Equipos Estos equipos son capaces de proporcionar coordenadas de alta precisin y son de un uso imprescindible para la minera

Sistema de

Global GPS
Por: InG. HEnry Luna CaTaSTro MInEro

Posicionamiento
satlites en combinacin de los 3 sistemas de posicionamiento, que potencialmente podran estar disponibles para un nico receptor. Cabe mencionar que los sistemas de posicionamiento GPS y GLONASS, a pesar de haber sido inventados hace ya casi tres dcadas para algunos resulta aun desconocido. Esto se puede atribuir a dos factores, primero, que el sistema empez a funcionar de forma pblica en 1990 y segundo, el hecho de que en un comienzo era una tecnologa pblica no muy accesible a los usuarios civiles, pues tener un GPS era costoso, lo que ha cambiado con el paso del tiempo. En nuestro pas inicialmente los equipos GPS capaces de proporcionar coordenadas con alta precisin solo era posible observarlos por catalogo o en las vitrinas de las empresas que los comercializaban, a lo que se poda acceder es a los equipos navegadores de precios mucho mas bajos que los primeros. Uno de los primeros sectores en emplear esta tecnologa es el Sector Energa y Minas, especficamente el Registro Pblico de Minera, en la determinacin de parmetros de transformacin y en el levantamiento del catastro minero. En el sector defensa el IGN para la Elaboracin de la Red Geodsica Nacional, en su mantenimiento y densificacin. En el sector transporte para la aeronavegacin. Posteriormente se ha incrementa-

l Sistema de Posicionamiento Global GPS nace en 1973 cuando el gobierno de Estados Unidos decide que los diferentes sistemas de navegacin se unificaran y se creara un robusto sistema. Este proyecto se hizo realidad entre los meses de febrero y diciembre de 1978, cuando se lanzaron los cuatro primeros satlites de la constelacin NAVSTAR, que hacan posible al sistema resolver la incgnita de nuestra posicin en Tierra. A principios de los aos 80s, se empezaron a utilizar estos mtodos para aplicaciones de ndole civil, tales como actividades de navegacin area, martima y terrestre, lo que supuso un importante avance

La verdadera productividad de los GPS proviene de una potente interaccin de la tecnologa, de la ergonoma y del software.

en la organizacin y el estado de los transportes y comunicaciones mundiales. Dentro de los grupos de Sistemas de Geodesia Espacial, destacan la Constelacin NAVSTAR (Navegacin por Satlite en Tiempo y Distancia - GPS), la Constelacin GLONASS (Sistema Global de Navegacin por Satlite), ambas constelaciones creadas por los Departamentos de Defensa de los Estados Unidos y Federacin Rusa respectivamente. Tambin existe en pleno desarrollo y prxima implementacin el Proyecto Galileo (GNSS) Sistema Global de Navegacin Satelital, creado por la Unin Europea con participacin de La Repblica Popular China, Israel y La India. El sistema de navegacin GALILEO, propone por razones tcnicas, econmicas y por razones de hegemona de la UE, lograr un gran impacto para los cientficos, usuarios civiles y para todos aquellos que estn interesados en posicionamiento y navegacin de calidad para sistemas SIG del mundo entero. Tcnicamente, GALILEO est diseado para integrar tanto NAVSTAR y GLONASS , para convertirse en una solucin completa u operar independientemente. Habr 30 satlites en la constelacin GALILEO, y en total, unos 80

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Uno de los primeros sectores en emplear esta tecnologa GPS es el Sector Energa y Minas, especficamente el Registro Pblico de Minera, en la determinacin de parmetros de transformacin y en el levantamiento del catastro minero.
do el uso de esta tecnologa en los diversos proyectos de ingeniera que requieren ser referenciados a un sistema geodsico. Pioneros en el uso del GPS El Instituto Nacional de Concesiones y Catastro Minero (Ex - Registro Pblico de Minera), ha sido una de las instituciones pioneras y lderes en el uso de la tecnologa GPS en el Per, debido, a que adquiri en el ao 1993 equipos GPS geodsicos diferenciales TRIMBLE 4000 y equipo GPS GEOEXPLORER para densificar puntos de la red geodsica clsica en los diferentes centros mineros del Per. Por otro lado, oficializ el uso de esta nueva tecnologa en sus normas y especificaciones tcnicas para la ejecucin de diligencias periciales mineras. En el inciso D del Capitulo III, referido a operaciones instrumentales y de clculo del Reglamento de Normas Tcnicas para
En la actualidad son diversas las Instituciones que han hecho del GPS una herramienta imprescindible en la ejecucin de los diferentes proyectos que requieren ser referenciados a un sistema geodsico de referencia. En el sector minera y petrleo que utilizan esta tecnologa tenemos:

