INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD ZACATENCO

SISTEMA AUTOMATICO RECUPERADOR DE AGUA

PLUVIAL Y AGUAS GRISES

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

P R E S E N T A N

HUERTA ARENAS GUSTAVO

JIMENEZ TELLEZ EDUARDO DAVID
PRADO RODRIGUEZ ZEUS ENRIQUE

A S E S O R E S

DR. LPEZ CRDENAS RODRIGO

ING. VALVERDE TRUJILLO ERASMO

MEXICO, D.F. JUNIO 2011



RESUMEN

Enestetrabajosepresentaunsistemadecontrolbasndonosenconocimientosde
filtracin por medio de arenas de forma natural, conocimientos en maquinas
elctricas,electrovlvulas,aplicacindirectadeelectrnica,aligualqueentcnicas
de control la interfaz con el sistema digital del software de LabViewcon el puerto
serialdelacomputadorarealizandolosarregloscorrespondientesparaadquirirde
maneraadjuntapotenciaycoordinacindecomponentesdelsistema.

LaimplementacindelsistemapropuestosedesarrollaraconelprogramaLabViewy
seutilizaraequipodecmputoconvencionalcomotambinmaterialdefcilmanejo
yadquisicinparalaconstruccinyestructuradetaldiseo.

CONTENIDO

CAPITULO 1 INTRODUCCION

1.1 Introduccin 2

1.2 ObjetivoGeneral 3

1.2.1 ObjetivoParticular 3

1.3 Justificacin 3

1.4 Alcanc 4

1.5 ContenidoDelProyecto 4

1.6 Problemtica 5

1.7 Argumentacin 5

1.8 PlanteamientoDelProblema 6

CAPITULO 2 MARCOTEORICO

2.1 DisponibilidadDelAguaEnMxico 9

2.1.1 ConsumoDeAguaEnMxico 9

2.2 TipoDeAguaATratar 9

2.2.1 AguaGris 9

2.2.2 AguaPluvial 10

2.3 RehsoDelAgua 13

2.4 MaterialFiltrante 13

2.4.1 CarbnActivado 13

2.4.2 ZeolitaNatural 13

2.5 MedicinDePurezaEnElAgua ...14

2.6 ModelodeRehus 15

2.7 ParmetrosdeCalidaddelAgua 16
2.8 Filtracin 22

2.8.1 FiltracinLentaconArena 23

2.9 DiagramadelaMaquinadeEstados 23

CAPITULO 3 SISTEMAPROPUESTO

3.1 PuestaEnMarcha 26

3.2 SistemaPropuesto 26

3.3 PrototipoAEscala 29

3.4 ProcesoDeRecuperacinDeAguaAlgoritmo 30

3.4.1 ProcesoDeRecuperacinBajoCondicionesdeControl 31

3.5 ProcesoEnSimulacin 32

3.5.1 TarjetaDeAdquisionDeDatos 33

3.5.2 UsoDeLabView 33

3.6 PrincipalesUsosyCaractersticas 34

CAPITULO 4 IMPLEMENTACION

4.1 ComponentesDelProceso 37

4.1.1 Electrovlvulas ...37

4.1.2 ClasesYFuncionamiento 37

4.2 Servos 38

4.2.1 UsosDelPuenteHComoInversorDeGiro 38

4.3 ParteFsica 39

4.4 CircuiteraUsada 39

4.5 ConstruccinDelProyecto 40
4.6 MantenimientodelEquipo 44

4.7 PruebasconLabView 44

CAPITULO 5 DISEOYMEJORASDELPROYECTO

5.1 FormaReal 54

5.2 VentajasyDesventajas 55

5.3 ControlporMonitoreo 56

CONCLUSIONES 57

BIBLIOGRAFIA 59

GLOSARIODETERMNOS 60

ANEXOS 62

Sistema Automtico Recuperador de Agua Pluvial y Aguas Grises

CAPITULO 1.

INTRODUCCION

Ing.ComunicacionesyElectrnicaControl

1.1 INTRODUCCION

Laescasezyelmalusodelagua,planteanunacrecienteyseriaamenazaparaelmedio
ambiente,lasaludysupervivenciadelaespeciehumana.Ladistribucindelaredde
aguapotableysuconsecuentefluidodebensermsequitativos.

El acelerado crecimiento demogrfico del Distrito Federal ha provocado que el

suministroseainsuficiente,recayendosobretodoenlasclasesmsdesprotegidas.

Anteestasituacinnosplanteamoslapregunta:qupodemoshacerparacontribuira
resolverlaproblemticadelagua?

El agua, como motor de desarrollo y fuente de riqueza, ha constituido uno de los

pilares fundamentales para el progreso del hombre. La ordenacin y gestin de los
recursos hdricos, que ha sido desde siempre un objetivo prioritario para cualquier
sociedad, se ha realizado histricamente bajo directrices orientadas a satisfacer la
demanda en cantidades suficientes bajo una perspectiva de poltica de oferta hacia
una gestin que contempla la calidad del recurso y la proteccin del mismo como
garantadeunabastecimientofuturoydeundesarrollosostenible.

Al igual que el agua de uso domestico como la de lavabos y lavaderos puede re

utilizarse de manera efectiva para el funcionamiento del WC al igual que es
econmicofiltrarlaatalgradoqueseareutilizableenelmismo.

Elaguaesunrecursonaturalcadavezmsimportanteyescasoennuestroentorno.

Gracias a la instalacin de un sistema de recuperacin de agua de lluvia y de aguas

grises, puede ahorrar fcilmente hasta un 50% del consumo de agua potable en el
hogar.

El agua pluvial es perfectamente utilizable para muchos usos domsticos en los que
puedesustituir al aguapotable. La recuperacin de agua pluvial consiste en filtrarel
aguadelluviacaptadaenunasuperficiedeterminada,generalmenteeltejadooazotea
y almacenarla en un depsito. Despus el agua tratada se distribuye a travs de un
circuitohidrulicoindependientedelareddeaguapotable.

Directamentenohemosencontradoantecedentesdesistemasquecontrolanelflujo
deunliquidoa travsdecontrolesautomatizadosyaplicablesasistemasdellenado
sindejardemencionarquenuestrosistematienecomoventajaqueserunsistema
que funcionara solo cuando los parmetros sean los establecidos en el sistema
planteadoparaelcorrectodesarrollo.

1.2OBJETIVOGENERAL

Proponer un sistema de control automtico que nos permita el reciclado de aguas

grisesyaguapluvialpormediodeunfiltrotratadordeaguasdefabricacineconmica
conarenasparautilizarlaenserviciosresidencialesahorrandoelvitalliquidoyevitar
unanumerosodesperdiciodeeste.

1.2.1OBJETIVOPARTICULAR

Disearelprototipodeunsistemaautomticoderecicladodeaguaparadisminuirlos
nivelesdeprdidadeesteyaqueenelhogarsucedelamayorpartedelamisma.

1.3JUSTIFICACION

Con los conocimientos adquiridos durante el desarrollo acadmico con apoyo de

teorasdecontrolyautomatizacinyconelavancedelacienciaanivelindustrialoen
nuestro caso a nivel domestico nos permitimos disear una solucin alternativa que
resultara de gran auxilio en el reciclado de este liquido vital con el desarrollo del
sistemapropuesto.

Junto a esta forma de reutilizacin del agua, denominada incidental o fortuita, ha

surgidodurantelasltimasdcadasunenormeintersporlareutilizacinplanificada
delagua.Porreutilizacinplanificadaodirectaseentiendelautilizacinparaunnuevo
empleolasaguasprocedentesdeunusoprevio,sinmediarparaelloelvertidoenun
caucenatural.Deestemodo,unaguaempleadaessometidaauntratamientoquele
permitaalcanzarciertacalidadantesdeserenviadaaotrazonaparaseraprovechada
denuevoenunusoadicional.

Esimportantedestacarquelareutilizacinplanificadahaalcanzadoungrandesarrollo
nosloenpasesconunaescaseztradicionalderecursoshdricos,sinoespecialmente
en pases con grandes recursos hidrulicos y con un elevado nivel de vida. Los altos
incrementosdelademandadeagua,confrecuenciaenlugaresdondesonescasoslos
recursos hdricos, han motivado a dirigirse hacia los efluentes de las Plantas de
Tratamiento de Aguas Residuales (PTAR) como una fuente alternativa de recursos
hdricos.Unavezsometidosaunprocesoadecuadoderegeneracin,estosefluentes

sonreutilizados parariego agrcolaydejardinera,pararefrigeracinindustrial,para

recuperacinambientalypararecargadeacuferos,entreotrosreusos.

