Universidad Tecnolgica Nacional Ingeniera en Sistemas de Informacin Facultad Regional Tucumn Ctedra: Comunicaciones

Ncleo Temtico: Naturaleza de las seales Temas: Seales analgicas y de pulsos. Seales peridicas y no peridicas.

Descomposicin de una seal por serie y transformada de Fourier, armnicas. Espectro de un tren de pulsos. Ancho de banda de un tren de pulsos.
Profesor : Ingeniero Guillermo Mariano Chaile

Naturaleza de las seales

En la naturaleza existen diversas formas de energa que impresionan a nuestros sentidos bajo la forma de seales y que actan de diferentes maneras. Por ejemplo llegan al odo bajo la forma de seales acsticas o a nuestros ojos bajo la forma de seales luminosas. En fsica se dice que estas seales se presentan como formas o frentes de ondas que tienen una determinada intensidad o potencia y tambin una composicin de frecuencias de repeticin y que al variar en el tiempo cualquiera de estas magnitudes de manera impredecible constituyen seales de informacin. Cuando se disean los circuitos electrnicos para ser utilizados en los sistemas de comunicacin, frecuentemente es necesario analizar y predecir el funcionamiento del mismo mediante el anlisis de seales, utilizando poderosas herramientas matemticas como el anlisis de Fourier para determinar por ejemplo su distribucin de potencia y la composicin de frecuencias de las seales que transportan informacin. Estas seales pueden estar representadas por funciones senoidales o cosenoidales de frecuencia sencilla o de forma de onda compleja que se pueden representar por una sumatoria de funciones seno o coseno.

Seales senoidales
El anlisis de seales es en esencia el anlisis matemtico de la frecuencia, el ancho de banda ocupado por la seal y el nivel o amplitud de la misma representada por ejemplo por una tensin o una corriente elctrica. Las seales elctricas son variaciones de tensin o de corriente con respecto al tiempo que pueden expresarse por una funcin seno o coseno o por una sumatoria de todas ellas. Matemticamente, la forma de onda ms sencilla y de una determinada frecuencia de una tensin o una corriente elctrica es: v(t ) = Vm sen(vt + j ) ; v(t ) = Vm sen(2pft + j ) o i (t ) = I m sen(2pft + j ) v(t ) = Vm cos(vt + j ) ; v(t ) = Vm cos(2pft + j ) o i (t ) = I m cos(2pft + j ) En donde: v(t) = onda de voltaje que vara en forma senoidal o cosenoidal con el tiempo i(t) = onda de corriente que vara en forma senoidal o cosenoidal con el tiempo Vm = valor mximo o de pico (Volts) Im = valor mximo o de pico (Amperes) f = frecuencia (Hertz) j = vt = fase inicial de la seal (radianes) 2p v= = 2pf = velocidad angular (radianes/segundo) T

Universidad Tecnolgica Nacional Ingeniera en Sistemas de Informacin Facultad Regional Tucumn Caractersticas de las seales peridicas
Para conocer las caractersticas de las seales que se transmiten por los medios de comunicacin es imprescindible el estudio de las seales peridicas. Se dice que una seal es peridica, de perodo T, cuando resulta: n f (t ) n f (t + T ) f(t) = f(t+T) y = para todo valor de n t n t n En efecto, la siguiente figura nos muestra una seal de estas caractersticas, donde T es el perodo que debe satisfacer la ecuacin anterior.
f(t)

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La funcin senoidal de armnica simple

Una de las formas mas comunes de las seales analgicas es la funcin senoidal de armnica simple. Esta seal es la que se genera cuando una espira de alambre gira a una velocidad angular constante en el interior de un campo magntico generado por los polos de un imn. Este equipo se denomina alternador de una espira, y la fuerza electromotriz que se induce en la espira est dada por la siguiente expresin: e(t ) = Em sen(vt + f ) donde: Em = amplitud _ mxima _ de _ la _ seal _ medida _ en _ voltios

v = pulsacin _ angular _ en _ radianes / segundo v = 2pf 1 f = ; es _ la _ frecuencia _ de _ repeticin _ medida _ en _ Hertz T 1 T = ; es _ el _ perodo _ medido _ en _ segundos f f = ngulo _ de _ fase _ inicial _ en _ radianes

Como se ver a continuacin, cada uno de estos parmetros tiene un significado preciso en la forma de onda generada. La siguiente figura representa grficamente un ciclo completo de revolucin de la espira.

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Las expresiones anteriores representan una forma de onda repetitiva sencilla y de una sola frecuencia. Una forma de onda as representada se llama onda peridica porque se repite en un rango uniforme (es decir, cada ciclo sucesivo de la seal tiene exactamente la misma duracin de tiempo y exactamente las mismas variaciones de amplitud que cualquier otro ciclo y cada ciclo tiene exactamente la misma forma).
Alternador de una espira Vista frontal S Piezas polares magnticas Vista lateral S

e(t)=0

Sentido de rotacin de la espira Tensin inducida nula

N e(t)=Em

Tensin inducida mxima Piezas polares magnticas N

Generacin de un ciclo de una seal senoidal armnica simple Amplitud 90 Em 180 0 0 180 360 Em Angulo de rotacin

270

Esta figura representa grficamente un ciclo completo de revolucin de la espira y la tensin que se ha generado en la misma en funcin del ngulo de giro respecto a las piezas polares del imn permanente, hasta completar un ciclo. La rotacin continua de la espira genera una seal peridica. Cuando ha girado 360, decimos que la seal ha completado un ciclo y que en radianes ser igual a 2p . Perodo: es el tiempo que tarda la seal en completar un ciclo. Se representa con la letra T y se mide en segundos. Frecuencia: es el nmero de ciclos completos que tiene lugar la funcin en un segundo y se mide en ciclos por segundo o Hertz. Por ejemplo una frecuencia de 1 Hertz corresponde a 1 ciclo por segundo y una frecuencia de 3 Hertz corresponde a 3 ciclos por segundo.

