Asignaturas de Automática y Robótica

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
PROGRAMA DE ASIGNATURA DE INSTRUMENTACION Y SENSORES XAVIER SEGOVIA

CRDITOS: CDIGO:
ASIGNATURA:
INSTRUMENTACION Y SENSORES DEPARTAMENTO: ELCTRICA Y ELECTRNICA
sexto
CARRERAS: ELECTRNICA EN TELECOMUNICACIONES,ELECTRNICA EN REDES Y COMUNICACIN DE DATOS, ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL
UNIDADES DE COMPETENCIAS QUE SE ARTICULAN: GENRICAS:
La asignatura de Instrumentacin y Sensores, permitir la formacin acadmica de los alumnos, en el diseo y construccin de la instrumentacin necesaria , las caractersticas de sensores para realizar mediciones de fenmenos fsicos.
UNIDAD DE COMPETENCIA ESPECFICA:
Aplica los conocimientos adquiridos mediante el uso de sensores, acondicionamiento de seales.

PRODUCTO INTEGRADOR DEL APRENDIZAJE: Diseo e implementacin de un sistema de medicin, monitoreo y control de temperatura, velocidad y peso.
A. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE POR UNIDADES DE ESTUDIO

No. UNIDADES DE ESTUDIO Y SUS CONTENIDOS
PRODUCTOS INTEGRADORES DEL APRENDIZAJE EN CADA UNIDAD Y TAREAS PRINCIPALES QUE LES DAN SOPORTE
Unidad 1: INTRODUCCIN A LOS PROCESOS DE CONTROL Contenidos de estudio:
Producto integrador de la unidad:

Resolucin de ejercicios
1.1 Introduccin 1.2. Sistemas de control 1.3. Diagrama De Bloques 1.4. Unidades, Estndar y Definiciones 1.5. Sensores en respuesta del tiempo
Unidad 2: Acondicionamiento de seales analgicas 2 Contenidos de estudios:
Tarea principal 1.4: Consulta de unidades de medida Tarea principal 1.5: Resolucin de ejercicios .
Producto integrador de la unidad: Diseo de un sistema para cambiar el rango de voltajes V1 V2 a 4 - 20 MA
2.1. Linearizacion 2.2. Circuitos pasivos 2.2.1. Puente wheaston 2.2.2. Filtros RC
Tarea principal 2.1: Practica de Linearizacion Practica de Linearizacion con rangos

Tarea principal 2.2:
Practica con puente de wheaston Simulacin de filtros RC

3 Unidad 3: Sensores De Temperatura Producto integrador de la unidad:
3.1. LM35
Diseo y construccin de un sistema de control
3.2. Termistor 3.3. Termocupla 3.4. RTD
de temperatura y transmisin de la seal mediante corriente. Tarea principal 3.1: Diseo y construccin de un sistema de medicin de temperatura mediante LM 35.
Diseo y construccin de un sistema de medicin de temperatura mediante Termistor

Diseo y construccin de un sistema de medicin de temperatura mediante Termocupla. Tarea principal32.4: Diseo y construccin de un sistema de medicin de temperatura mediante RTD
Unidad 4: Otros sensores Producto integrador de la unidad: Diseo y construccin de un sistema de control de una planta con la aplicacin de 3 tipos diferentes de sensores
4.1. Galgas 4.2. Encoders 4.3. Sensor Capacitivo 4.4. Sensor Inductivo 4.5. LVDT 4.6. Sensores Hall

Diseo y construccin de una balanza electrnica Tarea principal 4.2: Diseo y construccin de un control de velocidad Tarea principal 4.3:
Consulta y exposicin Tarea principal 4.4: Consulta y exposicin Tarea principal 4.5: Consulta y exposicin Tarea principal 4.6: Consulta y exposicin.
B. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DEL PROGRAMA
Se emplearan variados mtodos de enseanza para generar un aprendizaje de constante actividad, para lo que se propone la estructura siguiente: Se diagnosticar conocimientos y habilidades adquiridas, el nivel de desarrollo de las operaciones del pensamiento, el cumplimiento de normas de comportamiento, cualidades y valores que se poseen. Con la ayuda del diagnostico se indagar lo que conoce el estudiante, como lo relaciona, que puede hacer con la ayuda de otros, qu puede hacer solo, qu ha logrado y qu le falta alcanzar segn el objetivo a lograr. A travs de preguntas y participacin de los estudiantes el docente recuerda los requisitos previos de aprendizaje (RAP) que permite al docente conocer cul es la lnea de base a partir del cual incorporar nuevos elementos de competencia, en caso de encontrar deficiencias enviar tareas para atender los problemas individuales. Plantear interrogante a los estudiantes para que den sus criterios y puedan asimilar la situacin problmica.
Se realizar exposiciones para explicar contenidos difciles, realizar demostraciones y aportar con la experiencia del maestro en la resolucin de problemas, y para aclarar lo que el estudiante no entiende en las lecturas. Se buscar que el aprendizaje se base en el anlisis y solucin de problemas; usando informacin en forma significativa; favoreciendo la retencin; la comprensin; el uso o aplicacin de la informacin, los conceptos, las ideas, los principios y las habilidades en la resolucin de problemas de la vida real. Se realizarn proyectos, para experimentar una situacin profesional real (casa abierta); desarrollar el pensamiento creativo; para utilizar los informes e instrumentos; desarrollar la capacidad de cooperacin, trabajo en equipo y sentido de responsabilidad. Se realizan prcticas con objetos del medio y laboratorio para desarrollar las habilidades proyectadas en funcin de las competencias.
DISTRIBUCIN DEL TIEMPO TOTAL DEL PROGRAMA:
TOTAL HORAS CONFERENCIAS ORIENTADORAS DEL CONTENIDO CLASES PRCTICAS PRCTICAS LABORATORIOS OBSERVACINES Y PRCTICAS ESCENARIOS REALES CLASES DEBATES CLASES EVALUACIN
64
12
39
C. ESTRATEGIA GENERAL DE EVALUACIN DEL APRENDIZAJE

TCNICAS QUE SE EMPLEARN PARA EVALUAR ESTNDARES DE LA CALIDAD INDICADORES OPERATIVOS
1. Logro de Objetivos.
Prcticas de laboratorio y control de las mismas
Aplicacin de la Teora en casos prcticos
2. Precisin realizadas
en
mediciones
Pruebas escritas
3. Aplicacin de la teora en casos prcticos
D 1. LIBROS DE TEXTOS BSICOS TITULO 1. Process Control Instrumentation AUTOR Curtis Johnson AO 2000 IDIOMA Ingles EDITORIAL Universidad de Houston
VICERRECTORADO ACADMICO
Unidad de Desarrollo Educativo
SYLLABUS PRESENCIAL 1. DATOS INFORMATIVOS
ASIGNATURA: Control Industrial DEPARTAMENTO: Elctrica y Electrnica CDIGO BANNER: CARRERAS: NIVEL:
NRC: CRDITOS:4
REA DEL CONOCIMIENTO: Automtica y Robtica
DOCENTE: Ing. Edwin Aguilar

PERIODO ACADMICO:
UNIDADES DE COMPETENCIAS GENRICAS Y ESPECFICAS QUE SE ARTICULAN:

Utiliza terminologa. Utiliza dispositivos de maniobra y sealizacin. Interpreta Esquemas y smbolos elctricos. Interpreta diagramas esquemticos y unifilares. Utiliza dispositivos convencionales de control industrial. Diseo de control para motores mediante dispositivos convencionales de control industrial. Promueve una cultura de conservacin del ambiente en la prctica profesional y social.
ELEMENTO DE COMPETENCIA:
Aplica simbologa para diseo de diagramas esquemticos y unifilares. Conoce e Identifica dispositivos convencionales de control industrial. Maneja software para diseo de diagramas esquemticos y unifilares. Aplica herramientas para anlisis de diseo de control de motores. Implementa control para motores mediante el uso de dispositivos convencionales de control industrial.
PRODUCTO INTEGRADOR DEL APRENDIZAJE:

Diseo de implementacin de control para motores.
2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE POR UNIDADES DE ESTUDIO