1.4ALCANCE

Obtenerelmximoaprovechamientodeaguasrecuperadaspormediodeunsistema
quepuedareciclarla mayorcantidaddeaguagris de unhogaral da,defcil usoe
instalacinparaunacasapromedioenlaRepblicaMexicana.

Se pretende proponer especificaciones para la reutilizacin de aguas residuales

domsticas en una vivienda. La construccin de una vivienda ecolgica beneficiara
tanto a la comunidad como al medio ambiente ya que se pretende aprovechar al
mximo los recursos naturales, utilizando materiales adaptados a la regin,
implementandoformasalternativasenelusoyreusodelrecursoaguaresidual.

Sepretendeencontrarunaconcientizacinalahoraderealizarunaconstruccinycon
elloreducirelconsumodeaguapotableenlavivienda,yaquesereutilizaralasaguas
residualesgrisesparaelllenadodetanquedeinodoroocasionandomenosconsumoy
gastodeaguacomolamedidaprcticayfcilmenteaplicable,queproponeelpresente
estudio.

1.5CONTENIDODELPROYECTO

Sedescribeelcontenidoqueintegradichoproyecto.

Eneldesarrollodenuestrotrabajosehacemencindeunabrevedescripcindellos
sistemasyrecursosqueexistenparaelreciclado,filtracinyreutilizacindelaguaal
igual que las tcnicas que existen para mejorar dicha actividad. Ofreciendo un
panoramageneraldelcontenidodeloscaptulosdeesteproyectomostrandolabase
terica de la cual partimos para realizar el reciclado, filtrado y automatizacin del
sistema propuesto y nuestro propsito final con dicho trabajo a travs de sus
antecedentesobjetivosyjustificacin.

Este estudio propone especificaciones para la reutilizacin de aguas residuales

domsticas, con mltiples aportes a la sociedad, universidades, profesionales y
ambientalistas,entrelosquecabedestacarlossiguientes:

Proveerdeunapropuestasobreunaformaalternativadeconstruccindelaredde
abastecimiento de agua, como tambin de la red de conduccin de aguaresidual en
unavivienda,paralareutilizacindelaguayaprovechamientodellquidovital.

Disminuirlautilizacindeaguapotableparalaalimentacindeltanquedelinodoro.

Reducir el aporte de contaminantes a los cursos naturales de agua, debido a la

reutilizacindelaguaresidualdomsticayaltratamientopreviorealizadoenparticular
cuando la reutilizacin se efecta para el riego de jardinera, debido a que las
substancias orgnicas difciles de mineralizar pueden ser degradadas biolgicamente
durante su infiltracin a travs del jardn, donde sus componentes minerales sern
posteriormenteasimiladosporlasplantas.

Aprovechamiento de los elementos nutritivos contenidos en el agua residual

domsticasobretodoparausosenriegodejardines,sobretodoenpocadeverano.

1.6PROBLEMTICA

Dosdecadatrespersonasenelmundosufrirndecarenciadeaguaenelao2025,a
menosquesetomenmedidasdrsticas.ExistensitioscomoloshogaresdeMxicoen
loscualeselaguautilizadaparalasactividadesdiariaspuedesserreutilizableyaqueel
gradodecontaminacinnoestanaltolocualnospuedepermitirreciclarla.

1.7ARGUMENTACIN

Lossistemasrecuperadoresdeaguabrindanuntratamientodeaguaprimario,sonen
sugranmayoradispositivosfijos.Elsistemapropuestosebasaenunmecanismode
filtracinsimpleporgravedad,queeliminaalgunossolutospresentesenelaguaque
hasidousadacomoson:jabonesbiodegradablesydispersantescomosonenjuagues,
cabelloypolvootierra.Launindejabnyenjuaguecreaunamezclaestableconbaja
espumaqueesinerteensuelosnodedicadosalcultivodehortalizasyfrutas,la

presenciadecloroenelaguadereusnoessignificativaparalosfinesalosquese
destinaelaguarecolectada,siendodebeneficiocomoaclarante.

Delacantidaddeaguaquesegastaenpromediounafamiliade5miembrosen
viviendademultifamiliares,el57.3%essusceptibledeserreusada.

Estaaguaesprocedentedelavabo,regaderaylavadero,lacualcontienejabones
biodegradablesensugranmayora,mismosquenocausandeterioroalmedio
ambiente.

Otraparteimportantedeldesperdiciodeaguaeslaqueprocededelaguadelluvia,
mismaqueescolectadaenazoteasytiradaaldrenajesinunusoprevio.staagua
procedentedelasazoteasserrecolectadaeneltanquerecuperadorydepositadaen
lacisterna.

1.8PLANTEAMIENTODELPROBLEMA

Senecesitacrearuncontroldefiltracindeaguasgrisesparapoderobtenerun
aprovechamientodedicholiquido,esteprocesoofrecediversassolucionesparatodas
lasnecesidadesquerequierancubrirlosciudadanosconlosnivelesycalidadexigibles
porlassociedadesmodernas,yensumayorparteenloshogares,haciendoms
eficienteelaprovechamientodelaguayunahorromayorenlosgastosdeoperacin
delmismo.

Entodoelmundo,laabundanciadereservasprobadasdeaguapotableaseguraun
mnimoabastecimientofuturo,convirtindoloenunafuenteenergticaconpocas
expectativas.

Lasaguasresiduales,principalmentelasdomsticassepuedensubdividirenaguas
negras(procedentesdelosinodoros,conmateriafecal)yaguasgrises(procedentesde
lavadosengeneralcomo:cocinas,lavamanos,duchas,conteniendodetergentes,
restosdealimentos,materiaorgnicayotroscontaminantes).Debidoalcreciente
deteriorodelentornoyescasezdeagua,seproponeunsistemaquerehsedichas
aguaresidualesdomsticasgeneradasenlavivienda.

Porlotantoseproponeimplementarunsistemadereutilizacindeaguasresiduales
domstica,endondeelaguageneradadeduchas,lavamanosylavatrastossirvanpara
abastecereltanquedelinodoroyelaguageneradadelosinodorosseaempleadapara
unsistemaderiegosubterrneoenlosjardines,todoloanteriordeformacontroladay
segura.

Sistema Automtico Recuperador de Agua Pluvial y Aguas Grises

CAPITULO2.

MARCO TEORICO

Ing.ComunicacionesyElectrnicaControl
8

2.1DISPONIBILIDADDEAGUAENMEXICO

Mxicotieneunaprecipitacinanuallos772mm,estoloclasificaenlacategoradelos
pasesconabundantedisponibilidaddeagua.Sinembargo,tambintieneunaaltatasa
de evapotranspiracin, la cual disminuye en forma significativa el volumen de agua
disponible. La estimacin de la evapotranspiracin promedio en Mxico,
aproximadamente de 1,100 kilmetros cbicos. De acuerdo con este balance, el
volumendeaguadisponibleenMxicoesdelordende472kilmetroscbicosalao.
Esimportanteresaltarqueestacantidadnosolocomprendeellquidodisponiblepara
uso humano, sino tambin el necesario para el mantenimiento de los ecosistemas
acuticos.[11]

2.1.1CONSUMODEAGUAENMXICO

Esdifcilestimarlacantidaddeaguaquesenecesitaparamantenerestndaresdevida
aceptablesomnimos.Lasdiferentesfuentesdeinformacinempleandiferentescifras
paraelconsumototaldeaguayparaelusodelaguaporsectoreconmico.Engeneral,
unvolumende20a40litrosdeaguadulceporpersonapordaeselmnimonecesario
para satisfacer solamente necesidades como beber y saneamiento. Si tambin se
incluyeelaguaparaelbaoycocina,lacifravaraentre27y200litrospercpitapor
da.

2.2TIPODEAGUAATRATAR

2.2.1AGUAGRIS

Lasaguasgrisessonaquellasquesalendelosdesagesdebaeras,lavabos,pilasdela
cocina,lavavajillasolavadoras.

Estas aguas, con un tratamiento sencillo, pueden ser fcilmente reutilizadas para
diversidaddeusos.Elmscomndeestosusosesempleadopararellenarlascisternas
de los inodoros, que no requieren agua de gran calidad. Pero tambin se pueden
emplearparaotrosusos,comoelriegodezonasverdesalalimpiezadeexteriores.

