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.
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c
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M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Tema 2
Diferenciacion de funciones de varias
variables
2.1 Derivada direccional de un campo escalar
Deniremos el concepto de derivada en campos escalares para luego generalizar a campos
vectoriales.
Sea f : S IR
n
IR un campo escalar, y sea a int(S). Deseamos estudiar la
variaci on de f cuando nos movemos desde a hasta un punto proximo.
Ejemplo Supongamos que f(a) donde f : S IR
n
IR nos mide la temperatura de
un punto a del espacio encerrado en una habitacion donde hay una ventana abierta y
un radiador.
Si queremos hallar la variacion de temperatura cuando nos movemos desde el punto
a , hasta otro proximo, dependera de la direccion que tomemos.
E
T
0
Y
X
u
a

a + u
a + hu
1
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c
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1
TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 2

Supongamos que nos movemos desde a hasta el punto a + u ; cada punto de este
segmento tiene la forma a + hu donde 0 h 1 h IR.
La distancia entre a y a + hu es a + hu a = hu = |h|u = hu
El incremento medio de temperatura entre ambos puntos sera:
f(a + hu) f(a)
hu
para simplicar puedo tomar el vector u de norma unidad y obtengo
f(a + hu) f(a)
h
Si lo que queremos es hallar el incremento instantaneo de temperatura en el punto a
hemos de tomar lmite cuando h 0
lim
h0
f(a + hu) f(a)
h
Denicion 2.1 Dado un campo escalar f : S IR
n
IR, a int(S), sea u
un vector unitario de IR
n
, se llama derivada direccional seg un el vector unitario u y se
representa
f(a)
u
a:
f(a)
u
= lim
h0
f(a + hu) f(a)
h
2.1.1 Interpretacion geometrica
Teorema 2.1 Consideremos la recta r = {t IR/x = a + tu} que pasa por el punto
a y tiene de vector director el vector unitario u. Sea la funcion g(t) = f(a + tu). Si
una de las dos derivadas g

(t) o
f(a + tu)
u
existen, entonces tambien existe la otra y
coinciden: g

(t) =
f(a + tu)
u
En particular cuando t = 0 tenemos g

(0) =
f(a)
u
Luego la derivada direccional
f(a)
u
no es mas que g

(0) pendiente de la recta

tangente a la curva en el punto (a, f(a)) que resulta de cortar la supercie por el plano
perpendicular al plano z = 0 que contiene a la recta r
w
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TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 3

Ejercicios
(1) Sea el campo escalar f : IR
2
IR denida por f(x) = x
2
. Hallar
f(a)
u
para
cualquier vector u unitario
(2) Hallar la derivada sug un la direccion u =
_
1

5
,
2

5
_
de la funcion
f(x, y) = x
2
+ y
2
sen x y en el punto (2, 1).
2.2 Derivadas parciales. Gradiente de un campo es-
calar
Denicion 2.2 Sea f : S IR
n
IR un campo escalar, sea a int(S) si {e
1
, e
2
, . . . , e
n
}
es la base canonica de IR
n
a la derivada, si existe, de f en a seg un la direccion e
i
para
i = 1, 2, . . . , n se le llama derivada parcial con respecto a la variable x
i
se representa
f(a)
x
i
o tambien D
i
f(a)
f(a)
x
i
=
f(a)
e
i
= g

(0) = lim
t0
g(t) g(0)
t
=
= lim
t0
f(a
1
, a
2
, , a
i1
, a
i
+ t, a
i+1
, , a
n
) f(a
1
, a
2
, , a
i1
, a
i
, a
i+1
, , a
n
)
t
=
=
_
a
i
+ t = x
i
t = x
i
a
i
_
= lim
x
i
a
i
f(a
1
, , a
i1
, x
i
, a
i+1
, , a
n
) f(a
1
, , a
i1
, a
i
, a
i+1
, , a
n
)
x
i
a
i
Consecuencia.-
Hallar la derivada parcial respecto a la variable x
i
equivale a derivar la funcion
g : IR
n
IR que resulta de considerar en f(x), la componente x
i
como variable y las
restantes como constantes.
Ejercicio Hallar
f
x
,
f
y
de las funciones:
a) f(x, y) = x
2
y + y
3
b) f(x, y) = cos xy + x cos y
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TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 4

