Cap tulo 4 OSCILACIONES Y ONDAS

En los temas anteriores hemos visto que un sistema est en equilibrio (o en reposo) a cuando la fuerza total que acta sobre l es nula. As por ejemplo, un pndulo est en u e , e a equilibrio cuando est situado en la direccin vertical, o un resorte est en equilibrio a o a cuando su elongacin da lugar a una fuerza elstica que compensa el peso que est colgado o a a de l (ver Fig. 1). e Ahora bien, cuando una fuerza externa desplaza (o perturba) al sistema fuera de su posicin de equilibrio (por ejemplo, si separamos el pndulo de la vertical, o estiramos o o e comprimimos el resorte), el sistema puede reaccionar de dos maneras. La perturbacin o puede ser tal que el movimiento que origine est siempre localizada en una misma zona e del espacio (oscilacin), o puede propagarse de un lugar a otro (onda). Ejemplos de o oscilaciones son los que vimos en el tema sobre el oscilador armnico: el pndulo, la masa o e unida al resorte o los tomos que vibran alrededor de sus posiciones de equilibrio en una a red cristalina. Ejemplos de ondas son las olas que se propagan por la supercie del mar, el sonido que se propaga por el aire, o la luz que se propaga por el (cuasi)-vac que existe o entre la Tierra y el Sol. En este tema vamos a estudiar en detalle ambos tipos de perturbaciones, tanto oscilaciones como ondas. Veremos que, ambos tipos de movimiento son soluciones de las mismas ecuaciones de movimiento del sistema. Y que el obtener una u otra depende de como sean las condiciones iniciales del movimiento.

C
I
76

I I

4.1.

Grados de Libertad

Se entiende por n mero de grados de libertad de un sistema al nmero m u u nimo de coordenadas independientes que es necesario utilizar para describirlo. As por ,

77

11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000

Y r=L x y

11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000

x

ejemplo, en el caso del pndulo de la Figura 1 necesita de dos coordenadas cartesianas, e x e y, para especicar donde est la masa. Sin embargo, el pndulo se mueve sobre a e una circunferencia de radio igual a la longitud del pndulo. Por lo tanto, x e y no son e 2 2 2 independientes, sino que L = x + y . Por eso, el pndulo tiene un slo grado de libertad. e o Esto puede verse ms claramente si se utilizan para describir la posicin de la masa a o coordenadas polares. Entonces, r = L, y basta con especicar para decir donde est el a pndulo. e En la Figura 2 se muestran ejemplos de sistemas con dos y tres grados de libertad. El sistema de los dos pndulos acoplados (izqda.) tiene dos grados de libertad aunque se e necesiten cuatro coordenadas cartesianas para decir donde estn las masas: x1 e y1 para a la primera masa, y x2 e y2 para el segundo. Sin embargo, estas cuatro coordenadas tienen dos ligaduras, que las longitudes de los dos pndulos han de ser siempre L1 y L2 : e
2 L 1 = x2 + y 1 , 1

C
X

Figura 4.1: Sistemas con 1 grado de libertad.

I I
X

L2 = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 .

(4.1)

Por eso, solo hay dos coordenadas independientes que pueden escogerse como se quiera. En la gura, por ejemplo, se muestra como si se usan polares, es suciente con escoger los ngulos 1 y 2 que forma cada pndulo con la vertical. a e En cuanto al par de resortes de la derecha de la Fig. 2, el sistema tiene tres grados de libertad si suponemos que el primer resorte solo puede oscilar en la vertical. Bastar a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
Universidad Carlos III de Madrid.

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11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000

Y L1 1 L2

11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000

x 2

Figura 4.2: Sistemas con 2 (izqda.) y 3(4) (dcha.) grados de libertad.

entonces con especicar x1 , x2 e y2 , como se muestra en la gura, x, s y . Cuntos o a grados de libertad tendr el sistema si permitimos tambin al primer resorte que se desa e plaze lateralmente? Que coordenadas podremos utilizar para describir el sistema en ese caso?

4.2.

Oscilaciones en sistemas con un grado de libertad

C
X

I I
s

Los sistemas con un grado de libertad son aquellos que tienen slamente una parte o mvil y cuya posicin pueda describirse por una unica coordenada. Ejemplos de ellos o o son la mayor de los que discutimos al hablar del movimiento armnico simple. Veamos a o algunos ejemplos en detalle.

c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

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79

4.2.1.

El pndulo e
d2 = mgsin, dt2

El pndulo que se muestra en la Fig.1 tiene por ecuacin de movimiento: e o ml (4.2)

ya que la unica fuerza en la direccin tangencial proviene del peso, que se convierte fcil o a mente en la ecuacin del oscilador armnico que vimos en el tema anterior si suponemos o o pequeas oscilaciones (sin ): n

La solucin del movimiento es, por tanto: o

donde la frecuencia propia del movimiento es 0 = g/l, y la amplitud A y la fase se determinan por las condiciones iniciales del problema.

4.2.2.

Oscilaciones longitudinales en un resorte

Sea el sistema de la Fig. 3. Supondremos que la longitud natural de los muelles es a0 , y que a es la longitud de los mismos cuando el sistema est en equilibrio1 . Tomaremos a como eje de las Z el eje horizontal, y como origen la pared que est ms a la izquierda. a a Veamos cul ser la ecuacin de movimiento de la masa M . Para ello, consideramos a a o un desplazamiento virtual del sistema. Esto no es sino un desplazamiento arbitrario de sus partes (en la Fig. 1, hemos elegido desplazar la masa hacia la derecha, hasta un valor de z tal que 2a z < a0 ). Consistente con l, calcularemos las fuerzas que aparecen, y e construiremos las ecuaciones de movimiento de la masa2 . Ahora, las fuerzas que aparecen sobre la masa son las que se muestran en la Fig. 3. El signo que hemos puesto entre parntesis nos dice si la fuerza apunta en la direccin positiva o negativa de las zs y, por e o tanto, el signo con el que tiene que ir en la ecuacin de movimiento. o
Fijaros que esto implica que existe una tensin en los muelles cuando el sistema est en equilibrio, o a igual a T0 = K(a a0 ) 2 Y tener en cuenta que el desplazamiento virtual es arbitrario. Uno puede suponer el que quiera y, si es consistente a la hora de calcular las fuerzas, la ecuacin de movimiento que resulta es siempre la o misma.
1

C
d2 g + = 0. dt2 l

(4.3)

(t) = Acos(0 t + ),

I I

(4.4)

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111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000

Figura 4.3: Oscilaciones longitudinales en un resorte.

En cuanto a los modulos de F1 y F2 , tendremos que el muelle de la izquierda dar lugar a a una fuerza con mdulo proporcional a la elongacin del muelle respecto a su longitud o o natural: F1 = K(z a0 ), (4.5) Anlogamente, el muelle que se ha comprimido dar lugar a una fuerza con mdulo, a a o F2 = K(a0 2a + z), (4.6)

C
() 2 F

I
z+

()F 1

I I
K Z 2az

donde hemos escrito el desplazamiento para que salga positivo. Ahora, la ecuacin de o movimiento de la masa se escribir incluyendo las fuerzas con su signo correspondiente: a M d2 z = K(z a0 ) K(a0 2a + z) = 2K(z a). dt2 2Ka 2K z= . M M (4.7)

o lo que es lo mismo:

(4.8)
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c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

81 Es decir, es la ecuacin de un oscilador armnico que oscila con frecuencia propia o o 0 = 2K/M , pero con el miembro de la derecha diferente de cero. Recordad que esto sucede por que la variable z no representa el desplazamiento de su posicin de equilibrio. o Como vimos en el tema anterior, es posible convertir la ecuacin en una idntica a la del o e oscilador armnico si cambiamos de variable: o z z = z a, (4.9)

ya que sabemos, por la gura, que la posicin de equilibrio es z = a. Para cambiar de o variable, basta con sustituir en la Eq. 4.8:

para obtener que:

2K z = 0. M La solucin de esta ecuacin es, por tanto, o o z +

donde A y se determinan de las condiciones iniciales. Y, para obtener z(t) usamos la Eq. 4.103 : z(t) = a + Acos(0 t + ). (4.13)

4.2.3.