La idea es alargar el ciclo de vida del agua todo el posible en los hogares re
utilizndola. Lgicamente, el sistema es ms costoso de instalar en casas ya

construidas,peronotantoennuevosedificios.Solorequiereconectarlosdesagesde
lavabosybaerasaundeposito,dondedeahpasaranaunprocesofsico,aunfiltro
queimpedirelpasodepartculassolidasyalserfiltradaelaguaobtenidaalfinalestar
listaparaserreutilizada.

Elmantenimientodetodosistemadeaguasgrisesselimitaaunarevisinanualdelos
filtros.

Estoseraunahorrodeaguaconsiderableysincambiarloshbitosdevida.

2.2.2AGUAPLUVIAL

La recuperacin de agua pluvial consiste en filtrar el agua de lluvia captada en una

superficie determinada, generalmente el tejado o azotea, y almacenarla en un
depsito. Despus el agua tratada se distribuye a travs de un circuito hidrulico
independientedelareddeaguapotable.

Elaguaesunrecursonaturalcadavezmsimportanteyescasoennuestroentorno.
Gracias a la instalacin de un sistema de recuperacin de agua de lluvia se puede
ahorrarfcilmentehastaun50%delconsumodeaguapotable.

Elaguadelluvia,apesardenoserpotable,poseeunagrancalidad,yaquecontiene
una concentracin muy baja de contaminantes, dada su nula manipulacin. El agua
pluvial es perfectamente utilizable para muchos usos domsticos en los que puede
sustituiralaguapotable,comoenlavadoras,lavavajillas,WCyriego,todoelloconuna
instalacinsencillayrpidamenteamortizable.

2.3REHUSODEAGUA

Hastaestepuntodelpresentetrabajosehantocadolostemasdeladisponibilidady
consumo del agua y los diferentes usos del agua, pero, existe un concepto poco
manejadodentrodeltemadelaguayqueconciernenosoloalosespecialistas,sinoa
lapoblacinengeneral,yeselrehso.

Este concepto se entiende como la prctica de recuperar aguas degradadas para

emplearlas luego de aplicarles un tratamiento adecuado. Una vez expresado el
concepto,entenderemosquepuedenexistirunaovariasformasdelograreserehus.
10

Enelpresentetrabajo,seexpondrlamaneradelograrunrehsodelaguaenelhogar
porunprocesodefiltracin.VerTabla2.3.1.[13]

Tabla2.3.1.Tiposdereutilizacindelaguaresidualdepurada.

11

12

2.4MATERIALFILTRANTE

2.4.1CARBONACTIVADO

El nombre de carbn activado se aplica a una serie de carbones porosos preparados

artificialmenteparaqueexhibanunelevadogradodeporosidadyunaaltasuperficie
interna. Estas caractersticas son las responsables de sus propiedades absorbentes,
que son utilizadas ampliamente en muchas aplicaciones tanto en fase gas como en
faseliquida.Elcarbnactivadoesunaabsorbentemuyverstil,porqueeltamaoyla
distribucin de sus poros en la estructura carbonosa pueden ser controlados para
satisfacer las necesidades especificas de la tecnologa actual y futura. Ms aun las
necesidadesespecficasdelaindustriapuedensersatisfechasmediantelaposibilidad
deprepararestosmaterialesconunagranvariedaddeformasfsicastalescomopolvo,
granular,extrudado,fibraeinclusotelas.[11]

Porotraparte,mediantelaadecuadaseleccindelprecursor,elmtododaactivacin
ycontroldelasvariablesdelprocesodefabricacin,laspropiedadesabsorbentesdel
producto pueden ser adaptadas para satisfacer necesidades tan diversas como la
purificacin de aguas potables o el control de las emisiones de gasolina en
automviles.

2.4.2ZEOLITANATURAL

Las zeolitas son una familia de mineralesaluminosilicatos cristalinos. Actualmente se

conocen un aproximado de cincuenta tipos de zeolitas naturales y ms de ciento
cincuentasesintetizanparaaplicacionesespecficascomolacatlisisindustrialocomo
cargaenlafabricacindedetergentes.

La zeolita es el mejor sistema de filtracin natural que existe para el tratamiento de

agua ya que ofrece un efecto superior al de la arena o al de filtros de carbn,
resultando en agua ms pura con mejor productividad y requiriendo menos
mantenimiento. La estructura altamente porosa de las zeolitas puede capturar
partculas contaminantes de hasta cuatro micras. Tambin pueden absorber algunos
contaminantesorgnicosyoloresnodeseados.

Resumiendo, las zeolitas naturales pueden ofrecer una mejor calidad del agua, un
mantenimientomsfcilylareduccindelacantidaddeaguanecesaria.Laszeolitas

13

ofrecen la utilidad necesaria para los filtros convirtindose as en un sistema de

filtracineficienteparaelsigloXXI.

2.5MEDICIONDEPUREZAENELAGUA

La pureza del agua tambin puede medirse mediante distintos parmetros ya sea
midiendoelpHdelasolucin(agua),laconductividadelctricadelamismaetc.

La conductividad elctrica, se define como la capacidad que tienen las sales

inorgnicas en solucin (electrolitos ) para conducir la corriente elctrica .El agua
pura,prcticamentenoconducelacorriente,sinembargoelaguaconsalesdisueltas
conducelacorrienteelctrica.Losionescargadospositivaynegativamentesonlosque
conducen la corriente, y la cantidad conducida depender del nmero de iones
presentesydesumovilidad.Todoslosvaloresdeconductividadestnreferidosauna
temperaturadereferenciade25C.VerTabla2.6.1.

Tabla2.5.1.Valoresdeconductividaddealgunasmuestrastpicas.[13]

Temperaturadelamuestra25C Conductividad,S/cm

Aguaultrapura 0.05

Aguadealimentacinacalderas 1a5

Aguapotable 50a100

Aguademar 53,000

5%NaOH 223,000

50%NaOH 150,000

10%HCl 700,000

32%deHCl 700,000

31%HNO3 865,000

14

Laconductividadelctricaeselrecprocodelaresistenciaacenohms,medidaentre
las caras opuestas de un cubo de 1.0 cm de una solucin acuosa a una temperatura
especificada.Estasolucinsecomportacomounconductorelctricodondesepueden
aplicarlasleyesfsicasdelaresistenciaelctrica.

LasunidadesdelaconductividadelctricasonelSiemens/cm(lasunidadesantiguas,
eranlosmhos/cmquesonnumricamenteequivalentesalS/cm).

Conductividad=Conductanciadelamuestra*k

k=d/A

k:Constantedelacelda
d:distanciadelaseparacindeloselectrodos
A:readeloselectrodos

As,unelectrodode1cmdeseparacinyconreade1cmdeacuerdoalasustanciaa
laqueseletomaralamedidaopruebaasuvezestatendrunak=1.

La resistencia Rx es la que proporciona la solucin a la cual se le va a medir la

conductividad.

2.6MODELODEREHUSO

Enestascircunstancias,laideadelareutilizacinconvierteelgastoentratamientosen
una inversin productiva, pues en lugar de desechar el agua residual, es posible
retornar al proceso productivo una fraccin del agua residual tratada para que sea
acondicionada apropiadamente para su reutilizacin. Este hecho tiene un efecto
benficodesdeelpuntodevistadelconsumodeaguapotable.Alreusaraguaresidual
tratada,lasnecesidadesdeentradaalprocesodisminuyeny,porlotanto,tambinla
cantidad descargada. Esto trae consigo una cadena de ahorros derivados de varios
hechos:primero,porestarconsumiendomenosaguadelserviciomunicipal;segundo,
por disminuir el gasto de tratamiento (generalmente proporcional al volumen de
agua);tercero,porladisminucineneltamaodeltratamientofinalparadescargay,
por ltimo, por la posibilidad de utilizar el agua para otros usos o usuarios (Garca,
1982).

15

Aunque es necesario encontrar la tecnologa apropiada que alcance el nivel de

eficiencia requerido, es posible, en la mayora de los casos, encontrar esquemas de
tratamientoorientadosalrehsoqueseanrentables,enloscualesselogrenahorros
considerablesporunmenorconsumodeaguafresca.Enlamedidaquelatecnologa
avance y los precios reales del agua se incrementen con el tiempo, el esquema de
reutilizacinsevolvercadavezmsatractivo.

Elaguapotableesamenudounrecursoescasoysusceptibledecontaminacinporlas
aguas negras (procedentes de los inodoros y cargadas con materias fecales) y grises
(procedentesdecocinasylavamanos,cargadascondetergentesyrestosdealimentos
y materia orgnica). La reutilizacin, la depuracin mediante cadenas trficas y el
retorno al medio ambiente en ptimas condiciones son los principios que rigen la
gestindelaguaenlabioconstruccin.

2.7PARAMETROSDECALIDADDELAGUA

Elaguaesunasubstanciaquelaindustriausaentanvastascantidadesquetantoen
suscantidadesnetascomoentonelajestotales,sobrepasapormuchoatodoslosotros
materiales.

Tantoelaguadeabastecimientoparalaindustriacomolasaguasresiduales,contienen
ciertogradodeimpurezasquevarandetipoycantidad.

Alaunidaddemedicinconvaloresdeterminados,paramostrardeunamaneraclara
lascaractersticasprincipalesdeuncontaminanteseledenominaParmetro.

Estosparmetrosquepresentaunaguayconloscualessecuantificasuutilidad.Ver
Tabla2.7.1.

16

Tabla2.7.1.Parmetrosdeintersenelaguaresidualmunicipal.[13]

17

La composicin del agua residual viene definida por las cantidades reales de los
componentes fsicos, qumicos y biolgicos presentesen ella y puede variar segn la
composicindelaguadecadapoblacin.

Estatablapresentadatostpicosdelosconstituyentesencontradosenelaguaresidual
domstica. Segn las concentraciones de estos constituyentes, el agua residual se
clasifica en alta, media o baja. Estos datos pretenden slo servir de gua y no como
basedeproyectoyaquelasconcentracionesvaranconlahoradeldadelasemana,el
mesdelaoyotrascondicioneslocales.VerTabla2.7.2.

18

Tabla2.7.2.Parmetrosenelaguaresidualmunicipalsintratar.[13]

Lacalidaddeunaguaresidualsedeterminanormalmenteconparmetrosglobalesde
contaminacincomolosonlaDemandaBioqumicadeOxgeno(DBO5)ylaDemanda
Qumica de Oxgeno (DQO). Pero estos no son los parmetros de calidad que toman
mayorimportanciacuandosetratadeutilizarelaguaresidualcomoaguaderiegosino
aquellos elementos qumicos que afectan al crecimiento de las plantas o a las
propiedades del suelo. En este contexto el principal parmetro de calidad es el
contenido de sustancias inorgnicas o minerales disueltas que, adems, no
experimenta una variacin importante en la mayora de procesos de tratamiento de
aguaresidual.Algunosdelostiposdereutilizacinparaaguadepuradadentrodeun
hogarsemuestranenlaTabla2.7.3.

19

Tabla2.7.3.Tiposdereutilizacindelaguaresidualdepurada.[13]

20

21

2.8 FILTRACIN

La filtracin es el proceso mediante el cual el agua es separada de la materia en

suspensin hacindola pasar a travs de una sustancia porosa. En la prctica este
materialporosoesgeneralmentearena.

Haydostiposdefiltrosdearenalosdeaccinlentaylosdeaccinrpida.

Enlosfiltroslentos,elaguapasaporgravedadatravsdelaarenaabajavelocidad,la
separacindelosmaterialesslidosseefectaalpasarelaguaporlosporosdelacapa
filtranteyadherirselaspartculasalosgranosdearena.

Filtros rpidos de arena, El principal carcter distintivo estos filtros, consiste en la

eliminacin de partculas en suspensin, relativamente grandes por procesos fsicos,
durante esta operacin estos slidos son acumulados en la partesuperior delmedio
filtrante. Es ms, los filtros de arena de accin rpida requieren limpiarse mediante
unaoperacindereflujountantocomplicado.[1]

22

2.8.1FILTRACINLENTACONARENA

La filtracin lenta con arena fue el primer mtodo utilizado por muchas ciudades
durante el siglo XIX. Estos filtros pueden eliminar eficazmente los microorganismos
que causan enfermedades transportadas por agua incluso protozoos al igual que
bacteriasyvirus.

Elaguatratadamedianteestossistemassedejapasarlentamenteatravsdeunlecho
de arena de unos dos a cuatro pies (0,6 a 1,2 metros) de profundidad. En ruta, una
combinacindeprocesosfsicosybiolgicosfiltraelaguayeliminaloscontaminantes.

Despusdelusorepetido,laarenasevuelveportadoradeunamultituddebacterias,
algas, protozoos, rotferos, coppodos, y gusanos acuticos. Estos microorganismos
ayudanalprocesodefiltracinmediantelaeliminacindecontaminantes,noobstante
que pueden ser afectados por las temperaturas de agua menores que diez grados
Celsius. Se dice que la arena que alberga estos organismos est madura, y sta es
preferible a la arena limpia o nueva. Puede ser necesario que transcurran varias
semanasomesesparamadurarlaarena,dependiendodelcontenidoylatemperatura
del agua. El proceso eventualmente obstruye el lecho de arena y reduce las
velocidades de los flujos hasta el punto en que sea necesario eliminar las
obstrucciones,tpicamentemediantelainversindelflujo,oretrolavado.

2.9DIAGRAMADEMAQUINADEESTADOS

Los diagramas de estados permiten describir como un sistema implementa su

funcionalidad adems de modelar tambin el comportamiento dinmico de un
procedimiento,transaccinocasodeusohaciendonfasisenelprocesoquesellevaa
cabo.

Los diagramas de estados es uno de los elementos de modelado que son mejor
comprendidosportodos,yaquesonherederosdirectosdelosdiagramasdeflujo.

LaMquinadeestadosalgortmica(ASM)esunmtodoparaeldiseodemquinade
estados finitos. Se utiliza para representar los diagramas de circuito integrados
digitales.EldiagramadeASMes comoun diagrama deestado,peromenosformaly
por tanto ms fcil de entender. Un grfico de ASM es un mtodo para describir las
operacionesporordendeunsistemadigital.

23

Un diagrama ASM se compone de una interconexin de los tres tipos de elementos

bsicos: los estados, los controles condicin, y salidas condicionales. Un estado de
ASM,representadacomounrectngulo,correspondeaunestadodeundiagramade
estadoregularomquinadeestadosfinitos.VerFig.2.8.1.

Una condicin de verificacin de ASM, indicado por un diamante con una entrada y
dossalidas(deverdaderoyfalso),seutilizaparalatransferenciacondicionalentredos
estadosoentreunEstadoyunasalidacondicional.Elcuadrodedecisincontienela
expresin condicin establecida para la prueba, la expresin contiene una o ms
entradasdelasFSM.

Cuadrodedecisin:Undiamanteindicaquelaexpresincondicinestablecidaesde
pruebas, y la ruta de salida es a elegir en consecuencia. La expresin de condicin
contieneunaomsentradasalasMquinasdeEstados.

Cajadesalidacondicional:unvaloindicalassealesdesalidaquesondeMealytipo.
EstosresultadosdependennoslodelestadosinotambinlasaportacionesalFSM.

Fig.2.9.1DiagramaASM

24

Sistema Automtico Recuperador de Agua Pluvial y Aguas Grises

CAPITULO 3.

SISTEMA

PROPUESTO

Ing.ComunicacionesyElectrnicaControl

25

3.1PUESTAENMARCHA

Elsistemaderecuperacindeaguasgrisesyaguapluvial,estcompuestopordiversos
materialesyequipos.

El material fue seleccionado por las caractersticas de resistencia, manejabilidad y

costonoelevado.

3.2SISTEMAPROPUESTO

Sea un sistema automtico capaz de tener y llevar el control del tratamiento de de

aguaspormediodefiltracinlentaenunfiltroquepuedasercontroladadeacuerdoa
laconductividaddelfluido.VerFig.3.2.2

El sistema propuesto de accin lenta la cual sirve para procesar el agua jabonosa
provenientederegaderasylavabos,comotambinaguarecuperadadelluviatambin
puedeprocesarelaguadelfregaderoylavadoraperoexigeunusodedetergentesde
fcilyrpidabiodegradacin.

Esteequipo pretenderesponder alas necesidades de unafamilia promedio de 4a 5

habitantes que cuentan con una red de drenaje tradicional y deseen contribuir al
ahorro de este recurso, ya que considerando que el costo del agua en Mxico no es
elevado, no contribuye a un retorno de inversin inmediato, pero si a optimizar el
recursodelaguayaquesepuedeutilizarelaguaparalalimpiezadiariacomolavado
depatios,carros,aseodelhogaroelriegodeplantasyjardines.

Acontinuacinsemuestraunesquemaenelquesehacereferenciaalmodeloideal
paraunacasahabitacin.VerFig.3.2.1.