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Amplitud [V]

+Vm

0 0

1 0.5

Tiempo [seg]

-Vm T=1 segundo 1 ciclo Representacin de una forma de onda senoidal de 1 Hertz

[V]

+Vm

+Vm

+Vm

0 0

1 segundo
Tiempo

T=1/3 segundo 1 ciclo

-Vm

T=1/3 segundo 1 ciclo

-Vm

T=1/3 segundo 1 ciclo

-Vm

Representacin de una onda senoidal de 3 Hertz

La frecuencia y el perodo estn relacionados por la siguiente expresin: 1 1 f [Hertz]= y T [s ]= T [s ] f A su vez la frecuencia y la pulsacin estn relacionadas por la siguiente expresin: 2p radianes v = 2pf = T s Una serie de formas de ondas seno, coseno o cuadradas son ejemplos de ondas peridicas. Las ondas peridicas pueden analizarse ya sea en el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia.

Dominio del tiempo

Una forma de onda de una seal muestra la forma y magnitud instantnea de la seal, con respecto a tiempo, pero no necesariamente indica su contenido de frecuencia. Un instrumento que se usa en laboratorios llamado osciloscopio de 4

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rayos catdicos nos permite ver formas de onda que varan el tiempo en una pantalla, donde el eje horizontal representa el tiempo y el vertical la amplitud de la seal en ese instante de tiempo. La siguiente figura nos muestra una forma de onda senoidal de una determinada frecuencia, con su amplitud mxima o de pico de v voltios, una frecuencia de f hertz y una fase inicial para t = 0 de cero radianes. Es decir que para cada instante de tiempo se puede obtener un valor instantneo de la amplitud de la onda en cuestin cuya envolvente responde a una funcin senoidal. Obsrvese que durante el perodo T la funcin adopta los valores matemticos comprendidos entre 0 y 2p radianes. v(t ) = Vm sen(2pft + j )
Amplitud [V] +Vm +0.707 Vm

0 0

1/f 1/2 f

Tiempo [seg]

-0.707 Vm -Vm T = perodo 1 ciclo Representacin en el dominio del tiempo de una forma de onda senoidal de frecuencia simple.

Valor eficaz de una seal alterna

Para una seal alterna de tipo senoidal, el valor eficaz o efectivo es: 1 = 0.707Vmax vef = 2 1 ief = = 0.707 I max 2 Fsicamente, el valor eficaz de una seal alterna puede interpretarse como el valor que debera tener una seal de valor constante en el tiempo y que ocasione el mismo efecto sobre una carga que la seal alterna. Matemticamente, para cualquier forma de onda, el valor efectivo o valor cuadrtico medio de una funcin (r.m.s.) est definido como: 1 2 r .m.s. = f (t ) dt T0
T

Valor medio de una seal

Se define como el valor medio de la seal dentro de un intervalo de tiempo. T 1 v = f (t )dt T0

Universidad Tecnolgica Nacional Ingeniera en Sistemas de Informacin Facultad Regional Tucumn Factor de forma de una seal
Se denomina a la relacin entre el valor eficaz de la seal respecto a su valor medio. valor _ efectivo F .F . = v Por ejemplo el factor de forma de una onda cuadrada es igual a 1, mientras que para otras formas de onda puede ser mayor y por lo tanto mayor su deformacin respecto a la onda cuadrada.

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Dominio de la frecuencia
Un instrumento de laboratorio denominado analizador de espectros nos permite analizar formas de onda en el dominio de la frecuencia y presentarlas en una pantalla. El eje horizontal representa las frecuencias en forma discreta de la seal y el vertical las amplitudes respectivas de cada una de las seales que intervienen en su composicin. Una representacin en el dominio de la frecuencia de una onda muestra el contenido de frecuencias, pero no necesariamente indica la forma de onda o la amplitud combinada de todas las componentes de entrada de informacin en un tiempo especfico. La siguiente figura muestra el espectro de frecuencias para una seal senoidal de una sola frecuencia, con una mxima amplitud de V volts y una frecuencia de f hertz. Recordemos que f = 1/T , siendo T el perodo o intervalo de repeticin de la onda.

Amplitud [V]

Vm

0 0 f Frecuencia [Hz]

Representacin en el dominio de la frecuencia (espectro) para una onda senoidal de una sola frecuencia.

Seales complejas peridicas no senoidales

Esencialmente, cualquier forma de onda repetitiva u onda peridica compleja no es mas que una sucesin de ondas de tipo seno o coseno. Para analizar una forma de onda peridica compleja, es necesario utilizar una herramienta matemtica llamada series de Fourier, desarrolladas en 1826 por el fsico y matemtico francs Jean B. Fourier. Toda funcin peridica que cumpla con las condiciones de Dirichlet, un matemtico alemn nacido 1805, admite ser desarrollada en Serie de Fourier.

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Esto significa que funciones tales como la onda cuadrada, diente de sierra, triangular, etc. Admiten no solo una definicin por medio de proposiciones, sino tambin una representacin en serie de trminos senos o de cosenos. Las series de Fourier resultan uniformemente convergentes y por lo tanto, tienen un conjunto de propiedades muy importantes como por ejemplo, que pueden ser derivadas o integradas trmino a trmino, etc.

Condiciones de Dirichlet
Estas condiciones son necesarias y suficientes para que una funcin f(t) pueda se desarrollada en serie de Fourier. La funcin f(t) debe ser peridica, de perodo T. La funcin f(t) debe ser definida y univalente, salvo un nmero finito de puntos, en el intervalo de integracin. La funcin f(t) y su derivada f`(t) deben ser seccionalmente continuas en el intervalo de integracin (o continua por secciones). Toda funcin que cumpla con las condiciones de Dirichlet admite ser representada por una serie de funciones trigonomtricas de la forma: a f (t ) = 0 + (a n cos(nvt ) + bn sen(nvt ) (1) donde: 2 n=1 T = Perodo de la seal f(t) y f1 = 1/T es la frecuencia fundamental para n = 1. 2p v = 2pf = pulsacin de la seal f(t) T +T / 2 2 a0 = f (t )dt para _ n = 0 T -T/ 2 2 an = f (t ) cos(nvt )dt para _ n = 1,2,3,... T -T/ 2
+T / 2