Oscilaciones transversales en un resorte

Sea el sistema de la Fig. 4, que es idntico al de la Fig.3 pero en el que vamos a e estudiar perturbaciones verticales y no horizontales. Suponiendo de nuevo que la longitud natural de los muelles es a0 , y que a es la longitud de los mismos cuando el sistema est en a equilibrio (en la horizontal), veamos cul ser la ecuacin de movimiento de la masa M . a a o Para ello, escojemos el eje x como el vertical, de modo que x = 0 corresponda a la posicin o de equilibrio. Suponemos ahora el desplazamiento virtual que se muestra en la gura. En este caso, las fuerzas ejercidas por el resorte van a ser iguales (por ser los dos muelles iguales) y con mdulo igual a: o (4.14) F = K(L a0 ) = K( x2 + a2 a0 ).
NOTA: Fijaros que tambin podr e amos haber resuelto este problema dndonos cuenta que los dos a muelles de la gura equivalen a un unico muelle con constante 2K, ya que estn concectados en serie! a
3

C
z = z + a, z=z, z=z,

(4.10)

z (t) = Acos(0 t + ),

I I

(4.11)

(4.12)

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111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000

Ahora bien, las componentes y de ambas fuerzas son iguales y de sentido contrario, por lo que el unico movimiento que existe es en la direccin x. La ecuacin de movimiento ser, o o a por tanto: x , (4.15) M x = 2 F sin = 2 K( x2 + a2 a0 ) 2 + a2 x donde hemos usado Eq. 4.14 y el hecho de que el seno es cateto opuesto (x) entre hipotenusa (L). Rearreglando Eq. 4.15 un poco, llegamos a que: x+ 2K M 1 x2 a0 + a2 x = 0. (4.16)

C
F1 F2

Figura 4.4: Oscilaciones transversales en un resorte.

I I
Z a

Esta ecuacin no es la del oscilador armnico, ya que el prefactor del segundo trmino o o e de la parte izquierda de la ecuacin no es una constante. Podemos usar entonces la aproxio macin de pequeas oscilaciones alrededor de la posicin de equilibro: x << a. Entonces, o n o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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83 tenemos que L2 = a2 + x2 = a2 (1 + (x/a)2 ) x+ 2K M 1 a2 . Por tanto, la Eq. 4.16 se queda en: a0 x = 0, a 2K/M (1 a0 /a)1/2 4 . (4.17)

con lo que el sistema oscila con frecuencia 0

4.3.

Oscilaciones en sistemas con dos grados de libertad

Como dijimos en la Sec. 4.1, un sistema con dos grados de libertad es aquel que puede describirse totalmente por dos coordenadas independientes cualesquiera. Por ejemplo, el pndulo doble mostrado en la Fig. 2 (izqda.). Cul ser en este caso el tipo de movimiento e a a equivalente a las oscilaciones que acabamos de ver en el caso de sistemas con un slo grado o de libertad? Y ms importante... porqu nos preocupa eso? La razn f a e o sica es la ms a sencilla de razonar. En el caso de los sistemas con un grado de libertad vimos que, si se aplica al sistema una fuerza armnica externa con frecuencia similar a la frecuencia o propia de oscilacin del sistema, el sistema puede entrar en resonancia. Es decir, la fuerza o es capaz de transmitir energ al sistema de manera muy eciente. Y vimos tambin que a e las aplicaciones prcticas de las resonancias son realmente importantes [por ejemplo, el a microondas]. Existen resonancias en sistemas de ms de un grado de libertad? a La respuesta es que s ya que los sistemas con ms de un grado de libertad tambin , a e tienen frecuencias propias, para las cuales todas las partes del sistema pueden oscilar simultaneamente en fase. Como veremos, el n mero de frecuencias propias distintas u del sistema es igual al n mero de grados de libertad del sistema. Y al movimiento u (oscilatorio) del sistema que tiene lugar con esas frecuencias se le conoce como modo normal 5 .

Es interesante escribir la frecuencia de oscilacin en el caso transversal recordando que la tensin que o o hab en los muelles en la posicin de equilibrio era T0 = K(a a0 ). De esta forma se obtiene: a o 0 2T0 , aM (4.18)

C
I

I I

que depende, por tanto, de la tensin. Es bueno tener este resultado a mano para cuando veamos las o vibraciones en la cuerda, al nal del tema. 5 Fijaros que, si se aplica ahora una fuerza externa armnica cuya frecuencia coincida con cualquiera o de estas frecuencias propias, tendremos resonancia y podremos comunicar energ al sistema de manera a muy eciente!

c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

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84 Para entender mejor como se calculan y qu signican estos modos normales y las e frecuencias propias asociadas, lo mejor es mirar varios ejemplos concretos. Comenzaremos con las versiones de dos grados de libertad de los dos sistemas que acabamos de estudiar:

4.3.1.

Osciladores longitudinales acoplados

Vamos a construir las ecuaciones de movimiento de las dos masas de la Fig. 5. Fijaros que es un sistema de dos grados de libertad, ya que su posicin viene determinada por las o coordenadas z1 Y z2 .
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000

Figura 4.5: Oscilaciones en un sistema de dos osciladores longitudinales. Fijaros tambin que las distancias de equilibrio entre las masas es siempre a, mientras e que las longitudes naturales de cada muelle son a0 . Calculemos las fuerzas. Para ello, supongamos el siguiente desplazamiento virtual: que la primera masa se pone en z1 , y la segunda en z2 , y supondremos tambin que z1 > a0 y que z2 z1 > a0 y que 3a z2 < a0 . e Los sentidos de las fuerzas que aparecen se muestran en la Fig. 5. El mdulo de la o fuerza que el muelle que est ms a la izquierda hace sobre la primera masa ser: a a a F1 = K(z1 a0 ), c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (4.19)
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C
K a K

I
a +F2 () F1

I I
K a F 2 K () F 3 z2 3az 2

111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000Z 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000

z1

111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 Z 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000

85 La segunda fuerza sobre la primera masa la hace el muelle de enmedio. Su mdulo o ser igual a: a F2 = K(z2 z1 a0 ), (4.20) ya que z2 z1 es la longitud del muelle intermedio, y a0 su longitud natural. La ecuacin de movimiento de la primera masa es, incluyendo el signo correcto de o cada fuerza: M z1 = K(z1 a0 ) + K(z2 z1 a0 ) = Kz2 2Kz1 . (4.21) En cuanto a la segunda masa, la fuerza que hace sobre ella el muelle de enmedio es igual en mdulo que la que hace sobre la primera masa. En cuanto a la fuerza que hace o el tercer muelle, ser igual en mdulo a: a o

Por lo tanto, la ecuacin para la segunda masa queda: o

M z2 = K(z2 z1 a0 ) + K(3a z2 a0 ) = Kz1 2Kz2 + 3Ka. Es decir, las ecuaciones de movimiento del sistema vienen dadas por: M z1 = Kz2 2Kz1 M z2 = Kz1 2Kz2 + K3a

que son el equivalente a la Eq. 4.8, pero para el caso de dos grados de libertad. Que hacemos con sto? Bueno, pensemos en lo que hac e amos en el caso de un grado de libertad para obtener la ecuacin del oscilador armnico: tuvimos que cambiar de o o variable, y usar z que representaba el desplazamiento respecto a la posicin de equilibrio. o eq eq En nuestro problema, las posiciones de equilibrio son z1 = a y z2 = 2a. Deniremos, por tanto, dos nuevas variables: z1 = z1 a, z2 = z2 2a, (4.25)

C
I
F2 = K(a0 (3a z2 )). M z1 = Kz2 2Kz1 M z2 = Kz1 2Kz2

I I

(4.22)

(4.23)

(4.24)

de modo que z1 y z2 dan el desplazamiento de cada masa de su posicion de equilibrio. Si escribimos las Eq. 4.24 en trminos de estas variables, (recordar, haciendo los cambios e z1 = z1 + a, z1 = z1 y z1 = z1 , y para la segunda,z2 = z2 + 2a, z2 = z2 y z2 = z2 ): (4.26)

y que son las ecuaciones equivalentes a la Eq. 4.8 del caso con un solo grado de libertad. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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86 Ya estamos en disposicin de encontrar los modos normales del sistema. Como dijimos o en la introduccin, estos modos corresponden a movimientos en los que todas las partes o del sistema vibran simultneamente en fase. Esto, matemticamente, quiere decir que los a a movimientos vienen representados por funciones de la forma: z1 (t) = A1 cos(t + ), z2 (t) = A2 cos(t + ), (4.27)

para la misma frecuencia y la misma fase . Como veremos, solo hay dos posibles valores de para los que esto es posible, y al movimiento dado por Eq. 4.27 para cada una de estas dos frecuencias se le llama modo normal del sistema. Para ver que solo hay dos, basta con sustituir la Eq. 4.27 en las ecuaciones de movimiento (Eq. 4.26), y ver cuales son los posibles valores de que las hacen compatibles. Para ello, calculamos:

y lo metemos todo en la Eq. 4.26:

M A1 2 cos(t + ) = KA2 cos(t + ) 2KA1 cos(t + ) M A2 2 cos(t + ) = KA1 cos(t + ) 2KA2 cos(t + ) Fijaros que podemos quitar los cosenos, y reagrupar para obtener que: (2K M 2 )A1 KA2 = 0 KA1 + (2K M 2 )A2 = 0

Fijaros que este es un sistema lineal, de dos ecuaciones con dos incgnitas. Si las ecuaciones o son independientes, la solucin es unica. Y como A1 = A2 = 0 es solucin, ser la unica o o a y no habr movimiento alguno. Para que esto no suceda, y exista una solucin con a o amplitudes no nulas, las dos ecuaciones han de ser linealmente dependientes. Para ello, el determinante de los coecientes tiene que ser nulo: (2K M 2 ) K K (2K M 2 ) =0 (4.31)

C
z1 = A1 2 cos(t + ),

I I
z2 = A2 2 cos(t + ), 3K . M

(4.28)

(4.29)

(4.30)

que, desarrollndolo, es una ecuacin de segundo grado para la frecuencia : a o (2K M 2 )(2K M 2 ) K 2 = 0, que tiene dos soluciones: 1 = c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. K y 2 = M (4.33) (4.32)

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111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 Z 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000Z 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000

Figura 4.6: Modos normales en un sistema de dos osciladores longitudinales acoplados. Arriba: primer modo normal; Abajo: segundo modo normal.