26

 Fig.3.2.1Sistemarecuperadorparaunacasahabitacin

Fig.3.2.2ConstruccinIdealdelFiltro

27

El filtro ideal para una casa habitacin tiene las siguientes aproximaciones para su
construccin:

TubodePVCde4dedimetroconunaalturade1mtaprox.

Lasgravasyarenasquecontendrson:

1raCapaarenaderio1Kg

2daCapaZeolitanatural(gravilla)3Kg

3raCapaCarbnactivado12Kg(opcional)

4taCapabasedegravacomosostn

Nota:lasmallaspuedenserdetelaconvencional.Enestecasoseutilizaronmallasde
mezclilla

ESTIMACIONDELGASTODEAGUAATRATARENUNACASAPROMEDIO

Tabla3.2.1.Consideracindeunaviviendacon5habitantes.[3]

Gasto total Gasto a

Actividad
(Litros/Hab*da) tratar(Litros/Hab*da)

Ducha(15minutos) 600 600

Lavadoderopa 150 150

Lavadodepisos 40 40

Lavado de utensilios de
250 250
comidaycoccindealimentos

Variable no
Aguapluvial Variablenoconsumible
consumible

Otros usos (lavado de manos,

20 20
higienebucal)

Total + 1060 + 1060

28

3.3PROTOTIPOAESCALA

Estesistemarecuperadorsecomponedelasiguienteforma.VerFig.3.3.1

Filtrodemallafinaparalaseparacinderesiduosprovenientesdelexterior.

Tanque receptor de agua pluvial y agua gris con una capacidad aproximada de 15
litros.

Trampaparaaceitesyslidosprovenientesdeltanquereceptorquenopudieronser
retenidosenelfiltrodemallafina(opcional).

Tanque/Filtro con una capacidad aproximada de 20 litros, fabricado con una botella
reciclable de agua con separaciones horizontales. La primera separacin contendr
arenaderio,lasegundacontendrpiedrazeolitanaturalconuntamaodegravilla,la
terceracontendrcarbnactivadodetamaofinomedioylaltimacapaesunabase
degravacomosostndelascapasanteriores.

Tanquedepruebaotestdondeserealizarael examenycomprobarqueelgradode
tratoenelaguaseaelcorrectoparasureuso,conunacapacidadaproximadade15
litros.

Vlvulasdeseleccinparaquedespusdelaprueba,seseleccioneeldestinodelagua
comolaretroalimentacinoeltanquecontenedordeaguarecuperada.

Sistema de bombeo el cual consiste en una bomba de baja potencia en lnea con la
vlvulaselectorayeltanquerecuperador.

Acontinuacinsetieneelclculoaproximadodeaguaqueprocesaranuestrofiltro:

1.38 10 1.38

Estafrmularepresentaelestimadodeaguaquecirculaatravs delfiltro deaccin

lentaparatratarelagua.

29

 Fig.3.3.1Esquemadelprototipoaconstruir

3.4PROCESODERECUPERACINDEAGUAALGORITMO

Este proceso de recuperacin de agua se representa mediante el siguiente diagrama

deestados.VerFig.3.4.1.

Fig.3.4.1Diagramadeestados.
30

3.4.1ELPROCESODERECUPERACINBAJOCONDICIONESDECONTROL

Eltanquetresdeberestarvaciounavezqueestacondicincumple,seenvalaseal
paraactivarM1queesunservoelcualtienelafuncindeabrirlallavedeltanqueuno
contenedordeaguagrismezcladaconaguapluvialdescargndoladirectamentesobre
elfiltroparalimpiarelagua.Unavezllenoeltanquedos,activaraundispositivoque
funcionaracomounsensorenviandounasealparacerrarM1yevitarquepasems
agua, este mismo tanque ser en donde se realice la prueba de conductividad
pertinenteydependiendodelamuestraseactivaraV1yM2teniendocomofuncinla
retroalimentacinhaciaelfiltroparaquenuevamentehagaelprocesodelimpiezaen
elagua,estosoloessinocumpleconlacondicindeconductividadpropuesta.Sien
caso de cumplir con la condicin propuesta se activara V2 y M2 con el fin de
transportarelaguahaciaeltanquenumerotresquecontendrelaguaencondiciones
para su reuso, una vez lleno el tanque tres se enviara la seal por medio de un
dispositivoparacerrarV2ydetenerM2.

La condicin de retroalimentacin hacia el filtro se realizara las veces que sea

necesariohastaquesecumplaconlascondicionesaptasparasureuso.

Lascondicionesdefuncionamientosonlassiguientes:

0<<300mV.Aguanoaptaparasureuso.

300<<1VAguaaptaparasureuso

M1Servoqueabrirlallavedeltanqueuno.

M2Bombadeagua.

V1Vlvularetroalimentadoraalfiltro.

V2Vlvulaalimentadoradeagualimpia.

31

3.5PROCESOENSIMULACION

Simularemosfsicamenteelprocesoqueencualquierhogarsepodraencontrar.

Enelprocesoutilizaremosinstrumentacinvirtual,estaesunatcnicaquedesdehace
algunosaoshavenidolograndogranpopularidaddentrodelasmedicionesypruebas
electrnicas, impulsadas especialmente por el acelerado desarrollo de la tecnologa
debido a las dificultades que los instrumentos de pruebas tradicionales tienen para
manteneresteritmo.

La instrumentacin virtual basa su funcionamiento en la adquisicin mediante

hardware de datos genricos de un proceso. Esta informacin despus es enviada a
unaunidaddeprocesamiento,comoporejemplounacomputadoraounPDA,donde
lainformacinesanalizadamediantehardware.

Toda nuestra informacin de instrumentacin fsica del proceso realizado, la

mandaremos a nuestra Tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ) posteriormente
controlaremoslasvariablesdesalidadelsistemapropuesto.

Entrelasventajasdeutilizarestatcnica,destacanlaflexibilidadparaajustarsealos
requerimientosdelusuario,yaqueelusuariopuedegenerarsuspropiosinstrumentos
virtuales,ascomolareduccindecostosenmantenimientoyactualizacindeequipo,
ya que muchas veces basta con actualizar el software para ajustarse a los
requerimientosdelasnuevasaplicaciones.

El hardware generalmente utilizado para la instrumentacin virtual se conoce

comnmente como de adquisicin de datos (DAQ), cuya funcin es acumular la
informacindeunprocesoytransformarlaendatosquepuedanserreconocidosporla
computadora.

DentrodelosdispositivosDAQexisteunagranvariedaddeopcionesqueseajustana
los requerimientos de las diversas aplicaciones, especialmente en cuestiones de
conexinconlacomputadora,velocidadesdemuestreoycanalessoportados.

Unacaractersticaatractivadeestosdispositivos,esquesonsoportadosporelpopular
software LabView, desarrollado por la compaa estadounidense Nacional
Instruments.

ElsoftwareautilizarserLabViewconelpropsitodeesclarecerconceptostericosde
formaprctica,completandodeestaformalasexplicacionestericasnecesarias.

32

3.5.1TARJETADEADQUISICIONDEDATOS

EstaDAQfueseleccionadaporsufciluso,sencillezybajocosto.
Contiene 8 entradas analgicas (12 bits, 10 kS/s), 2 salidas analgicas (12 bits a 150
S/s), 12 E/S digitales; contador de 32 bits Energizado por bus para una mayor
movilidad, conectividad de seal integrada, es completamente compatible con
LabView.VerFig.3.5.1.1.

Fig.3.5.1.1Tarjetadeadquisicindedatos(cortesadeNationalInstruments)

3.5.2USODELABVIEW

LabView es una herramienta grfica para pruebas, control y diseo mediante la

programacin. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es
lenguajeGrfico.

LosprogramasdesarrolladosconLabViewsellamanInstrumentosVirtuales,oVI,ysu
origen provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha expandido
ampliamente no slo al control de todo tipo de electrnica (Instrumentacin
electrnica) sino tambin a su programacin embebida. Un lema tradicional de
LabView es: "La potencia est en el Software", que con la aparicin de los sistemas
multincleo se ha hecho an ms patente. Entre sus objetivos estn el reducir el
tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no slo en mbitos de Pruebas,

33

ControlyDiseo)yelpermitirlaentradaalainformticaaprofesionalesdecualquier
otro campo. LabView consigue combinarse con todo tipo de software y hardware,
tantodelpropiofabricantetarjetasdeadquisicindedatos,PAC,Visin,instrumentos
yotroHardwarecomodeotrosfabricantes.

