi = d ( 1 mi vi2 ) 2

donde hemos hecho uso de que
dri = vi dt
y de que
dvi = ai dt
De esta forma nos queda para cada partcula del sistema
d ( 1 mi vi2 ) = Wi int + Wi ext 2

que no es otra cosa que la forma diferencial del teorema trabajo-energa cintica para una partcula partcula. Si ahora sumamos la expresin anterior para todas las partculas del sistema:
d ( 1 mi vi2 ) = Wi int + Wi ext 2

i i i
36
Trabajo y Energa
El primer miembro puede escribirse como
d (
i
1 2
1 2 m v ) = d 2 mi vi = dEc i
2 i i
donde Ec es la energa cintica total del sistema g
Ec = 1 mi vi2 2
i
Al trabajo de las fuerzas internas podemos darle una forma ms conveniente si de nuevo lo escribimos como una suma para cada par de partculas interaccionantes en el sistema
i W iintt = Wi intt = Fij dri = i i j i
pares
(F
j
ij
dri + Fji drj
Si ahora tenemos de nuevo en cuenta la ley de accin y reaccin: y
pares
(F
ij
dri + Fji drj =
) ( F dr F dr ) = F ( dr dr )
ij i ij ij i j pares pares
37
Trabajo y Energa
Quedando finalmente
W int =
pares
ij
d ( ri rj ) =
pares
ij
drij
Por otra parte tenemos el trabajo de las fuerzas externas
W ext = Fi ext dri

i
Con lo que hemos obtenido la forma del teorema trabajo-energa cintica q j g para un sistema de partculas en forma diferencial como:
dEc = W int + W ext

Si en lugar de considerar una transformacin infinitesimal del sistema g consideramos la evolucin del mismo desde una configuracin inicial A hasta una configuracin final B, para obtener una forma finita del teorema trabajo-energa cintica tendremos que integrar la expresin anterior entre dichos estados inicial y final.
38
Trabajo y Energa
dEc = W
A
int
+ W ext
A
El primer miembro es precisamente la variacin en la energa cintica del sistema y el segundo el trabajo total realizado por las fuerzas internas y externas.
Ec = W
int
+W
ext
Esta expresin constituye el Teorema Trabajo-Energa Cintica para un Sistema de Partculas: El cambio de energa cintica de un sistema de partculas es igual al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas internas y externas. i Veamos algunos casos particulares en los que podemos obtener expresiones explcitas para l t b j i t i l it los trabajos interno y/o externo. / t
39
Trabajo y Energa
1. Fuerzas internas conservativas. En este caso el trabajo interno puede calcularse a partir de la energa potencial de las fuerzas internas:
int
pares
Fij drij = dE
int p
int p
(r )
ij
int
= dE int ( rij ) = E int p p

B A
De forma que:
Ec = E + W
La magnitud U = Ec + E p sistema de partculas.
int
ext
( Ec + E int ) = W ext p
recibe el nombre de energa propia del
U = W ext
Teorema Trabajo-Energa Propia para un Sistema de Partculas: El cambio El de la energa propia de un sistema de partculas es igual al trabajo realizado sobre el sistema por las fuerzas externas.
40
Trabajo y Energa
Si tenemos un sistema aislado en el cual Wext = 0 ya que no hay fuerzas externas, entonces la expresin anterior toma la forma:
U = 0
Teorema de Conservacin de la Energa Propia de un Sistema Aislado: La energa propia de un sistema de partculas aislado permanece constante
2. Fuerzas externas conservativas. Puede ocurrir que las fuerzas externas ( q sean tambin conservativas (la fuerza externa ms comn que interviene en los problemas de sistemas de partculas es el peso que es conservativa). En este caso el trabajo externo puede calcularse a partir de la energa potencial de las fuerzas externas:
ext
= Fi dri = dE
ext i
ext p
( ri )
ext
ext ext = dE p ( ri ) = E p B A
yt tenemos
ext Ec = E p E int p
41
Trabajo y Energa
ext ( Ec + E p + E int ) = 0 p
A la magnitud E = Ec + Epint + Epext = U + Epext se l d l it d le denomina energa i mecnica o energa total del sistema de partculas. Teorema de Conservacin de la Energa para un Sistema de Partculas: Si Si tanto las fuerzas internas como las externas que actan sobre un sistema de partculas son conservativas entonces la energa total del sistema permanece constante. constante 3. El sistema es un Slido Rgido. Un caso de notable inters por su frecuente aparicin es cuando el sistema es un slido rgido. Se define un slido rgido como un sistema de partculas en el que las distancias entre las partculas son constantes. Si consideramos dos partculas i y j, la distancia entre ambas podemos expresarla como el mdulo del vector q p p que va de una partcula a la otra.
rij2 = rij rij = cte.