Estas son, por tanto, las unicas dos frecuencias para las que es posible encontrar un movimiento oscilatorio de las partes del sistema (modos normales). 1 y 2 son las frecuencias caracter sticas del sistema de dos grados de libertad. Pero cmo se mueven las masas en cada caso? Para el caso = 1 = K/M , podemos o encontrar ahora la relacin entre A1 y A2 de cualquiera de las dos ecuaciones que aparecen o en Eq. 4.30: A1 K K = = = 1. (4.34) 2 A2 2K M 1 2K K Es decir, A1 = A2 = A. Por lo tanto, los desplazamientos de las dos masas sern: a z1 (t) = Acos(1 t + ), z2 (t) = Acos(1 t + ). (4.35)

C
2

I I

O lo que es lo mismo, z1 (t) = z2 (t). El movimiento es como se muestra en la Fig. 6 (arriba). Las dos masas se mueven a izquierda y derecha simultneamente. Este es el primer modo a normal. El segundo modo normal corresponde a = 2 = 3K/M . En este caso, usando de c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

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88 nuevo cualquiera de las dos ecuaciones que aparecen en Eq. 4.30, obtenemos que: A1 K K = = = 1. 2 A2 2K M 2 2K 3K Es decir, A1 = A y A2 = A. El movimiento de las masas es entonces: z1 (t) = Acos(2 t + ), z2 (t) = Acos(2 t + ), (4.37) (4.36)

o lo que es lo mismo, z1 (t) = z2 (t). Es decir, cuando la primera masa se mueve hacia la izquierda, la otra lo hace hacia la derecha y viceversa (Fig. 6 (abajo)).

4.3.2.

Osciladores transversales acoplados

Ahora, vamos a construir las ecuaciones de movimiento de las dos masas de la Fig. 5, pero cuando se mueven en la direccin transversal (Fig. 7). Fijaros que es de nuevo un siso tema de dos grados de libertad, ya que su posicin viene determinada por las coordenadas o x 1 Y x2 . Supondremos ahora el desplazamiento virtual que se muestra en la Fig.7, y llamaremos L1 , L2 y L3 a las longitudes de los tres muelles (de izquierda a derecha). Igual que hicimos antes, jaros que el mdulo de la fuerza que hace el primer muelle sobre la primera masa o es: F1 = K(L1 a0 ). (4.38) El mdulo de la fuerza que hace el segundo muelle es: o F1 = K(L2 a0 ), F1 = K(L3 a0 ).

y la del tercer muelle:

Igual que en el caso con un grado de libertad, en las oscilaciones tranversales, solo actan las componentes verticales de cada una de estas fuerzas. Estas sern igual a: u a F1y = K(L1 a0 ) sin1 = K( a2 + x2 a0 ) 1 x1 a2 + x2 1 K(a a0 ) x1 , a (4.41)

C
I

I I

(4.39) (4.40)

donde hacemos la misma aproximacin de pequeas oscilaciones que hicimos en el caso o n del oscilador transversal con un grado de libertad: a >> x1 , x2 . Haciendo lo mismo, podemos calcular las componentes verticales de las otras dos fuerzas: x2 x1 x2 , F3y K(a a0 ) . (4.42) F2y K(a a0 ) a a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000

a F 1 F2

Figura 4.7: Oscilaciones en un sistema de dos osciladores transversales.

Una vez hecho esto, podemos escribir la ecuacin de movimiento de la primera masa: o M x1 = K(a a0 ) x1 x1 x2 K(a a0 ) , a a (4.43)

donde ambos signos menos aparecen ya que las dos fuerzas tienden a reducir x1 . Para la segunda masa, x2 x1 x2 M x2 = K(a a0 ) + K(a a0 ) , (4.44) a a donde el signo positivo de la segunda fuerza se pone por que el segundo muelle tira hacia arriba de la segunda masa. Reescribiendo este par de ecuaciones juntas se llega a: K(a a0 ) [2x1 x2 ] M x1 = a (4.45) K(a a0 ) M x2 = [x1 + 2x2 ] a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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C
K +F 2 K 2
()F 3

I
x1

I I
x2 3

111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000

90 que son equivalentes a la Eq. 4.17 que ya obtuvimos en el caso de un slo grado de o libertad. Igual que entonces, no tenemos que hacer cambio alguno de variable, ya que x1 y x2 s representan el desplazamiento de la posicin de equilibrio de cada masa. o Y ya estamos de nuevo en disposicin de buscar las frecuencias propias y los modos o 6 normales del sistema . Vamos a buscarlos como antes, viendo que valores de hacen vlidas soluciones del a tipo: x1 (t) = A1 cos(t + ), x2 (t) = A2 cos(t + ). (4.46) Para ello, introducimos estas expresiones en la Eq. 4.45 para obtener que: M A1 2 cos(t + ) = K(a a0 ) [2A1 cos(t + ) A2 cos(t + )] a M A2 2 cos(t + ) = K(a a0 ) [A1 cos(t + ) + 2A2 cos(t + )] a Quitando los cosenos, y reagrupando, obtenemos: K(a a0 ) 2K(a a0 ) M 2 A1 A2 = 0 a a K(a a ) 2K(a a0 ) 0 A1 + M 2 A2 = 0 a a

Y tenemos el mismo problema que antes. Unicamente, cuando el determinante de los coecientes es nulo, puede haber soluciones con A1 y A2 diferentes de cero. Este determinante da una ecuacin cuadrtica para : o a 2K(a a0 ) 2K(a a0 ) M 2 M 2 a a que tiene como soluciones: K(a a0 ) a
2

C
I
T0 , Ma 1 = 1 = 2 = 3T0 . Ma

I I

(4.47)

(4.48)

= 0,

(4.49)

K(a a0 ) 3K(a a0 ) , 2 = . (4.50) Ma Ma Ntese que la cantidad K(a a0 ) = T0 es la tensin que hay originalmente en los o o muelles, cuando estn en equilibrio. Por eso, vamos a reescribir las frecuencias como: a (4.51)

Fijaros que aqu no hay que cambiar de variable, ya que x1 y x2 ya describen desplazamientos de la posicin de equilibrio, que est en x1 = x2 = 0. o a

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111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000

Figura 4.8: Modos normales de un sistema de dos osciladores transversales.

Ahora, para ver como es el movimiento de las masas, hemos de insertar estos valores de las frecuencias en cualquiera de las Eq. 4.48, como ya hicimos en el caso de las oscilaciones longitudinales. El resultado es para: 1 = T0 A2 = 1, Ma A1 (4.52)

mientras que para

C
2

I I

3T0 A2 = 1. Ma A1 A que movimientos corresponden? Vase la Fig. 8, y pensad un poco. e 1 =

(4.53)

4.3.3.