Denicion 2.3 Sea f : S IR
n
IR un campo escalar, a int(S). Se llama gradiente
de f en a y se representa f(a) al vector f(a) =
_
f(a)
x
1
,
f(a)
x
2
, ,
f(a)
x
n
_
cuyas
componentes son las derivadas parciales de f en a
2.2.1 Derivadas direccionales y continuidad
En las funciones reales de variable real, la existencia de derivada de una funcion en un
punto a garantizaba la continuidad en ese punto. Cual es la situacion para funciones de
varias variables?.
Supongamos que existe la derivada direccional
f(a)
u
, entonces
f(a + hu) f(a) =
f(a + hu) f(a)
h
.h y tomando lmites es:
lim
h0
(f(a + hu) f(a)) = lim
h0
f(a + hu) f(a)
h
. lim
h0
h =
f(a)
u
.0 = 0,
y por lo tanto
lim
h0
f(a + hu) = f(a).
Luego f(x) tiende a f(a) cuando x tiende a a a lo largo de la recta de direccion u que
pasa por a . Pero esto, como se ve en el siguiente ejemplo, no garantiza la continuidad
de f(x) en x = a . Ya que al igual que ocurre con los lmites, el hecho de que existan
todos los lmites direccionales y que coincidan, no asegura la existencia del lmite doble.
Ejemplo Sea f(x, y) =
xy
2
x
2
+ y
4
si x = 0 , f(0, y) = 0
1. Comprobar que existen todas las derivadas direccionales de f(x, y) en a = (0, 0)
2. Comprobar que lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) = 0 a traves de cualquier direccion pero si
tomamos la curva y
2
= x el lmite nos sale
1
2
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TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 5

2.3 Derivadas parciales de orden superior. Permuta-
bilidad del orden de derivacion
Las derivadas parciales de segundo orden del campo escalar f no son mas que las derivadas
parciales de los campos escalares
f
x
1
, ,
f
x
n
Si f : IR
2
IR se representan asi:

x
_
f
x
_
=

2
f
x
2
= D
1
(D
1
f) = D
11
f

x
_
f
y
_
=

2
f
xy
= D
1
(D
2
f) = D
12
f

y
_
f
x
_
=

2
f
yx
= D
2
(D
1
f) = D
21
f

y
_
f
y
_
=

2
f
y
2
= D
2
(D
2
f) = D
22
f
Ejercicio Sea f : IR
2
IR y z = f(x, y). Utilizando las coordenadas polares podemos
denir la funcion (r, ) = f(r cos , r sen ). Hallar

2

2
en funcion de las derivadas
parciales de f.
Teorema 2.2 (Teorema de Schawrtz)Sea f : IR
2
IR es un campo escalar cumpliendo
las siguientes condiciones:
Las derivadas parciales
f
x
,
f
y
,

2
f
xy
,

2
f
yx
existen en un entorno del punto
(a, b) IR
2
.
Las derivadas parciales mixtas,

2
f
xy
,

2
f
yx
son continuas en (a, b)
entonces:

2
f(a, b)
xy
=

2
f(a, b)
yx
2.4 Diferencial de un campo escalar. Plano tangente
Hemos visto como la existencia de derivadas direccionales no aseguran la continuidad de
la funcion, hagamos un analisis de la situacion.
En funciones reales de variable real f : IR IR las unicas derivadas direccionales
que existen son la derivada por la izquierda y por la derecha y ya sabemos que la simple
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w
w
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TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 6

existencia de estas no aseguran la continuidad de f . La existencia de derivada equivale
a que f(x) posea recta tangente en x = a.
O lo que es lo mismo:
lim
xa
f(x) f(a)
x a
= f

