Soluciones Iteradas

Soluciones iteradas de sistemas lineales
Sergio Porres Blanco

Universidad de Burgos
7 de Noviembre 2012
Qu son soluciones iteradas?
Soluciones iteradas para resolver un sistema lineal
Ejemplos
ndice
1
Ejemplo: Sucesin de Fibonacci
2
3
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Descripcin del mtodo
Construccin del mtodo
Ejemplo
Mtodo de Gauss-Seidel
Ejemplo
Sergio Porres Blanco Universidad de Burgos Soluciones iteradas de sistemas lineales
Ejemplos
ndice
1
2
3
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplos
ndice
1
2
3
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplos
Son vectores que aproximan la solucin exacta a un problema,
en nuestro caso a un sistema lineal, usando una condicin
inicial y una recurrencia, es decir, una secuencia con la que
sacamos el trmino k+1 usando los trminos anteriores.
Ejemplos
Condiciones iniciales y recurrencia
a
(0)
= 1;
a
(1)
= 1;
a
(k+2)
a
(k+1)
a
(k)
= 0
a
(k+2)
= a
(k+1)
+ a
(k)
k 2.
Ejemplos
1
Cuantas ms iteraciones haya mejor ser la aproximacin
a la solucin pero mayor ser el costo operativo, es decir,
el tiempo que necesita un ordenador para resolver el
sistema, y mayor ser la memoria utilizada.
2
Es por sto que basta con llegar a una solucin
aproximada sucientemente buena, es decir, que el error
sea el adecuado.
3
Estos mtodos son especialmente tiles cuando
trabajamos con matrices dispersas.
Ejemplos
1
2
sea el adecuado.
3
Ejemplos
1
2
sea el adecuado.
3
Ejemplos
Matrices dispersas
Denicin
Se dice que una matriz es dispersa si la mayora de sus
coecientes son ceros:
Ejemplo
1 0 0 2 4 0
0 3 0 0 1 32
0 0 1 0 1 0
0 0 0 2 0 0
0 1 0 0 1 0
0 23 1 0 0 41