PRODUCTOS INTEGRADORES DEL APRENDIZAJE EN CADA UNIDAD Y TAREAS PRINCIPALES QUE LES DAN SOPORTE Producto integrador de la unidad: Disear y simular la implementacin de un sistema de control de llenado y vaciado de un tanque. (La salida (fluido) se obtiene bajo propiedades fsicas diferentes).
Unidad 1: Dispositivos de Maniobra y Sealizacin. 1

Conceptos de Control Industrial. Terminologa. Interruptores. Dispositivos de enchufe. Dispositivos de proteccin: rel trmico, fusibles, disyuntor. Luces piloto. Dispositivos convencionales de control industrial: contactores, rels.
Tarea principal 1: Diseo bsico de un esquema de control con dispositivos de maniobra y control bsicos solamente. Tarea principal 2: Revisar la alimentacin trifsica del sistema que este compensada. Revisar adicionalmente la funcionalidad de los dispositivos de maniobra y control usados por el momento. Tarea principal 3: Conocer sobre el dimensionamiento de cables para las partes de control y potencia respectivamente. Tarea principal 4: Conocer sobre el funcionamiento y empleo de interruptores (contactores, rels, push buttons, selectores, switches).
Tarea principal 5: Conocer sobre el funcionamiento y empleo bsico de elementos de proteccin. Tarea principal 6: Conocer sobre el funcionamiento y empleo de luces piloto. Tarea principal 7: Montaje y funcionamiento del sistema de control. Tarea principal 8: En caso de no funcionar el sistema revisar, diseo, alimentacin elctrica, conexiones y funcionalidad de todos los dispositivos.
Unidad 2: Diseo de Diagramas esquemticos y unifilares. 2

Normas elctricas, Normas ISA. Simbologa. Diagrama Esquemtico: Diagrama de Control, Diagrama de Potencia. Diagrama Unifilar. Diagrama de conexionado. Borneras. Paneles de Control. Uso de software CADESIMU para diseo y simulacin de diagramas esquemticos. Uso de software AUTOCAD ELECTRICAL para diseo de diagramas esquemticos y unifilares.
Producto integrador de la unidad: Diseo y simulacin de una mquina taladro.
Tarea principal 1: Diseo bsico de un esquema de control y potencia con dispositivos de maniobra y control bsicos, mediante software CADESIMU. Tarea principal 2: Obtener diagrama de borneras. Tarea principal 3: Simulacin de sistema mediante software CADESIMU. Tarea principal 4: Diseo de diagrama esquemtico y borneras en AUTOCAD ELECTRICAL. Tarea principal 5: Revisar la alimentacin trifsica del sistema que este compensada. Revisar adicionalmente la funcionalidad de los dispositivos de maniobra y control usados por el momento.
Tarea principal 6: Conocer sobre el dimensionamiento de cables para las partes de control y potencia respectivamente. Tarea principal 7: Conocer sobre el funcionamiento y empleo de interruptores (contactores, rels push buttons, selectores, switches). Tarea principal 6: Conocer sobre el funcionamiento y empleo de fusibles, rels trmicos, disyuntores. Tarea principal 8: Conocer sobre el funcionamiento y empleo de luces piloto. Tarea principal 9 : Montaje y funcionamiento del sistema de control. Tarea principal 10: En caso de no funcionar el sistema revisar, diseo, alimentacin elctrica, conexiones y funcionalidad de todos los dispositivos.
Unidad 3: Control de motores elctricos. 3

Dimensionamiento de elementos de proteccin. Dimensionamiento de dispositivos de maniobra y sealizacin. Dispositivos convencionales de control industrial (parte 2): soft starter, variador de velocidad, plcs, Panel View (HMI). Dimensionamientos de dispositivos convencionales de control industrial: contactores, rels, soft starter, variador de velocidad, plcs, Panel View (HMI). Tipos de Arranque de motores ac jaula de ardilla (mayormente aplicados en la industria). Dimensionamiento de elementos convencionales de control industrial. Frenados para motores ac y dc: elctricos y mecnicos.
Producto integrador de la unidad: Diseo de un sistema de arranque y paro de una bomba con opciones de manual y automtico.
Tarea principal 1: Conocer sobre arranque y frenado de motores tipo jaula de ardilla. Tarea principal 2: Diseo bsico de un esquema de control y potencia con dispositivos de maniobra y control bsicos, mediante software CADESIMU. Tarea principal 3: Obtener diagrama de borneras. Tarea principal 4: Simulacin de sistema mediante software CADESIMU. Tarea principal 5: Diseo de diagrama esquemtico y borneras en AUTOCAD ELECTRICAL. Tarea principal 6: Dimensionamiento apropiado para los elementos de proteccin, maniobra, sealizacin y control.
Tarea principal 7: Revisar la alimentacin trifsica del sistema que este compensada. Revisar adicionalmente la funcionalidad de los dispositivos de maniobra y control usados por el momento. Tarea principal 8: Conocer sobre el dimensionamiento de cables para las partes de control y potencia respectivamente. Tarea principal 9: Conocer sobre el funcionamiento y empleo de interruptores (contactores, rels push buttons, selectores, switches). Tarea principal 10: Conocer sobre el funcionamiento y empleo de fusibles, rels trmicos, disyuntores.
Tarea principal 11: Conocer sobre el funcionamiento y empleo de elementos convencionales de control: variador de velocidad, soft starter, plcs, panel view.
Tarea principal 12: Conocer sobre el funcionamiento y empleo de luces piloto. Tarea principal 13: Montaje y funcionamiento del sistema de control. Tarea principal 14: En caso de no funcionar el sistema revisar, diseo, alimentacin elctrica, conexiones y funcionalidad de todos los dispositivos.
3.
PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DEL PROGRAMA
La metodologa en el desarrollo del aprendizaje de los/as estudiantes ser de acuerdo a la naturaleza de la modalidad presencial.
METODOLOGA:
Clase magistral. Toma de apuntes. Prcticas de laboratorio. TIC Debates. Grficos. Talleres.
RECURSOS:
Documentos. Pizarra. Libros. Medios Visuales. Laboratorio.

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16
10
16
10
4. ESTRATEGIA GENERAL DE EVALUACIN DEL APRENDIZAJE

TCNICAS QUE SE EMPLEARN PARA EVALUAR ESTNDARES DE CALIDAD (expresan el nivel de salida que deben demostrar los estudiantes, se redactan a partir de las exigencias de las unidades de competencias) INDICADORES OPERATIVOS (Seala las caractersticas con la que se debe cumplir el estndar, se toma en cuenta calidad, cantidad y tiempo)
Se aplicar un examen. Entrega de deberes. Entrega de trabajos grupales. Realizacin de prcticas de laboratorio. Diseo de un sistema de control industrial para llenado y vaciado de un tanque.
1.
Conoce y usa dispositivos de maniobra y sealizacin.
1.1 Conoce y maneja conceptos de control industrial. 1.2 Conoce y emplea dispositivos de maniobra, sealizacin y control bsicos.
2.
Disea diagramas esquemticos y unifilares.
2.1 Conoce y aplica Normas elctricas y Normas ISA. 2.2 Aplica simbologa. 2.3 Conoce y disea diagramas esquemticos, unifilares y borneras. 2.4 Maneja software para diseo y simulacin de esquemas. 2.5 Maneja software para impresin en formato A3 de esquemas. 2.6 Conoce y emplea dispositivos de proteccin, maniobra y control bsicos.
Se aplicar un examen. Entrega de deberes. Entrega de trabajos grupales. Realizacin de prcticas de laboratorio. Diseo y simulacin de una mquina taladro. 3. Disea e implementa sistemas de control industrial, arranque y frenado de motores.
Se aplicar un examen. Entrega de deberes. Entrega de trabajos grupales. Realizacin de prcticas de laboratorio. Diseo de un sistema de arranque y paro de una bomba con opciones de manual y automtico.
3.1 Conoce y emplea dispositivos convencionales de control. 3.2 Aplica criterios para dimensionamiento de dispositivos de maniobra, proteccin y control. 3.3 Aplica conocimientos para diseo de arranque y paro de motores. 3.4 Maneja software para diseo y simulacin de esquemas. 3.5 Maneja software para impresin en formato A3 de esquemas. 3.6 Aplica conocimientos para desarrollar una HMI. 3.7 Implementa sistemas de control industrial (arranque y frenado de motores jaula de ardilla).
5. LIBROS DE TEXTOS BSICOS (Bibliografa para el Banner) TITULO APUNTES DE CONTROL INDUSTRIAL. MQUINAS ELCTRICAS MOTORES ELCTRICOS AUTOR AO IDIOMA ESPAOL ESPAOL ESPAOL EDITORIAL
CHAPMAN ROLDN J.
2003 2005
MAC. GRAW HILL PARANINFO
6. LECTURAS PRINCIPALES QUE SE ORIENTAN REALIZAR LIBROS REVISTAS SITIOS WEB CATLOGOS ROCKWELL AUTOMATION TEMTICA DE LA LECTURA ESPECIFICACIONES TCNICAS DE DISPOSITIVOS DE PROTECCIN, MANIOBRA, CONTROL Y SEALIZACION. PGINAS Y OTROS DETALLES
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

