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CAPITULO 6 PROYECTO DE ELEMENTOS DE TRANSMISIN FLEXIBLES CASO DE ESTUDIO N 10 Metodologa de seleccin de correas planas de plstico

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. Introduccin
Las correas de plstico son muy resistentes, flexibles y capaces de funcionar a velocidades muy altas. Los plsticos ms empleados son el nylon orientado y el uretano. El alma o ncleo de la correa se hace de nylon orientado que tiene una resistencia a la traccin de 1200 kg/cm2 mientras que la parte exterior es de uretano que es el material que tiene ms alto coeficiente de friccin, =1.2. Entre las caractersticas ms importantes se puede mencionar que son resistentes al agua, al aceite y a casi todas las sustancias qumicas, y son fciles de limpiar. Adems no se alargan con el tiempo por lo que no hay que volver a tensarlas. La velocidad recomendada es de 1800 m/min (5900 pie/min), pudiendo tener como margen de 1200 a 2400 m/min (4000 a 8000 pie/min). Se puede presentar un problema con la tensin inicial, porque el mdulo de elasticidad longitudinal es muy elevado, entonces es difcil regular la tensin inicial, ya que pequeos estiramientos producen elevados aumentos en la tensin, lo que recarga la correa, y en consecuencia a los ejes y a los cojinetes.

2. Anlisis bsico
Para que la correa trabaje en forma satisfactoria, lo ideal sera que la tensin inicial no sobrepase el 0.5 % de la necesaria para evitar el patinamiento o deslizamiento. En la prctica se mide indirectamente el grado de tensin alcanzado sobre la base del porcentaje de estiramiento, %, que experimenta la correa despus de montarla. Este porcentaje de estiramiento se obtiene en tablas del fabricante como funcin del tipo de servicio. Se pueden presentarse dos situaciones: 1. Que la distancia entre centros sea fija. En este caso si LC es la longitud de clculo, la longitud real de la correa debe valer: Lreal = LC (1 ) 2. Que la distancia entre centros sea ajustable. En este caso se da a la correa la longitud de clculo LC, y cuando se monta se mide sobre el ramal recto una cierta cantidad L, luego se corre el tensor hasta que esa medida pasa a valer L, de modo que: Lest = L(1+ ) Para determinar la carga radial que se sobre el eje, se presenta una tabla donde en funcin del tipo de correa y del porcentaje de estiramiento, se halla el valor de Ro, que es la carga radial que aplica la unidad de ancho de correa; entonces la carga total que se ejerce sobre el eje es: R = Ro .b siendo b el ancho de la correa.

3. Protocolo de seleccin
El esquema de seleccin de correas puede variar de fabricante en fabricante, pero casi todos poseen un ncleo comn y requieren los mismos datos para seleccionar la correa.

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Bsicamente se necesita la siguiente informacin: potencia a trasmitir N (HP) velocidad en el rbol conductor: n1 (rpm) velocidad en el rbol conducido: n2 (rpm) condiciones de servicio 1) Determinacin de la relacin de trasmisin n i= 2 n1 2) Adopcin de la velocidad y clculo del dimetro de la polea conductora y de la polea conducida Se adopta la velocidad V = 5900 pie/min, teniendo en cuenta que puede tomarse segn la siguiente relacin 4000< V <8000 pie/min. De V = .D1 .n1 se despeja:

D1 =

V .n1

(CUIDADO CON LAS UNIDADES)

Se adopta el dimetro de la polea D p D1 . Este valor se redondea a una terminacin 00 50, porque as se hallan normalizadas en la Tabla 1 Se debe ahora buscar el dimetro de la rueda con: Dp D1 D1 i= D2 = 1,03.D2 1,03.D2 1,03..i Este valor se redondea al normalizado ms prximo o se manda a construir la rueda. 3) Seleccin del tipo de correa a usar y clculo del dimetro primitivo del pin y del dimetro primitivo de la rueda De la tabla 1, con la velocidad en m/min y el dimetro de la polea pin, se obtiene el nmero que indica el tipo de correa. De la tabla 2, con el tipo de correa se obtiene el espesor e. Se pueden calcular as los dimetros primitivos definitivos: D p 1 = D1 + e , D p 2 = D2 + e y la verdadera relacin de trasmisin resulta: D p1 n' i= = 2 1,03.D p 2 n1 Se despeja n' 2 para obtener la verdadera velocidad del rbol conducido. 4) Adopcin de la distancia entre centros y clculo de la longitud de correa Si la distancia entre centros no est fija se adopta:

3,5.D2 c d 5.D2
La longitud necesaria resulta:

con

c d min = 2.D2

L = 2.c d +

(D

p1

+ D p 2 )+

(D

p1

+ D p2 )

4.c d

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5) Clculo de la potencia de diseo ND. De la Tabla 3 sale el factor de servicio fs: N D = N. f S 6) Clculo de la potencia NO . De la Tabla 4 con cd y (D2 D1) se obtiene el factor de correccin por ngulo de abrace f. De la Tabla 1 se obtiene la potencia N180. Luego: N O = N 180 . f 7) Clculo del ancho b

b=

ND N0

8) Determinacin del grado de tensado De la Tabla 5 con las condiciones de operacin, se obtiene el porcentaje de estiramiento %. Luego, si cd es fijo, la longitud real de correa a comprar resulta: Lreal = LC (1 ) Si cd es regulable, se compara la longitud de clculo, se monta y se regula hasta obtener la longitud estirada: Lest = LC (1 + ) 9) Determinacin de los esfuerzos sobre los rboles Sobre el rbol de las poleas conductora y conducida aparecen los siguientes esfuerzos: 9.1). Un momento torsor

70638.N D ( HP ) M ti [Kg.cm]= ni (rpm)

9.2). Una fuerza radial: R = Ro .b Donde Ro es la fuerza que se aplica al rbol por unidad de ancho de correa, y se obtiene de la Tabla 6 en funcin del % y del tipo de correa.

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Tabla N 1: Potencia transmitida en HP/pulg. de ancho y dimetro mnimo de polea en pulgada. Nmero del tipo de correa REVO Velocidad [pi/min] 20 30 40 50 70 105 140 180 Dp N180 Dp N180 Dp N180 Dp N180 Dp N180 Dp N180 Dp N180 Dp N180 1000 1.5 1.1 2 1.5 2.5 2.2 4 2.7 6 3.8 10 5.8 18 7.7 26 10.5 1500 1.5 1.7 2 2.2 2.5 3.3 4 4.0 6 5.7 10 8.7 18 11.5 26 15.8 2000 1.5 2.2 2 3.0 3 4.4 5 5.3 8 7.6 11 11.6 20 15.4 28 21.0 2500 1.5 2.8 2 3.7 3 5.5 5 6.6 8 9.5 11 14.5 20 19.3 28 26.3 3000 2 3.3 2.5 4.5 3 6.6 5 8.0 9 11.4 11 17.4 22 23.1 30 31.5 3500 2 3.9 2.5 5.2 3 7.7 5 9.3 9 13.3 11 20.3 22 27.0 30 36.8 4000 2 4.3 2.5 6.0 3 8.7 6 10.5 9 14.8 12 22.4 24 30.0 32 41.0 4500 2 4.7 2.5 6.8 3 9.4 6 11.3 9 16.2 12 24.8 24 32.9 32 44.9 5000 2.5 5.1 3 7.3 4 10.2 6 12.3 10 17.4 14 26.8 24 35.6 34 48.6 5500 2.5 5.4 3 7.8 4 10.9 6 13.1 10 18.8 14 28.7 24 38.2 34 52.0 6000 2.5 5.8 3 8.5 4 11.6 7 14.0 10 20.0 14 30.5 26 40.4 36 55.1 6500 2.5 6.2 3 9.0 4 12.2 7 14.7 10 21.0 14 32.0 26 42.5 36 58.1 7000 3 6.4 3.5 9.3 4 12.7 7 15.8 12 21.9 16 33.5 28 44.5 38 60.6 7500 3 6.8 3.5 9.7 4 13.2 7 16.0 12 22.8 16 34.8 28 46.2 38 63.0 8000 3.5 6.8 4 10 5 13.6 8 16.6 14 23.6 18 36.0 30 47.7 40 65.1