bn =

2 f (t ) sen(nvt )dt para _ n = 1,2,3,... T -T/ 2

+T / 2

Los coeficientes an y bn representan las amplitudes de cada una de las seales para n = 1,2,3,... y los trminos entre parntesis de las funciones seno o coseno representan las seales armnicas de la funcin para n = 1,2,3,... que son mltiplos enteros de la seal fundamental de perodo T y de frecuencia f1 =1/T. El coeficiente a0/2 es un trmino independiente que representa el valor medio de la funcin respecto al perodo T y fsicamente se lo conoce componente de corriente continua de la seal o de valor constante. La expresin de f(t) corresponde a la forma o envolvente de la onda y puede ser definida de manera simple para formas geomtricas sencillas o si se trata de formas complejas, se requiere una aproximacin por ejemplo de tipo polinomial. La determinacin de estos coeficientes es un tema matemtico que consiste en multiplicar miembro la expresin (1) por una funcin auxiliar sen(k 2pft ) e integrar m. a m. entre T/2 y +T/2 y diferenciar respecto a dt para despejar finalmente an.

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+T / 2 -T / 2

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El trmino bn sen(n 2pft ) se anula y finalmente podemos obtener an. De igual manera, multiplicando m. a m. la expresin (1) por cos(k 2pft ) e integrando m. a m. entre T/2 y +T/2 respecto a dt obtenemos:
+T / 2 -T / 2

sen(k 2pft ).sen(n2pft ).dt da un valor 0 para k n y T/2 para k = n.

El trmino a n cos(n 2pft ) se anula y finalmente podemos despejar bn. El trmino a0 se obtiene fcilmente para n = 0, integrando m. a m. la expresin (1) entre T/2 y +T/2 respecto a dt para obtener el valor medio de la funcin.

cos(k 2pft ).sen(n2pft ).dt que nos da un valor 0 para k n y T/2 para k = n.

Ejemplo 1: onda cuadrada.

La onda cuadrada puede expresarse matemticamente de la siguiente manera, haciendo x = vt para facilitar el clculo: f ( x) = +1, cuando _ 0 < x < p f ( x) = -1, cuando _ p < x < 2p

f(t) Onda cuadrada 1

0 0

T/2 pi

T 2pi

t x

-1

Clculo de a0: p 2p 2 1 p 1 2p a0 = ( + 1.dx + - 1.dx) = ( x 0 - x p ) = (p - 0 - 2p + p ) = 0 2p 0 p p p Obsrvese que se requieren dos integrales para el clculo de f(x) para el intervalo entre 0 y T, una entre 0 y p y la otra entre p y 2p . El mismo resultado se hubiera obtenido integrando entre T/2 y +T/2, es decir entre - p y 0, y 0 y p . Como es de esperar, el resultado de a0 vale cero ya que ambas reas son iguales y opuestas respecto al eje x en el perodo de integracin.

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Clculo de an:
p
2p

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p
2p

1 1 a n = ( (+1) cos(nx)dx + (-1) cos(nx)dx) = {[sen(nx)] - [sen(nx)] } p 0 np p 0 p 1 (2sen(np ) - sen(n 2p ) np Nos da un valor de an = 0 para cualquier valor entero de n. Clculo de bn: p 2p 1 1 2p p bn = ( (+1) sen(nx)dx + (-1) sen(nx)dx) = {-[cos(nx)]0 + [cos(nx)] } p p 0 np p = 1 (1 - 2 cos(np ) + cos(n 2p ) np 1 Para n par: bn = (1 - 2 + 1) = 0 np 1 4 Para n impar: bn = (1 + 2 + 1) = np np 4 4 4 Especficamente, b1 = , b3 = , b5 = , y _ as , sucesivamente. p 3p 5p El resultado final del desarrollo de la onda cuadrada en una serie de Fourier, es: 4 1 1 1 1 f (t ) = sen(vt ) + sen(3vt ) + sen(5vt ) + sen(7vt ) + ... + sen(nvt ) p 3 5 7 n Este resultado demuestra que la seal de una onda cuadrada se puede expresar mediante una suma de infinitas funciones sinusoidales, de diferentes frecuencias y respectivas amplitudes, compuesta por armnicas impares. =

Formacin de la onda cuadrada con la suma de la fundamental + la 3a. armnica y de esta ltima + la 5ta. armnica

La figura muestra una suma de seales senoidales de armnica impar con sus amplitudes decrecientes lo que nos permite ver una aproximacin de una onda cuadrada. Si se toman solamente algunos trminos de la serie, se tendr una aproximacin de la funcin, que ser ms precisa, cuando se consideren ms

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trminos. Cuando se tomen infinitos trminos, la serie representar fielmente a la funcin onda cuadrada original. Los canales de comunicaciones, al poseer un ancho de banda acotado o finito, no permiten el pasaje de las infinitas armnicas necesarias para representar fielmente la seal original a la salida de dicho canal. El canal no deja pasar nada mas que hasta una cierta armnica, con lo cual la seal a salida del mismo se presenta distorsionada o deformada y da lugar a errores en la determinacin de los unos y ceros transmitidos.

Representacin de la seal de una onda cuadrada en el dominio de la frecuencia

bn 4/pi 1 Espectro de una onda cuadrada

f 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 veces de la frecuencia fundamental

Ejemplo 2: onda diente de sierra.

La figura muestra otra onda peridica de caractersticas simple. Haciendo 2p x = v 1t = 2pf1t = t , donde f1=1/T es la frecuencia de repeticin de la onda T fundamental, podemos expresar convenientemente esta funcin entre - p a + p como: x f ( x) = cuando - p < x > +p p No es conveniente expresar esta onda de 0 a 2p porque esto nos requerira el planteo de dos ecuaciones y la segunda no sera enteramente simple. Esto aporta un punto importante del anlisis de Fourier. Estos no son, por ningn motivo, los nicos lmites posibles. Si derivamos esta funcin podemos observar que los lmites pueden ser cualquier valor de x que estn apartados 1 ciclo. Por lo tanto, los lmites podran ser perfectamente entre - p y + p que utilizaremos para el clculo.