Ejemplos
Mtodo general
1
Queremos usar este mtodo para la resolucin del sistema
Ax = b, donde A es la matriz de coecientes del sistema.
2
Para que este sistema tenga solucin nica, A ha de ser
invertible.
3
Siempre nos va a interesar que nuestro sistema tenga
solucin nica, ya que cuando modelamos
matemticamente una situacin fsica, cuando repitamos
un experimento en idnticas condiciones, querremos tener
los mismos resultados.
Ejemplos
Mtodo general
1
2
invertible.
3
Ejemplos
Mtodo general
1
2
invertible.
3
Ejemplos
Mtodo general
4
En este caso vamos a denir una recurrencia para hallar
x
(k+1)
a partir de x
(k)
.
5
Escribimos A = M N con M y N de la forma que nos
interese.
6
As, el sistema quedar:
Ax = b Mx Nx = b.
Ejemplos
Mtodo general
4
x
(k+1)
a partir de x
(k)
.
5
interese.
6
Ax = b Mx Nx = b.
Ejemplos
Mtodo general
4
x
(k+1)
a partir de x
(k)
.
5
interese.
6
Ax = b Mx Nx = b.
Ejemplos
Mtodo general
Proposicin
Si construimos una secuencia {x
(k)
} que cumpla
Mx
(k+1)
= Nx
(k)
+ b, k {0, 1, . . . }
y adems
{x
(k)
}
k
x
,
entonces Ax
= b.
Demostracin
Si {x
(k)
}
k
x
, entonces Mx
(k+1)
k
Mx
y
Nx
(k)
+ b
k
Nx
+ b.
Por lo tanto, Mx
= Nx
+ b Ax
= b.
Ejemplos
Mtodo general
1
De nuevo necesitamos que M sea una matriz invertible
para que x
(k+1)
sea nica.
2
Para que el mtodo tenga utilidad prctica tendremos que
escoger M de forma que x
(k+1)
sea fcil de obtener.
3
Una vez construido el mtodo necesitaremos inicializarlo
mediante unos valores iniciales para x
(k)
, es decir, hay que
dar una condicin inicial x
(0)
.
Ejemplos
Mtodo general
1
para que x
(k+1)
sea nica.
2
(k+1)
3
(k)
, es decir, hay que
(0)
.
Ejemplos
Mtodo general
1
para que x
(k+1)
sea nica.
2
(k+1)
3
(k)
, es decir, hay que
(0)
.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
ndice
1
2
3
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Descripcin
1
Necesitamos que la M anterior sera una matriz diagonal
con todos los coecientes de la diagonal distintos de cero:
0 0
0 0
0 0
.
2
Siempre podremos conseguirlo, ya que M ha de ser
invertible (rango mximo).
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Descripcin
1
Necesitamos que la M anterior sera una matriz diagonal
con todos los coecientes de la diagonal distintos de cero:
0 0
0 0
0 0
.
2
Siempre podremos conseguirlo, ya que M ha de ser
invertible (rango mximo).
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Construccin
Vamos a denir M = D y N = D A. La ecuacin recursiva
nos quedar como
Dx
(k+1)
= (D A)x
(k)
+ b, k {0, 1, . . . }.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
1
Vamos a aclarar sto con un ejemplo.
2
Tenemos el sistema lineal:
10x+ y z = 18
x+ 15y+ z = 12
x+ y+ 20z = 17.
3
La matriz asociada al sistema es A =
10 1 1
1 15 1
1 1 20
y
el vector b de los trminos independientes es
b =
18
12
17
.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
1
2
10x+ y z = 18
x+ 15y+ z = 12
x+ y+ 20z = 17.
3
10 1 1
1 15 1
1 1 20
y
b =
18
12
17
.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
1
2
10x+ y z = 18
x+ 15y+ z = 12
x+ y+ 20z = 17.
3
10 1 1
1 15 1
1 1 20
y
b =
18
12
17
.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
Luego la ecuacin matricial es:
10 1 1
1 15 1
1 1 20
x =
18
12
17
, donde x =
x
y
z
.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
Consideraremos una condicin inicial sencilla, por
ejemplo:
x
(0)
=
0
0
0
.
Escribimos el sistema de la forma del mtodo de Jacobi:
10 0 0
0 15 0
0 0 20
x
(k+1)
y
(k+1)
z
(k+1)
0 1 1
1 0 1
1 1 0
x
(k)
y
(k)
z
(k)
18
12
17
.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
ejemplo:
x
(0)
=
0
0
0
.
10 0 0
0 15 0
0 0 20
x
(k+1)
y
(k+1)
z
(k+1)
0 1 1
1 0 1
1 1 0
x
(k)
y
(k)
z
(k)
18
12
17
.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
ejemplo:
x
(0)
=
0
0
0
.
10 0 0
0 15 0
0 0 20
x
(k+1)
y
(k+1)
z
(k+1)
0 1 1
1 0 1
1 1 0
x
(k)
y
(k)
z
(k)
18
12
17
.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
sto se puede escribir como
10x
(k+1)
= y
(k)
+ z
(k)
+ 18
15y
(k+1)
= x
(k)
z
(k)
12
20z
(k+1)
= x
(k)
y
(k)
+ 17.
Y puesto de otra forma:
x
(k+1)
=
y
(k)
+z
(k)
+18
10
y
(k+1)
=
x
(k)
z
(k)
12
15
z
(k+1)
=
x
(k)
y
(k)
+17
20
.
(1)
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
sto se puede escribir como
10x
(k+1)
= y
(k)
+ z
(k)
+ 18
15y
(k+1)
= x
(k)
z
(k)
12
20z
(k+1)
= x
(k)
y
(k)
+ 17.
Y puesto de otra forma:
x
(k+1)
=
y
(k)
+z
(k)
+18
10
y
(k+1)
=
x
(k)
z
(k)
12
15
z
(k+1)
=
x
(k)
y
(k)
+17
20
.
(1)
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
Ahora sustitumos nuestra condicin inicial, es decir, x
(0)
:
x
(1)
=
18
10
y
(1)
=
12
15
z
(1)
=
17
20
x
(1)
=
18
10
12
15
17
20
1,8
0,8
0,85
.
Ahora sustitumos los nuevos valores en (1). Nos queda:
x
(2)
=
0,8+0,85+18
10
y
(2)
=
1,80,8512
15
z
(2)
=
1,8+0,8+17
20
x
(2)
=
1,965
0,97
6
0,98
.
Veamos cmo se hace sto con Maple:
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
(0)
:
x
(1)
=
18
10
y
(1)
=
12
15
z
(1)
=
17
20
x
(1)
=
18
10
12
15
17
20
1,8
0,8
0,85
.
x
(2)
=
0,8+0,85+18
10
y
(2)
=
1,80,8512
15
z
(2)
=
1,8+0,8+17
20
x
(2)
=
1,965
0,97
6
0,98
.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
(0)
:
x
(1)
=
18
10
y
(1)
=
12
15
z
(1)
=
17
20
x
(1)
=
18
10
12
15
17
20
1,8
0,8
0,85
.
x
(2)
=
0,8+0,85+18
10
y
(2)
=
1,80,8512
15
z
(2)
=
1,8+0,8+17
20
x
(2)
=
1,965
0,97
6
0,98
.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
(0)
:
x
(1)
=
18
10
y
(1)
=
12
15
z
(1)
=
17
20
x
(1)
=
18
10
12
15
17
20
1,8
0,8
0,85
.
x
(2)
=
0,8+0,85+18
10
y
(2)
=
1,80,8512
15
z
(2)
=
1,8+0,8+17
20
x
(2)
=
1,965
0,97
6
0,98
.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
ndice
1
2
3
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Descripcin
En este caso, M ser una matriz triangular inferior con
esos coecientes iguales a los de A:
A =
M =
0 0
0

