Tema 5

Mtodo de Cross I

1. INTRODUCCIN
La utilizacin generalizada del hormign como material estructural a principios de siglo supona realizar enlaces rgidos con barras de pequea esbeltez. En tal caso, las hiptesis de clculo de estructuras articuladas no son aplicables puesto que el ngulo relativo entre barras conectados permanece esencialmente invariable. Debido a tal situacin, las barras no quedan sometidas nicamente a esfuerzos axiles sino que adems aparecen unos momentos flectores y consecuentemente esfuerzos cortantes debido precisamente a la rigidez del nudo. Las estructuras que verifican los anteriores condicionantes se denominan estructuras continuas. Comienza a aparecer una serie de mtodos entre los que cabe destacar: Mtodo de Bendixer (1914), Mtodo de Caliser (1922). Sin embargo, no fue hasta 1932 cuando se desarrolla un mtodo verdaderamente eficaz para solucionar estas estructuras por el profesor Hardey Cross de los Estados Unidos. Este mtodo alcanz gran difusin entre los aos 1940-1960 siendo hoy en da el mtodo de clculo manual ms utilizado para este tipo de estructuras. A grandes rasgos y sin entrar en detalles podemos establecer las siguientes caractersticas del mtodo: No es un mtodo aproximado, sino de aproximaciones sucesivas donde el grado de exactitud puede elegirse a voluntad. Es un mtodo de equilibrio enfocando el problema mediante dos etapas: a.- Establece un sistema base en el que se aaden los vnculos suficientes para impedir los giros y traslaciones de los nudos de la estructura. b.- Va liberando los vnculos de manera que la estructura se va llevando de forma convergente hasta comportarse como la primitiva. Utiliza incgnitas indirectas: los momentos relacionados a los giros nodales. En una primera clasificacin podemos decir que pueden estudiarse dos tipos de estructuras: a. Estructuras INTRASLACIONALES: los nudos pueden girar pero no desplazarse.

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b.

Estructuras TRASLACIONALES: los nudos adems de girar pueden desplazarse por lo que aadimos nuevas incgnitas al sistema.

En cuanto al convenio de signos es el siguiente: Horario (+), antihorario (-). M(+) M(-).

2. DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE CALCULO

Supongamos la estructura de la figura donde aplicamos en el nudo de concurrencia un momento M(+).

M21 (-)

M41 (-) 4

14

M14 (-) 1 13 M13 (-)

12 M12 (-) M(+)

M31 (-) 3

Si la estructura es continua supondremos que el nudo 1 es rgido: puede girar permaneciendo invariable el ngulo entre barras. Esto lo podemos simular conectando el nudo al apoyo articulado no deslizante. - La deformada de la estructura verificar la compatibilidad: 12 = 13 = 14 Los ngulos de giro de los extremos de las barras han de ser iguales de manera que el nudo mantenga ngulos constantes entre barras (rgido). Puesto que el nudo 1 ha de estar en equilibrio, aparecern en los extremos de cada barra conectados al nudo mas momentos tales que su suma contrarresta al momento exterior: - M12 - M13 - M14 + M = 0

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M12 + M13 + M14 = M A estos momentos que aparecen en los extremos de las barras y que hacen equilibrar al nudo los denominaremos momentos de distribucin. - Por otra parte y puesto que los extremos opuestos de las barras estn empotrados, aparecern respectivamente unos momentos M21, M31, M41. Estos momentos aparecen como consecuencia del empotramiento del nudo j y en general podemos expresarlos como: M ij = M ji Veamos cual es el valor de : ij = Mij Mij + Mij

Mij

Mij

Mij + = Mij Ric Mj = 0 R i Lij =

c

Rjc

Ric

Rjc

Mi = 0
c R j Lij =

Mij Lij 2 Lij 2 3 Mij Lij c Ri = 3

Mij Lij 1 Lij 2 3 Mij Lij c Rj = 6

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Mj = 0
c R i Lij =

Mij Lij 1 Lij 2 3 Mij Lij c Ri = 6

c c

Mi = 0 Mij Lij 2 c R j Lij = Lij 2 3 Mij Lij c Rj = 3

R j - R j Mij Lij Mij Lij = - =0 ji = 0 = 6 Eij Iij 3 Eij Iij Eij Iij = 1 2

Siendo igual al coeficiente de propagacin o Factor de transmisin. ij = Mij Lij 1 Mij Lij Mij Lij = 3 Eij Iij 2 6 Eij Iij 4 Eij Iij

Podemos establecer as la relacin entre el ngulo y el momento: ij Lij Vemos como se relacionan mediante una constante que depende del material, Inercia y longitud de la barra y adems de las condiciones de contorno del extremo j ( en este caso empotrados). = k emp Lij k se denomina coeficiente de rigidez de la barra. M=k Si el extremo j hubiese estado articulado el problema anterior se resolvera mediante la relacin momento/angulo.
c Mij Lij = Ri = ij E ij Iij 3 Eij Iij

Mij =

4 Eij Iij

k=

4 Eij Iij

Mij = 3 k=3

Eij Iij ij Lij

3 Eij iij = k art = k emp 4 Lij

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Aplicando la condicin de compatibilidad: M12 = M13 = M14 = M12 + M13 + M14 = k12 k13 k14 k12 + k13 + k14

12 = 13 = 14.

M
i

ij

k
i

ij

M k
i

ij

Podemos expresar por tanto los momentos de distribucin en cada barra como: Mij = k ij M k ij

Vemos como sera la fraccin de M y dicha fraccin es que se denomina coeficiente de reparto. =

k
i

k ij

ij

Hemos visto por tanto que los parmetros del clculo son: - Coeficiente de propagacin. - Coeficiente de rigidez. - Coeficiente de reparto.

3. DESARROLLO GENERAL DEL MTODO ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES

EN

Se consideran estructuras INTRASLACIONALES aquellas que por sus caractersticas geomtricas y/o condiciones de carga y/o condiciones de contorno permiten considerar como hiptesis que los nudos sufren solo giros pero no desplazamientos. Supongamos la estructura de la figura: P q 3

Como primer paso se introducen una serie de vnculos ficticios que impidan los giros en aquellos nudos en los que puedan aparecer momentos. Se tendrn las siguientes precauciones: a. En los nudos articulados extremos no aparecen momentos, luego no hay que introducir vnculo.

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b.

En los nudos empotrados extremos la vinculacin existe realmente, luego tampoco hay que suponer vnculos ficticios.

Con estas consideraciones la estructura sera la siguiente:

En segundo lugar determinamos los momentos equivalentes que ejercen las cargas sobre los empotramientos. Mp Mp M q

Bajo tal situacin, estructura se encuentra desequilibrada: M20 (*) M30

M0 = MP 2
0 M3 = Mp Mq

En este estado el diagrama de momentos flectores de la hiperesttica sera:

Lgicamente no puede existir esa discontinuidad en el diagrama puesto que en tal caso no se verificara la compatibilidad (ngulos iguales). El diagrama debe adquirir la forma que se indica (lnea discontinuas). El proceso siguiente sera el equilibrado de momentos, para lo cual se procede soltando los vnculos. Ello se realiza aplicando unos momentos iguales y de signo contrario a los de desequilibrio: M20 (**)
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M30

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Los problemas (*) y (**) al suponerse dan las condiciones de carga reales. En realizar este paso soltando todos los nudos a la vez plantea una serie de problemas matemtico, por lo que se resuelve de manera iterativa soltando un nudo en cada paso. M20 M30

M10

M20

M31

M2II

M30 + M3I

M1

III

M2II

M3III

M2IV

M3III

La convergencia se garantiza al ser los momentos de desequilibrio menores en cada paso. Paso n1: Soltamos el nudo 2, para lo cual aplicamos un momento igual y de signo contrario al de desequilibrio. Bajo tal situacin, hemos equilibrado el nudo 2, pero aparecern unos momentos en los nudos 1 y 3, debido a que no pueden girar libremente. MI3, MI1.

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Paso n2: Paso n3: Paso n4:

Equilibramos nudo 3 y se nos vuelve a desequilibrar el 2 con MII3. Equilibramos nudo 2 y se nos vuelve a desequilibrar el 3 con MIII3. Equilibramos nudo 3 y se nos vuelve a desequilibrar el 2 con MIV2.

As sucesivamente seguimos el mtodo, donde el momento de desequilibrio va siendo menor en cada paso hasta que ste sea menor o que el error que establecemos.

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