(a) lim
xa
f(x) f(a) f

(a)(x a)
x a
= 0
[r(x) = f(a) + f

(a)(x a)] lim

xa
f(x) r(x)
x a
= 0
r(x) es la mejor aproximacion lineal a f(x) en x = a
Si f : IR
2
IR el hecho de que existan las derivadas direccionales en (x
0
, y
0
)
obliga a la existencia de rectas tangentes a f(x, y) en (x
0
, y
0
) pero esto no garantiza el
comportamiento suave de la supercie, lo que si puede hacerlo es la existencia del plano
tangente a la supercie z = f(x, y) en (x
0
, y
0
) . Ese plano tangente tendra de ecuacion:
z = a(x x
0
) + b(y y
0
) + c
Como pasa por (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) es c = f(x
0
, y
0
)
z = a(x x
0
) + b(y y
0
) + f(x
0
, y
0
)
Por ser plano tangente a f(x, y) en (x
0
, y
0
) debe tener las mismas derivadas direccionales
que f en (x
0
, y
0
) , en particular las mismas derivadas parciales:
f(x
0
, y
0
)
x
=
z(x
0
, y
0
)
x
= a
f(x
0
, y
0
)
y
=
z(x
0
, y
0
)
y
= b
Luego el plano tangente debera ser:
z =
f(x
0
, y
0
)
x
(x x
0
) +
f(x
0
, y
0
)
y
(y y
0
) + f(x
0
, y
0
)
Este es el candidato para ser el plano tangente, pero para que efectivamente lo sea debe
ser la mejor aproximacion lineal a f.
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
|f(x, y) z|
(x, y) (x
0
, y
0
)
= 0
que equivale a:
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
|f(x, y) f(x
0
, y
0
)
f(x
0
, y
0
)
x
(x x
0
)
f(x
0
, y
0
)
y
(y y
0
)|
(x, y) (x
0
, y
0
)
= 0
w
w
w
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TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 7

Usando el hecho de que
f(x
0
, y
0
)
x
(x x
0
) +
f(x
0
, y
0
)
y
(y y
0
) =
_
f(x
0
, y
0
)
x
,
f(x
0
, y
0
)
y
_
. ((x, y) (x
0
, y
0
))
= f(x
0
, y
0
). ((x, y) (x
0
, y
0
))
Obtenemos la siguiente condicion:
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
|f(x, y) f(x
0
, y
0
) f(x
0
, y
0
). ((x, y) (x
0
, y
0
)) |
(x, y) (x
0
, y
0
)
= 0
Denicion 2.4 Sea f : IR
2
IR .Decimos que f es diferenciable en (x
0
, y
0
) si existen
f(x
0
, y
0
)
x
,
f(x
0
, y
0
)
y
y si:
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
|f(x, y) f(x
0
, y
0
) f(x
0
, y
0
). ((x, y) (x
0
, y
0
)) |
(x, y) (x
0
, y
0
)
= 0
Al vector f(x
0
, y
0
) se le llama diferencial de f en (x
0
, y
0
) y se representa Df(x
0
, y
0
)
Y al plano denido por la ecuacion:
z = f(x
0
, y
0
) +
f(x
0
, y
0
)
x
(x x
0
) +
f(x
0
, y
0
)
y
(y y
0
)
se le llama plano tangente.
Ejercicios
1. Hallar Df de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) = xe
y
.
(b) f(x, y) = e
xy
+ sen xy.
2. Calcular el plano tangente a la graca de z = x
2
+ y
4
+ e
xy
en el punto (1, 0).
Ya estamos en condiciones de denir cuando un campo escalar es diferenciable.
Denicion 2.5 Sea f : U IR
n
IR x
0
int(U) ; decimos que f es diferencialbe en
x
0
si existen las derivadas parciales de f en x
0
y si:
lim
xx
0
|f(x) f(x
0
) f(x
0
).(x x
0
)|
x x
0