Importancia de los modos normales

Como ya hemos repetido varias veces, la importancia de los modos normales de un sistema es grande. Desde una perspectiva ms f a sica, ya hemos mencionado que a cada c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

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92 uno de ellos hay asociada una frecuencia propia de oscilacin con la que puede resonar o una fuente externa. Pero esto no es el unico motivo por el que son importantes. Matemticamente es posible ver que toda ecuacin diferencial de segundo orden, como a o son todas las ecuaciones de movimiento que hemos visto, tiene slamente dos soluciones o independientes. Miremos, por ejemplo, el caso del oscilador armnico del tema anterior: o x + w2 x = 0. (4.54)

Esta ecuacin es de segundo orden, por ser su derivada ms alta la segunda. Por ello, o a pudimos entonces escribir su solucin general como: o

como ya discutimos. La manera de interpretar esto es, jndonos en la parte intermedia a de la igualdad, que tanto sent como cost son soluciones de la Eq. 4.55. Al ser independientes y ser dos, cualquier otra solucin posible (y por tanto, todo movimiento posible del o pndulo) es combinacin lineal de ambas. De ah los coecientes C1 y C2 ( A y ). Cuales e o o son los valores concretos de los dos coecientes (y, por tanto, como ser el movimiento), a depende slo las condiciones iniciales como ya estudiamos. o En el caso de sistemas con dos grados de libertad, las ecuaciones de movimiento que hemos encontrado (por ejemplo, la Eq. 4.26 o la Eq. 4.45) son tambin de segundo orden. e Por ello, si tenemos dos soluciones independientes (los modos normales), cualquier solucin o de las mismas tiene que ser combinacin lineal de ellas. Y jaros que esto es verdad para o cualquier tipo de movimiento permitido por el sistema, aunque no sea oscilatorio! Por ejemplo, en el caso de las oscilaciones transversales (Sec. 4.3.2), la solucin ms general o a del movimiento ser: a T0 3T0 t + 1 ) t + 2 ) cos( cos( x1 (t) Ma Ma + C2 = C1 (4.56) x2 (t) T0 3T0 cos( t + 1 ) cos( t + 2 ) Ma Ma

C
I

x(t) = C1 sen(t) + C2 cos(t) = Acos(t + ),

(4.55)

I I

Fijaros que quedan cuatro incgnitas por determinar, C1 , C2 , 1 y 2 , que vienen o dadas por las dos posiciones y dos velocidades iniciales de las dos masas. Por lo tanto, los modos normales no slo nos dicen cuales son las frecuencias en las o que el sistema puede resonar, sino tambin nos dan un mtodo para integrar las e e ecuaciones del movimiento del sistema!

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93

4.4.

Sistema con innitos grados de libertad. Ecuacin de ondas. o

En esta seccin vamos a estudiar que pasa con los modos normales del sistema cuando o el nmero de grados de libertad aumenta. Es ms, vamos a ver que sucede cuando dicho u a nmero crece hasta innito. u
1 2 3 4

Figura 4.9: Modos normales de sistemas de osciladores transversales con un nmero creu ciente de grados de libertad. Limite continuo. Para hacerlo, vamos a usar un ejemplo concreto: el caso de los osciladores transversales que ya vimos en la Sec. 4.3.2 para dos grados de libertad. Fijaros que, en ese caso, el nmero de grados de libertad coincide con el nmero de masas que tenemos acopladas. A u u medida que dicho nmero aumenta, tendremos cada vez ms masas (ver Fig. 9). Cuando u a tenemos N , el sistema tiene N grados de libertad y, como ya dijimos, el nmero de modos u normales (vibraciones coherentes en fase de todas las partes del sistema) es tambin N . e Cada modo tiene su propia frecuencia y su propia forma. Por ejemplo, en la Fig. 9 se c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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C
I

I I

94 muestran los modos normales de los sistemas de osciladores con N = 1, 2, 3 y 4 (ver las cuatro primeras las de la gura). El c rculo negro corresponde a la(s) masas, mientras que las l neas negras que los unen, ser los resortes o muelles. Las echas indican el an movimiento de las masas para cada modo normal. As por ejemplo, en el caso de un , grado de libertad lo unico que pasa es que la masa oscila arriba y abajo. En el caso de dos grados de libertad, que estudiamos en la Sec. 4.3.2 hay dos modos, uno en el que las dos masas suben a la vez, y otra que van contrapeadas. A medida que vamos subiendo el nmero de masas (y resortes) aparecen ms modos, como se ve en la gura. u a Que pasa si vamos al l mite en el que hay innitas masas y resortes? Dicho l mite corresponde a una cuerda que puede oscilar transversalmente (ltima la de la Fig. 9), u y es el caso que vamos a estudiar en esta seccin. Mirando cada columna de la gura o pueden imaginarse fcilmente cuales van a ser los (innitos) modos normales de la cuerda a que. Como veremos, es fcil clasicarlos usando el nmero de veces que la cuerda cruza la a u horizontal (exceptuando sus extremos). As el primer modo (columna 1) no cruza ninguna , vez, el segundo (columna 2) cruza una vez, el tercero (columna 3) dos veces, y as hasta , innito. Veamos como se encuentran estas soluciones matemticamente! a Para hacerlo, seguiremos el mismo camino que en la Sec. 4.3.2 ya recorrimos para encontrar los modos normales del sistema de dos osciladores transversales. Primero, introdujimos coordenadas que nos dec donde estaban los osciladores: las variables x1 y an x2 . Luego, supusimos un desplazamiento virtual de los osciladores, buscamos las fuerzas que actuaban sobre cada uno de ellos, y construimos la ecuacin de movimento de los o mismos. Una vez hecho esto, miramos cuales eran las posibles soluciones oscilatorias que admit dichas ecuaciones, y ve an amos que no val cualquier valor de . Hagamos lo a mismo con la cuerda:

4.4.1.

Descripcin de la posicin de la cuerda o o

Como dec amos, lo primero es ser capaz de decir donde est la cuerda igual que antes a localizabamos los osciladores mediante las coordenadas x1 y x2 (ver Fig. 7). Fijaros que si en vez de dos, tuvieramos tres osciladores necesitar amos explicitar tres coordenadas x1 , x2 y x3 . Como cuanticaremos cunto se ha desplazado la cuerda sobre la horizontal? a Fijmonos para ello en la Fig. 10. e En ella, mostramos una cuerda. Para determinar donde est, dividimos la cuerda en a pequeos elementos diferenciales de cuerda, de longitud dz. E introducimos una funcin, n o a h(z), que en el punto z toma el valor de la altura del trocito de cuerda dz que est en dicho punto. Fijaros que la funcin h(z) no es otra cosa que el l o mite al que tiende el conjunto {x1 , x2 , .....xN } de coordenadas que me da las posiciones respecto a la horizontal de cada uno de N osciladores cuando N va a innito: el subindice es sustituido por la c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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C
I

I I

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X

elemento diferencial de cuerda dz h(z)

cuerda
z z

Z
dz

Figura 4.10: Denicin de la posicin de una cuerda respecto a la horizontal. o o

variable continua z, y la altura de cada oscilador, xk , por la funcin h(z). o Ahora bien, igual que la posicin de los osciladores puede cambiar, tambien puede o variar la altura de la cuerda. Por tanto, tendremos que permitir a la funcin h(z) que sea o una funcin no slo de z, el punto donde estamos mirando, sino tambin del tiempo t en o o e que miremos: {x1 (t), x2 (t), .....xN (t)} h(z, t) (4.57)

4.4.2.

Ecuacin de movimiento de la cuerda: ecuacin de ondas o o

C
h(z)

I I

Sigamos recordando como proced amos en el caso de los osciladores para encontrar los modos normales. Lo que hac amos era escribir la ecuacin de movimiento para cada una o de las masas del sistema: M x1 = ...fuerzas... M x2 = ...fuerzas... M x3 = ...fuerzas... (4.58) ....... M xN = ...fuerzas...

c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

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96 donde en el lado de la derecha de cada ecuacin poniamos las fuerzas que actuaban sobre o ese oscilador en concreto. Ahora, cada uno de los elementos diferenciales de cuerda dz juega el papel de uno de los osciladores. Por lo tanto, tendremos que escribir la ecuacin de movimiento de cada o elemento de cuerda. Lo primero que nos hace falta es la masa del trozo de cuerda, la cual se puede calcular suponiendo que la cuerda tiene una densidad lineal de masa 0 . Por tanto, la masa del trozo de cuerda ser dm = 0 dz. En cuanto a la aceleracin del trozo a o de cuerda, recordad que su posicin (altura) viene dado por h(z, t). La aceleracin, que o o es la segunda derivada de la posicin respecto del tiempo. Pero, como h depende de dos o argumentos, tendr que ser una derivada parcial: a

Nos falta ahora calcular cual es la fuerza que acta sobre el mismo trozo de cuerda. u Para ello, nos valemos de la Fig. 11:
111111111111111111111 000000000000000000000 z 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000

C
M xk 0 dz
1 T1 T0
111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000

I
z

I I
T2 2 X T0 d 1 d d cos1 = d

2 h(z, t) . t2

(4.59)

Figura 4.11: Fuerzas que actan sobre un diferencial de cuerda. Abajo dcha.: detalle u que muestra la relacin geomtrica entre la deformacin en la cuerda en equilibrio (d) y o e o tras el desplazamiento virtual (d ). En ella, hemos pintado el elemento diferencial de cuerda en equilibrio (abajo) y para un desplazamiento virtual arbitrario (arriba). En equilibrio la cuerda tendr una tensin a o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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97 T0 [similar a la tensin que vimos que hab en los muelles del sistema de dos osciladores o a cuando estaba en equilibrio]. Al desplazarlo, los extremos de la cuerda sentirn tensiones a T1 (izqda) y T2 (dcha), que formarn adems angulos 1 y 2 con la horizontal, como a a se muestra en la gura. Fijaros que el segmento deformado no tiene porqu ser recto y, e por ello, los dos ngulos no tienen porqu ser iguales. Lo que nos interesa ahora es la a e componente vertical resultante de las dos tensiones, que es la que va a ser responsable de que el elemento diferencial de cuerda suba o baje. Esta componente es, de la gura: Fx = T2 sen2 T1 sen1 . (4.60)

