TRABAJO EN CLASE Objetivo: Determinar la velocidad de respuesta variando la constante de tiempo ()

Funcin de transferencia a estudiar y variar tao:

( ) ( )

Funcin de transferencia:

Respuesta del sistema al step:

Tiempo de estabilizacin: 6 Porcentaje de acercamiento a la estabilidad en el tiempo de : 63% Porcentaje de acercamiento a la estabilidad en el tiempo entonces t=2: 98%

Grafica de polos:

Funcin de transferencia:

Grfica con respecto al tiempo:

Tiempo de estabilizacin: 5.9 Porcentaje de acercamiento a la estabilidad en el tiempo de : 63% Porcentaje de acercamiento a la estabilidad en el tiempo entonces t=2: 63%

Grafica de polos:


Funcin de transferencia:

Grfica con respecto al tiempo:

Tiempo de estabilizacin: 5.6 Porcentaje de acercamiento a la estabilidad en el tiempo de : 63% Porcentaje de acercamiento a la estabilidad en el tiempo entonces t=0.2: 18%

Grafica de polos:


Funcin de transferencia:

Grfica con respecto al tiempo:

Tiempo de estabilizacin: 5.9 Porcentaje de acercamiento a la estabilidad en el tiempo de : 63% Porcentaje de acercamiento a la estabilidad en el tiempo entonces t=0.1: 9%

Grafica de polos:

SISTEMA INESTABLE: POLOS EN EL PLANO DERECHO

Funcin de transferencia:

Grfica con respecto al tiempo:

Tiempo de estabilizacin: 5.9 Porcentaje de acercamiento a la estabilidad en el tiempo de : 63% Porcentaje de acercamiento a la estabilidad en el tiempo entonces t=0.1: 9%

Grafica de polos: