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R3 Rb
C1
in R1 R4 yin
C2
Vz
o
Yin
R3
Rb
Rb
R1
Veq
Req
o
Vx Vx
que es equivalente a: Ra
Donde podemos observar que se trata de un amplificador diferencial cuya funci6n de transferencia es:
Rb ) Ra Vy Req Ra+R2
Rb Veq Req
(1
Siendo:
Veq := Vin.
R3 Rl +R3
+ Vz.
VzRl Rl +R3
(2
Req :=
____::_::=---=-::::.__
Vx (
Reordenando la expresion obtenida: Vx := collect{(4), [ Vy,Vin,Vz])
Rb (Rl
+ R3)
VinR3 Rl +R3 Rl R3
Vz Rl ) Rl +R3
(4
Rb Vin Rl
Rb Vz R3
(5
VY=-
1 .VX s·Cl·R4
VX VY= - sCI R4
entonces:
(6 (7
VX= -s·Cl·R4·VY
VX= -s CI R4 VY
VZ=1 .vy s·C2·R5
VY VZ= - sC2 R5
entonces:
(8 (9
VY=-s·C2·R5·VZ
VY= -s C2 R5 VZ
Operando con (4) y (6) obtenemos:
-s·Cl·R4·Vy=
Vx ( 1
-sCI R4 Vy=
subs ( Vz =s·C2·R5
1 . Vy,(10»)
Rb Vin
RI
Rb Vz R3
(10
1 + Rb (RI
-s CI R4 Vy=
solve(111 Vy)
+ R3) ) Ra Vy RI R3 Ra + R2
Rb Vin RI
Rb Vy R3sC2R5
(11
Rb VinR3 (Ra + R2) s C2 R5 RasC2 R5RI R3 +RasC2 R5RbRI +Ras C2 R5 RbR3 +RbRI Ra +RbRI R2 +l CI R4RI R3 C2 R5Ra +l CI R4RI R3 C2 R5R2
Vl'Nin
(12
= Allti
:=
collect ( ~~
,s ) (13
RbR3 (Ra + R2) s C2 R5 (CI R4RI R3 C2 R5Ra + CI R4RI R3 C2 R5R2) l + (Ra C2 R5RbRI +Ra C2 R5RbR3 +Ra C2 R5RI R3) s +RbRI Ra +RbRI R2
Simplificando para tener una expresi6n de la forma de la funci6n de transferencia de un filtro pasa banda:
Kw ,~ s
[ifo(
Rb R3 (Ra Ra Rb Rl
+ R2) s C2 R5 + Rb Rl R2
R5 C2 sR3 Rl
En e1 denominador para e1 coeficiente de s"2: sim 'P
(14
[ifo(
(Cl R4 Rl R3 C2 R5 Ra + Cl R4 Rl R3 C2 R5 R2) ;. ) Ra Rb Rl + Rb Rl R2
i Cl
En e1 denominador para e1 coeficiente de s: sim (Ra C2 R5 Rb Rl + Ra C2 R5 Rb R3 + Ra C2 R5 Rl R3) s ) 'P Ra Rb Rl + Rb Rl R2
R4R3 C2 R5 Rb
(15
[ifo(
(16
·s·
Rl Cl R4 R3 C2 R5 R3-R3-C2 Rl
:
;.+x
Cl R4 R3 C2 R5
Rb ·s+-----
rr 0
TIl:
Rb Cl-C2-R3-R4-R5
1a fr ecuencia natura 1d e .
OSCI
·1· , y X e 1 acton
Q:
so ve
[(J
Rb Cl R4R3 C2R5
X .-
xl
Cl
simplify {rationalize { (17») )
(Rl R3 +RbRl
+RbR3)
Ra
(17
R5 C2
J
=
Cl R4~~ C2 R5
(Rl R3 +RbRl
+RbR3)
Ra
(18
Rb Rl (Ra
+ R2)
Para simplificar las expresiones halladas hasta ahora asumiremos que todos los resistores tienen una resistencia R y los capacitores una capacitancia C, a excepcion de R2 por set este el que regula Q, por 10 que tenemos: Comp
:=
C, C2= C}
=R,R3 =R,R4=R,R5=R,Ra=R,Rb=R}
(19
1
3i'c
m
3R R+R2
R+R2
(20
R2 = ( - 1 + 3 Q) R
(22
A continuacion se resume la funcion de transferencia del filtro pasa banda tomando la simplificacion mencionada anteriormente (componentes del mismo valor): R3·R3·C2 Rb -s RI CI·C2·R3·R4·R5 subs (19), 3R ~ ; + -C-I-'C-2-'R---'3'---'R-4-'-R-5 -s + -C-I-'C-2-'R-3'---'-R-4 -R--=-+-R-2'-R-5
---;::::::==========----------
RC
[Hi
s
s --
(23
2+
R+R2
KC
Rs +_1_ R2C
1
(24
ic
Considerando que R = 10hm, C = IF Y Q = 25 por 10 que R2=(3*25-1)*1 = 740hm. (Se deduce que utilizando esto valores Wo = lradls) subs{ {R = 1, C = 1, R2 = 74}, (24»)
75 s 75 s +3 s+75
with {DynamicSystems ) : sys := TransferFunction ( (25») : A continuaci6n trazaremos el diagrama de Bode para ver la respuesta en frecuencia de este filtro y verificar que efectivamente la frecuencia de corte se encuentre en Wo BodePlot{sys)
=
(25
lrad/s
~101~~--~~~--~~~~~/~I\--~~~~--~--~~
/
~
201r----~----+_~--r_r---~r_--~--_r_+~m'i\r_--_+----_r--+_~,_----~----+_~--~
·E -I 0 ~
0.~2
0.2
~
.»:
{\~.6 08 II ,,,~i
........_r-. ....
-301~- __ ~~~~
~__+__+-r--~--I--I--~--+--__+-+__+__~--I--=
__ =l-""""_~I-~~
-40~-~~--~----~~--~~--~~--~--~~~----~----~--~~~----~----~~-~-=~-
80 60
,........,
,
2
40
O. )2
O. )4 0.06
0.1
0.2
014 0.60.8
Freq
ad/s]
10
210
410
60 ~!oI(j) o
.........
A partir de la ecuacion (13) podemos determinar tambien las expresiones correspondientes a los filtros Pasa Alto y Pasa Bajo como sigue:
Rb Vin RI
Rb Vz R3 RI ( s
i Rb
2
Vin
XRbs CI R4R3 C2 R5
Rb) CI R4R3 C2 R5
(26
Por 10 tanto, para el filtro pasa alto se tiene la siguiente funcion de transferencia a partir de (26) y (13):
Ahp=-
+ Cl
R4Rl R3 C2 R5R2)
(27
Procediendo de manera similar al caso del filtro pasa banda llevamos la expresi6n anterior a la forma correspondiente a la de un filtro pasa alto de segundo orden. KIl
+ Cl R4 Rl R3 C2 R5 R2 + Rb Rl R2
) Cl R4R3C2R5 Rb (28
sim /ifo( Ra C2 R5 Rb Rl
'P
+ Ra C2 R5 Rb R3 + Ra C2 R5 Rl Rb Rl Ra + Rb Rl R2
Simp/ifo(rationalize(
(29) ~ (28)
II
+ RbR3)
(29
+RbR3) (30
+ R2)
Cl R4 R3
En el numerador:
slmp l
. /ify( . /ify(
l
simp
Q!l)
(28)
=
Rb Rl
siendo (32) K
(32
Para determinar I/Q al igual que en el caso anterior asumiremos que las resistencias (a excepci6n de R2) valen R y los capacitores C:
~ = simplify{subs( (19),
Q
Entonces R2 viene dado por:
3R R+R2
(33
R2 = collect{solve{(33),R2),R)
R2 = ( -1
+ 3 Q) R
(34
Como se puede observar se trata de la misma expresion que en el caso del filtro pasa banda. A continuaci6n resumimos la funci6n de transferencia del filtro pasa alto y su forma reducida utilizando componentes del mismo valor:
Rb .;subs (19),_---;:::::::;====;==-------R-1------------Cl R4R3 C2R5 Ra (RbRl +RbR3 +Rl R3) Rb Rl (Ra +R2) Cl R4R3
;- +
.J
-C-l-.C-2-.~-~-.R-4-.R-5 ·s + Cl.C2.~~.R4.R5
3JIf-c3
simplify{(35), assume= positive)
/lis
s
(35
(R +R2) C
id
subs{ {R= I,C= 1,R2=74},(36»)
R3+id
K R2+3sCK+R+R2
(36
Considerando que R = l Ohm, C = IF Y Q = 25 por 10 que R2=(3*25-1)*1 = 740hm. (Se deduce que utilizando esto valores Wo = lradls).