3.6PRINCIPALESUSOSYCARACTERISTICAS

Esusadoprincipalmenteporingenierosycientficosparatareascomo:

Adquisicindedatosyanlisismatemtico
Comunicacinycontroldeinstrumentosdecualquierfabricante
Automatizacin industrial y programacin de PAC (Controlador de Automatizacin
Programable)
Diseo de controladores: simulacin, prototipaje rpido, hardwareenelciclo (HIL) y
validacin
Diseoembebidodemicrosychips
Controlysupervisindeprocesos
Visinartificialycontroldemovimiento
Robtica
Domticayredesdesensoresinalmbricos

Su principal caracterstica es la facilidad de uso, vlido para programadores

profesionalescomoparapersonasconpocosconocimientosenprogramacinpueden
hacer (programas) relativamente complejos, imposibles para ellos de hacer con
lenguajestradicionales.

Tambin es muy rpido hacer programas con LabView y cualquier programador, por
experimentado que sea, puede beneficiarse de l. Los programas en LabView son
llamados instrumentos virtuales (VI) Para los amantes de lo complejo, con LabView
puedencrearseprogramasdemilesdeVI(equivalenteamillonesdepginasdecdigo
texto) para aplicaciones complejas, programas de automatizaciones de decenas de
miles de puntos de entradas/salidas, proyectos para combinar nuevos VI con VI ya
creados, etc. Incluso existen buenas prcticas de programacin para optimizar el
rendimientoylacalidaddelaprogramacin.EllabView7.0introduceunnuevotipode
sub VI llamado VI Expreso (Express VI). Estos son VI interactivos que tienen una
configuracindecajadedilogoquepermitealusuariopersonalizarlafuncionalidad
delVIExpreso.ElVIestndarsonVImodularesypersonalizablesmediantecableadoy
funcionesquesonelementosfundamentalesdeoperacindeLabView.

34

Presentafacilidadesparaelmanejode:

Interfacesdecomunicaciones
Puertoserie
Puertoparalelo
GPIB
PXI
VXI
TCP/IP,UDP,DataSocket
IRDA
Bluetooth
USB
OPC.
Capacidaddeinteractuarconotroslenguajesyaplicaciones:
DLL:librerasdefunciones
.NET
ActiveX
Multisim
Matlab/Simulink
AutoCAD,SolidWorks,etc
Herramientasgrficasytextualesparaelprocesadodigitaldeseales.
Visualizacinymanejodegrficascondatosdinmicos.
Adquisicinytratamientodeimgenes.
Controldemovimiento.
TiempoRealestrictamentehablando.
ProgramacindeFPGAparacontrolovalidacinySincronizacinentredispositivos.

35

Sistema Automtico Recuperador de Agua Pluvial y Aguas Grises

CAPITULO 4.

IMPLEMENTACION

Ing.ComunicacionesyElectrnicaControl
36

4.1COMPONENTESDELPROCESO

4.1.1ELECTROVLVULAS

Unaelectrovlvulaesunavlvulaelectromecnica,diseadaparacontrolarelflujode
un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est
controladaporunacorrienteelctricaatravsdeunabobinasolenoide.

Estas electrovlvulas se utilizaran para la circulacin de agua hacia donde se quiere

depositarellquidoyaseahacialaretroalimentacinoaltanquerecuperadordeagua
limpia.VerFig.4.1

Fig.4.1ELECTROVALVULA

4.1.2CLASESYFUNCIONAMIENTO

Unaelectrovlvulatienedospartesfundamentales:elsolenoideylavlvula.

Elsolenoideconvierteenergaelctricaenenergamecnicaparaactuarlavlvula.

Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual

quieredecirquecuandofallalaalimentacinelctricaquedancerradasobienpueden
ser deltipoabiertasenreposoonormalmenteabiertas quequedanabiertascuando
nohayalimentacin.

37

4.2SERVOS

Unservomotoresundispositivosimilaraunmotordecorrientecontinuaquetienela
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y
mantenerseestableendichaposicin.VerFig.4.2

Losservosseutilizanfrecuentementeensistemasderadiocontrolyenrobtica,pero
suusonoestlimitadoaestos.

Esposiblemodificarunservomotorparaobtenerunmotordecorrientecontinuaque,
si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y
bajainerciaquecaracterizaaestosdispositivos.

Fig.4.2Servomontado

4.2.1USODELPUENTECOMOINVERSORDEGIRO

UnPuenteHoPuenteenHesuncircuitoelectrnicoquepermiteaunmotorelctrico
DCgirarenambossentidos,avanceyretroceso.Sonampliamenteusadosenrobtica
y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos
integrados,perotambinpuedenconstruirseapartirdecomponentesdiscretos.

Fig.4.2.1PuenteH
38

4.3PARTEFISICA

Elmodeloquesepropusoconstruirunavezenmarchaydeacuerdoalacomododelos
tanques y de los componentes de el cual est compuesto y se hace mencin
anteriormente para poder realizar el proceso de recuperacin tomo la forma que
apareceenlafotografasiguiente.VerFig.4.3

Fig.4.3Diseomontado

4.4CIRCUITERIAUSADA

Fig.4.4.1Esquemaparaactivarvlvula1retro

39


Fig.4.4.2Esquemaparaactivarvlvula2agualimpia

4.5CONSTRUCCIONDELPROYECTO

Fig.4.5.1Construccindelfiltrodearenas

40


Fig.4.5.2Filtroterminado

Fig.4.5.3Tanquereceptor

41


Fig.4.5.4Tanquedeprueba

Fig.4.5.5Tanquereceptordeaguatratada

Fig.4.5.6Circuitospolarizadoresparaactivacindevlvulas

42


Fig.4.5.7Colocacindelafuentedealimentacin

Fig.4.5.8Estructuradelproyecto

43

4.6MantenimientodelEquipo

Elmantenimientoregularesmuyimportanteparaasegurarqueelaguadelluviatengabuena
calidadparasuusoenelhogar.

Un riesgo grande de contaminacin del tanque viene de los excrementos de aves y otros
animales.

Otroproblemapotencialeslapresenciadecontaminanteseneltechoyenelairequepodran
disolverseenelagua.

Paraevitaralgunosdeestosproblemas,sedebenllevaracabolassiguientes

Actividades:

Revisar,cuandomenossemanalmente,eltechoyloscanalesparaquitarbasura,hojasetc.

Evitarquehayavegetacinquecuelguearribadeltecho,comoocurreconrbolesgrandes.

Drenareltanque,almenoscadadosaos,pararemoverelsedimento.

Evitar almacenar las primeras lluvias, pues stas son las ms cargadas de contaminantes
provenientesdelaire.

Los hogares urbanos normalmente tienen acceso a las redes de distribucin de aguas
municipales y el agua de lluvia podra ser usada para disminuir el consumo de agua potable
durantelapocadelluviasyasreducirlacargasobrelasredesdedistribucin.

4.7PRUEBASCONLABVIEW

Ennuestrosoftwaredeinstrumentacinvirtualrealizamospruebasparaelfuncionamientode
nuestrosistemaderetroalimentacinlacualserealizporpequeosbloques,estomediante
elprogramasimuladordeLabView.

44

Fig.4.7.1Estado0.Arranquedelproceso,seencuentranapagadosloscomponentes

Fig.4.7.2Estado1.Sinosedetectaaguaeneltanquedeagualimpia,seenvaelpulso
paraabrirelservo(M1)ypermitiralpasodeagua,pasandodeinmediatoalestado2

45

Fig.4.7.3Estado2True.Enesteestadoserealizalapruebadeconductividadsicumple
conlascondiciones(true)pasaradirectamentealestado5(findeproceso)de
recuperacindeagualimpia,activandolabomba(M2)ylaelectrovlvulapara
recuperacin(V2),encasodenocumplirconlacondicin(false)pasaraelestado3

Fig.4.7.4Estado2False.Enestapartesinosecumpleconlacondicin(false)se
cambiaraalestado3paraqueseretroalimentealfiltro

46

Fig.4.7.5Estado3.Enestapartesemandalaordendeactivarlabomba(M2)yla
electrovlvuladeretroalimentacin(V1)ciertotiempo

Fig.4.7.6Estado4False.Segundapruebadecondicindecomparacin,sinose
cumpleconlacondicin(false)regresandoalestado3paravolverafiltrarelagua

47

Fig.4.7.7Estado4True.Encasodecumplirconlacondicin(true)estapasara
directamentealcaso5(findeproceso)derecuperacindeagualimpia