1. DATOS INFORMATIVOS CODIGO BANNER: 30039
NIVEL: 9
CRDITOS: 4
ASIGNATURA: CONTROL INTELIGENTE DEPARTAMENTO: ELCTRICA Y ELECTRNICA NOMBRE DEL DOCENTE: VICTOR PROAO ROSERO
CARRERA: INGENIERA EN AREA DE CONOCIMIENTO: ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y AUTOMTICA Y ROBTICA CONTROL PERODO ACADMICO: MARZO-JULIO2011
UNIDADES DE COMPETENCIAS QUE SE ARTICULAN: ESPECFICAS:
Aplica estrategias de control para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con responsabilidad y cumpliendo normas internacionales para la documentacin y presentacin de sus diseos
GENERICAS:
Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de investigacin, mtodos propios de las ciencias, herramientas tecnolgicas y diversas fuentes de informacin en idioma nacional y extranjero, con honestidad, responsabilidad, trabajo en equipo y respeto a la propiedad intelectual; Demuestra cualidades de liderazgo y espritu emprendedor para la gestin de proyectos empresariales y sociales, en los sectores pblicos y privados;
Disea e Implementa controladores de procesos basados en la teora de Inteligencia Artificial. Realiza un ensayo sobre la aplicacin de Inteligencia Artificial para la implementacin de controladores.
PRODUCTO INTEGRADOR DEL APRENDIZAJE: Bloques de cdigo de software que ejecutan el control para al menos uno de los sistemas de control del laboratorio de Servomecanismos.
No.
UNIDADES DE ESTUDIO Y SUS CONTENIDOS
Unidad 1: CONTROL CON RED NEURONAL
Producto integrador de la unidad 1:

IMPLEMENTACIN DE UN CONTROL CON RED NEURONAL PARA UN SISTEMA DE LABORATORIO DE SERVOMECANISMOS
Contenido de estudio: Introduccin Modelos y Arquitecturas de Redes Neuronales Regla de Aprendizaje del Perceptrn Backpropagation Controladores Aplicaciones
Tarea principal 1.1: Realizar una lectura comprensiva sobre el fundamento de las redes neuronales artificiales,
responder un cuestionario.
Realice un programa que permita que un perceptrn aprenda la funcionalidad de una compuerta lgica bsica.
Realice un programa para entrenar una red neuronal con la funcionalidad de una compuerta OR exclusivo. Tarea principal 1.4: Aplique el toolbox de MATLAB para entrenar una red neuronal en aplicaciones relacionadas a la teora de control. Tarea principal 1.5: Entrene una red neuronal que controle uno de los sistemas del laboratorio de servomecanismos
Unidad 2:
Algoritmos Genticos
Producto integrador de la unidad 2: IMPLEMENTACIN DE UN ALGORITMO GENTICO PARA OPTIMIZAR UN CONTROLADOR CLSICO DE UNO DE LOS SISTEMAS DE LABORATORIO DE SERVOMECANISMOS
Introduccin. Algoritmo Gentico simple. Fundamentos matemticos y anlisis. Implementacin. Programacin gentica. Operadores avanzados. Aplicaciones.
Tarea principal 2.1: Desarrolle un algoritmo gentico para encontrar el ptimo de una funcin matemtica de una variable.
Desarrolle un algoritmo gentico para calcular un controlador proporcional en un proceso descrito por una funcin de transferencia.
Tarea principal 2.3: Desarrolle un algoritmo gentico que permita calcular un controlador PID ptimo para uno de los sistemas del laboratorio de servomecanismos
Unidad 3: CONTROL DIFUSO
Producto integrador de la unidad 3: DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN CONTROLADOR DIFUSO PARA UNO DE LOS SISTEMAS DEL LABORATORIO DE
10
Conjuntos Crisp Conjuntos Fuzzy Operaciones entre conjuntos Fuzzy Aritmtica Fuzzy Relaciones Fuzzy Descripciones Lingsticas Fuzzy Inferencia Fuzzy y composicin Controladores Fuzzy Aplicaciones
SERVOMECANISMOS.
Tarea principal 3.1: Escriba un programa que permita realizar la Fusificacin de valores de variables del mundo real.
Escriba un programa que permita cuantificar la salida de un sistema con lgica difusa.
Escriba un programa para calcular un controlador difuso para un pndulo invertido. Tarea principal 3.4 Disee y simule un controlador difuso para uno de los sistemas del laboratorio de servomecanismos.
El proceso de enseanza aprendizaje est basado en la solucin de problemas en clase. La eficacia del aprendizaje radicar en una adecuada comunicacin entre el profesor y el alumno. El profesor tiene como misin detectar los problemas que el alumno encuentra para resolver los ejercicios. La motivacin para realizar los ejercicios partir del planteamiento de problemas desafiantes de la realidad que requieren soluciones mediante teoras emergentes. Se reforzar los conocimientos de modelamiento matemtico de los procesos que permiten simular los diseos de controladores.
El empleo de las TIC en los procesos de aprendizaje.
Para optimizar el proceso de enseanza-aprendizaje, se utiliza el laboratorio de servomecanismos que dispone de 8 sistemas diferentes que permiten implementar controladores mediante la generacin de bloques de software en SIMULINK de MATLAB.

TOTAL HORAS CONFERENCIAS ORIENTADORAS DEL CONTENIDO CLASES PRCTICAS PRCTICAS LABORATORIOS OBSERVACIONES Y PRCTICAS ESCENARIOS REALES CLASES DEBATES CLASES EVALUACIN
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TCNICAS QUE SE EMPLEARN PARA EVALUAR Coloquios en laboratorio ESTNDARES DE CALIDAD INDICADORES OPERATIVOS
Elaboracin de cdigos de programa. Informes de laboratorio
Claridad en la expresin de los conceptos y terminologa Optimizacin de los cdigos de programa que elaboren. Originalidad. Coherencia en las expresiones de los informes. Esquema, Descripcin del problema, procedimiento, anlisis, Bibliografa.
90% o ms de trminos deben ser utilizados correctamente para una calificacin sobresaliente Menos de 50% de trminos bien usados significarn una calificacin mala.
11
Pruebas escritas
Exactitud en la formulacin matemtica de los problemas
D 1. LIBROS DE TEXTOS BSICOS
TITULO 2. 3. Fuzzy Control Neural Network Toolbox
AUTOR Passino, Kevin M., Yurkovich Stephen Howard Demuth, Mark Beale
AO 1998 1998
IDIOMA Ingls Ingls
EDITORIAL
Addison-Wesley The MathWorks, Inc.
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ASIGNATURA: Sistemas de Control DEPARTAMENTO: Elctrica y Electrnica CDIGO BANNER: CARRERAS: NIVEL:7
NRC: 2743 - 2745 CRDITOS:4

PERIODO ACADMICO: Mar 2011- Jul 2011

Modela sistemas fsicos y procesos. Analiza la estabilidad de un sistema en el dominio del tiempo. Analiza Respuesta Transitoria. Analiza la estabilidad de un sistema en el dominio de la frecuencia. Analiza la estabilidad de un sistema en el dominio de la frecuencia. Disea controladores. Demuestra en su accionar profesional valores universales y propios de la profesin, demostrando inteligencia emocional y creatividad en el desarrollo de las ciencias. Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de investigacin, mtodos propios de las ciencias, herramientas tecnolgicas y diversas fuentes de informacin en idioma nacional y extranjero, con honestidad, responsabilidad, trabajo en equipo y respeto a la propiedad intelectual; Demuestra cualidades de liderazgo y espritu emprendedor para la gestin de proyectos empresariales y sociales, en los sectores pblicos y privados; Promueve una cultura de conservacin del ambiente en la prctica profesional y social.
Aplica ecuaciones y herramientas algebraicas y de clculo para modelar un sistema. Aplica herramientas y criterios analticos para anlisis de estabilidad. Conoce e Identifica caractersticas de respuesta transitoria para diseo de sistemas de control de acuerdo a criterios de desempeo deseados. Maneja software para anlisis de estabilidad en el dominio de la frecuencia. Implementa controladores

Diseo e implementacin de controladores analgicos.