Ahora tenemos en cuenta dos cosas. Primero, jaros que la tensin en la cuerda es o proporcional a cuanto se ha estirado. Por ello, comparando las longitudes de los segmentos en reposo y estirado (ver el detalle en la parte inferior derecha de la Fig. 11), podemos relacionar las tensiones T2 ( T1 ) y T0 , ya que stas deben guardar entre s la misma o e relacin que existe entre estos desplazamientos. Se tiene, por tanto, que: o T2 cos2 = T0 , y T1 cos1 = T0 ,

luego, escribiendo T2 y T1 en funcin de T0 podemos reescribir la Eq. 4.60 como: o Fx = T0 tan2 T0 tan1 . (4.62)

Y segundo: recordando cul es el signicado geomtrico de la derivada, jaros que: a e tan2 = h z y tan1 = h . z 1 (4.63)

Por ello, podemos reescribir Eq. 4.60 como: Fx T0

C
I
2

I I

(4.61)

h z

h z

(4.64)

que nos dice que la fuerza que siente, en la direccin vertical, el segmento de cuerda dz o situado en el punto z, depende de las derivadas de h respecto a z en los puntos z dz/2 y z + dz/2. Ya estamos en condiciones de escribir la ecuacin de movimiento para el elemento o diferencial de cuerda dz sin ms que igualar el producto de masa por aceleracin dado a o por la Eq. 4.59 con la fuerza que acabamos de calcular: 0 dz 2 h(z, t) h = T0 2 t z
2

h z

.
1

(4.65)

c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

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98 Para acabar, vamos a pasar ahora a la derecha dz, con lo que la ecuacin de movio miento para dz se convierte en: h(z, t) T0 = 2 t 0
2

h z

h z

dz

(4.66)

y jaros que, si tomamos ahora el l mite en el que el trocito de cuerda dz se hace innitamente pequeo (dz 0), la segunda fraccin no es sino la segunda derivada de la altura n o respecto a z de h en el punto z:

Bueno, pues esta es la ecuacin que buscamos: la ecuacin de ondas. Y jaros o o que no es ms que la expresin que toma la segunda ley de Newton para la cuerda en a o cuestin. Por tanto, es la forma que toma el l o mite continuo del conjunto de ecuaciones de movimiento (Eq. 4.58) para el conjunto de N osciladores transversales.

4.4.3.

Buscando los modos normales

Llegamos entonces al ultimo paso. Cmo buscamos ahora los modos normales de o la cuerda? En el caso de los dos osciladores transversales, una vez que ten amos las dos ecuaciones (acopladas) de movimiento (ver Eq. 4.45) nos pusimos a buscar si exist alguna a solucin en el que los dos osciladores oscilaran en fase. Para ello, buscamos soluciones del o tipo (ver Eq. 4.46): x1 (t) = A1 cos(t + ), x2 (t) = A2 cos(t + ), (4.68)

de forma que la posicin de ambos osciladores variara con el mismo coseno. o En el caso de la cuerda vamos a hacer lo mismo. Vamos a coger la ecuacin de ondas o (Eq. 4.67), que juega el papel de las Eq. 4.45, y vamos a buscar soluciones que sean las equivalentes a la Eq. 4.68, y que representen a movientos en que la cuerda entera oscile en fase. Qu forma tomaran las soluciones que representan este tipo de movimiento? Como e hemos dicho antes, en el caso de la cuerda, la posicin (altura) de cada elemento de cuerda o dz lo da h(z, t). Por lo tanto, si las posiciones de todos los elementos de la cuerda tienen que variar con el mismo coseno, h(z, t) tiene que tener la forma: h(z, t) = A(z) cos(t + ). c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (4.69)

C
2 h(z, t) T0 2 h(z, t) = . t2 0 z 2

I I

(4.67)

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99 Es decir, jaros que lo que hemos hecho ha sido sustituir el conjunto de amplitudes de los N osciladores {A1 , A2 , .....} por la funcin A(z) que me da la amplitud con lal que oscila o el elemento de cuerda dz que est situado en z. Es decir, A(z) es a estas amplitudes como a h(z) era a la posicin de cada oscilador xk (t)! o Igual que ya pasaba en el caso de los dos osciladores, el suponer una forma concreta para el desplazamiento de stos no signica que tal desplazamiento pueda ser realizado e por el sistema. En el caso de la cuerda, la forma para h(z, t) dado por la Eq. 4.69 solo representar un movimiento oscilatorio permitido para la cuerda si es capaz de ser solucin a o de la ecuacin de ondas (Eq. 4.67). El exigir este hecho va imponer condiciones sobre los o posibles valores de (es decir, nos dar las frecuencias propias de vibracin de la cuerda) a o y sobre la forma de A(z) (que nos dar la forma de los modos que ya intu a mos en la ultima la de la Fig. 9). De esta forma, encontraremos los modos normales de la cuerda. Bueno, pues procedamos. Para ver que condicin impone sobre la forma dada por o Eq. 4.69 el forzarla a ser solucin de la ecuacin de ondas basta con sustituirla en la o o Eq. 4.67. Para ello, necesitamos calcular primero:

y tambin, e

h d A(z) = cos(t + ). z 2 dz 2 Ahora, lo metemos en la ecuacion de ondas (Eq. 4.67): 2 A(z) cos(t + ) =

Fijaros que podemos eliminar los cosenos, con lo que nos queda que las formas permitidas para A(z) sern aquellas que veriquen: a d2 A 0 + 2 A(z) = 0. 2 dz T0 (4.73)

C
2h = 2 A(z) cos(t + ), t2
2 2

I
z T0

I I
T0 d2 A(z) cos(t + ). 0 dz 2 + B cos z . T0

(4.70)

(4.71)

(4.72)

Bueno. Lo primero que llama la atencin es que esta ecuacin es formalmente idntica o o e a la del oscilador armnico: tenemos que la segunda derivada de A (respecto de z) ms o a una constante positiva ( 2 0 /T0 ) por A es igual a cero. Cierto es que la derivada no es respecto al tiempo t, sino respecto a la coordenada espacial z, pero a parte de eso la ecuacin es formalmente idntica. Y por tanto, la solucin ser la misma, sin ms que o e o a a cambiar t por z: A(z) = A sin c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (4.74)

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100 Y jaros que, de momento, hemos podido proceder sin que aparezca una condicin o concreta que limite las posibles frecuencias. Es decir, la Eq. 4.74 es en principio vlida a para cualquier valor de . Antes de proceder, discutamos un poco que signica esta solucin. En concreto, jmonos en la cantidad: o e k . T0 (4.75)

Esta cantidad juega el papel de la antigua frecuencia 0 del oscilador armnico. Pero o jaros que la variable independiente ahora no es el tiempo, sino la distancia z. Por tanto, el signicado f sico de k es parecido a la frecuencia, pero en el espacio. Es decir, si la frecuencia nos daba el nmero de ciclos que oscilaba la masa en un segundo, k nos da el u nmero de mximos que nos encontramos en A(z) cuando nos movemos un metro a lo u a largo de la cuerda. Se le llama n mero de onda. Asociada a ella, y de forma totalmente u anloga a como se calcula el periodo de una seal, se introduce la longitud de onda: a n

que nos da la distancia que hay que recorrer en la cuerda para pasar de un mximo al a siguiente (o dos m nimos, o dos puntos cualesquiera en el mismo estado de oscilacin). o Bueno, pues dnde est entonces la condicin que me va a decir cuales son los valores o a o de estn permitidos? Bueno, pues de jarse en los extremos de la cuerda. a Extremos jos:

Supongamos primero que la cuerda tiene una longitud L, y que est ja por sus dos a extremos (es decir, para z = 0 y para z = L). Bueno, en este caso solamente tienen sentido f sico aquellas funciones A(z) que veriquen que A(0) = A(L) = 0. Por qu? Pues porque e como A(z) da el desplazamiento vertical del trozo de cuerda que esta situado en z, no puede moverse en los extremos! Bueno, pues vamos a ver que pasa cuando requerimos que la Eq. 4.74 verique estas condiciones en los bordes de la cuerda. Primero, si evaluamos la Eq. 4.74 en z = 0 tenemos que el seno desaparece y el coseno da uno. Por tanto, para que A(0) pueda ser cero, tenemos que elegir que B = 0. De esta forma la Eq. 4.74 se reduce a: B = 0 A(z) = A sin (k z) . (4.77) Ahora, impondremos que el otro extremo de la cuerda est tambin jo: A(L) = 0. e e Entonces, Eq. 4.77 implica que se tiene que cumplir que: A(L) = A sin (k L) = 0. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (4.78)
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C
I
= 2 2 = k T0 , 0