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f(x)

bn 1 2/ 0
2

4 6 8 3 5 7 9 f Veces de la frecuencia fundamental 1

Onda diente de sierra

Espectro de la onda diente de sierra

Clculo de an: 2 an = 2p =

x 1 p p cos(nx)dx = p 2 -

1 p x cos(nx)dx = p 2 -

x 1 n 2 cos(nx) + n sen(nx) -p
cualquier valor

1 1 1 ( 2 (cos(np ) - cos(np ) + (psen(np ) - psen(np )) = 0 para 2 p n n entero de n. Clculo de a0: p 1 1 a 0 = 2 xdx = 2 (p 2 - p 2 ) = 0 p -p 2p La serie no contiene trminos coseno ni trmino constante. Clculo de bn: 1 x 1 bn = sen(nx)dx = 2 p -p p p =
2

1 1 x p xsen(nx)dx = p 2 n 2 sen(nx) - n cos(nx) -p -

Si n es un nmero entero par, sen(np ) = o y cos(np ) = 1 , y bn = -

2 ( sen(np ) - np cos(np )) n p2

Si n es un nmero entero impar, sen(np ) = o y cos(np ) = -1 y bn = +

2 . np 2 . np

Por lo tanto: 2 2 2 2 b1 = ; b2 = - ; b3 = ; b4 = - ... y el resultado final de la onda diente de p 2p 3p 4p sierra en una serie de Fourier, es: 2 1 1 1 f (t ) = ( senv 1t - sen2v 1t + sen3v 1t - sen4v 1t + ...) p 2 3 4 Donde observamos que estn presentes todos los trminos senos, tanto para las armnicas pares, como impares, siendo la amplitud inversamente proporcional al orden de la amnica pero con signo cambiado en trminos alternos como se puede ver en el espectro de frecuencias.

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Universidad Tecnolgica Nacional Ingeniera en Sistemas de Informacin Facultad Regional Tucumn Simetra de la onda
Describe su simetra en el dominio del tiempo de una onda, es decir su posicin relativa con respecto a los ejes horizontal (tiempo) y vertical (amplitud). Bsicamente existen tres clases de simetra: impar, par y de media onda. Hemos visto, evaluando los coeficientes de la serie, que algunas ondas no tienen armnicas pares. Algunas ondas no tienen trminos coseno, otras no tienen trminos seno, y otras no tienen trmino constante. Si pudiramos predecir, sin efectuar el clculo de la serie que ciertas ondas no tendran con seguridad trminos en una u otra forma de estas categoras, estaremos simplificando bastante el trabajo. Se puede demostrar que las ondas de ciertos tipos de simetra carecen de ciertas armnicas: 1. Las funciones impares tienen solamente trminos seno. 2. Las funciones pares no tienen trminos seno. 3. Si hay simetra de media onda, slo estarn presentes armnicas impares.

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Simetra impar

Haciendo x = vt , podemos definir funciones matemticas tales como f ( x) = x, x3 , x5 ,...etc. , donde para una funcin impar, se verifica que: f(x) = -f(-x) (1) El nombre de funcin impar viene del nmero en el exponente. Por ejemplo la funcin f(x) =x3 adopta para x = 2, f(x) = 8 y para x = -2, f(x) = -8, por lo tanto satisface la condicin (1) y por consiguiente f(x) =x3 es una funcin impar como lo es tambin sen(x), etc.
f(x)=ax f(x)=x 3 f(x)=sen x -x -x (a) x -x (b) x -x x Q P (d) f(x) P Q x

(c)

Ejemplos de funciones impares

Podemos generalizar que la suma de funciones impares es siempre impar. As, la funcin f(x) = x+x3 es impar.

Simetra par
Una funcin es par cuando: f(x) = f(-x) Las funciones f(x) = x , x , x , etc. son pares. Por ejemplo si f(x) = x2, para x = 2, f(x) = 4 y para x = -2, f(x) = 4.
2 4 6

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Podemos generalizar tambin que la suma de las funciones pares es siempre par. As, f(x) = K+x2+x4 es una funcin par. La constante K est clasificada con las funciones pares, porque tiene el mismo valor si x es positiva o negativa.

2 f(x)=x

f(x)=K+x

f(x) f(x)=cos x -x x -x Q P P x Q

-x (a)

-x

(b)

(c)

(d)

Ejemplos de funciones pares

Debe notarse particularmente y hacer nfasis que las funciones pares no tienen nada que ver con las armnicas pares, ni las funciones impares con las armnicas impares, a pesar del uso confuso de las palabras. Una funcin par tiene potencias pares de x, mientras que una armnica par tiene mltiplos pares de la frecuencia fundamental, y no existe relacin entre ellas.

Simetra de media onda

Si una forma de onda peridica es tal que la forma de onda para la primera mitad del ciclo (t = 0 a t = T/2) se repite a s misma, con excepcin del signo opuesto para la segunda mitad del ciclo (T = T/2 a t = T), se dice que tiene simetra de media onda. Por lo tanto se satisface la condicin: f(t)= -f(t+T/2)
Simetra de espejo

f(t) -T/2 0

El medio ciclo positivo es una imagen espejo e invertida del medio ciclo negativo

T/2

T t

Simetra de media onda

Todas las formas de onda con este tipo de simetra tienen armnicas pares igual a cero para los trminos seno y coseno de la serie.