PRODUCTOS INTEGRADORES DEL APRENDIZAJE EN CADA UNIDAD Y TAREAS PRINCIPALES QUE LES DAN SOPORTE Producto integrador de la unidad: Modelamiento de un sistema de levitacin magntica.
Unidad 1: Modelamiento de Sistemas fsicos. 1
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Anlisis fsico de sistemas electrnicos, mecnicos, trmicos, neumticos, hidrulicos. Modelamiento por representacin externa (funciones de transferencia). Modelamiento por representacin interna (Representacin en EE). Diagramas de representacin. (Diagramas de bloques y flujo).
Tarea principal 1: Leer el manual tcnico del sistema Tarea principal 2: Conocer las leyes fsicas que gobiernan sobre el sistema a fin de obtener las ecuaciones diferenciales respectivas. Tarea principal 3: Obtener las aproximaciones de los parmetros fsicos del sistema.
Tarea principal 4: Analizar las posibles variables de estado que rigen el comportamiento del sistema. Obtener adicionalmente el punto de operacin apropiado. (0.008m) Tarea principal 5: Modelar el sistema en Espacio de Estado a partir de las ecuaciones del mismo
Unidad 2: Anlisis de la estabilidad y respuesta transitoria de un sistema en el dominio del tiempo.

Ubicacin de polos en el plano S. Criterio de Routh Hurwitz. Error en estado estacionario. Uso de MATLAB para anlisis de estabilidad. Tipo de entradas bsicas. Anlisis de sistemas tipo 0, 1, 2 y Sistemas de primero, segundo y de orden superior. Caractersticas de Respuesta temporal: Mp, tp, tr ,ts ,td y constante de tiempo. Uso de MATLAB y Simulink para analizar caractersticas de respuesta transitoria.
Producto integrador de la unidad: Anlisis de la estabilidad del sistema de levitacin magntica.
Tarea principal 1: Revisar los diferentes mtodos de anlisis de estabilidad del sistema. Tarea principal 2: Conocer sobre la entrada bsica a utilizar para las respectivas simulaciones, y para el posterior trabajo en tiempo real. Tarea principal 3: Analizar los posibles parmetros de desempeo deseados para obtener los mismos luego de una determinada accin de control.
Unidad 3: Diseo de controladores en el dominio de la frecuencia. 3

Diagramas de Bode. Margen de fase y ganancia. El lugar geomtrico de las races. Uso de MATLAB para anlisis de estabilidad en el dominio de la frecuencia. Anlisis de controladores ON-OFF, P,PI,PD,PID. Anlisis de Compensadores de adelanto, atraso, adelanto-atraso. Diseo de controladores aplicados a sistemas prcticos. Uso de MATLAB y Simulink para analizar criterios de desempeo deseados de un sistema controlado. Formas de implementar un sistema de control.
Producto integrador de la unidad: Diseo de un controlador para el sistema de levitacin magntica. Tarea principal 1: Una vez comprobada la inestabilidad del sistema, analizar el tipo de mtodo a utilizar para disear el controlador ms apropiado para el sistema de levitacin. Tarea principal 2: Una vez diseado el controlador, simular todo el sistema de control en lazo cerrado va Matlab o Simulink. Tarea principal 3: Probar el sistema en tiempo real. En caso de no funcionar de manera apropiada aun revisar que los parmetros fsicos hayan sido tomados con fidelidad y sin presencia de perturbaciones.
14
4.
METODOLOGA:
Clase magistral. Clases prcticas. Toma de apuntes. TIC Debates. Grficos. Talleres.
RECURSOS:

64
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16

Se aplicar un examen. Entrega de deberes. Entrega de trabajos grupales. Diseo del modelado de un sistema.
4.
Modela sistemas fsicos y procesos.
1.3 Conoce las leyes fsicas que rigen el comportamiento de un sistema. 1.4 Aplica ecuaciones y herramientas algebraicas y de clculo para modelar un sistema. 1.5 Usa diagramas que indican el funcionamiento de un sistema.
Se aplicar un examen. Entrega de deberes. Entrega de
5.
Analiza la estabilidad y respuesta transitoria de un sistema en el dominio del tiempo.
2.7 Conoce conceptos bsicos sobre la estabilidad de un sistema. 2.8 Aplica herramientas y criterios analticos para anlisis de estabilidad. 2.9 Maneja software para anlisis de estabilidad. 2.10 Conoce entradas bsicas escaln, rampa y parbola.
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trabajos grupales. Anlisis de estabilidad de sistemas en el dominio del tiempo va software MATLAB. Medicin de caractersti cas temporales a travs de software MATLAB y Simulink.
2.11 Reconoce el tipo y orden de un sistema. 2.12 Conoce e Identifica caractersticas de respuesta transitoria para diseo de sistemas de control de acuerdo a criterios de desempeo deseados. 2.13 Maneja software para analizar caractersticas de respuesta temporal.
Se aplicar un examen. Entrega de deberes. Entrega de trabajos grupales. Anlisis de estabilidad de sistemas en el dominio de la frecuencia va software MATLAB. Medicin de caracterstic as temporales a travs de un sistema controlado mediante software MATLAB y Simulink. Diseo e Implementac in de un controlador analgico aplicado a un sistema fsico para que cumpla con especificacio nes de desempeo deseados.
6.
Disea Controladores en el dominio de la frecuencia.
6.1 Conoce conceptos bsicos para analizar la estabilidad de un sistema en el dominio de la frecuencia. 6.2 Aplica criterios analticos para medir el grado de estabilidad de un sistema en el dominio de la frecuencia. 6.3 Maneja software para anlisis de estabilidad en el dominio de la frecuencia. 6.4 Conoce y analiza y modos de control clsicos. 6.5 Disea controladores aplicados a sistemas y procesos industriales. 6.6 Mide las caractersticas de desempeo deseadas para un sistema determinado mediante software. 6.7 Implementa controladores.
5. LIBROS DE TEXTOS BSICOS (Bibliografa para el Banner) TITULO SISTEMAS DE CONTROL MODERNO DORF R. AUTOR AO 2005 IDIOMA ESPAOL EDITORIAL PEARSON EDUCATION
16
FEEDBACK CONTROL SYSTEMS
PHILIPS
2003
INGLS
PRENTICE HALL
6. LECTURAS PRINCIPALES QUE SE ORIENTAN REALIZAR LIBROS REVISTAS SITIOS WEB ML_IM TEMTICA DE LA LECTURA MAGNETIC LEVITATION SYSTEM (MANUAL DE INSTALACIN). CARACTERSTICAS TCNICAS DE UN SISTEMA DE LEVITACIN. MAGNETIC LEVITATION SYSTEM (MANUAL DE USUARIO). MODELAMIENTO DE UN SISTEMA NO LINEAL Y DISEO DE CONTROLADORES. PGINAS Y OTROS DETALLES 1-19
1-47
ML_UM
17
ASIGNATURA: Sistemas de Control DEPARTAMENTO: Elctrica y Electrnica CDIGO BANNER: CARRERAS: NIVEL:7
NRC: 2743 - 2745 CRDITOS:4

PERIODO ACADMICO: Mar 2011- Jul 2011

Modela sistemas fsicos y procesos. Analiza la estabilidad de un sistema en el dominio del tiempo. Analiza Respuesta Transitoria. Analiza la estabilidad de un sistema en el dominio de la frecuencia. Analiza la estabilidad de un sistema en el dominio de la frecuencia. Disea controladores. Demuestra en su accionar profesional valores universales y propios de la profesin, demostrando inteligencia emocional y creatividad en el desarrollo de las ciencias. Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de investigacin, mtodos propios de las ciencias, herramientas tecnolgicas y diversas fuentes de informacin en idioma nacional y extranjero, con honestidad, responsabilidad, trabajo en equipo y respeto a la propiedad intelectual; Demuestra cualidades de liderazgo y espritu emprendedor para la gestin de proyectos empresariales y sociales, en los sectores pblicos y privados; Promueve una cultura de conservacin del ambiente en la prctica profesional y social.
Aplica ecuaciones y herramientas algebraicas y de clculo para modelar un sistema. Aplica herramientas y criterios analticos para anlisis de estabilidad. Conoce e Identifica caractersticas de respuesta transitoria para diseo de sistemas de control de acuerdo a criterios de desempeo deseados. Maneja software para anlisis de estabilidad en el dominio de la frecuencia. Implementa controladores

Diseo e implementacin de controladores analgicos.