+ 3 s + 75
(37
A continuaci6n trazaremos el diagrama de Bode para ver la respuesta en frecuencia de este filtro y verificar que efectivamente la frecuencia de corte se encuentre en Wo
lrad/s
BodePlot{sys2 )
.A1~.nlsl-\------+" ----...!:f:--~,~'__"lL
-60*---_+~~~+--+-+~--~----4--4-4-+----~--~~~~----+----+--+-~ -70*-~--~----4--4~-+----+----+--+-4-+----+----+--+-+~----~--~--~~
,.,V
-sOJ~----L---~--~~~----~--~--~~~--~~---L--~~~--~-----L--~~
0.01
0.2
6 S 10
20
40 60 S0100
-201r--_+----+_-+_+~--~~--4--4-4~~~----+_--~--r_~----+_--_+--+_~
-401r----r_--_+--~_r~----r_--_+--~~~r--~r_--_+--+_4_+_--~f__--_+--+_~ ~ -601r----r_--_+--~_r~----r_--_+--~~-r---~r_--_+--+_4_+_--~f__--_+--+_~ ~ -S01r----r_--_+--~_r~----r_--_+--~~~---~r_--_+--+_4_+_--~f__--_+--+_~ ........ ~
,..c:::
00
~-1001r----r----+--~-r~----r----+--~~-r--~r----+--+-4-+---~f-----+--+-~
-140~~----~---+--~~~----~---+--~~~~--~f-----+--+-~+---~f-----+--+-~ -160~~----~---+--~~~----~---+--~~~~--~f-----+--+-~+---~f-----+--+-~
~-120~~----~---+--~~~----~---+--~~-1---~f-----+--+-~+---~f-----+--+-~
Apb= ft Vin
Entonces:
:=> Vy=Apb-Vin
Vz=-
sC2R5
Vy
: =>Vz=_Apb·Vin
sC2R5
Vz= - ----------------------2
Rb Vin Rb)
XRbs ( OMms+OM~a~+OM~a~
(38
a~
Por 10 tanto, para el filtro pasa bajo se tiene la siguiente funcion de transferencia a partir de (38) y (13): Vx Alp = -:
Vin
Alp
:= _
(13)
sC2R5
+ R2)
+Ra C2 R5RbR3 +Ra C2 R5 Rl R3) s +RbRl Ra +RbRl R2
+ Cl
R4Rl R3 C2 R5R2)
i + (Ra C2 R5 RbRl
,
(39
Procediendo de manera similar al caso del filtro pasa banda llevamos la expresion anterior a la forma correspondiente a la de un filtro pasa alto de segundo orden.
Kw ....
Vemos que tiene el mismo denominador que en los casos anteriores, por 10 que no volveremos a realizar los calculos. Para determinar el valor de K procedemos a dividir el numerador de (39) entre Rb Rl Ra + Rb Rl R2 : K= sim 'P
lify( _
K=- R3
Rl
A continuacion resumimos la funcion de transferencia del filtro pasa alto y su forma reducida utilizando componentes del mismo valor: R3 Rb Rl· Cl·C2·R3·R4·R5 subs (19),----------;:::::::====~~=_---------------
(40
;+
3JIi-G"
simplify'; (41), assume = positive)
[liS
(41
id
Considerando que R = l Ohm, C = IF Y Q = 25 por 10 que R2=(3*25-1)*1 = 740hm. (Se deduce que utilizando esto valores Wo = lrad/s). subs{ {R= I,C= I,R2=74},(42»)
75 75 s
with {DynamicSystems ) : sys3:= TransferFunction{(43») :
=
+ 3 s + 75
(43
A continuacion trazaremos el diagrama de Bode para ver la respuesta en frecuencia de este filtro y verificar que efectivamente la frecuencia de corte se encuentre en Wo BodeP/ot{sys3)
lrad/s
,........, 0
~
V
l4-0: -0,~ ~60.2--eJ.4-~
0:~2-0.
~ -20
6-ets
~,
t
Foreq-fimclts:l
<,
...............
~10 ...............
itl·---.:I'A-(; ~Iet(j)
. ~
~
r----. ......
...............
...............
--
..........
.......... ......
160 140 ';120 ~ ~100 ~ 80 ~ 60 40 20 0.01 0.02 0.04 0.06 0.1 0.2 0.4
r'.
-,
0.6 0.8 1 Freq [rad/s] 2 4 6 8 10 20 40 60 80100
En la siguiente tabla se resumen las funciones de transferencia simplificadas para cada filtro considerando que todas los resistores tienen un valor de R y los capacitores un valor C, como excepcion se tiene a R2 que se calcula de acuerdo al valor de Q que se desee y a la relacion R2 = (3Q-l)R.