I I

(4.76)

101 Bueno, pues claramente ya no podemos escoger A = 0, ya que nos quedamos sin solucion. Por lo tanto, la unica manera en que esto es posible si k toma alguno de los siguientes valores: kL = n, n = 1, 2, ...... (4.79) de forma que el seno se anule. Fijaros que esto implica que la cuerda puede oscilar slamente con un nmero innito, o u pero numerable, de frecuencias. Ciertamente, recordado que k y estan relacionados por la Eq. 4.75, tenemos que los valores posibles de la frecuencia son:

cada uno de los cuales corresponde a un modo normal de oscilacin de la cuerda. o Y cmo son la forma de estos modos? Pues viene dada por: o An (z) = A cos

Estas formas son las que ya intuimos en la ultima columna de la Fig. 9. Fijaros tambien que, escribiendo k = 2/ como se obtiene que las unicas funciones A(z) permitidas son aquellas para las que: L=n =n . (4.82) k 2 Es decir, aquellas que tienen una longitud de onda tal que cabe un n mero entero de u medias longitudes de onda entre los dos extremos jos. La forma de los modos normales, indexados segn el entero n se muestran en la Fig. 12. u
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

C
n = k T0 n = 0 L T0 , 0 n = 1, 2, .....

(4.80)

I
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

I I
n z+ . L
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

(4.81)

/2

3/2

n=1

n=3

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

n=2

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

n=4

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

Figura 4.12: Modos normales en una cuerda con extremos jos.

c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

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102

Fijaros que todos estos modos normales son precisamente lo que da lugar a los armnio cos de una cuerda de guitarra o de una cuerda de piano (ver Fig. 4.4.3). Extremos libres: Tambin consideraremos el caso en que uno de los extremos de la cuerda est libre. Es e a decir, que no exista sobre el fuerza alguna. Recordando la Eq. 4.64, que nos daba la fuerza que exist en la direccin vertical sobre un elemento arbitrario de cuerda dz situado en a o z, tendremos que para el elemento de cuerda situado en z = L la fuerza ser a: Fx (L) T0 h z ,
L

C
I

I I
(4.83)
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Figura 4.13: Escala armnica de un piano. o

c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

103 ya que en el otro extremo (el punto (2) de la Eq. 4.64) ya no hay cuerda ni, por tanto, tensin alguna. Fijaros que esta fuerza es cero slo si se cumple que: o o h z = 0,
L

(4.84)

lo que signica que el extremo de la cuerda ha de ser siempre perpendicular a la direccin vertical. En el caso de los modos normales denidos por la Eq. 4.74, esto se o traduce en imponer a A(z) que cumpla:

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

Figura 4.14: Modos normales en una cuerda con un extremo libre en x = L. Veamos entonces como cambian los modos normales si suponemos que el extremo de la cuerda en z = 0 es jo, mientras que el de z = L es libre. Primero, volvemos a la solucin o general obtenida para los modos normales (Eq. 4.74). Entonces, exigir que A(0) = 0 nos vuelve a dejar con una forma para la funcin A(z) del tipo dado por la Eq. 4.77. Pero o ahora, la segunda condicin, que la derivada se anule en L implica que: o dA (L) = Akcos(kL) = 0, (4.86) dz lo cual limita los posibles valores del nmero de onda a: u (4.87) kL = n , n = 1, 3, 5..... 2 Es decir, solamente existen los modos normales con n impar. La forma de estos modos es fcil de obtener si reescribimos la condicin para k en trminos de la longitud de onda: a o e 2 L=n 2 c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. L=n , 4 (4.88)

C
/4 n=1 3/4 n=3

dA (L) = 0. dz
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

(4.85)
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

I
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

I I
n=5
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

5/4

7/4

n=7

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

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104 con n impar (ver Fig.14). PREGUNTA: Cmo sern los modos normales en el caso de que los dos extremos de o a la cuerda estuviesen libres?

4.4.4.

Ms all de la cuerda vibrante a a

La importancia de la Ecuacin de Ondas (Eq. 4.67) en F o sica e Ingenier es enorme. a El motivo es porque en muchos otros sistemas f sicos, la evolucin temporal y espacial de o una perturbacin del sistema respecto al equilibrio est gobernada por la misma ecuacin. o a o Por ejemplo, considerad un tubo horizontal lleno de un l quido, cerrado por dos tapas en sus extremos. En el equilibrio, dicho l quido tiene una presin p0 (que juega el papel de o T0 en la cuerda). Supongamos ahora que golpeamos uno de los extremos. Esto hace que la presin en el l o quido cerca de la pared se eleve por encima del valor de equilibrio hasta p. De esta forma, si llamamos p(z, t) a la cantidad que describe cuanto ha cambiado la presin en el uido en el punto z (a lo largo del eje del cilindro) e instante t respecto al o valor p0 , es fcil ver que esta cantidad evoluciona segn la ecuacin: a u o

donde c2 = p0 /0 es la velocidad del sonido (0 es la densidad del u do, y es una s constante caracter stica del u do.) Esta es, de nuevo, la ecuacin de ondas. Y es fcil encontrar, de manera totalmente o a anloga a como hicimos en la cuerda, cuales son los modos normales del u a do. Tambin e son las condiciones que han de vericarse en los extremos las que los determinan. As si , las tapas del cil ndro son r gidas, tiene que vericarse que p(0, t) = p(L, t) = 0 (L es la longitud del tubo). El caso del extremo libre se da aqu si la tapa fuera elstica, pudiendo a entonces vibrar. La condicin entonces en z = L ser o a: (p) z = 0,
L

C
I
2 2 p 2 p = cs 2 , t2 z

I I

(4.89)

(4.90)

absolutamente idntica a la que ya vimos en la cuerda. e Cmo son entonces los modos normales de presin en el u contenido por cilindro? o o do Bueno, si las tapas son r gidas, corresponden a los que se muestran en la Fig. 12, pero donde la variable que se representa es ahora p y no h. Es decir, jndose en el segundo a modo normal (n = 2), tendremos que cuando la presin sube por encima de p0 en la o mitad izquierda, baja por debajo de p0 en la parte derecha, y se mantiene con valor p0 en el punto medio y en los dos extremos. Luego, la parte izquierda baja por debajo de c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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105 p0 mientras que la derecha baja, y as sucesivamente. Con que frecuencia pasa esto, pues , con la que permite el modo normal n = 2, que ser 2 = 2cs /L7 . a

Figura 4.15: Modos normales de presin en un tubo de gas. o Un ejemplo se puede ver en la Fig. 15. En ella, se tiene un gas inamable en un tubo dispuesto horizontalmente. En su parte izquierda hay un compresor que perturba periodicamente el tubo. Se hace variar la frecuencia del compresor para que coincida con la frecuencia de un modo normal de la presin del gas en su interior. Para ver el modo o normal, se produce una chispa en su interior que inama el gas, siendo ms intensa la a llamarada en los lugares donde la presin (y por tanto la cantidad de gas) es mayor. De o que modo normal se trata? Ecuaciones similares se encuentran tambin para perturbaciones de la altura del mar e respecto al suelo del ocano (las olas), o la propagacin de ondas electromagnticas (la e o e luz) y muchos otros sistemas 8 .

4.5.

Ondas

C
I

I I

Bueno, como dijimos al principio del tema, en un sistema f sico que se perturba ligeramente de su posicin de equilibrio pueden aparecer oscilaciones (modos normales) y o ondas. En las primeras, el sistema oscila alrededor de su posicin de equilibrio. En las o segundas, la perturbacin se propaga a lo largo del sistema. La diferencia entre ambos o conceptos se ilustra, usando el ejemplo de la cuerda, en la Fig. 16.
Comprobarlo vosotros, siguiendo el mismo camino que seguimos en el caso de la cuerda vibrante para encontrar las frecuencias y nmeros de onda de cada modo! u 8 Ejemplos relativos a la propagacin de la luz sern objeto, precisamente, de parte de la asignatura o a de F sica II.
7

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106

Figura 4.16: Onda progresiva (arriba) y modos normal (abajo) en una cuerda con extremos jos.