Operaciones Periciales Mineras aprobado por Decreto Supremo N 40-94-EM, establece que para la determinacin de coordenadas geogrficas UTM y elevaciones, se emplearn posicionadores satelitales (GPS) y equipos electrnicos o satelitales con precisin del punto al submetro. La implementacin de la tecnologa GPS en el Per, no ha sido fcil, debido a que existan pocos expertos en el procesamiento de la informacin y anlisis de los reportes generados por el software de los equipos GPS conocido como: POST PROCESO. Entre los problemas que se tuvo afrontar fueron las crticas generadas por el temor al cambio y el descubrimiento de discrepancias en los resultados obtenidos partiendo de diferentes seales geodsicas clsicas, mas an, al encontrar que estos resultados discrepaban si partan de seales geodsicas de primer, segundo, tercer o cuarto orden.

Los equipos para medicin GPS estn especialmente preparados para el futuro, siendo una estacin base totalmente sin cables.

En MInEra: na - Monitoreo del Minera Yanacocha - Area Sistema de Transporde Topografa/Monite de Minerales. Minsur - Areas de toreo del Sistema de Transporte de MineraTopografa/Geologa. les (Sistema Dispatch). BHP Billinton Tintaya Sociedad Minera Cerro - Monitoreo del SisVerde - Topografa/Geotema de Transporloga/Monitoreo del te de Minerales. Southern Copper CorpoSistema de Transporte de Minerales (Sisration - Topografa/Monitema Dispatch). toreo del Sistema de Ca Minera AntamiTransporte de Minerales

Minera Barrick Misquichilca - Topografa/Monitoreo del Sistema de Transporte de Minerales (Sistema Dispatch). Cementos Lima - Topografa/Geologa. En PETrLEo: Pluspetrol - Topografa / Geologa. Petrobras - Topografa / Geologa.

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Investigacin Geodsica En tal sentido el INACC inici un trabajo de investigacin denominado Infraestructura Geodsica para el Catastro Minero que estuvo encabezado por la Direccin General de Desarrollo Corporativo y cont con la colaboracin de distinguidos especialistas en la geodesia clsica que haban participado en la elaboracin de la Red Geodsica Nacional, asimismo, convoc a un grupo de jvenes profesionales especialistas en geografa para realizar un levantamiento a nivel nacional sobre los puntos de mayor precisin de la red geodsica clsica. Parmetros de transformacin PSaD56 WGS84 Como resultado de este trabajo de investigacin se determinaron Parmetros de Transformacin del sistema PSAD56 WGS84, adecuados a nuestro territorio nacional, los mismos que oficializa las frmulas de transformacin para la conversin de coordenadas UTM establecidas para las ocho zonas catastrales mineras y posteriormente el que oficializa 3 nuevas zonas catastrales mineras Software aplicado para el Per Teniendo en cuenta que el sistema GPS, utiliza como sistema de referencia el WGS 84, un sistema geodsico mundial, mientras que el Catastro Minero
Las antenas GPS usan tecnologa avanzada para asegurar un efecto por trayectoria mltiple extremadamente bajo, excepcional rastreo de baja elevacin y precisin submilimtrica del centro de fase.

se encuentra referida al sistema internacional PSAD 56 con origen en la Canoa (Venezuela), asimismo, que ya se haban determinado parmetros de transformacin de coordenadas WGS 84 a PSAD 56 con precisiones que satisfacan el Catastro Minero Nacional en once (11) zonas catastrales se vio la necesidad de crear un software para simplificar el proceso de clculos geodsicos. El rPMTranS Es un software desarrollado por el la Direccin General de Catastro Minero del Instituto Nacional de Concesiones y Catastro Minero que permite obtener directamente coordenadas geodsicas y UTM en el sistema PSAD 56, con solo ingresar los valores de coordenadas geodsicas en el sistema WGS 84. Este simplifica la ejecucin de las operaciones matemticas necesarias para obtener los resultados esperados, identifica la zona catastral correspondiente y selecciona sus parmetros, realiza una secuencia de operaciones matemticas y muestra en pantalla los valores de coordenadas geodsicas y UTM en el sistema PSAD56. El nivel de precisin que se obtiene en la transformacin es de 2m, es importante remarcar que la aplicacin de RPMTRANS se limita exclusivamente al catastro minero, mas no as para otros fines que requiere mayor precisin.

La implementacin de la tecnologa GPS en el Per, no ha sido fcil, debido a que existan pocos expertos en el procesamiento de la informacin y anlisis de los reportes generados por el software de los equipos GPS conocido como: POST PROCESO.

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