= 0
Al vector f(x
0
) se le llama diferencial de f en x
0
y se representa Df(x
0
)
w
w
w
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TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 8

2.5 Diferenciabilidad y continuidad
Teorema 2.3 Sea f : U IR
n
IR x
0
int(U) si f es diferenciable en x
0
entonces
tambien es f continua en x
0
2.6 Diferencial de campos escalares
2.6.1 Propiedades de la diferencial
Teorema 2.4 Sean los campos escalares f : IR
n
IR g : IR
n
IR IR .Se
verican:
1. D[f(x)] = Df(x)
2. D[f(x) + g(x)] = Df(x) + Dg(x)
3. D[f(x).g(x)] = [Df(x)]g(x) + f(x)[Dg(x)]
4. D
_
f(x)
g(x)
_
=
[Df(x)]g(x) f(x)[Dg(x)]
[g(x)]
2
siempre que g(x) = 0
Ejercicio Sean f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
, g(x, y, z) = x
2
+ 1, h(x, y, z) =
f(x, y, z)
g(x, y, z)
comprobar que se verica 4.
2.6.2 Regla de la cadena para campos escalares
Sea f : IR
n
IR para poder aplicar la regla de la cadena necesitamos una funcion que
se pueda componer con f IR
r
IR
n
f
IR o bien IR
n
f
IR
g
IR , vamos a estudiar
el primer caso, como r es un campo vectorial, denamos primero su derivada.
Denicion 2.6 Sea r : IR IR
n
r(t) = (r
1
(t), r
2
(t), , r
n
(t)) .Se llama derivada de
r en t = t
0
al vector:
r

(t
0
) = (r

1
(t
0
), r

2
(t
0
), , r

n
(t
0
)) = lim
tt
0
r(t) r(t
0
)
t t
0
Y en caso de que exista el lmite se dice que r es diferenciable. r

(t
0
) representa el
vector tangente a la curva en R
n
, r(t).
w
w
w
.
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TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 9

Ejercicio Calcular el vector tangente a la curva r(t) = (t, t
2
, e
t
) en t = 0.
Teorema 2.5 Si r : IR IR
n
y f : IR
n
IR son diferenciables, entonces la funcion
g : IR IR denida por g(t) = f(r(t)) es diferenciable siendo: g

(t) = f(r(t)).r

(t)
que tambien se puede expresar como:
dg
dt
=
df
dx
1
.
dx
1
dt
+
df
dx
2
.
dx
2
dt
+ +
df
dx
n
.
dx
n
dt
Teorema 2.6 Si f : IR
n
IR es diferenciable en a , entonces existe la derivada
direccional
f(a)
u
u IR
n
vector unitario y
f(a)
u
= f(a).u
2.6.3 Consecuencias. Aplicaciones geometricas
Teorema 2.7 f(a) marca la direccion de maxima pendiente, donde f crece mas rapido,
coincidiendo dicha pendiente con el modulo de f(a).
Ejercicio En que direccion desde (0, 1) crece mas rapido f(x, y) = x
2
y
2
?
Denicion 2.7 Sea C es una curva de IR
n
denida por el campo vectorial r : IR IR
n
(se dice que C esta parametrizada por r ). Sea f un campo escalar f : IR
n
IR , se
llama derivada direccional de f a lo largo de la curva C en un punto (t
0
, r(t
0
)) a la
derivada direccional de f respecto al vector tangente a C en t
0
de modulo unidad.
Ejercicio Hallar la derivada direccional del campo escalar f(x, y) = x
2
3xy a lo largo
de la parabola y = x
2
x + 2 en el punto (1, 2)
Teorema 2.8 Sea f : IR
2
IR , sea C =
_
(x, y) IR
2
|f(x, y) = k
_
curva de nivel de
f , entonces f es normal a C.
Se deduce del teorema que f(a).(x a) = 0 es la ecuacion de la recta tangente a
C en el punto a.
Teorema 2.9 Sea f : IR
3
IR , sea S =
_
(x, y, z) IR
3
|f(x, y, z) = k
_
supercie de
nivel de f , sea a S entonces f(a) es normal a S.
w
w
w
.
.
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TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 10

Se deduce del teorema que f(a).(x a) = 0 es la ecuacion del plano tangente a S en
el punto a = (a
1
, a
2
, a
3
) es:
f(a)
x
(x a
1
) +
f(a)
y
(y a
2
) +
f(a)
z
(z a
3
) = 0.
Ejercicios
1. Hallar el plano tangente a la supercie cos(xy) = e
z
2 en el punto (1, , 0).
2. Hallar la recta tangente a la curva x
2
y 2x + y = 1 en el punto (2, 1).
2.7 Condicion suciente de diferenciabilidad
Lema 2.1 Sea f : IR
n
IR a IR
n
, a = (a
1
, a
2
, , a
n
) supongamos que existen
todas las derivadas parciales de f en una bola B(a, r) ,sea b = (b
1
, b
2
, , b
n
) B(a, r)
, llamemos x
i
= (b
1
, b
2
, , b
i
, a
i+1
, , a
n
) entonces el segmento de IR
n
, I
i
= [x
i1
, x
i
]
para i = 1, 2, , n estan en B(a, r) y existen c
i
int(I
i
) tales que:
f(b) f(a) =
f(c
1
)
x
1
(b
1
a
1
) +
f(c
2
)
x
2
(b
2
a
2
) + +
f(c
n
)
x
n
(b
n
a
n
)
Este lema es el equivalente en varias variables del Teorema del Valor Medio para
funciones reales de variable real, es necesario para probar el siguiente teorema.
Teorema 2.10 Sea f : IR
n
IR . Si existen todas las derivadas parciales en una bola
B(a, r) y al menos n 1 de ellas son continua en x = a , entonces f es diferenciable
en x = a . El recproco es falso.
Ejercicio Probar que la funcion f(x, y) = (x
2
+ y
2
) sen
1
x
2
+ y
2
si (x, y) = (0, 0),
f(0, 0) = 0 si (x, y) = (0, 0), es diferenciable en (0, 0) pero sin embargo no verica las
condiciones sucientes de diferenciabilidad del teorema anterior.
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TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 11

2.8 Diferenciales de campos vectoriales
Justiquemos la denicion con un ejemplo:
Sea f : IR
2
IR
3
denida f(x, y) = (e
xy
, x
2
+ y, 2x
3
y
2
) la diferencial de f en (1, 3)
tendra que tener alguna relacion con las diferenciales de sus componentes en (1, 3)
f
1
(1, 3)
x
= ye
xy
|
(1,3)
= 3e
3
f
1
(1, 3)
y
= xe
xy
|
(1,3)
= e
3
_

_
= Df
1
(1, 3) = f
1
(1, 3) = (3e
3
, e
3
)
f
2
(1, 3)
x
= 2x|
(1,3)
= 2
f
2
(1, 3)
y
= 1|
(1,3)
= 1
_

_
= Df
2
(1, 3) = f
2
(1, 3) = (2, 1)
f
3
(1, 3)
x
= 6x
2
y
2

(1,3)
= 54
f
3
(1, 3)
y
= 4x
3
y

(1,3)
= 12
_

_
= Df
3
(1, 3) = f
3
(1, 3) = (54, 12)
f(1, 3) = (e
3
, 4, 18) as, para que cada una de las componentes de f sea diferenciable,
debe vericarse:
lim
(x,y)(1,3)
a
..
e
xy
e
3
(3e
3
, e
3
).
_
x 1
y 3
_
_
(x 1)
2
+ (y 3)
2
= 0
lim
(x,y)(1,3)
b
..
x
2
+ y 4 (2, 1).
_
x 1
y 3
_
_
(x 1)
2
+ (y 3)
2
= 0
lim
(x,y)(1,3)
c
..
2x
3
y
2
18 (54, 12).
_
x 1
y 3
_
_
(x 1)
2
+ (y 3)
2
= 0
_