En la parte inferior de la gura se muestra uno de los modos normales de la cuerda, el n = 3 concretamente, ya que tiene 2 ceros (nodos) y caben en la longitud de la cuerda tres medias longitudes de onda. Fijaros que la cuerda oscila alrededor de su posicin de o equilibrio como un todo y que no hay propagacin a lo largo de la cuerda, ya que los nodos o de la cuerda estn siempre en el mismo sitio. Por este motivo, a los modos normales se a les llama tambin ondas estacionarias. En la gura superior, sin embargo, se perturba e el extremo de la cuerda y la perturbacin se propaga a lo largo de esta con velocidad o v, desplazndose el cero (nodo) hacia la derecha. A estas ondas se les llaman ondas a progresivas. En este tema estudiaremos cuando aparecen ondas progresivas, y cual es su relacin o con las ondas estacionarias. Veremos que, en general, si se perturba un sistema aparecen ondas progresivas. Sin embargo, si dicha perturbacin es peridica y coincide su frecuencia o o con alguna frecuencia caracter stica del sistema (es decir la de algn modo normal), el u sistema se pone a oscilar en dicho modo normal y cesa la propagacin. o Pero antes, veamos algunos aspectos importantes de las ondas progresivas.

C
I

I I

c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

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107

4.5.1.

Expresin formal de una onda progresiva o

La primera cosa que es importante recordar es que tanto ondas progresivas como ondas estacionarias son soluciones de la ecuacin de ondas. El motivo es que la ecuacin o o de ondas es la formulacin para la cuerda de la segunda ley de Newton y, por tanto, o cualquier movimiento posible tiene que ser solucin de ella. o Si recordais, el buscar los modos normales u ondas estacionarias, lo primero que hicimos es pensar que forma tendr que tener una oscilacin colectiva de todas las partes de la a o cuerda. Vimos que era la dada por (Eq. 4.69, que repetimos aqu ):

y que representaba el hecho de que el elemento de cuerda situado en z oscila con amplitud A(z), pero todos ellos lo hacen en fase (de ah que lleven todos el mismo mismo coseno temporal). Una vez conocida la expresin formal que describ el fenmeno que o a o nos interesaba, la met amos en la ecuacin de ondas, Eq. 4.67, para ver cules de todas o a las posibles expresiones dadas por la Eq. 4.91, eran tambin soluciones reales (los modos e normales) permitidas por la cuerda vibrante. Para encontrar ondas progresivas haremos algo parecido. Miraremos primero cual ser la forma funcional que tiene que tener una perturbacin que se propague por la a o cuerda con velocidad v. Y luego, la meteremos en la ecuacin de ondas para ver, de too das ellas, cuales son las que pueden existir realmente en la cuerda. Para ello, hagamos lo siguiente: supongamos que, para t = 0, hemos provocado una perturbacin en la cuerda o que tiene una forma arbitraria, como la que se muestra en la parte izquierda de la Fig. 17: h(z, 0) = f (z). (4.92)

Supongamos ahora que esta perturbacin se mueve hacia la derecha con velocidad v o constante (ver parte derecha de la Fig. 17). Entonces, en un tiempo t, la perturbacin o se habr movido hacia la derecha una distancia z = vt, pero no ha cambiado de forma. a Por ello, el valor de la perturbacin en el punto z en el tiempo t, h(z, t), tiene que ser la o misma que la que hab inicialmente en el punto que resulta de moverse hacia atrs una a a distancia vt desde z. Es decir: h(z, t) = f (z vt). (4.93)

C
h(z, t) = A(z) cos(t + ),

(4.91)

I I

Bueno, pues resulta que sta es la expresin ms general de una perturbacin que se e o a o propaga con velocidad v hacia la derecha. Y jaros que la funcin f es arbitraria, luego o la Eq. 4.93 describe cualquier tipo de perturbacin que se nos ocurra, por rara que sea. o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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108

h(z,0)=f(x) v

t=0

h(z,t) = f(zvt)

h(z,t)=f(zvt)

Figura 4.17: Perturbacin propagndose hacia la derecha con velocidad v. o a

Cmo se sabe entonces si una funcin h(z, t) corresponde a una onda progresiva? Bueno, o o pues si depende de z y t a travs de la combinacin z vt. v nos dar entonces la e o a velocidad de propagacin, y el () nos dice que se propaga hacia la derecha 9 . o

4.5.2.

Velocidad de propagacin de una onda progresiva o

Ahora bien, el hecho de que la Eq. 4.93 tenga que vericar la Ecuacin de Ondas para o poder describir un movimiento de la cuerda, implica alguna restriccin sobre la funcin o o f ? En el caso de los modos normales que vimos antes, encontramos con que la amplitud A(z) del modo no pod er cualesquiera. Sin embargo, en el caso de las ondas arbitrarias, as resulta que la Eq. 4.93 verica la Ecuacin de Ondas para toda funcin f ! Para verlo, o o basta con sustituirla en la Eq. 4.67 que repetimos aqu : 2 h(z, t) T0 2 h(z, t) = . t2 0 z 2 (4.94)

C
I
f () f () f (z vt) = = v , t t

I I

Fijaros que, aplicando la regla de la cadena, y renombrando al argumento de f usando = z vt, se tiene que: (4.95)

Si se propagase hacia la izquierda, depender de z y t a travs de la combinacin z + vt, como se ve a e o fcilmente si considerais el mismo argumento que antes, pero que la perturbacin se mueva inicialmente a o hacia la izquierda.

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109 y por tanto que 2 f () f () f () f () 2 f () v = v = v = v2 = . t2 t t t 2 Haciendo lo mismo se puede calcular fcilmente la derivada espacial: a f () f () f () = = , z z y por tanto que (4.97) (4.96)

2 f () f () f () 2 f () = = = . z 2 z z z 2 Por lo tanto, sustituyendo en la Eq. 4.94: v2

que impone la unica restriccin sobre la Eq. 4.93 de que la velocidad de propagacin venga o o dada por: T0 v= , (4.100) 0 donde el signo (+) corresponde a las que se propagan hacia la derecha, y el signo () a las que van hacia la izquierda. Por lo tanto, la forma de la perturbacin que se propague por la cuerda puede ser o arbitraria, pero la velocidad con la que se puede propagar es determinada por el medio.

C
I
2 f () T0 2 f () = , 2 0 2 h(z, t) = Acos [k(z vt)] .

I I

(4.98)

(4.99)

4.5.3.

Ondas de propagacin armnicas o o

Se llaman ondas de propagacin armnicas a una onda de propagacin en la que la o o o funcin f que aparece en la Eq. 4.93 es un seno o un coseno: o (4.101)

Fijaros que sta expresin es solucin de la ecuacin de ondas (Eq. 4.94) ya que depende e o o o de z y t en la combinacin z vt. Corresponde, por tanto, a una onda que se propaga o hacia la derecha (z > 0) con velocidad constante v. Fijaros que tambin le hemos inclu e do c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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110 un nmero de ondas k. Veamos que signica. para ello, imaginaros que tomamos una u fotode la perturbacin en el instante inicial t = 0. En ese momento, la forma de la o perturbacin es: o h(z, 0) = Acos [kz] . (4.102) Es decir, un coseno en el espacio. Por lo tanto, k es el n mero de ondas que vimos u antes, y nos dice cuntos mximos tiene la onda por unidad de longitud. La longitud de a a onda , que da la distancia entre dos mximos consecutivos, vendr dada entonces por a a = 2/k. Pero la Eq. 4.101 describe a un coseno de longitud de onda que se mueve con velocidad v hacia la derecha. Por tanto, la amplitud de la perturbacin en un punto o concreto del espacio cambia con el tiempo. Fijmonos, por ejemplo, en lo que pasa en el e origen z = 0. En el, se tiene que el valor de la perturbacin es: o

Es decir, la perturbacin var en el origen entre A y A, con una frecuencia temporal o a = kv. El lapso de tiempo o periodo que pasa entre que existe un mximo (o un m a nimo, o un cero, o lo que sea) en el origen, y que vuelve a haber otro viene dado entonces por T = 2/. Por lo tanto, en una onda armnica hay cinco cantidades importantes: 1) la velocidad o a la que se propaga, v; 2) su nmero de onda k; 3) su longitud de onda ; 4) su frecuencia u y 5) su periodo T . Y slamente hay dos independientes, que se pueden escoger como se o quiera. Por ejemplo, si jamos v y tenemos que: k= 2 , = 2v T = : . v (4.104)

Algunas relaciones importantes a recordar son = v; k = v;

C
h(0, t) = Acos [kvt] = Acos [kvt] .

I I
10

(4.103)

= v, T

(4.105)

donde = /2 es la frecuencia medida en Herzios (s1 ).

4.5.4.

Relacin de ondas estacionarias y ondas progresivas o

Bueno, y hemos visto ya que en la cuerda hay ondas progresivas y ondas estacionarias. Son cosas absolutamente diferentes, o existe alguna relacin entre ellas? Pues la respuesta o
10

Demostradlas!

