EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO

PRIMER PARCIAL JULIO 6 DE 2004

PRIMER TEMA A: Se desea que a pesar de las irregularidades del camino que perturban la marcha del vehculo, el sistema de suspensin deba corregir el desplazamiento sin dar brincos. R(s)=0 Encuentre el valor de K1

PRIMER TEMA B: Determine G(s) y H(s) de acuerdo con la figura:

SEGUNDO TEMA: Un pequeo submarino tiene el siguiente sistema de control de profundidad. a) Obtenga: T(s)=Y(s)/R(s) b) Determine la Sensibilidad de T(s) con respecto a K1 y K c) Determine el error del sistema cuando R(s)=1/s TERCER TEMA: La dinmica de un helicptero es: G(s)= 10/(s2 + 4.5s + 9) El controlador: Gc(s)= K + K/s a) Bosqueje el Lugar Geomtrico de las Races. Defina todos los puntos de inters. b) Si la raz real del sistema de tercer orden resultante es (s + 0.5), encuentre el valor de K, coeficiente de amortiguamiento y frecuencia natural de las otras dos races compleja conjugadas.