_
lim
(x,y)(1,3)
(a, b, c)
_
(x 1)
2
+ (y 3)
2
= 0
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 12

que equivale a:
lim
(x,y)(1,3)
_
_
_
_
_
f(x, y) f(1, 3)
_
(3e
3
, e
3
)
_
x 1
y 3
_
, (2, 1)
_
x 1
y 3
_
, (54, 12)
_
x 1
y 3
___
_
_
_
_
_
(x 1)
2
+ (y 3)
2
= 0
O tambien
lim
(x,y)(1,3)
_
_
_
_
_
_
_
f(x, y) f(1, 3)
_
_
_
3e
3
e
3
2 1
54 12
_
_
_.
_
x 1
y 3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(x 1)
2
+ (y 3)
2
= 0
A la matriz Df(1, 3) =
_
_
_
3e
3
e
3
2 1
54 12
_
_
_ se le llama diferencial de f en el punto (1, 3)
Denicion 2.8 Sea f : U IR
n
IR
m
un campo vectorial, decimos que f es diferen-
ciable en a U si y solo si existen las derivadas parciales de cada componente de f
f
i
(a)
x
j
i = 1, 2, , m j = 1, 2, , n y
lim
xa
f(x) f(a) M(x a)
x a
= 0,
donde la matriz M,llamada matriz jacobiana de f en a, es la diferencial de f en a,
(M = Df(a)). Siendo
M =
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
(a)
x
1

f
1
(a)
x
n
.
.
.
.
.
.
f
m
(a)
x
1

f
m
(a)
x
n
_
_
_
_
_
_
_
_
, M.(x a) =
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
(a)
x
1

f
1
(a)
x
n
.
.
.
.
.
.
f
m
(a)
x
1

f
m
(a)
x
n
_
_
_
_
_
_
_
_
.
_
_
_
_
x
1
a
1
.
.
.
x
n
a
n
_
_
_
_
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
TEMA 2. DIFERENCIACI

ON DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 13

2.9 Propiedades de la diferencial de campos vecto-
riales.
Las propiedades de la diferencial de campos vectoriales son las mismas que las de campos
escalares:
1. Si f : IR
n
IR
m
es diferenciable en x = a entonces es continua en x = a.
2. D(f(x)) = Df(x)
3. D(f(x) + g(x)) = Df(x) + Dg(x) si g : IR
n
IR
m
4. Condicion suciente de diferenciabilidad. Sea f : IR
n
IR
m
, f = (f
1
, f
2
, , f
m
)
entonces f es diferenciable en x = a si y solo si todas las componentes de f, f
j
para j = 1, , m, son diferenciables en x = a.
5. Regla de la cadena. Sean U IR
n
y V IR
m
abiertos. Sean g : U IR
n
IR
m
y f : IR
m
IR
p
funciones tales que f g este denida en U o sea g(U) V.
Si g es diferenciable en a y f es diferenciable en b = g(a) entonces f g es
diferenciable en a siendo D(f g)(a) = Df(b).Dg(a) donde este producto anterior
es un producto de matrices.
Ejercicios
1. Sean:
f : IR
2
IR
3
f(u, v) = (u + v, u, v
2
)
g : IR
2
IR
2
g(x, y) = (x
2
+ 1, y
2
)
Calcular la derivada de f g en (1, 1) usando la regla de la cadena
2. Sea un campo escalar f(x, y) f : IR
2
IR , si hacemos el cambio a polares
x = r cos , y = r sen . Hallar
f

,
f
r