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Universidad Tecnolgica Nacional Ingeniera en Sistemas de Informacin Facultad Regional Tucumn Ejemplo 3:
Se tiene una onda cuadrada que tiene una amplitud mxima de + 4 voltios entre 0 y T/2 segundos, y 4 voltios entre T/2 y T segundos. Si el perodo de repeticin de la onda es de 1 micro segundo, se pide determinar: a) Las amplitudes mximas o de pico y las frecuencias de las primeras cinco armnicas impares. b) El espectro de frecuencia de la seal. c) El voltaje instantneo total de la seal para diversos tiempos entre 0 y T y la forma de la onda en el dominio del tiempo. Solucin: a) Por inspeccin de la forma de la onda ya vista, puede verse que el valor promedio de corriente continua es de 0 voltios para el trmino independiente a0 ya que la onda tiene simetra impar y de media onda. Por lo tanto, puede escribirse que la serie de Fourier para esta onda es: 4v 1 1 1 1 f (t ) = sen(vt ) + sen(3vt ) + sen(5vt ) + sen(7vt ) + sen(9vt ) + ... para p 3 5 7 9 los 5 primeros trminos impares y v = 4 voltios. 4 * 4 16 16 a1 = = = = 5.09[ ] V p p 3.1416 4 * 4 16 16 a3 = = = = 1.69[ ] V 3p 3p 3 * 3.1416 4 * 4 16 16 a5 = = = = 1.02[ ] V 5p 5p 5 * 3.1416 4 * 4 16 16 a7 = = = = 0.73[ ] V 7p 7p 7 * 3.1416 4 * 4 16 16 a9 = = = = 0.57[ ] V 9p 9p 9 * 3.1416 1 1 f1 = = = 1*10 6 [Hz]= 1[MHz] -6 T 1*10 [s ] radianes v 1 = 2pf1 = 2p *10 6 s 3v 1 = 3 * 2pf1 = 2p * 3 f1 3 f1 = f3 3v 1 = 2pf3 f3 = 5 * 2p *10 6 = 5 *10 6 [Hz]= 5[MHz] 2p 7 * 2p *10 6 f7 = = 7 *10 6 [Hz]= 7[MHz] 2p 3v 1 3 * 2p *10 6 = = 3 *10 6 [Hz]= 3[MHz] 2p 2p

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f5 =

f9 =

9 * 2p *10 6 = 9 *10 6 [Hz]= 9[MHz] 2p

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b)
[V ] 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 f [M H z ] E s p e c tr o d e u n a o n d a c u a d ra d a

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5.09 sen(2p *10 6 * t ) + 1.69 sen(3 * 2p *10 6 * t ) + 1.02 sen(5 * 2p *10 6 * t ) c) v(t ) = 6 6 + 0.73sen(7 * 2p *10 * t ) + 0.57 sen(9 * 2p *10 * t ) + ... Resolviendo v(t) para varios valores de tiempo t independientes, tenemos la siguiente tabla:
Tiempo [mseg] 0 0.062 0.125 0.25 0.375 0.437 0.5 0.562 0.625 0.75 0.875 0.937 1 V(t) 0 4,51 3.96 4.26 3.96 4.51 0 -4.51 -3.96 -4.26 -3.96 -4.51 0

La grfica muestra los tiempos y los voltajes instantneos de la onda calculados que nos da una forma con bastante aproximacin de la onda cuadrada. Si se quiere tener una forma mas exacta, es necesario tomar una mayor cantidad de puntos para v(t) con los valores de tiempo.

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Seal en el dominio del tiempo para v(t) v(t) 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 0.25 0.5 0.75 t 1 [micro seg]

Otras formas trigonomtricas de la serie de Fourier

Se puede convertir en otras formas la serie en las que solamente hay trminos coseno, o solamente trminos senos o bien trminos seno y coseno. Refirindonos a los dos trminos de frecuencia fundamental, uno funcin coseno y el otro funcin seno, pueden sumarse utilizando la siguiente relacin trigonomtrica: b ...a cos( x) + bsen( x) = a 2 + b 2 cos( x - tan -1 ) a Aplicando esta relacin a cada uno de los trminos de la serie ya vista, esta se convertir en: a f (t ) = 0 + c1 cos(v 1t - q 1 ) + c2 cos(2v 1t - q 2 ) + c3 cos(3v 1t - q 3 ) + ... + cn cos(nv 1t - q n. ) + ... 2 donde:

bn an En estas frmulas, n es el orden de la armnica, un entero positivo en cada trmino trigonomtrico, y v 1 es la pulsacin de la armnica fundamental. Usando los smbolos matemticos para la suma: a f (t ) = 0 + cn cos(nv 1t - q n ) 2 n=1 Tambin es posible una forma similar de la serie que contenga slo trminos seno: a f (t ) = 0 + cn sen(nv 1t + j n ) 2 n=1 donde:
2 2

cn = a n + bn

q n = tan -1

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Universidad Tecnolgica Nacional Ingeniera en Sistemas de Informacin Facultad Regional Tucumn cn = a n 2 + bn 2 j n = tan -1 Ctedra: Comunicaciones

an bn Donde los coeficientes cn se calculan encontrando los valores de an bn y la fase j n de manera similar. La serie de Fourier en forma exponencial
Si la serie de Fourier en forma trigonomtrica: a f (t ) = 0 + a1 cos(v 1t ) + a 2 cos(2v 1t ) + a 3 cos(3v 1t ) + ... (1) 2 + b1 sen(v 1t ) + b2 sen(2v 1t ) + b3 sen(3v 1t ) + ... La escribimos en forma exponencial: f (t ) = ... + A-2 e - j 2v 1t + A-1e - jv1t + A0 + A e jv1t + A2 e j 2v1t + ... (2) 1 Teniendo en cuenta las siguientes identidades trigonomtricas: 1 cos( x) = (e jx + e - jx ) 2 (3) 1 jx - jx sen( x) = - j (e - e ) 2 Donde j es la parte imaginaria de la forma exponencial compleja de la expresin. Los coeficientes de la expresin (2) estn relacionados como: a 1 1 A0 = 0 ; A = (a1 - jb1 ); A-1 = (a1 + jb1 ); y _ en _ general : 1 2 2 2 (4) 1 1 An = (a n - jbn ); y : A-n = (a n + jbn ) 2 2 Estas ltimas ecuaciones muestran que las A son funciones complejas que tienen una parte real y una parte imaginaria, y que aparecen en pares * conjugados A- n = An . La ecuacin (2) puede entonces escribirse de manera compacta como:

f (t ) =

siendo n un nmero entero cualquiera, incluso cero, y x = v 1t . Los coeficientes Cn de la serie exponencial se encuentran convenientemente mediante la integral: 1 2p 1 2p - jnx Cn = f (t )e - jnv1t d (v 1t ) = 0 0 f ( x)e dx (6) 2p 2p donde n es cualquier entero positivo o cero y f(t) es la funcin peridica tomando como variable independiente el tiempo. La segunda igualdad de la expresin (6) es equivalente a la primera, excepto que la funcin f(x) se evala tomando como variable independiente a x expresada en radianes. La expresin (6) tambin puede expresarse como: v T/2 1 2p Cn = f (t )e - jnv1t d (v 1t ) = 1 f (t )e - jnv1t dt 0 -T / 2 2p 2p

n = -

Cn e jnv1t =
+

Cn e n
+ = -

jnx

(5)

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Los cambios de lmites de la integral de la segunda igualdad se hacen teniendo en cuenta que matemticamente, la funcin tambin est definida para la parte negativa del tiempo. 1 T/2 Cn = f (t )e - jv1t dt (7) T -T / 2

Ejemplo 4

Dada la siguiente onda cuadrada donde f(x) = 2 para 0 < x < p y f(x) = 0 para p < x < 2p , encontrar la expresin exponencial de la serie de Fourier para esta funcin. Desarrollo: Para la determinacin de An utilizamos la expresin (6) y evaluamos la integral entre 0 y p, ya que la funcin vale cero entre p y 2p.