42
Trabajo y Energa
En un slido rgido, por lo tanto, todos los pares de partculas ij cumplen que
rij2 = rij rij = cte.

Calculemos el trabajo de las fuerzas internas en este caso. Dicho trabajo poda expresarse como
W
int
pares
ij
drij
z mi Fij rij Fji mj rj O y x
Recordemos que el vector fuerza, Fij, entre dos q , partculas es paralelo al vector que une dichas partculas, rij. Por otra parte si las distancias entre las partculas son constantes, derivando la relacin obtenida anteriormente:
ri
drij2 = d ( rij rij ) = 2rij drij = 0
Por lo tanto al ser el producto escalar cero, los vectores rij y drij son perpendiculares para cualquier par de partculas.
43
Trabajo y Energa
Resumiendo:
Fij rij Fij drij Fij drij = 0 rij drij

int SR
Sumando para todas las p p partculas
W
pares
ij
drij = 0
int WSR = 0
En un slido rgido el trabajo de las fuerzas internas es siempre nulo. Teorema Trabajo-Energa Cintica para un Slido Rgido: En el caso de Trabajo Energa En que el sistema de partculas sea un slido rgido, la variacin de energa cintica es igual nicamente al trabajo de las fuerzas externas.
Ec = W ext
44
La Energa Cintica en el Sistema-C

De forma anloga a como se ha definido la energa cintica del sistema de p partculas respecto al sistema laboratorio p p puede definirse la energa cintica del g sistema respecto al centro de masas como:
Ec ' = 1 mi vi '2 2
Para encontrar la relacin entre ambas energas cinticas escribamos en esta expresin las velocidades de las partculas respecto al centro de masas en trminos de las velocidades medidas en el sistema-L.
Ec ' = 1 mi vi '2 = 1 mi ( vi vcm ) ( vi vcm ) = 2 2

2 = 1 mi ( vi2 2vi vcm + vcm ) = 2 i i i
2 = 1 mi vi2 mi vi vcm + 1 Mvcm 2 2 i i

45
La Energa Cintica en el Sistema-C

quedando o bien
2 2 Ec ' = 1 mi vi2 Mvcm vcm + 1 Mvcm = Ec 1 Mvcm 2 2 2 i
Ec = Mv + Ec '
1 2 2 cm
Ec incluye la energa cintica de los g y g grados de libertad del sistema respecto p al centro de masas excluyendo la energa cintica de traslacin del sistema como un todo (de lo que da cuenta el primer sumando de la expresin anterior). Por lo tanto es la energa cintica correspondiente a la rotacin y a la deformacin del sistema. En el caso de que el sistema sea un slido rgido Ec corresponde a la energa cintica de rotacin en torno al centro de masas. Ec suele llamarse tambin a veces energa cintica interna. A la suma de las energas cintica interna y potencial interna de un sistema de partculas se le denomina Energa Interna del Sistema, Uint
U int = Ec '+ E int p

46

Tema 6 1

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tema 6 1

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Tema 6.

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

2008 Alfonso Bravo / Dpto. Fsica de la Materia Condensada

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

2008 Alfonso Bravo / Dpto. Fsica de la Materia Condensada

2 Ley de Newton: traslacin del CM

2 Ley de Newton: traslacin del CM

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

2 Ley de Newton: traslacin del CM

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

2 Ley de Newton: traslacin del CM

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

2 Ley de Newton: traslacin del CM

Fiext Fij Fji mj rj Fjext y

2 Ley de Newton: traslacin del CM

2 Ley de Newton: traslacin del CM

2 Ley de Newton: traslacin del CM

Entonces de l 2 L d N t E t d la Ley de Newton

2 Ley de Newton: traslacin del CM

dvcm dP d = ( M vcm ) = M = M acm dt dt dt

ext Ftotal = M acm

2 Ley de Newton: traslacin del CM

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

ext Ftotal = M acm

2 Ley de Newton: traslacin del CM

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

El Sistema de Referencia Centro de Masas

2008 Alfonso Bravo / Dpto. Fsica de la Materia Condensada

El Sistema de Referencia Centro de Masas

x F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a rcm

Momento angular de un sistema de partculas

Momento angular de un sistema de partculas

dLi = ri Fi int + Fi ext = ri Fi int + ri Fi ext = M iint + M iext dt d

dLi dL int ext = = M iint + M iext = M total + M total dt dt i i i

Momento angular de un sistema de partculas

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

Momento angular de un sistema de partculas

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

Momento angular de un sistema de partculas

F Fsica I. Tema 6. Sistemas de Partculas. a

y por lo tanto se y, tanto,

Momento angular en el sistema C

Momento angular en el sistema C

L ' = Li ' = mi ( ri vi ri vcm rcm vi + rcm vcm )

Veamos cada uno de los sumandos por separado:

Es el momento angular del sistema respecto al sistema laboratorio.

Momento angular en el sistema C

L ' = L M rcm vcm M rcm vcm + M rcm vcm = L M rcm vcm

L = M rcm vcm + L '

Momento angular en el sistema C

dL ' dL = M rcm acm dt dt

Si ahora tenemos en cuenta que

dL = ri Fi ext dt i M rcm acm = rcm ( M acm ) = rcm Fi ext

Sustituyendo y reordenando obtenemos: y

dL ' = ri Fi ext rcm Fi ext = ( ri rcm ) Fi ext dt i i i

Momento angular en el sistema C

dL ' ext = ri ' Fi ext = M 'total dt i

L = M rcm vcm + L '