Fig.4.7.8Estado5True.EnesteestadosemandaraunpulsodelaDAQyactivarla
bomba(M2)ylaelectrovlvuladerecuperacin(V2),sicumpleconlacondicin(true)
activandolabomba(M2)ylaelectrovlvuladerecuperacin(V2)durantecierto
tiempo

48

Fig.4.7.9Estado5False.Enestecasosilacondicinnocumplesequedaraeneste
mismoestadosinavanzar

Fig.4.7.10Simulacinparaactivarelservo(M1)yabrirlacompuertadurantetres
segundos

49

Fig.4.7.11Simulacinparaactivarelservo(V1)ycerrarlacompuerta

Fig.4.7.12Simulacinparaactivarlabomba(M2)

50

Fig.4.7.13Simulacinparaactivarlaselectrovlvulasderecuperacincomode
retroalimentacin

Fig.4.7.14Aquelsistemaestenbuscadeunasealdeconductividadparapoder
analizarlayarrancarlasiguientepartedelproceso

51

Fig.4.7.15Enestapartedelapruebahadetectadounasealdeconductividadno
aceptada,porlotantoelsistemaarrancaralapartedelprocesoderetroalimentacin

Fig.4.7.16Enestapartelapruebadetectounaconductividadaceptableparanuestro
procesoporlocualenciendenuestrapartedellenadodeltanquedealmacenaje

52

Sistema Automtico Recuperador de Agua Pluvial y Aguas Grises

CAPITULO 5.

DISEO Y

MEJORAS DEL
PROYECTO

Ing.ComunicacionesyElectrnicaControl
53

5.1FORMAREAL

Desdeelcomienzodelaelaboracindeltrabajoseplaneohacerlodeformareal,pero
debido al costeo monetario y para hacerlo mas practico y de forma rpida en su
construccin se pens en hacerlo en una forma ms compacta y as poder crearlo
dentro de las instalaciones de la escuela, el esquema de cmo se planeaba la
construccineslasiguiente.VerFig.5.1.

Fig.5.1Esquemarealdelsistema

54

5.2VENTAJASYDESVENTAJAS

VENTAJAS

Elaguadelluviapuedeayudaraloshogaresaserautosuficientesenzonasenlasque
nohayconexinalasredesmunicipalesy,as,contribuiralahorrodelvitallquidoy
disminuirlademandasobreelsuministropblico.

Utilizaraguadelluviaenzonasurbanas:

Reducelanecesidaddeconstruirnuevaspresas.

Protegeelflujodelosros,puesdisminuyelanecesidaddeextraeraguasdefuentes
naturalesdurantelapocadelluvias.

Reduceloscostosdeoperacinymantenimientodelasredesmunicipales.

DESVENTAJAS

LossistemasderecoleccindeaguadelluviasoncostososyenMxico,porlasbajas
tarifas que tiene el agua potable, es difcil recuperar la inversin en un corto plazo.
Algunasdelasdesventajasmsimportantesson:

Estossistemasrequierendemuchomantenimiento.Hayqueconservarlimpioeltecho
yloscanales.Lafaltademantenimientodelossistemasgenerariesgossanitarios.

Latemporadadelluviasnormalmenteselimitaaunosmeses,porloquesenecesita
otrafuentedeaguaparaelrestodelao,amenosdequesetengagrancapacidadde
capturayalmacenamiento.

En general, el agua de lluvia, especialmente en zonas urbanas, no es potable sin un

tratamientoprevioycarecedelacalidadsuficienteparaelconsumohumano.

Senecesitaespaciosuficienteparaeltanque.Parausodomstico,eltamaodeste
va desde 400 litros cuando el agua se va a usar solamente en el jardn, hasta 5,000
litrossisevaautilizarentodalacasadurantelapocadelluvias.

Para ser autosuficientes slo con agua de lluvia durante todo el ao, se necesitan
tanquesconcapacidadesdesde50,000hasta100,000litrosyestosloesviablesise
cuentaconunreasuficientedetechoparacolectarestacantidad.

55

5.3CONTROLPORMONITOREO

A este proyecto se le puede proponer un sistema de control a distancia, que es lo

mismoqueunsistemadecontrol,soloconlagranvariantedequeparacontrolarlono
necesitaremos estar presentes en el lugar donde se encuentra el sistema, ya que
debido a que ste va a estar conectado por medio de internet se podr controlar
desdecualquierpartedelmundodondesetengaaccesoalsistema.

Eso no quiere decir que vaya a ser un sistema de control ms sencillo y con menor
precisin sinoqueser unsistemadecontroligualderobustocon lamisma eficazy
seguroquecualquierotrosistemadecontrolelcualsetengaquemonitorearyoperar
presencialmente con la facilidad de apagar el sistema elctrico para evitar
consecuencias.

Teniendocomometalossiguientestrespuntos:

Elobjetivo:ImplementarunsistemademonitoreoycontrolremotoporInternetque
sea capaz de visualizar las variables intervinientes en el proceso de pasterizacin de
lecheygenerargrficosdelcomportamientodelasvariablesatravsdeltiempo.

La Solucin: Para lograr esta meta se debe procurar un desarrollo en dos ambientes
distintos: un ambiente Windows para correr como un aplicativo en una PC de
propsitogeneral,conaccesoaInternet;yunsegundoambienteWebquepuedaser
accedidodesdecualquierbrowser.

Resumen:Seanalizaalneaderecuperacindeaguagrisqueestconformadaporlos
siguientesprocesos:recepcin,recuperacin,almacenamiento,filtracin,refiltracin.
LosprocesosdecontrolactualesutilizanPCsdealtaperformance,softwarediseado
paratalfindealtocosto,placasdeadquisicindedatos,PLC,redesdecomunicacin,
etc. Este proyecto logra agregar un nuevo eslabn a la cadena de control
extendindolafueradelhogar,utilizandonuevastecnologasdeaccesomasivo.

56

CONCLUSIONES

Enunprincipiose comenzconla ideadeunaplantaindustrialque sededicaraala

recuperacindeaguapluvialyaguasgrises,perodebidoalacomplejidad,robustezy
variablesdedichoproyectosecambioalaideadeproponerunsistemamenosrobusto
yconmenorcomplejidad,peroquetuvieralamismafinalidadapoyandolacausaque
actualmenterepresentaunserioproblemaparanuestrasociedadyqueeslaescasez
deagua,queaoconaoseiragravandodebidoalasobrepoblacinexistenteen
losltimosaos.

Nuestrapropuestatienecomofinalidadapoyaralaszonasqueseencuentranconel
problemadelaescasezdeaguayqueporlotantosevenprivadosdetalservicio.

El diseo del prototipo realizado en este proyecto puede tener mejoras y avances
tecnolgicosmssencillosdeutilizaryconmenorvaloreconmicoenunfuturo.

El prototipo del sistema automtico recuperador de agua pluvial y aguas grises fue
realizadoysetuvieronlassiguientesobservaciones:

Las principales desventajas observadas en el prototipo del sistema automtico

recuperador de agua pluvial y aguas grises son principalmente los costos de
fabricacin.

Sepuedenhacermejorasreemplazandoelementosquetienenlamismaefectividady
conunpreciomenor.

En nuestro bloque de adquisicin de datos utilizamos una DAQ o tarjeta de

adquisicin de datos con la que facilitamos el trabajo, est a su vez se puede
reemplazar por un micro controlador y realizar su programacin en lenguaje
ensambladorconlenguajeC.

Otro problema econmico que se presentara con la DAQ y el software que utilizan,
son las licencias para poder utilizar el producto de la marca ya que son caras y se
necesitadeunaconstanteactualizacintantoenhardwarecomoensoftware.

Elactodeconstruir,deedificargeneraunimpactoenelambiente.Persigueminimizar
enloposibleelimpactoycrearundesarrollosostenibleparaquenoagoteelrecurso
deaguasinoqueseageneradoryreguladordelosrecursosempleados.Enocasiones
seusanrecursosdealtacalidad(aguapotable)paradesarrollarserviciosquenoexigen
tal calidad (en este caso, como punto principal de anlisis, el llenado de tanque de
inodoro),porloqueestoafectaelconsumoygastodeagua.

57

La inversin para la implementacin del sistema de rehso del agua residual

domstica,esdebajocostodebidoaqueelsistemadereutilizacinpuedeadaptarse
alsistemaexistente.Enunsistemadereutilizacindeaguassepuedeutilizarlatubera
existentedelinodoro,peroesnecesariocorregirlatuberaydesviarelaguaresidualal
depsitoacumuladorparapoderabastecerdesdeestetanquenuevamentealinodoro.