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111 es la segunda. Estn intr a nsecamente relacionadas. Veamos primero geomtricamente cual e es esta relacin. Para ello, jaros en la Fig. 18. En ella, aparecen distintas fotos(desde o la instantnea (a) hasta la (k)) de la evolucin temporal del siguiente proceso: en (a), a o un pulso armnico avanza a lo largo de una cuerda de longitud L desde la izquierda o con velocidad v. Recordad que de todas las cantidades que introdujimos antes, dos se pod elegir arbitrariamente. Elegiremos, ademas de v, la longitud de onda de la onda an progresiva. Y lo haremos de tal forma que se cumple que L = /2. Recordad tambin que e esta era la condicin que vimos se cumpl para el primer armnico de la cuerda. o a o

C
I
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I I
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Figura 4.18: Relacin entre onda progresiva y onda estacionaria. o Gracias a esta eleccin, cuando la onda llega al extremo derecho de la cuerda, la o amplitud de oscilacin en ambos extremos es cero (instantnea (c)). Ahora bien, la cuerda o a

112 no existe mas alla de z = L, y por eso se la onda incidente reeja hacia atrs. Pero jaros a que lo hace comenzando una nueva media longitud de onda, que se marca con l nea de trazos en la instantnea (d). La suma de esa onda reejada con la incidente se muestra con a un trazo grueso y rojo. En la instantnea (e), la onda reejada ya ha llegado a la mitad de a la cuerda. Fijaros que, la suma de la reejada y la incidente hace que no haya oscilacin, o en ese instante, en la mitad derecha de la cuerda. En la instantnea (g) la onda reejada a llega a z = 0, el extremo izquierdo de la cuerda. A partir de aqu las ondas reejada e , incidente van a derecha e izquierda de forma que la onda resultante es el primer armnico o de la cuerda vibrante (instantneas (h) a (k)). a Fijaros que el motivo por el que esto ha pasado es porque la longitud de onda de la onda progresiva se ha elegido a propsito para que tanto la onda incidente como la o reejada son siempre cero en los extremos de la cuerda! Si no, la onda incidente y la reejada, al sumarse para dar la onda resultante marcada con trazo rojo, se destruirian la una a la otra y no se ver nada. Slamente si se escoge la longitud de onda de la onda a o progresiva de forma que L = n/2, para algun n, se obtiene una onda estacionaria o un modo normal de la cuerda. Este hecho es comn en muchos sistemas. Por ejemplo, en las ondas de presin que u o antes ve amos dan lugar al sonido. As si pensais de nuevo en la guitarra, el buen o mal , sonido de la guitarra lo da la caja de resonancia donde van sujetas las cuerdas. Cuando las cuerdas vibran (en alguno de los armnicos de las cuerdas vibrantes que hemos visto), o estas transmiten la vibracin a la caja de resonancia, de forma que en el aire en su interior o se transmiten ondas progresivas de presin que rebotan en las paredes de la caja. Si la o guitarra es buena, se formarn ondas estacionarias (en este caso tridimensionales), las a cuales pueden observarse usando por ejemplo tcnicas hologrcas (ver Fig. 19). e a Para acabar con esta seccin, veamos como se demuestra matemticamente el hecho o a de que dos ondas progresivas que avanzan en direcciones contrarias pueden dar lugar a una onda estacionaria. Sean las dos ondas: h1 (z, t) = A cos(kz kvt) y h2 (z, t) = A cos(kz + kvt),

C
I
= 2A cos(kz) cos(kvt),

I I

(4.106)

donde h1 (z, t) y h2 (z, t) van respectivamente hacia la derecha e izquierda con velocidad v. La onda resultante ser: a hR (z, t) = h1 (z, t) + h2 (z, t) = A cos(kz kvt) + A cos(kz + kvt) = = A cos(kz) cos(kvt) + A sen(kz) sen(kvt)+ (4.107) +A cos (kz)cos(kvt) A sen(kz) sen(kvt) =

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113

Figura 4.19: Ondas estacionarias de presin en la caja de resonancia de una guitarra. o

donde hemos usado que cos(a b) = cosa cosb sena senb. Por tanto, la onda resultante tiene la forma de una oscilacin colectiva de frecuencia y amplitud: o A(z) = 2A cos(kz). (4.108)

Si se escogiera ahora el nmero de onda k (o su longitud de onda asociada , o su u frecuencia asociada ) de forma que se verique la Eq. 4.79 (o la Eq. 4.82, o la Eq. 4.80), hR corresponder a un modo normal de una cuerda de longitud L. a En la ducha: Un ultimo ejemplo en el que la composicin de una onda reejada y otra o incidente da lugar a una onda estacionaria podeis comprobarlo vosotros en la ducha. Para ello, basta con cantar o silbar variando el tono suavemente. La onda sonora (presin del o aire) que emitireis rebotara en la pared de la ducha y en la mampara de cristal. Para el valor de frecuencia correspondiente a alguno de los armnicos, veris como de repente la o e intensidad del canto/silbido sube bruscamente y se oye muy claramente (ver Fig. 20).

C
I

I I

4.5.5.

Paquetes de ondas: Velocidad de fase y velocidad de grupo

En las secciones anteriores hemos estudiado el comportamiento de ondas progresivas armnicas, y hemos visto que ven caracterizadas por varias cantidades: su velocidad o an c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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Figura 4.20: Ondas estacionarias sonoras (de presin) en la ducha. o

Figura 4.21: Formacin de un paquete de ondas mediante suma de ondas armnicas. o o

v, su nmero de onda k, su longitud de onda , su frecuencia y su periodo T , de u las que slo se pueden escoger dos de ellas al azar, y el resto vienen dadas por stas. o e Fijaros sin embargo que las ondas armnicas no representan perturbaciones reales, ya que o son innitas tanto en el espacio como en el tiempo. Ciertamente, si uno toma, como ya hicimos antes, una instantnea para un tiempo dado (por ejemplo t = 0) de una onda a armnica se obtiene una expresin del tipo: o o h(z, 0) = Acos(kz), (4.109)

C
I

I I
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que se extiende desde z = hasta z = +. As mismo, si miramos como es la perturbacin sentida por un punto cualquiera de la onda (por ejemplo, z = 0), vimos que o obteniamos: h(0, t) = Acos(kvt), (4.110) c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

115 que comienza en t = y acaba en t = +. Ahora bien, las ondas reales tienen principio y n, tanto en el espacio como en el tiempo. Por lo tanto, cul es el motivo de estudiar las ondas armnicas, que son ona o das idealizadas, no reales? Bueno, pues porque puede demostrarse matemticamente que a cualquier onda f sica, limitada en el espacio y en el tiempo, puede escribirse como combinacin lineal de ondas armnicas (ver Fig. 20). Al resultado de sumar todas estas ondas o o armnicas se le llama grupo o paquete de ondas. o Hay al menos dos cosas curiosas de estos paquetes de ondas, aparte de que tengan un tamao y/o una vida nita. La primera es que pueden propagarse con una velocidad n diferente a la de los elementos armnicos de que se componen. A esta velocidad se le llama o velocidad de grupo, en contraste con la velocidad de sus componentes armnicas que o se llama velocidad de fase. Para entender mejor este concepto, veamos un ejemplo. Nos limitaremos al ms sena cillo, en el que vamos a sumar dos ondas armnicas: o h(z, t) = A cos(k1 z 1 t) + A cos(k2 z 2 t), (4.111) que hemos supuesto de igual amplitud para agilizar el clculo. Fijarmos que la velocidad a a la que se propaga cada componente armnica viene dada por vf ase = 1 /k1 = 2 /k2 , o como vimos en la seccin anterior (recordad que y k no pod ser independientes para o an la onda armnica, ya que su cociente ten que ser la velocidad de propagacin que ven o a o a impuesta por el medio.) Ahora, para ver la onda que resulta, recordar que la suma de dos cosenos se puede reescribir como dos veces el coseno de la semisuma de sus argumentos por el coseno de la semidiferencia de los mismos: A+B AB cosA + cosB = 2cos cos . (4.112) 2 2 Por tanto, tenemos que la onda dada por la Eq. 4.111 es igual a: h(z, t) = 2Acos k1 k2 1 2 z t cos 2 2 k1 + k2 1 + 2 z t 2 2 (4.113)

C
I
k1 + k2 , 2 kav av 1 + 2 2

I I

A las distintas cantidades que aparecen en esta expresin las vamos a llamar: o 1 2 k1 k2 , mod kmod 2 2

(4.114)

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116 de forma que tenemos que el paquete de ondas (Eq. 4.113) se escribe: h(z, t) = 2A cos (kmod z mod t) cos (kav z av t) El aspecto que tiene esta onda se muestra en la Fig. 21: (4.115)

Figura 4.22: Suma de dos seales seno de frecuencias parecidas. n

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I

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