PARTES COMPONENTES Y SUS FUNCIONES Nombre ECU (Unidad de Electrnico) Funcin Calcula y determina las condiciones de las ruedas

s y de la carrocera en funcin de las velocidades de las ruedas, y efecta una decisin acorde a la situacin actual para controlar la Unidad de Control Hidrulico (HCU). Al girar el interruptor de encendido a la posicin ON, la ECU efecta un auto diagnstico, si detecta una condicin anormal, desconecta el sistema. En el modo de operacin de ABS la HCU cambia los conductos de lquidos para controlar la presin del lquido de los cilindros de rueda, como respuesta a la instruccin recibida de la ECU. La HCU tambin forma parte del conducto del lquido de frenos que se extiende desde el cilindro maestro a los cilindros de rueda, junto con las tuberas. Detecta la velocidad de la rueda en funcin del cambio en la densidad del flujo magntico que pasa a travs del sensor, y la convierte en una seal elctrica que ser transmitida a la ECU. Aloja al rel de la vlvula y al rel del motor. Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la bobina del rel del motor, como respuesta a una instruccin recibida de la ECU. El rel de la vlvula tambin constituye uno de los circuitos de mando duplicados del piloto ABS. Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta a una instruccin recibida de la ECU. Informa a la ECU si se est pisando o no el pedal del freno como condicin para determinar la operacin del ABS. Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando conectados el conector de diagnstico y el terminal de diagnstico (scanner), la luz destella para indicar los cdigos de averas como respuesta a una instruccin recibida de la ECU.

Control

HCU (Unidad Hidrulico)

de

Control

Sensor de Velocidad de la Rueda (Sensor de ABS)

Caja de Rels Rel de la Vlvula

Rel del Motor

Interruptor de la Luz de Parada (Freno) Piloto ABS

TEORA DEL CONTROL DE ABS Cuando se pisa el pedal del freno durante la conduccin, se reduce la velocidad de la rueda as como la del vehculo. La diferencia que se produce entre la velocidad de la rueda y la del vehculo se conoce como fenmeno de patinamiento. La magnitud de esta accin se expresa mediante el patinamiento, cuya relacin se determina mediante la siguiente ecuacin : Relacin de Patinamiento = Velocidad del vehculo - Velocidad de la rueda x 100% Velocidad del vehculo Cuando la relacin de patinamiento es igual a 0%, la velocidad del vehculo es igual que la velocidad de la rueda y la rueda gira sin patinar. Cuando el patinamiento es de 100%, la rueda se bloquea y no gira (la velocidad de la rueda es igual a 0) aunque el vehculo tenga velocidad. La relacin entre la fuerza de friccin de una rueda en direccin adelante y atrs y la relacin de patinamiento se indica con las curvas de caractersticas de la figura. Estas curvas se determinan por la relacin entre la rueda y la superficie de la carretera. Cuando se usan los mismos tipos de ruedas, la curva indica por la lnea slida (del grfico) muestra a ruedas que pasan por superficies de asfalto o pavimentadas. La curva indicada por la lnea punteada (del grfico) se refiere a las ruedas que estn sujetas a carreteras resbaladizas (con nieve o hielo). Cuando se usan diferentes tipos de ruedas, aunque la superficie de la carretera sea la misma, estas curvas cambian. En general, el coeficiente de friccin entre la rueda y la superficie de la carretera en relacin con el aumento de la relacin de patinamiento alcanzar el valor mximo en la gama 8% -30% y tender a disminuir despus.

DIAGRAMA Y OPERACIN DEL SISTEMA Principio Operativo Las vlvulas solenoides de la unidad hidrulica y las vlvulas de control de flujo se abren y cierran de acuerdo a las seales (determinadas por la velocidad de las ruedas) de control de presin del fluido (aumento/disminucin de la presin), la tasa de aceleracin/desaceleracin de las ruedas y la velocidad del vehculo. Esta accin ajusta la presin del fluido en los calibradores de frenos. La ECU de los frenos ABS calcula la velocidad de cada rueda y la tasa de desaceleracin de las ruedas mediante las seales recibidas de

los sensores de velocidad de las cuatro ruedas, estimando la velocidad del vehculo en ese momento. Al aplicar los frenos, disminuye la velocidad de las ruedas y aumenta la diferencia entre velocidad de las ruedas y velocidad del vehculo. Si la tasa de desaceleracin de las ruedas excede un punto predeterminado (A), la ECU del ABS considera que la rueda se est bloqueando y abre la vlvula solenoide para disminuir la presin del fluido. Las ruedas comienzan a recuperar fuerza de agarre (B). Cuando la velocidad de las ruedas alcanza el punto C, la ECU del ABS considera que las ruedas han evitado la posibilidad de bloqueo, y cierra la vlvula solenoide. La vlvula de control de flujo se abre para aumentar la presin del fluido. Cuando la tasa de desaceleracin de las ruedas vuelve a exceder el punto establecido, el sistema de control ABS repite el ciclo para controlar la presin del fluido. (1) Operacin Normal No hay corriente en la vlvula solenoide en caso de frenado normal. La vlvula solenoide de entrada es del tipo NA (Normalmente Abierta) y la vlvula de salida es el tipo NC (Normalmente Cerrada). La bomba no trabaja y la presin del fluido se aplica desde el cilindro maestro al cilindro de rueda. Mientras trabaja el ABS, la vlvula solenoide repite el ciclo de las etapas de retencin de presin, disminucin de presin y aumento de presin del cilindro de rueda a travs de la ECU.

(2) Modo de disminucin de la presin 1) Si se bloquea alguna de las ruedas por la aplicacin del freno del conductor.

2) Las vlvulas solenoides especficas N/A (8-11) se cierran, y las

vlvulas solenoides N/C (12-15) se abren.

3) Por consiguiente, se corta la presin proveniente del cilindro/M,

se abre la presin excesiva del fluido hacia el acumulador de baja presin y disminuye la presin del lquido de frenos.

4) En forma simultnea, comienza a funcionar la bomba y el lquido

de frenos abierto vuelve desde el acumulador de baja presin hacia el cilindro/M (se produce un contragolpe).

Estados de la Vlvula Solenoide en la HCU Vlvula solenoide N/A Estado Bsico Normalmente abierta Modo de aumento Abierta de presin Conecta ABS sin funcionar directamente el trayecto entre el cilindro/M y el cilindro/R Modo de Cerrada disminucin de Corta la presin presin del cilindro/M ABS funcionando Modo de retencin de presin Cerrada Corta la presin del cilindro/M Vlvula solenoide N/C Normalmente cerrada Cerrada Permite presin del cilindro/M slo hacia el trayecto al cilindro/R Abierta Permite presin excesiva del cilindro/R hacia el acumulador Cerrada Permite presin controlada ptima hacia el trayecto al cilindro/R.

(3) Modo de retencin de presin 1) Si la presin del cilindro/R disminuye (o aumenta) a la presin
ptima.

2) Se cierra tanto la vlvula solenoide N/A como la vlvula

solenoide N/C y se mantiene la presin ptima controlada en el lado del cilindro/R. 3) En este momento se corta completamente la presin ptima controlada en el cilindro/R desde el cilindro/M y el acumulador de baja presin.

(4) Modo de aumento de presin 1) Si se necesita nuevamente un aumento de presin en el

cilindro/R. 2) Se cierra la vlvula solenoide N/C, se abre la vlvula solenoide N/A y se aplica al cilindro/R el lquido de frenos necesario para el aumento de presin. 3) En este momento, el lquido de frenos necesario para el aumento de presin es suministrado desde el cilindro/M, mediante la aplicacin del freno y/o mediante la bomba desde el acumulador de baja presin (slo si contiene lquido).