O n d a cu a d ra d a c o n co m p o n e n te d e co n tin u a f(x ) 2 -x - 0 2 x

An =

1 2p 2 An = 2p

1 (2p - 0) = 1; para _ n = 0 0 2p p p 1 1 e - jnx dx = e - jnx = (e - jnp - 1); para _ n 0 0 - jnp - jnp 0 2e - jnx dx =

[ ]

An = An =

1 (1 - 1) = 0; para _ n _ par - jnp

1 2 (-1 - 1) = ; para _ n _ impar - jnp jnp Haciendo x = v 1t y sustituyendo valores en la expresin (2) obtenemos la funcin exponencial para una onda cuadrada con componente de continua para n = 0. 2 1 1 f (t ) = 1 + (... - e - j 3v1t - e - jv1t + e jv 1t + e j 3v 1t + ...) (8) jp 3 3 La expresin (8) es equivalente a la siguiente, teniendo en cuenta las identidades trigonomtricas y se puede tambin para n impar expresar como: 4 1 1 4 f (t ) = 1 + (... - e - j 3v1t - e - jv 1t + e jv 1t + e j 3v1t + ...) = 1 + sen(nv 1t ) (9) j 2p 3 3 n =1 p

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En el caso de una onda cuadrada centrada, sin componente de continua, es decir C0 = 0, se obtiene la expresin de f(t) restndole 1 a la expresin anterior, es decir: 2 1 1 (... - e - j 3v 1t - e - jv 1t + e jv1t + e j 3v1t + ...) (10) jp 3 3 4 1 1 4 f (t ) = (... - e - j 3v1t - e - jv1t + e jv1t + e j 3v1t + ...) = sen(nv 1t ) (11) j 2p 3 3 n =1 p Para n impar. Asimismo se puede representar el espectro de frecuencias de las seales, es decir las amplitudes de cada componente en funcin de la frecuencia. En este caso, intervienen matemticamente las armnicas positivas y negativas para conformar la expresin f(t).
Onda cuadrada sin componente de continua f(x) 1 -x - 0 -1 2 x -n jAn 2/ Espectro de frecuencias -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 n

f (t ) =

-2/

Serie de Fourier para un tren de pulsos rectangulares

El siguiente anlisis de la serie de Fourier para una onda cuadrada como funcin par y su espectro, nos servir posteriormente para el anlisis y desarrollo de un tren de pulsos peridicos rectangulares de ancho variable.

jAn Onda cuadrada como funcin par f(x) 1 - -x -/2 /2 x -n -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 n 1/n

Espectro de frecuencias

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La serie de Fourier en forma exponencial para una onda cuadrada como funcin par, se puede verificar como ejercicio que vale: 1 + 1 f (t ) = + ( e jnv 1t ) (12) 2 n= - pn Donde x = v 1t y n pude adoptar cualquier valor entero positivo o negativo e incluso cero que se desprenden de las grficas de la funcin variable en el tiempo y de las amplitudes de cada una de las armnicas en funcin de la frecuencia. Los trenes de pulsos peridicos rectangulares se utilizan con mucha frecuencia en circuitos electrnicos para televisin, radar, computadoras, sistemas de comunicacin codificada y para representar ceros y unos en una transmisin digital. Para determinar qu tan fielmente se transmitirn estos pulsos, a travs de un canal de comunicacin en respuesta a su ancho de banda, es necesario conocer sus componentes de Fourier de frecuencia para observar su comportamiento a la salida del mismo y ver si la seal es recuperable o no. Un tren de pulsos peridicos rectangulares est caracterizado por: a) Amplitud: es el valor mximo de la seal y se representa por la letra A. b) Perodo: es el tiempo de repeticin de los pulsos, se representa por la letra T y se mide en segundos. Est relacionado con la inversa de la 1 frecuencia fundamental: T [s ]= . 1 f1 s c) Duracin: es el tiempo de permanencia del pulso medido por su ancho en segundos y que se representa por la letra griega t (tau). d) Frecuencia de repeticin: es el nmero de veces que se repiten los pulsos en un segundo, se representa por la letra f y se mide en Hertz. Est relacionada con la inversa del perodo de repeticin de la seal 1 fundamental: f [Hz]= . T [s ]

f(t)

A t

-2T

-T

2t 0 __ __ t 2 2

t T 2T

Tren de pulsos peridicos rectangulares

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Universidad Tecnolgica Nacional Ingeniera en Sistemas de Informacin Facultad Regional Tucumn f (t ) =

Donde Cn ser igual a: 1 Cn = T

Ctedra: Comunicaciones

Desarrollando la funcin f(t) mediante la serie de Fourier en forma compleja:

Cn e jnv t n
+
1

= -

(13)
t /2

T/2

- /2

f (t )e

- jnv 1t

1 dt = T

+t / 2

- /2

Ae

- jnv 1t

A e - jnvt A dt = = (e - jnv1t / 2 - e jnv1t / 2 ) = T jnv 1 -t / 2 Tjnv 1

2A 2 A sen(nv 1t / 2) 2 At sen(nv 1t / 2) (e jnvt / 21 - e - jnv1t / 2 ) = = = j 2Tnv 1 T nv 1 T nv 1t t sen(np ) At sen(nv 1t / 2) At T (14) Cn = = T (nv 1t / 2) T (np t ) T Teniendo en cuenta que v 1 = 2p / T y de la identidad entre una funcin exponencial y una trigonomtrica como la (3) ya indicada. La simetra adoptada para la funcin f(t) posibilita llegar a este resultado que simplifica el anlisis para el desarrollo de la serie en forma exponencial. pt sen(n ) At T e jnv1t f (t ) = pt n = - T (n ) T En consecuencia, podemos expresar la serie de Fourier para un tren de pulsos peridicos rectangulares en forma trigonomtrica como: pt sen(n ) At 2 At T cos(nv t ) (15) f (t ) = + 1 pt T n=1 T (n ) T El valor medio de la funcin f(t) corresponde al primer trmino de la igualdad, y el resto para la sumatoria de las funciones armnicas cos(nv 1t ) , con sus respectivas amplitudes dentro de la envolvente de la funcin (sen(x))/x . La envolvente que contiene las amplitudes de las ensimas armnicas es una funcin de la forma: sen( x) npt F ( x) = ; _ donde : x = x T La funcin F(x) recibe tambin el nombre de funcin sincrnica de x y representa grficamente una onda sinusoidal amortiguada cuyas amplitudes van decreciendo peridicamente. Esta funcin tiene las siguientes propiedades analizaremos: Para x 0 , tomando el lmite obtendremos: =-

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Universidad Tecnolgica Nacional Ingeniera en Sistemas de Informacin Facultad Regional Tucumn sen(
(

Ctedra: Comunicaciones np t ) T =1 np t ( ) T

F ( x) = lim
Para x :

npt ) 0 T

np t ) T =0 F ( x) = lim npt ( ) np t T ( ) T nv 1t 2p Para x = p , = p , de donde nv 1 = , o sea para cualquier valor 2 t 2p 2p 2p entero de: n = , la funcin F(x) valdr cero si n = 1 y v 1 = . T t t 2p 4p 2p 6p Tambin para n = 2; 2v 1 = 2 = . Igualmente para n = 3 y 3v 1 = 3 = . t t t t 2np En general para, nv 1 = aparecern los mnimos de la funcin. t En consecuencia, podemos representar grficamente el espectro de frecuencias para un tren de ondas peridicas rectangulares de la amplitud de cada una de la seales de la serie en funcin de la frecuencia. Las frecuencias negativas estn representadas matemticamente, y no tienen sentido fsico. La amplitud de cada una de las armnicas que conforman el pulso quedan confinadas dentro de la envolvente de F(x) y los mnimos se cumplen para 2p 4p 6p 1 2 3 v= , , , etc. , como v = 2pf , ocurrir para la frecuencias: f = , , , etc. t t t t t t sen(

Espectro de un tren de pulsos rectangulares C n 2A t /T 2/T -4 __ t -2 __ t 0 2 __ t 4 __ t v

Se han representado 6 armnicas en cada uno de los intervalos para valores positivos y negativos de v . El ancho de banda del tren de pulsos tericamente es infinito, pero en la prctica para su transmisin, depender del ancho de banda que le ofrezca el canal de transmisin. Si observamos las amplitudes de las primeras armnicas hasta el primer mnimo vemos que la mayor parte de la energa del pulso se encuentra en

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este sector y el resto de distribuye dentro de los otros mnimos. Es por ello que podemos definir el ancho de banda prctico BW de un tren de pulsos como: 1 1 BW = [Hz] donde se concentra el 90% de la energa del pulso. La expresin t t recibe tambin el nombre de Baudio. La separacin de las diferentes armnicas con sus respectivas amplitudes, depender de la frecuencia de repeticin del pulso, es v 1 decir: f1 = 1 = , o sea que si el perodo es muy corto, la separacin entre las 2p T rayas del espectro ser mayor y si es muy largo estarn ms juntas. El ancho de banda prctico que ocupar el pulso depender de la inversa de su duracin t , que ser mayor cuanto mas breve sea su duracin. Tenga en cuenta que este anlisis lo estamos realizando para valores positivos de frecuencia ya que los negativos solo tienen significado matemtico y no fsico. Como ejemplo prctico, podemos ver lo que ocurre ahora con un tren de pulsos peridicos rectangulares del esquema a) que se usa de partida, haciendo variar primero su duracin luego su periodicidad T, manteniendo constante su amplitud A. Obsrvese que en cada uno de los lbulos se han distribuido de manera proporcional el nmero de armnicas con sus respectivas amplitudes y que esa T cantidad responde a un valor k = . En el ejemplo, k = 3 y por lo tanto estarn t presentes en el primer lbulo 3 armnicas, donde la amplitud de la tercera vale cero 1 para f = . Aqu se encuentran las armnicas ms significativas del pulso. El resto t de las armnicas se distribuyen en los otros lbulos positivos y negativos, cuyas amplitudes tienden a cancelarse para frecuencias superiores. En teora, existen infinitas armnicas para el tren de pulsos peridico.

f(t) a) A

t = T/3 C(f) t 2A __ 3 A _ 3 t T T=3t 2T 0 _ 1 t 1/T 2 _ t _ 3f t

t __ 0 __ -t 2 2

En el esquema b) mantenemos constante el perodo T original y reducimos el ancho del pulso a la mitad del original. Se observa un aumento del ancho de banda prctico, una disminucin de las amplitudes de las armnicas y un aumento de la cantidad de seales armnicas (rayas del espectro) que se mantienen separadas y distribuidas en un valor constante 1/T.