PRODUCTOS INTEGRADORES DEL APRENDIZAJE EN CADA UNIDAD Y TAREAS PRINCIPALES QUE LES DAN SOPORTE Producto integrador de la unidad: Modelamiento de un sistema de levitacin magntica.
Unidad 1: Modelamiento de Sistemas fsicos. 1

Anlisis fsico de sistemas electrnicos, mecnicos, trmicos, neumticos, hidrulicos. Modelamiento por representacin externa (funciones de transferencia). Modelamiento por representacin interna (Representacin en EE). Diagramas de representacin. (Diagramas de bloques y flujo).
Tarea principal 1: Leer el manual tcnico del sistema Tarea principal 2: Conocer las leyes fsicas que gobiernan sobre el sistema a fin de obtener las ecuaciones diferenciales respectivas. Tarea principal 3: Obtener las aproximaciones de los parmetros fsicos del sistema.
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Tarea principal 4: Analizar las posibles variables de estado que rigen el comportamiento del sistema. Obtener adicionalmente el punto de operacin apropiado. (0.008m) Tarea principal 5: Modelar el sistema en Espacio de Estado a partir de las ecuaciones del mismo
Unidad 2: Anlisis de la estabilidad y respuesta transitoria de un sistema en el dominio del tiempo.

Ubicacin de polos en el plano S. Criterio de Routh Hurwitz. Error en estado estacionario. Uso de MATLAB para anlisis de estabilidad. Tipo de entradas bsicas. Anlisis de sistemas tipo 0, 1, 2 y Sistemas de primero, segundo y de orden superior. Caractersticas de Respuesta temporal: Mp, tp, tr ,ts ,td y constante de tiempo. Uso de MATLAB y Simulink para analizar caractersticas de respuesta transitoria.
Producto integrador de la unidad: Anlisis de la estabilidad del sistema de levitacin magntica.
Tarea principal 1: Revisar los diferentes mtodos de anlisis de estabilidad del sistema. Tarea principal 2: Conocer sobre la entrada bsica a utilizar para las respectivas simulaciones, y para el posterior trabajo en tiempo real. Tarea principal 3: Analizar los posibles parmetros de desempeo deseados para obtener los mismos luego de una determinada accin de control.
Unidad 3: Diseo de controladores en el dominio de la frecuencia. 3

Diagramas de Bode. Margen de fase y ganancia. El lugar geomtrico de las races. Uso de MATLAB para anlisis de estabilidad en el dominio de la frecuencia. Anlisis de controladores ON-OFF, P,PI,PD,PID. Anlisis de Compensadores de adelanto, atraso, adelanto-atraso. Diseo de controladores aplicados a sistemas prcticos. Uso de MATLAB y Simulink para analizar criterios de desempeo deseados de un sistema controlado. Formas de implementar un sistema de control.
Producto integrador de la unidad: Diseo de un controlador para el sistema de levitacin magntica. Tarea principal 1: Una vez comprobada la inestabilidad del sistema, analizar el tipo de mtodo a utilizar para disear el controlador ms apropiado para el sistema de levitacin. Tarea principal 2: Una vez diseado el controlador, simular todo el sistema de control en lazo cerrado va Matlab o Simulink. Tarea principal 3: Probar el sistema en tiempo real. En caso de no funcionar de manera apropiada aun revisar que los parmetros fsicos hayan sido tomados con fidelidad y sin presencia de perturbaciones.
19
5.
METODOLOGA:
Clase magistral. Clases prcticas. Toma de apuntes. TIC Debates. Grficos. Talleres.
RECURSOS:

64
20
16

Se aplicar un examen. Entrega de deberes. Entrega de trabajos grupales. Diseo del modelado de un sistema.
7.
Modela sistemas fsicos y procesos.
1.6 Conoce las leyes fsicas que rigen el comportamiento de un sistema. 1.7 Aplica ecuaciones y herramientas algebraicas y de clculo para modelar un sistema. 1.8 Usa diagramas que indican el funcionamiento de un sistema.
Se aplicar un examen. Entrega de deberes. Entrega de trabajos grupales. Anlisis de estabilidad de sistemas en el dominio del tiempo va software MATLAB. Medicin de caractersti cas
8.
Analiza la estabilidad y respuesta transitoria de un sistema en el dominio del tiempo.
2.14 Conoce conceptos bsicos sobre la estabilidad de un sistema. 2.15 Aplica herramientas y criterios analticos para anlisis de estabilidad. 2.16 Maneja software para anlisis de estabilidad. 2.17 Conoce entradas bsicas escaln, rampa y parbola. 2.18 Reconoce el tipo y orden de un sistema. 2.19 Conoce e Identifica caractersticas de respuesta transitoria para diseo de sistemas de control de acuerdo a criterios de desempeo deseados. 2.20 Maneja software para analizar caractersticas de respuesta temporal.
20
temporales a travs de software MATLAB y Simulink.
Se aplicar un examen. Entrega de deberes. Entrega de trabajos grupales. Anlisis de estabilidad de sistemas en el dominio de la frecuencia va software MATLAB. Medicin de caracterstic as temporales a travs de un sistema controlado mediante software MATLAB y Simulink. Diseo e Implementac in de un controlador analgico aplicado a un sistema fsico para que cumpla con especificacio nes de desempeo deseados.
9.
Disea Controladores en el dominio de la frecuencia.
9.1 Conoce conceptos bsicos para analizar la estabilidad de un sistema en el dominio de la frecuencia. 9.2 Aplica criterios analticos para medir el grado de estabilidad de un sistema en el dominio de la frecuencia. 9.3 Maneja software para anlisis de estabilidad en el dominio de la frecuencia. 9.4 Conoce y analiza y modos de control clsicos. 9.5 Disea controladores aplicados a sistemas y procesos industriales. 9.6 Mide las caractersticas de desempeo deseadas para un sistema determinado mediante software. 9.7 Implementa controladores.
5. LIBROS DE TEXTOS BSICOS (Bibliografa para el Banner) TITULO SISTEMAS DE CONTROL MODERNO FEEDBACK CONTROL SYSTEMS DORF R. PHILIPS AUTOR AO 2005 2003 IDIOMA ESPAOL INGLS EDITORIAL PEARSON EDUCATION PRENTICE HALL
6. LECTURAS PRINCIPALES QUE SE ORIENTAN REALIZAR LIBROS REVISTAS SITIOS WEB ML_IM TEMTICA DE LA LECTURA MAGNETIC LEVITATION SYSTEM (MANUAL DE INSTALACIN). CARACTERSTICAS TCNICAS DE UN SISTEMA DE LEVITACIN. MAGNETIC LEVITATION SYSTEM (MANUAL DE USUARIO). MODELAMIENTO DE UN SISTEMA NO LINEAL Y DISEO DE CONTROLADORES. PGINAS Y OTROS DETALLES 1-19
1-47
ML_UM
21
SYLLABUS INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
1. DATOS INFORMATIVOS
ASIGNATURA: Instrumentacin Industrial DEPARTAMENTO: DEE DOCENTE: Ing. Henry Miniguano CDIGO BANNER: NIVEL: Octavo NRC:
2687-2692
CRDITOS:
4
CARRERAS: REA DE CONOCIMIENTO: Electrnica en Control y Automatizacin Instrumentacin PERIODO ACADMICO: Marzo Julio 2011
UNIDADES DE COMPETENCIAS GENRICAS Y ESPECFICAS QUE SE ARTICULAN: Genrica: Permite la formacin acadmica de los alumnos, en el conocimiento de los diferentes instrumentos usados en la industria para la medicin y control de presin, temperatura, velocidad, flujo, as como otras variables. Permitir tambin realizar una adecuada seleccin y diseo de actuadores en el mbito industrial. Especifica: Asignatura de formacin especializada, de rgimen semestral y carcter Terico-Prctico con realizacin de experiencias y elaboracin de prototipos dentro de los laboratorios de la especialidad. El propsito de la asignatura es iniciar al alumno en el empleo de instrumentos, reconociendo sus caractersticas fundamentales y aprendiendo tcnicas de instalacin y puesta en marca segn sea el caso de la planta y naturaleza de la variable.Aplica los conocimientos adquiridos mediante el uso de sensores, instrumentos de medicin y equipos de monitoreo, para la medicin y anlisis de magnitudes fsicas ELEMENTO DE COMPETENCIA: Disea, construye, aplica, instala y calibra sensores para ser utilizados en automatizacin de procesos industriales. PRODUCTO INTEGRADOR DEL APRENDIZAJE: Diseo e implementacin de un sistema de medicin, monitoreo y control de temperatura, presin y caudal.
2.
SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE POR UNIDADES DE ESTUDIO