;- C Jt
Filtro Paso Alto
-
+;-
+R+R2
;-Ck(R+R2) ;- C Jt +;- C k R2 + 3 k C s ;- C Jt
+ R + R2 + R + R2
+;-
CR (R +R2) C k R2 + 3 s C k
250Hz. Tomaremos Q
20 Y un valor comercial de R
1 kOhm.
R2 = (3·20 - 1) . 1
R2=59
Sabemos que Wo2 = R_b _ CI·C2·R3·R4·R5
2 Rb Wo = CI R4R3 C2 R5
(44
(45
KCWoR
(46
WoR'
Solo tomamos la raiz positiva ya que no existe una capacitancia negativa. 1 C= WoR
(47
1 C= WoR
(48
2·Pifo·R
(51
(52
= 5000},
(51»))
C = 127,32 x 10-9 Este valor de C es mas facil de obtener con valores comerciales. Entonces ahora podemos calcular el valor de R2: R2 = (3·20 - 1 ) ·5000 R2=295000 Finalmente podemos obtener la respuesta en frecuencia con los valores obtenidos. _ _ -9,R2-295000,-zssoool 2,{2..3 CR(R+R2) subs ({ R-5000, C-127.32·l0 2,{2...2 ...2 s: C- K + s: C- K R2 + 3 s C K + R 190.9800000 0.1215778680
with (DynamicSystems ) :
(53
(54
+ R2
) (55
i + 9.549000000 s + 300000
1. X 101 2.
101 4.
101
4. 103 X
1. X 105
-6°1~==+===+=~~==~==~==~ri~--_\~--j-j-II---j---j-j~
~ -801~----T---~--~-r~----+---~~-r-+-r----~--"'~~,,~+-~+---~-----+--+-~
-130~r----T---_'---r-r-r----+---~r--r-+-r----'_----r--+~-+-----r----+"'--~~~~ r-,
160~----T---_'---r-r-r----+---~---r-+-r~\--+-----r--r-+-r----'_----T--+_'~
140~----T---~--~-r~----+---~--~-+~--~-+-----~-r-+-r----~----T--+~~
60~----T---~--~-r~----+---~--~-+~--~+-----~-r-+-r----~----T--+~~
40~----T---_'---r-r-r----+---~---r-+-r---~+-----r--r-+-r----'_----T--+_'~ 20~----r----+--+-+-+---~-----r--r-~r---".-r----+-~~-+----'_----r--r-+~
1. X 101 2. 101 4. 101 X X 1. X 102 2. 102 4. 102 X X 1. X 103 2. 103 4. 103 X X 1. X 104 2. 104 4. 104 X X 1. X 105
Freq [rad/s]
2kHz. Tomaremos Q
Procediendo de manera similar al caso anterior, hallamos el valor de Wo para luego calcular el valor de C utilizando la relaci6n(48): Wo=2·Pi·2000 Wo = 4000 evalf(%) Wo = 12566.37062 1 C = 12566.37062.5000 (57
1t
(56
(58 )
5000, C _ 16·10 -
-9
, R2 -zssooo} , - 295000
2 A ..3
2 A ...2
c if- (R + R2)
...2
(59
with (DynamicSystems ) :
(59»)) :
~ ........ -20
~
,......., x 10 4. 10 -10 2. X
•X
10 2. 10 4. 10 x x ./
V Freq [rad/s]
/J. X 10
2. 104 4. 104 X X
'1--
•X
105
2. 105 4. 105 x x
•X
106
./ E -30~----+-----~-+~-+----~&---~--r-+-+-----~--~--~-+-r----~----+-~--~
'~-40
-50~----4-----+-~~T-+-----~----~_+~~----_4----_+--~_+_+----~----~--+_~
-60+---~/--~_,-+~---r---+--~-r--~--~r-+-~--~r---r-,-~
-70~----~~--+-~~+_+-----~----~_+~~----_4----_+--~_+_+----~----~--+_~ -80 V ./
VI'
VV
./
-r\
Resumiendo
Necesitaremos los siguientes componentes para cada caso:
R=5ldl R2 = 295ldl
C=127.32nF => Valor comercial cercano C = 127.2nF = lOOnF + 15nF + lOnF + 2.2nF
= 1570.8 radls
250Hz
R=5ldl R2 = 295ldl