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b)

f(t) t =T/6 A t C(f) A _ 3 A/6 t T 2T 0 _ 1 t 1/T

t __ 0 __ -t 2 2

_ 2 t

En el esquema c) duplicamos el perodo T original y mantenemos constante el ancho del pulso original. Observamos que el ancho de banda prctico se mantiene constante y las rayas del espectro ms juntas por el aumento del perodo T = 6t . Las amplitudes de las armnicas tambin han disminuido su amplitud respecto a la figura a).

f(t) c) A t t __ 0 __ -t 2 2 t C(f) 2A __ 6 A _ 6 0 _ 1 t 1/T

T T= 6t

2 _ t

_f 3 t

Las seales aperidicas y la Integral de Fourier

Existe una estrecha vinculacin entre la respuesta de frecuencia y la respuesta de tiempo cuando las seales atraviesan un circuito elctrico o un canal de transmisin. Del anlisis efectuado de una seal variable y peridica en el tiempo mediante la serie de Fourier se ha podido determinar su comportamiento en el dominio de la frecuencia. Tericamente es posible realizar el proceso para determinar la funcin f(t) a partir del anlisis de las amplitudes de seales discretas en el dominio del tiempo y de esta manera determinar una serie de propiedades de la funcin f(t) en el dominio de la frecuencia. La extensin de estas ideas se puede realizar mediante el anlisis de seales aperidicas en el tiempo con la introduccin de la integral de Fourier. Esto se hace simplemente observando que cualquier funcin del tiempo (sujeta naturalmente a ciertas amplias restricciones y definiciones matemticas) definida

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solamente dentro de cierto intervalo de tiempo definido de T segundos de duracin, puede ser desarrollada como una serie de Fourier de perodo fundamental T, para lo cual basta con suponer que la funcin del tiempo se repite a si misma fuera del intervalo de tiempo especificado. A medida que el intervalo de tiempo de inters se hace mayor, aumenta el perodo de la serie de Fourier. En el lmite, cuando el intervalo de inters tiende a infinito, la resultante serie de Fourier se transforma en una integral de Fourier. Considerando una funcin peridica f(t), donde: + + 1 T/2 n2p f (t ) = Cn e jnv 1t = C n e jv nt ; Cn = f (t )e - jnv 1t dt ; donde _ v n = (16) -T / 2 T T n = - n = - 2p La distancia entre armnicas sucesiva es: Dv = v n+1 - v n = . T La ecuacin precedente para f(t) puede escribirse en la siguiente forma, 2p multiplicando y dividiendo el segundo miembro por Dv , T por como: Dv Cn C 1 f (t ) = n e jv nt Dv = f (t )e - jv nt dt (17) Dv Dv 2p - n = -

n vn Dv v n+1

0 Espectro de amplitud de una funcin perdica

Consideremos ahora el caso para lmite en que T para la funcin Cn. Entonces Dv 0 , y las lneas del espectro de la figura se superponen unas con otras, y obtenemos por lo tanto un espectro continuo. En el lmite, para T ,v n v , la funcin Cn se convierte en una funcin continua F (v ) , donde: F (v ) = limT C n En lugar de la serie de Fourier para una funcin peridica, tenemos ahora una representacin de la funcin aperidica f(t) como una integral de Fourier, donde la sumatoria de las Cn respecto a Dv cuando n se convierte en una integral de la funcin F (v ) y en el lmite para Dv 0 , Dv se convierte en dv , es decir: + 1 + - jvt f (t ) = F (v )e ejvt dv ; _ donde _ F (v ) = - f (t )e dt (18) - 2p

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Los pulsos peridicos rectangulares previamente considerados sirven como un buen ejemplo de la transicin desde la serie de Fourier hasta la integral de Fourier para el anlisis de un pulso rectangular aperidico . Cuando T , todos los pulsos, excepto el que est centrado en t = 0 se alejan del origen y nos queda una grfica de tiempo con un solo pulso de amplitud A y ancho de t segundos.
f(t) F( v) At/2

A t

t t t -__ 0 __ 2 2 a) Pulso aperidico rectangular en funcin del tiempo

__ - 2 t

2 __ t

b) Espectro del pulso aperidico

En el grfico de frecuencias, v n v cuando T , las lneas se juntan, y el espectro de hace continuo. De esta manera, el pulso aperidico tiene un espectro continuo, definido para todas las frecuencias cuando:

F (v ) = limT Cn (19) La funcin precedente puede obtenerse a partir de la relacin: 1 + F (v ) = f (t )e - jvt dt (17). Donde para un nico pulso: 2p - t f (t ) = A, _ para _ t < 2 t f (t ) = 0 _ para _ t > 2 Sustituyendo los lmites de integracin de la ecuacin (17) por - t / 2 _ y _ + t / 2 : t /2 A t / 2 - jvt A A e jvt / 2 - e - jvt / 2 A F (v ) = e dt = e - jvt -t / 2 = = sen(vt / 2) -t / 2 2p - j 2pv pv 2j pv At sen(vt / 2) At sen(vt / 2) At sen(vt / 2) F (v ) = = = pt v p (vt ) 2p vt / 2 La funcin F (v ) se llama a menudo transformada de Fourier de la funcin f(t) en algunos tratados matemticos.

[ ]

Transformadas discretas y rpidas de Fourier

Muchas formas de onda encontradas en los sistemas de comunicaciones tpicos no pueden definirse satisfactoriamente por expresiones matemticas. De este modo, su 26

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comportamiento en el dominio de la frecuencia es de mucho inters para estos sistemas para analizar su respuesta en el sistema. A menudo existe una necesidad de obtener el comportamiento en el dominio de la frecuencia de las seales que se estn coleccionando en el dominio del tiempo (es decir, en el tiempo real). Es por esta razn que fue desarrollada la transformada discreta de Fourier. Con esta transformada, una seal en el dominio del tiempo se muestrea en tiempos discretos. Las muestras se almacenan en una computadora en donde mediante un algoritmo matemtico se calcula la transformada de Fourier. El tiempo de clculo es proporcional a n2 , donde n es el nmero de muestras. Para cualquier nmero razonable de muestras, el tiempo de clculo es considerable, razn por la cual se han desarrollado algoritmos para el clculo mediante computadoras denominados transformadas rpidas de Fourier que se pueden consultar por Internet y publicaciones del tema de diversos autores.

Bibliografa recomendada:

Serie e integral de Fourier. Manuales de la serie Schaum. Editorial Mac Graw Hill. Transmisin de la informacin, modulacin y ruido. Mischa Schwartz. Editorial Mac Graw Hill. Teleinformtica. Ricardo Castro Lechtaler y Rubn Jorge Fusario. Editoral Revert. Sistemas de Comunicaciones Electrnicas. Wayne Tomasi. Editorial Prentice Hall. Circuitos en Ingeniera Elctrica. Hugh H. Skilling. Editorial CECSA

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