.
De nuevo, los coecientes de la diagonal en A han de ser
distintos de cero para que M sea invertible.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Descripcin
A =
M =
0 0
0

.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Descripcin
A =
M =
0 0
0

.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
Veamos el mismo ejemplo que antes pero aplicndole este
mtodo:
A =
10 1 1
1 15 1
1 1 20
; M =
10 0 0
1 15 0
1 1 20
; M A =
0 1 1
0 0 1
0 0 0
.
Luego:
10 0 0
1 15 0
1 1 20
x
(k+1)
y
(k+1)
z
(k+1)
0 1 1
0 0 1
0 0 0
x
(k)
y
(k)
z
(k)
18
12
17
.
sto se puede escribir como:
10x
(k+1)
= y
(k)
+z
(k)
+18
x
(k+1)
+15y
(k+1)
= z
(k)
12
x
(k+1)
+y
(k+1)
+20z
(k+1)
= 17.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
mtodo:
A =
10 1 1
1 15 1
1 1 20
; M =
10 0 0
1 15 0
1 1 20
; M A =
0 1 1
0 0 1
0 0 0
.
Luego:
10 0 0
1 15 0
1 1 20
x
(k+1)
y
(k+1)
z
(k+1)
0 1 1
0 0 1
0 0 0
x
(k)
y
(k)
z
(k)
18
12
17
.
10x
(k+1)
= y
(k)
+z
(k)
+18
x
(k+1)
+15y
(k+1)
= z
(k)
12
x
(k+1)
+y
(k+1)
+20z
(k+1)
= 17.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
mtodo:
A =
10 1 1
1 15 1
1 1 20
; M =
10 0 0
1 15 0
1 1 20
; M A =
0 1 1
0 0 1
0 0 0
.
Luego:
10 0 0
1 15 0
1 1 20
x
(k+1)
y
(k+1)
z
(k+1)
0 1 1
0 0 1
0 0 0
x
(k)
y
(k)
z
(k)
18
12
17
.
10x
(k+1)
= y
(k)
+z
(k)
+18
x
(k+1)
+15y
(k+1)
= z
(k)
12
x
(k+1)
+y
(k+1)
+20z
(k+1)
= 17.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
mtodo:
A =
10 1 1
1 15 1
1 1 20
; M =
10 0 0
1 15 0
1 1 20
; M A =
0 1 1
0 0 1
0 0 0
.
Luego:
10 0 0
1 15 0
1 1 20
x
(k+1)
y
(k+1)
z
(k+1)
0 1 1
0 0 1
0 0 0
x
(k)
y
(k)
z
(k)
18
12
17
.
10x
(k+1)
= y
(k)
+z
(k)
+18
x
(k+1)
+15y
(k+1)
= z
(k)
12
x
(k+1)
+y
(k+1)
+20z
(k+1)
= 17.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
Sustituimos la condicin inicial slo en la primera
ecuacin:
10x
(1)
= 0 + 0 + 18 x
(1)
=
18
10
= 1,8.
Ahora sustituimos este valor en la segunda ecuacin:
18
10
+ 15y
(1)
= 12 y
(1)
=
12
18
10
15
=
138
150
= 0,92.
Y ahora en la tercera ecuacin:
18
10

