Formulas para la velocidad, la aceleracin y la curvatura.

Sea C una curva (en el plano o en le espacio) dada por la funcin posicin ( ) = ( )i + ( )j Curva en el plano ( )= ( )i + ( )j + z( )k Curva en el plano Vector velocidad, rapidez y vector aceleracin: v( ) = ( ) v( ) = a( )= Vector unitario tangente y vector unitario normal principal: ( )
( ) ( )

Vector velocidad = r ( ) ( ) ( ) Rapidez Vector aceleracin

( )=

( )

( ) ( )

Componentes de la aceleracin:

( )

Formulas para la curvatura en el plano:

[ | [( ) | | ( ) ] | ] ( )

C dada por

( ) ( ) ( )

C dada por

Formulas para la curvatura en el plano o en el espacio: arco.

( )

( )

es el parmetro longitud de

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

es un parmetro general.

Las formulas en las que aparece el producto vertical solo se aplican a curvas en el espacio.