Unidad 1: INSTRUMENTACION VIRTUAL Contenidos de estudios: Introduccin Caractersticas Aplicacin de Instrumentacin Virtual Estndares y Normas

Adquisicin de datos y procesamiento de seales con Labview
Tarea principal 1: Diseo de instrumentos virtuales Control de temperatura (Termocupla) Diseo de un sensor inteligente .
Producto integrador de la unidad: Diseo y construccin de un sistema de control de temperatura. Diseo y construccin de un sistema de control de presin
Unidad 2: SENSORES INDUSTRIALES Contenidos de estudios:
Caractersticas funcionamiento
Temperatura Presin Caudal Nivel Velocidad
principios
de
Tarea principal 1:
Exposicin de: principios de variables fsicas, formas de medicin, tipos de sensores, aplicaciones.
22
Conductividad Humedad Ph Producto integrador de la unidad:
Unidad 3: INSTRUMENTACIN Y PROCESOS INDUSTRIALES Diseo e interpretacin de diagramas P&ID Seguridad Intrnseca
Diseo y construccin de un sistema de control de caudal con PLC y HMI.
Barreras de proteccin de seguridad intrnseca Generalidades de HMI con adquisicin de Tarea principal 1: datos Consulta representacin de sensores
Tarea principal 2:
Diseo y construccin de un sistema de medicin de caudal
3. LIBROS DE TEXTOS BSICOS TITULO Intrumentacin Industrial Sensors and signalconditioning Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control Practical Intrinsic Safety AUTOR Antonio Creus Ramon Pallas-Areny John G. Webster William C. Dunn IDC Technologies AO 1999 2005 2006 2008 IDIOMA Espaol Ingles Ingles Ingles EDITORIAL Alfaomega S.A. Wiley-Interscience McGraw-Hill IDC Technologies
23
SYLLABUS REDES INDUSTRIALES
ASIGNATURA: Redes Industriales CDIGO BANNER: NIVEL: Noveno NRC:
5658
CRDITOS:
4
DEPARTAMENTO: CARRERAS: REA DE CONOCIMIENTO: DECEM Mecnica y Mecatrnica Mecatrnica DOCENTE: PERIODO ACADMICO: Ing. Henry Miniguano Marzo Julio 2011 UNIDADES DE COMPETENCIAS GENRICAS Y ESPECFICAS QUE SE ARTICULAN: Genrica: Al finalizar el curso el alumno estar capacitado para seleccionar e integrar soluciones de conectividad en un entorno industrial, as como sistemas de supervisin y visualizacin de un proceso productivo. Especifica: Conocer las arquitecturas, medios y protocolos empleados en ambientes industriales. Caracterizar el protocolo de automatizacin industrial (MAP) en el modelo de referencia OSI
ELEMENTO DE COMPETENCIA: Disea e implementa un SCADA Nivel 3. PRODUCTO INTEGRADOR DEL APRENDIZAJE: Monitoreo de variables de procesos con historiales y redundancia con otros PCs.
2.
No.
Unidad 1: ARQUITECTURA DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES Contenidos de estudio: Introduccin a los buses de campo Definicin, ventajas, tipos de datos utilizados Perfiles de dispositivos Mtodos de comunicacin Bus As-i

Diseo de una red RS-485
Tarea principal 1: Diseo de tramas de control Adquisicin de mltiples sensores .
Unidad 2: SISTEMAS DE COMUNICACIN DE NIVEL MEDIO Y ALTO Contenidos de estudios:
Producto integrador de la unidad: Diseo e implementacin de una red con PLCs. Tarea principal 1:
Monitoreo de variables con software ladder de PLCs

Bus profibus, caractersticas generales , caractersticas tcnicas, tipos de profibus Profibus dp Profibus fms Profibus pa Ethernet industrial Caractersticas generales Protocolos de comunicacin sobre Ethernet
24
Unidad 3: SOFTWARE DE APLICACIN EN REDES INDUSTRIALES Contenidos de estudios: LabVIEW Intouch/wonderware
Diseo de un SCADA nivel 3 Tarea principal 1: Adquisicin de datos de procesos con redundancia
Tarea principal 2:
Supervisin y monitoreo remoto de variables del proceso
3. LIBROS DE TEXTOS BSICOS

TITULO Practical SCADA for Industry Sistemas SCADA Fieldbus Foundation Comunicaciones Industriales AUTOR David Bailey-Edwin Wright Aquilino Rodrguez Ferreira Fabiana Vicente GuerreroLuis Martines AO 2004 2007 2008 2010 IDIOMA Ingles Espaol Ingles Espaol Elsevier Marcombo Quilmes Marcombo EDITORIAL
25
SYLLABUS SISTEMAS DE CONTROL
ASIGNATURA: Sistemas de Control CDIGO BANNER: NIVEL: Sexto NRC:
5618
CRDITOS:
4
DEPARTAMENTO: CARRERAS: REA DE CONOCIMIENTO: DECEM Mecnica y Mecatrnica Mecatrnica DOCENTE: PERIODO ACADMICO: Ing. Henry Miniguano Marzo Julio 2011 UNIDADES DE COMPETENCIAS GENRICAS Y ESPECFICAS QUE SE ARTICULAN: Genrica: Introducir al estudiante en los conceptos bsicos y herramientas de anlisis de la teora de control automtico tanto clsica como moderna. Especifica: Planificar el modelamiento y control de sistemas electromecnicos en procesos industriales. Integracin de grupos multidisciplinarios para lograr resultados.
ELEMENTO DE COMPETENCIA: Disea y construye diversos controladores en funcin de la automatizacin en procesos mecatrnicos. . PRODUCTO INTEGRADOR DEL APRENDIZAJE: Disear e implementar controladores PID mediante amplificadores operacionales.
2.
No.
Unidad 1: INTRODUCCIN Contenidos de estudio: Breve historia de los sistemas de control El problema del control. Componente de un S. C. Ejemplos de aplicaciones de S. C. Sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado Tipos de sistemas de control Anlogo Digital Continuo Discreto Lineal No lineal Univariable Multivariable Realimentacin y sus efectos

Diagrama de bloques de sistemas en lazo abierto y cerrado
Tarea principal 1: Identificacin de diferentes procesos reales y sus componentes. .
Unidad 2: Producto integrador de la unidad: MODELADO DE LOS SISTEMAS FSICOS Y ANALISIS Obtencin del modelo matemtico DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL electromecnicos. TIEMPO Tarea principal 1:
de
sistemas
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Contenidos de estudios: Descripcin de la planta en S. C. Descripcin externa Funcin de transferencia Ecuaciones diferenciales Diagramas de bloques Descripcin interna Variables de estado Diagramas de flujo Formas cannicas Modelo matemtico del sistemas Elctricos Mecnicos, neumticos, lquidos, etc. Dispositivos y decodificadores en S. de C. Motores DC, tacmetros, sensores
Diseo de modelos algoritmos ARX.
matemticos
mediante
Unidad 3: Producto integrador de la unidad: ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE CONTROL LINEALES Y ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL Diseo de controladores. EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA Contenidos de estudios:
Determinacin de las races en el plano S Criterio de Routh-Hourtwitz Traza de los diagramas de Bode: exacto y asinttico Anlisis de estabilidad con los diagramas de Bode. Margen de fase y de ganancia: estabilidad relativa Ancho de banda y mxima de resonancia Relacin con los parmetros en el dominio del tiempo Diseo de controladores P, PI, PID
Tarea principal 1: Anlisis de estabilidad de sistemas con y sin control.