Tabla N 2: Especificaciones Tipo Clase Espesor aproximado (pulg.) 20 C 0.040 D 0.060 30 C 0.050 D 0.070 40 C 0.060 D 0.080 50 C 0.080 D 0.110 70 C 0.100 D 0.130 105 C 0.135 D 0.165 140 C 0.170 D 0.200 180 C 0.210 D 0.2403.9

Peso aproximado (Oz / sq). pie) 3.9 5.9 4.8 6.8 5.8 7.8 7.7 10.7 9.6 12.6 12.0 15.3 19.1 -

Tabla N 3: Factor de servicio fs Tipo de servicio Ventiladores, bombas centrfugas, compresores, generadores y transportadores de cargas pequeas. Maquinas herramientas, maquinaria de imprenta, transmisiones entre rboles y transportadores. Mquinas textiles, mquinas para la fabricacin de papel y en general mquinas para trabajos pesados. Trituradoras, molinos de bolas, moledoras, martinetes y en general mquinas de torque elevado.

Factor de correccin 1.3 1.4 1.5 1.6

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Versin 2004 Tabla N 4: Factor de correccin por ngulo de abrace f Distancia entre centros en pies (D d) pulg. 2 4 6 8 10 12 14 2 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 4 0.96 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 6 0.94 0.97 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 8 0.92 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 0.99 10 0.90 0.95 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 12 0.88 0.94 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 14 0.85 0.93 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 16 0.83 0.92 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 18 0.81 0.91 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 20 0.79 0.90 093 0.95 0.96 0.97 0.97 22 0.76 0.89 0.93 0.94 0.96 0.96 0.97 24 0.74 0.88 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 26 0.71 0.87 0.91 0.93 0.95 0.96 0.96 28 0.69 0.85 0.90 0.93 0.94 0.95 0.96 30 0.66 0.84 0.90 0.92 0.94 0.95 0.96 32 0.63 0.83 0.89 0.92 0.93 0.95 0.95 34 0.58 0.82 0.88 0.91 0.93 0.94 0.95 36 0.54 0.81 0.88 0.91 0.93 0.94 0.95 42 0.78 0.85 0.89 0.91 0.93 0.94 48 0.74 0.83 0.88 0.90 0.92 0.93 54 0.70 0.81 0.86 0.89 0.91 0.92 60 0.66 0.79 0.84 0.88 0.90 0.91 Tabla N 5: Alargamiento porcentual % Condiciones de operacin Cargas pequeas en ambientes secos Cargas medianas en ambientes normales Cargas elevadas en ambientes hmedos

16 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.92

18 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93

20 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94

Alargamiento porcentual % 1-2 23 34

Tabla N 6: Carga sobre el rbol por unidad de ancho Ro (lb/pulg) Nmero del tipo de correa Alargamiento porcentual 20 30 40 50 70 105 1% 60 75 90 120 170 260 2% 100 125 150 200 300 450 3% 130 155 185 260 375 560

140 330 600 750

180 540 900 1100

4. Caso de seleccin
Como caso de estudio se tiene los siguientes datos para una correa de clase C: potencia a trasmitir N (HP)= 3.5 velocidad en el rbol conductor: n1 (rpm) = 2500 velocidad en el rbol conducido: n2 (rpm) = 800 condiciones de servicio: Mquina Herramienta (ambiente controlado normal). Velocidad recomendada: 5000 pie/min (puede estar entre 4000 y 8000 pie/min) Distancia entre centros de 7.5 pies 1) Determinacin de la relacin de trasmisin n 800 i= 2 = =0.32 n1 2500