138
150
+ 20z
(1)
= 17 z
(1)
=
1815+138+17150
15020
= . . . = 0,986.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
ecuacin:
10x
(1)
= 0 + 0 + 18 x
(1)
=
18
10
= 1,8.
18
10
+ 15y
(1)
= 12 y
(1)
=
12
18
10
15
=
138
150
= 0,92.
18
10

138
150
+ 20z
(1)
= 17 z
(1)
=
1815+138+17150
15020
= . . . = 0,986.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
ecuacin:
10x
(1)
= 0 + 0 + 18 x
(1)
=
18
10
= 1,8.
18
10
+ 15y
(1)
= 12 y
(1)
=
12
18
10
15
=
138
150
= 0,92.
18
10

138
150
+ 20z
(1)
= 17 z
(1)
=
1815+138+17150
15020
= . . . = 0,986.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
ecuacin:
10x
(1)
= 0 + 0 + 18 x
(1)
=
18
10
= 1,8.
18
10
+ 15y
(1)
= 12 y
(1)
=
12
18
10
15
=
138
150
= 0,92.
18
10

138
150
+ 20z
(1)
= 17 z
(1)
=
1815+138+17150
15020
= . . . = 0,986.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
ecuacin:
10x
(1)
= 0 + 0 + 18 x
(1)
=
18
10
= 1,8.
18
10
+ 15y
(1)
= 12 y
(1)
=
12
18
10
15
=
138
150
= 0,92.
18
10

138
150
+ 20z
(1)
= 17 z
(1)
=
1815+138+17150
15020
= . . . = 0,986.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
ecuacin:
10x
(1)
= 0 + 0 + 18 x
(1)
=
18
10
= 1,8.
18
10
+ 15y
(1)
= 12 y
(1)
=
12
18
10
15
=
138
150
= 0,92.
18
10

138
150
+ 20z
(1)
= 17 z
(1)
=
1815+138+17150
15020
= . . . = 0,986.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
Ya en este primer paso se puede intuir hacia qu va a
converger nuestra solucin.
Si probamos con x = 2; y = 1; z = 1:
10 2 1 1 = 18 (OK)
2 15+ 1 = 12 (OK)
2 1+ 20 = 17 (OK)
En un solo paso podemos llegar a la solucin si nuestra
intuicin funciona.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
10 2 1 1 = 18 (OK)
2 15+ 1 = 12 (OK)
2 1+ 20 = 17 (OK)
intuicin funciona.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi
Ejemplo
10 2 1 1 = 18 (OK)
2 15+ 1 = 12 (OK)
2 1+ 20 = 17 (OK)
intuicin funciona.
Ejemplos
Mtodo de Jacobi

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Sergio Porres Blanco

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