Enpocadelluviaesnecesarioregarconelaguaresidualunmximodedosvecespor
semana,paranoocasionarunsobreriegoyalavezpermitirqueelaguadelluviase
mezcleconelaguaresidualutilizadaeneljardn.

Elpresenteestudioesviabledebidoaquesetendraunahorrodeaguapotableenla
vivienda, ya que se reutilizara las aguas residuales grises para realizar actividades
dondenoserequieraunaaltacalidaddeagua,comoloeselllenadodelostanquesde
inodorosdeformacontroladasegura,yalavezesfactibleyaquepuedeadaptarseal
sistemaexistente.

58

BIBLIOGRAFIA:

[1]AguasResidualesUrbanas.SegundaEdicinTratamientosNaturalesdeBajoCostoy
Aprovechamiento.MarianoSeoanezCalvo

[2]Datasheet,bhttp://www.datasheetcatalog.com

[3] Depuracin y Reutilizacin de Aguas Grises. Ecoaigua .Manuscrito Indito.

Organizacin Mediterrnea. Barcelona. (En red).Disponible en:
www.ecoaigua.com/3.html

[4] Electrnica Industrial. Dispositivos y Sistemas. Maloney J. Timothy. Prentice Hall

Hispanoamericana.

[5]GuaparaelManejodeExcretasyAguasResiduales.Salazar,D.
Municipales.ManuscritoIndito,PROARCA/SIGMA.Guatemala:Edita

[6]IngenieradeControlModerna.SegundaEdicin,KatsuhikoOgata.PrenticeHall.

[7] Ingeniera Sanitaria. Segunda Edicin, Tratamiento, evaluacin y reutilizacin de

aguas.MetcalfandEDRY.

[8]IngenieraSanitaria.AguaResidual.Metcalf,A.yEddy,J.
Municipal.Enred).Disponibleen:www.mie.esab.upc.es/arr/T18E.htm

[9] Instrumentacin Industrial. Sexta Edicin. Antonio Creus Sol. Alfaomega

Marcombo.

[10]IntroduccinalAnlisisdeCircuitos.DecimaEdicin.Boylestat.PrenticeHall.

[11]RecuperacindeAguaporMediodeunBiodigestordeGrasas.TesisdeTitulacin,
FrancoRochaGutirrez.IPNESIQUIE.2004.

[12]SistemasdeControlAutomtico.Sptimaedicin.BenjaminC.Kuo.PrenticeHall.

[13] Uso, rehso y reciclaje del agua residual en una vivienda. Tesis de titulacin,
Patricia Jamilette Kestler Rojas. Universidad Rafael Landivar. Facultad de Ingeniera
CivilAdministrativa,2004.

59

GLOSARIODETERMINOS.

Aguapotable:Sedenominaaguapotableoaguaparaconsumohumano,alaguaque
puedeserconsumidasinrestriccin.

Agua gris: Las aguas grises se distinguen de las aguas cloacales contaminada con
desechos del retrete, llamadas aguas negras, porque no contienen bacterias
Escherichiacoli.

Aguapluvial:Elaguapluvialesunfenmenoatmosfricodetipoacuticoqueseinicia
conlacondensacindelvapordeaguacontenidoenlasnubes.

Agua residuales: El trmino agua residual define un tipo de agua que est
contaminada con sustancias fecales y orina, procedentes de desechos orgnicos
humanos o animales. Su importancia es tal que requiere sistemas de canalizacin,
tratamientoydesalojo

Aclarantes:Losaclarantesparaaguaestnefectuadosabasedepolmerossintticos
quesonproductosinocuoseinofensivosparalasaluddelaspersonas,noafectanel
PHdelaguaynoseinterponenenlalimpiezaylostratamientosparaagua

Bus: En arquitectura de computadores, el bus es un sistema digital que transfiere

datosentreloscomponentesdeunacomputadoraoentrecomputadoras.

Bacterias: Son microorganismos unicelulares que presentan un tamao de algunos

micrmetrosdelargo(entre0,5y5m,porlogeneral)ydiversasformasincluyendo
esferas(cocos),barras(bacilos)yhlices(espirilos).

Conectividad: Es la capacidad de un dispositivo PC, perifrico, PDA, mvil, robot,

electrodomstico, coche, de poder ser conectado generalmente a un PC u otro
dispositivosinlanecesidaddeunordenador,esdecirenformaautnoma.

Controlador: Llamado normalmente controlador (device driver) es un programa

informticoquepermitealsistemaoperativointeractuarconunperifrico.

Corrienteointensidadelctrica:Eselflujodecargaporunidaddetiempoquerecorre
unmaterial.Sedebeaunmovimientodeloselectronesenelinteriordelmaterial.

Contaminantes: Los Contaminantes son un conjunto de compuestos orgnicos

fabricado artificialmente por el hombre muy txicos, que tiene un tiempo de
persistencia en el ambiente muy largo. Al ser un compuesto artificial, las bacterias y
demsorganismosnopuedendescomponerloydegradarlosfcilmente.

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Dispersante: Un dispersante es un aditivo que se utiliza para lograr que un soluto

tengadistribucinydispersinenunsolvente.

Evapotranspiracin: Se define como la prdida de humedad de una superficie por

evaporacindirectajuntoconlaprdidadeaguaportranspiracindelavegetacin.Se
expresaenmmporunidaddetiempo.

Electrlitos: Es cualquier sustancia que contiene iones libres, los que se comportan
comounmedioconductorelctrico.Debidoaquegeneralmenteconsistendeionesen
solucin,loselectrlitostambinsonconocidoscomosolucionesinicas,perotambin
sonposibleselectrolitosfundidosyelectrolitosslidos.

Electrodo: Un electrodo es una placa de membrana rugosa de metal, un conductor

utilizadoparahacercontactoconunapartenometlicadeuncircuito,porejemploun
semiconductor, un electrolito, el vaco (en una vlvula termoinica), un gas (en una
lmparadenen),etc.

Fluido:Unfluidoesunasustanciaomediocontinuoquesedeformacontinuamenteen
el tiempo ante la aplicacin de una solicitacin o tensin tangencial sin importar la
magnituddesta.

Filtracin:Sedenominafiltracinalprocesodeseparacindeslidosensuspensinen
unlquidomedianteunmedioporoso,queretienelosslidosypermiteelpasajedel
lquido.

Iones:Union,tambinescritoin,esunapartculacargadaelctricamenteconstituida
poruntomoomolculaquenoeselctricamenteneutra.

PH: El pH o Potencial de hidrgeno es una medida de la acidez o alcalinidad de una

solucin. El pH indica la concentracin de iones hidronio [H3O+] presentes en
determinadassustancias.

Reutilizar: Es la accin de volver a utilizar los bienes o productos. La utilidad puede

venirparaelusuariomedianteunaaccindemejoraorestauracin,osinmodificarel
productosiestilparaunnuevousuario.

Protozoos: Tambin llamados protozoarios, son organismos microscpicos,

unicelulareseucariticosquevivenenambienteshmedosodirectamenteenmedios
acuticos,yaseanaguassaladasoaguasdulces.

Virus:Esunaentidadinfecciosamicroscpicaqueslopuedemultiplicarsedentrode
lasclulasdeotrosorganismos.Losvirusinfectantodoslostiposdeorganismos,desde
animalesyplantashastabacteriasyarqueas.

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ANEXOS:

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++

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E/S Digital USB (Cortesa de National Instruments)

ConectividadUSBplugoandplayaparaunfcilmontaje
Conectividaddirectadeterminaldetornilloopcional
Alimentacinenbateraopcional
96lneas(5V/TTL)deE/Sestticaenpuertosde8bits

Los dispositivos USB de E/S digitales de National Instruments brindan caractersticas

superioresparaadquisicindedatos,pruebaycontrolindustrial.

Ofrecen E/S digitales paralelas de 96 bits divididas en cuatro interfaces perifricas

programablesde24bits(Papis).CadaPPIpuedeserdivididadespusentrespuertos
de 8 bits. Al usar el software NIDAQ, usted puede escoger la operacin de los
dispositivosenmodounidireccionalobidireccionalyprotocolodesincronizacincon
equipo perifrico. l NI DAQPad6507 difiere del DAQPad6508 en que tiene
terminalesdetornillointegradasenlugardelconectordeterminacinmasivade100
pines.
Dispositivos de E/S Digital USB (96 lneas de E/S digital 5 V/TTL):
NI DAQPad6508 (terminacin masiva)
NIDAQPad6507(terminaldetornillo)

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