Sensores ABS de Velocidad de Rueda Los sensores ABS de velocidad de rueda funcionan en conjunto con los rotores para detectar las revoluciones de las ruedas. Cada uno de ellos consta de un magneto permanente, bobina y pieza polar, y est instalado en la articulacin. Estos sensores producen impulsos elctricos al supervisar la rotacin de los rotores de deteccin instalados en los ejes de impulsin y en los cubos de las ruedas. Operacin A medida que gira, el rotor del sensor interrumpe el campo magntico del magneto permanente de velocidad de rueda, generando un voltaje CA (Corriente Alterna) en la bobina, mediante induccin electromagntica. El ciclo del voltaje CA cambia en proporcin a la velocidad de la rueda. Mediante este ciclo, la ECU del ABS detecta la velocidad de las ruedas. El sensor est montado, de modo que exista un poco de espacio libre entre el transductor (pieza polar) del sensor de velocidad y el rotor del sensor. Unidad de Control ABS (ECU del ABS) La unidad de control del ABS (montada bajo el asiento del pasajero), vigila la velocidad de las ruedas y evala su situacin en base a informacin de los sensores de velocidad de las ruedas. En base a programas predeterminados, controla las vlvulas solenoides y el motor de la bomba dentro de la HCU para impedir el bloqueo de las ruedas. La ECU tiene tambin funciones de seguridad contra fallas y autodiagnstico. Si la ECU del ABS detecta un error de ABS, se enciende la luz de advertencia ABS (piloto ABS, que se ubica en el tablero del automvil) para advertir al conductor y el sistema vuelve al frenado normal (sin ABS).

Diagnstico A Bordo

1) Descripcin general
El diagnstico ABS a bordo se basa en la supervisin autocontenida de fallas del controlador electrnico y sus componentes perifricos. No se necesitan equipos de prueba adicionales a bordo del vehculo. El diagnstico a bordo es un mtodo til para simplificar la deteccin de fallas en el ABS, porque se indica directamente el circuito o canal defectuoso despus del procedimiento de lectura, comparando los cdigos de falla con una lista de fallas. El sistema de supervisin detecta fallas y perturbaciones breves durante la operacin ABS normal o durante el procedimiento de lectura de diagnstico y las almacena en una memoria continua. Esta memoria no necesita energa elctrica de la batera para almacenar la informacin.

Pantalla parpadeante de la luz de advertencia Durante el procedimiento de lectura, se despliegan los cdigos de falla almacenados en forma de secuencia parpadeante de la luz estndar de advertencia ABS. Las fallas del sensor de ruedas se pueden detectar mediante varios criterios diferentes.

3) Procedimiento de lectura con luz de advertencia para indicacin de

falla

3.1) Detenga el vehculo, desactive el encendido y conecte a tierra

la entrada de estimulacin del conector de diagnstico (enchufe del scanner), lnea en L, del cableado ABS. 3.2) Active el encendido del auto, retire de tierra la lnea L y espere, observando la luz de advertencia. 3.3) Despus de 1,2 segundos, se inicia la secuencia de parpadeo del primer cdigo, con un parpadeo inicial de 2,5 segundos. Seguido de una pausa de igual duracin. Observe durante los siguientes 0,5 segundos el parpadeo de la luz, cuente los impulsos de parpadeo y anote en un papel el nmero de 4 dgitos resultante. Esta secuencia de cdigo se ejecuta en forma continua hasta que se vuelve a poner en tierra la lnea L durante un tiempo mnimo de 2,5 segundos. Despus de esta accin la luz mostrar el nmero siguiente, y as en adelante, hasta que se hayan ledo todos los cdigos de falla y la lmpara quede en un parpadeo continuo de 2,5 segundos activo - inactivo (cdigo 0000). 3.4) Para terminar el procedimiento de lectura, conecte nuevamente a tierra la lnea L durante un tiempo mnimo de 2,5 segundos, luego retire la conexin, de modo que se apague el controlador. Retire la conexin de estmulo y desactive el encendido. 3.5) Compare los cdigos de falla anotados en el papel con la lista de referencia de indicaciones de falla. 3.6) Atencin : si no est muy seguro de haber anotado el conteo de parpadeos correctos, puede repetir el procedimiento completo, pero evite acelerar el auto a ms de 30 Km/h entre dos procedimientos de lectura, a fin de no destruir la informacin de fallas de la memoria del controlador.

4) Borrado automtico de la memoria continua del controlador

El controlador ABS tiene una caracterstica de borrado automtico de memoria que se activa en dos pasos :

4.1) El procedimiento de lectura debe llegar a su trmino normal.

Deben haber aparecido todos los cdigos almacenados. Para preparar el controlador para el borrado, es suficiente llevar a cabo slo una vez el procedimiento de lectura.

Retire todas las conexiones de diagnstico, active el encendido, acelere el auto a ms de 30 Km/h y se borrarn todos los cdigos almacenados. Ahora el auto opera en funcin ABS normal.