Tarea principal 2:
Diseo de control PID y su respuesta en Matlab.
3. LIBROS DE TEXTOS BSICOS

TITULO Sistemas de Control Moderno Sistemas de Control para Ingeniera Autotuning of PID Controllers Sistemas de Control Automtico Modern Control Engineering AUTOR Richard Dorf Norman Nise Cheng-Ching Yu Benjamin Kuo Katsuhiko Ogata AO 2005 2004 2007 1999 2002 IDIOMA Ingles Espaol Ingles Ingles Ingles EDITORIAL Pearson/Prentice Hall Editorial Continental Springer Prentice Hall Pearson Education
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PROGRAMA DE ASIGNATURA / SYLLABUS.- ROBOTICA INDUSTRIAL
SYLLABUS ROBTICA INDUSTRIAL 7. DATOS INFORMATIVOS
CDIGO BANNER: NIVEL: 9no
NRC: 2731 Y 2734 CRDITOS: 4
SIGNATURA: OBOTICA INDISTRIAL
EPARTAMENTO:
ECTRICA Y ELECTRONICA
CARRERAS: ING. ELECTRONICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL
REA DEL CONOCIMIENTO: AUTOMATICA Y ROBTICA
OCENTE: PERIODO ACADMICO g. Alexander Ibarra J. Marzo 2011 Julio 2011 NIDADES DE COMPETENCIAS GENRICAS Y ESPECFICAS QUE SE ARTICULAN:
OMPETENCIAS GENERICAS:
Demuestra en su accionar profesional valores universales y propios de la profesin, demostrando inteligencia emocional y creatividad en el desarrollo de las ciencias, las artes, el respeto a la diversidad cultural y equidad de gnero; Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de investigacin, mtodos propios de las ciencias, herramientas tecnolgicas y diversas fuentes de informacin en idioma nacional y extranjero, con honestidad, responsabilidad, trabajo en equipo y respeto a la propiedad intelectual; Demuestra cualidades de liderazgo y espritu emprendedor para la gestin de proyectos empresariales y sociales, en los sectores pblicos y privados; Promueve una cultura de conservacin del ambiente en la prctica profesional y social
OMPETENCIAS ESPECFICAS:
Resuelve problemas relacionados con la ingeniera electrnica con iniciativa, aplicando slidos conocimientos matemticos, cientficos, tecnolgicos e instrumentales produciendo soluciones acordes al desarrollo tecnolgico. Gestiona proyectos experimentales en el mbito de la electrnica con responsabilidad, de acuerdo a estndares de procedimientos internacionales. Aplica tcnicas de programacin y dispositivos electrnicos de ltima tecnologa con creatividad, para disminuir la dependencia tecnolgica del pas con responsabilidad social, cumpliendo normas internacionales para la documentacin y la elaboracin de sus diseos. Integra tecnologas de ltima generacin para la optimizacin de la operacin de procesos productivos 28
con creatividad y respeto al medio ambiente, cumpliendo normas internacionales para la documentacin y presentacin de sus diseos. Aplica estrategias de control para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con responsabilidad y cumpliendo normas internacionales para la documentacin y presentacin de sus diseos.
EMENTO DE COMPETENCIA:
La necesidad imperiosa de producir a mayor escala, con mejor calidad, mayor variedad y sin riesgo humano, oblig a buscar alternativas de produccin, siendo la ms viable el reemplazo del capital humano por mecanismos autmatas. Da a da la globalizacin impone a las empresas nuevos obstculos en forma de competencia, es as que para salvaguardar la existencia y competitividad de estas, los profesionales con conocimiento en ROBOTICA INDUSTRIAL, son los encargados de asesorar, implementar, supervisar y mantener los nuevos sistemas de produccin los cuales obligatoriamente las empresas deben aplicar si quieren seguir en la competencia. Al finalizar el curso el estudiante estar en capacidad de comprender las tecnologas fundamentales involucradas en un sistema robtica industrial, desarrollando sobre esta base aplicaciones con robots electromecnicos, electroneumticos y electrohidrulicos.
RODUCTO INTEGRADOR DEL APRENDIZAJE:
seo, estudio y construccin de un prototipo de manipulador robtico demostrativo.
PRODUCTOS INTEGRADORES DEL APRENDIZAJE EN CADA UNIDAD Y TAREAS PRINCIPALES QUE LES DAN SOPORTE Producto integrador de la unidad2: Construccin de la parte mecnica de un prototipo de manipulador robtico demostrativo en base del planteamiento de un proyecto que abarca su duracin en todo el semestre. Tarea principal 1: Investigacin sobre los manipuladores robticos PUMA y STANFORD Tarea principal 2: Sntesis del paper: Nuevas aplicaciones de la Robtica. Robots de servicio Antonio Barrientos, Departamento de Automtica, Ingeniera Electrnica e Informtica Industrial DISAM-UPM, Universidad Politcnica de Madrid. Tarea principal 3: Investigacin sobre el tipo de manipulador robtico seleccionado en cada grupo de trabajo (morfologa, movimientos, materiales, transmisiones, reducciones, accionadores).
Unidad 1: FUNDAMENTOS DE ROBOTICA INDUSTRIAL
1.1 Antecedentes histricos 1.2 Origen y perspectiva 1.3 Definicin del Robot Industrial 1.4 Definiciones Varias (automtica, ciberntica, etc.) 1.5 Clasificacin de los robots 1.6 Clasificacin segn su configuracin estructural (Robots Industriales). 1.7 Clasificacin segn su arquitectura 1.8 Clasificacin segn su generacin. 1.9 Clasificacin segn su nivel de inteligencia. 1.10 Clasificacin segn su nivel de control. 1.11 Clasificacin segn su nivel de lenguaje de programacin. 1.12 Clasificacin segn su forma de impulsin. 1.13 Morfologa del robot manipulador 1.14 Elementos de un robot. 1.15 Organizacin funcional de un robot. 1.16 Componentes de un robot. 1.17 Subsistemas de un robot. 1.18 Estructura mecnica 1.19 Transmisiones 1.20 Sistema de accionamiento (actuadores) 1.21 Sistema sensorial (sensores) 1.22 Elementos terminales 1.23 Sistema de control (controlador) 1.24 Alimentacin
Tarea principal 4: Presentacin de avances del trabajo integrador Construccin de la parte mecnica de un prototipo de manipulador robtico demostrativo. Tarea principal 5: Presentacin de la construccin mecnica de un prototipo de manipulador robtico demostrativo.
29
1.25 Sistema de comunicacin con el operador 1.26 Configuracin Mecnica del robot 1.27 Espacio de Trabajo 1.28 Partes constitutivas de un robot 1.29 Grados de libertad 1.30 Precisin de los movimientos. 1.31 Especificaciones 1.32 Configuraciones de robots 1.33 Transmisiones 1.34 Reducciones. 1.35 Actuadores. 1.36 Accionamientos neumticos 1.37 Accionamientos hidrulicos 1.38 Accionamientos elctricos 1.39 Parmetros de seleccin 1.40 Clases de sensamiento 1.41 Tipos de sensores 1.42 Tipos de transductores 1.43 Sensores internos 1.44 Sensores externos del entorno del trabajo 1.45 Conexin de los sensores con el robot 1.46 Elementos finales 1.47 Tipos de efectores finales 1.48 Grippers (pinzas) 1.49 Criterios de diseo de un robot.
Unidad 2: HERRAMIENTAS MATEMTICAS Y SISTEMAS DE CONTROL
Producto integrador de la unidad 2: Diseo de un controlador para un prototipo de manipulador robtico demostrativo (especficamente para la parte mecnica la cul fue el producto integrador de la unidad 1). Tarea principal 1: Realizacin de ejercicios sobre Coordenadas Cartesianas, Cilndricas y Esfricas. Tarea principal 2: Realizacin de ejercicios sobre Matrices de Rotacin. Tarea principal 3: Aplicacin del algoritmo y obtencin de los parmetros de Denavit Hartenberg de los diferentes tipos de manipuladores robticos. Tarea principal 4: Investigacin sobre tipos de control enfocados a la robtica. Tarea principal 5: Presentacin del controlador para un prototipo de manipulador robtico demostrativo (especficamente para la parte mecnica la cul fue el producto integrador de la unidad 1).
2.1 Introduccin 2.2 Localizacin. 2.3 Coordenadas Cartesianas. 2.4 Coordenadas Cilndricas. 2.5 Coordenadas Esfricas. 2.6 Rotacin. 2.7 Tcnica de Matrices de Rotacin 2.8 Matrices de Rotacin en el espacio Tridimensional 2.9 Matrices homogneas 2.10 Algoritmo y Parmetros de Denavit - Hartenberg. 2.11 Cinemtica. 2.12 Tipos de Anlisis Cinemtico. 2.13 Cinemtica Directa. 2. 14 Cinemtica Inversa. 2.15 Arquitectura de un controlador robtico 2.16 Tipos de control 2.17 Tcnicas de control 2.18 Procesamiento electrnico de informacin 2.19 Sistemas computarizados 2.20 Controladores Lgicos Programables
Unidad 3: PROGRAMACION DE LOS ROBOTS Y APLICACIONES INDUSTRIALES
Producto integrador de la unidad 3: Desarrollo de una HMI para un prototipo de manipulador robtico demostrativo (especficamente para el producto integrador de la unidad2) y desarrollo de un proceso de produccin con la intervencin de todos los grupos de trabajo.
3.1 Sistemas computarizados 3.2 Clasificacin de los robots segn el mtodo de programacin 3.3 Programacin por guiado 3.4 Programacin textual 3.5 Caractersticas generales de los entornos de programacin de robots 3.6 Evolucin de la programacin de robots
Tarea principal 1: Investigacin sobre el manipulador robtico CRS-A255 Tarea principal 2: Investigacin sobre las aplicaciones de los robots. Tarea principal 3:
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3.7 Control motriz : PAP, PTP y CP 3.8 Medios de programacin 3.9 Tipos de programacin 3.10 Aplicaciones con el sistema CRS-A255 3.11 Integracin de robots en los sistemas de manufactura 3.12 Criterios de seleccin, Parmetros de seleccin de un robot 3.13 Aspectos socioeconmicos 3.14 Consideraciones generales de las instalaciones robticas 3.15 Diseo de una instalacin robotizada 3.16 El mercado mundial de robots 3.17 Aplicaciones
Presentacin del producto integrador de la unidad3.
9. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DEL PROGRAMA
a metodologa en el desarrollo del aprendizaje de los/as estudiantes ser apoyado en el uso de sus conocimientos adquiridos previamente antes e llegar a esta ctedra, dichos conocimientos ayudarn a comprender la materia apoyada de ejemplos, videos, lecturas, etc. Los estudiantes ilizarn tambin las tareas asignadas las cuales estn previamente establecidas por cada unidad y mes de trabajo. Todo esto ser respaldado a avs de clases magistrales, clases expositivas, conferencias, trabajos individuales y grupales, talleres, debates, prcticas de laboratorio, entre ras herramientas que permitirn reforzar los conocimientos tanto previos como nuevos, los/as estudiantes tendrn evaluaciones continuas durante odo el semestre, los recursos a utilizar abarcan a las TIC por medio del uso de computadores en diversos campos como el investigativo (internet), dctico (videos, documentales), aplicativos (programacin), comunicativo (mails, chats, foros). ISTRIBUCIN DEL TIEMPO TOTAL DEL PROGRAMA: (se indica que las unidades de contenidos deben tener un mnimo de 20 horas clases y un mximo de 30)