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2) Adopcin de la velocidad y clculo del dimetro de la polea conductora y de la polea conducida Se adopta la velocidad V = 5000 pie/min. V 5000 D1 = = =0.636 pie =7.639 pul .n1 .2500 Se adopta el dimetro primitivo de la polea D p D1 . Este valor se redondea a una terminacin entera, porque as se hallan normalizadas en la Tabla 1. Entonces entrando en la Tabla 1, con el valor de velocidad ms cercano al dato (por exceso es 5000 pie/min), el dimetro por exceso ms cercano a 7.639 pul es D1 =10 pul Lo que equivale al uso de una correa REVO nmero 70. Se debe ahora buscar el dimetro de la polea conducida con: D 10 D2 = 1 = = 30.34 pul 1,03*i 1.03*0.32 Este valor se redondea al normalizado ms prximo o se manda a construir la rueda. En este caso el dimetro normalizado ms prximo es de D2=32 pul 3) Seleccin del tipo de correa a usar y clculo del dimetro primitivo del pin y del dimetro primitivo de la rueda De la tabla 1, con la velocidad en pie/min y el dimetro de la polea conductora, se obtiene el nmero que indica el tipo de correa. Es decir una correa REVO nmero 70 de Tipo C De la tabla 2, con el tipo de correa se obtiene el espesor e. El cual es e=0.100 pul. Se pueden calcular as los dimetros primitivos definitivos:
D p 1 = D1 + e = 10.00 + 0.10 = 10.10 pul , D p 2 = D2 + e = 32.00 + 0.10 = 30.10 pul

y la relacin de trasmisin efectiva resulta: D p1 n' 10.10 i= = 2= = 0.325 1,03.D p 2 n1 1.03*30.10 Se despeja n' 2 para obtener la verdadera velocidad del rbol conducido.

n' 2 = i *n1 =0.325*2500 = 814.4 rpm

4) Adopcin de la distancia entre centros y clculo de la longitud de correa Si la distancia entre centros no est fija se adopta:

3,5.D2 c d 5.D2

con

c d min = 2.D2

Sin embargo en este caso, la distancia entre centros es: cd = 7.5 pies = 90 pul Luego la longitud necesaria resulta:

L = 2.c d +

(D p1 + D p 2 )+

(D p1 + D p 2 )2
4.c d

= 247.64 pul

5) Clculo de la potencia de diseo ND. De la Tabla 3 sale el factor de servicio fs: (cuyo valor es 1.4)

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N D = N . f S = 3.5*1.4 = 4.9 HP 6) Clculo de la potencia NO . De la Tabla 4 con cd y (D2 D1) se obtiene el factor de correccin por ngulo de abrace f. (El cual vale aproximadamente f =0.945) De la Tabla 1 se obtiene la potencia N180. (que vale N180=17.4) Luego: N O = N 180 . f =17.4 *0.945 = 16.443 HP / pul 7) Clculo del ancho b

b=

ND 4.9 = =0.297 pul N 0 16.443

8) Determinacin del grado de tensado De la Tabla 5 con las condiciones de operacin, se obtiene el porcentaje de estiramiento %. Luego, si cd es fijo, la longitud real de correa a comprar resulta (de Tabla 5 =3%): Lreal = LC (1 )= 247.64 *(10.03 )= 240.21 pul Si cd es regulable, se compara la longitud de clculo, se monta y se regula hasta obtener la longitud estirada: Lest = LC (1+ )= 247.64 *(1+ 0.03 )= 255.07 pul 9) Determinacin de los esfuerzos sobre los rboles Sobre el rbol de las poleas conductora y conducida aparecen: 9.1). Un momento torsor 70638.N D ( HP ) 70638*4.9 M ti [Kg.cm]= = =138.45 Kg.cm en la polea conductora ni (rpm ) 2500

70638.N D ( HP ) 70638*4.9 M ti [Kg.cm]= = = 432.66 Kg.cm ni (rpm ) 800

en la polea conducida

9.2). Una fuerza radial: Siendo Ro la fuerza que se aplica al rbol por unidad de ancho de correa, y se obtiene de la Tabla 6 en funcin del % y del tipo de correa (Ro=375 lb/pul). As la reaccin vale: R = Ro .b = 375*0.297 = 111.375lb Analizadas estas facetas se debe efectuar el estudio de verificacin por resistencia calculando las fuerzas activas en el lado tenso y luego determinar la resistencia axial tractiva dado que se conoce el rea de la correa. Si no se satisface la resistencia se debe plantear otra condicin de seleccin siguiendo el esquema precedente.

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5. Bibliografa
[1] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000 [2] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002. [3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.

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