ESTNDARES DE CALIDAD (expresan el nivel de salida que deben demostrar los estudiantes, se redactan a partir de las exigencias de las unidades de competencias) 1. Aprende la evolucin de la robtica. 1. Aprende el uso de los robots segn la funcin a desempear (aplicaciones). Aprende a interpretar matemticamente el movimiento de un robot para de esta manera poder controlarlo. Elabora una investigacin basada en objetivos tanto generales como especficos. Elabora una sntesis en forma coherente de toda la informacin investigada. Presenta ejercicios para analizar y entender el comportamiento del robot con un respaldo matemtico. INDICADORES OPERATIVOS (Seala las caractersticas con la que se debe cumplir el estndar, se toma en cuenta calidad, cantidad y tiempo)
TCNICAS QUE SE EMPLEARN PARA EVALUAR
Tcnicas: Elaboracin de investigaciones y ejercicios propuestos Mtodos Investigativo Bibliogrfico
2.
2.
3.
3.
Tcnicas: Prcticas de laboratorio Mtodos nductivo Deductivo
1.
2.
Aprende a utilizar lenguajes de programacin de robots. Aprender a programar movimientos en el robot CRS-A255.
1.
2.
Elabora sentencias de cdigo (programas) en lenguaje de programacin para robots. Presenta soluciones a aplicaciones con programas que controlan el movimiento del manipulador CRS_A255
Tcnicas: Desarrollo de proyectos integradores Mtodos nductivo Deductivo Investigativo Bibliogrfico
1. 2. 3. 4.
Aprende a construir un robot mecnicamente. Aprende a disear el controlador de un manipulador robtico demostrativo. Aprende el uso de la ciberntica. Aprende a trabajar en equipo
1. 2. 3. 4.
Construye la parte mecnica de un manipulador robtico demostrativo de la forma ms eficiente. Elabora la parte de control para la estructura mecnica previamente construida. Elabora una HMI. Desarrolla habilidades de liderazgo y comunicacin.
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Tcnicas: Evaluaciones Mtodos nductivo Deductivo
1.
Rinde evaluaciones continuas respetando los acuerdos establecidos entre estudiantes y profesor.
1.
Asiste a evaluaciones continuas (mnimo 2 por unidad) en el lugar y en las fechas acordadas entre estudiantes y profesor.
5. LIBROS DE TEXTOS BSICOS (Bibliografa para el Banner) TITULO Fundamentos de robtica

Robtica Manipuladores y Robots Mviles
AUTOR Antonio Barrientos Anbal Baturone
AO 1997 2001
IDIOMA Espaol Espaol
EDITORIAL MacGraw-Hill Alfaomega CRS-Robotics Corporation
Manuales de Operacin CRS-A255 CRS-Robotics 1993 Ingles
6. LECTURAS PRINCIPALES QUE SE ORIENTAN REALIZAR TEMTICA DE LA LECTURA PGINAS Y OTROS DETALLES
LIBROS REVISTAS SITIOS WEB
Paper: Nuevas aplicaciones de la Robtica. Robots de servicio Antonio Barrientos, epartamento de Automtica, Ingeniera Electrnica e Informtica Industrial DISAM-UPM, Universidad olitcnica de Madrid.
Aplicaciones de los robots.
http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/17219/Robots_Servicios-Barrientos.pdf
Robtica Jhon J. Craig
Robtica
http://books.google.com/books?id=hRzOp_qdxG8C&printsec=frontcover&hl=es#v=onepage&q&f=false
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CDIGO BANNER: ELEE 30095 NIVEL: 7
NRC: 5634 CRDITOS: 4
ASIGNATURA: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES DEPARTAMENTO: ELCTRICA Y ELETRNICA
CARRERAS: REA DEL CONOCIMIENTO: CONTROL Y AUTOMATIZACION CONTROL MECATRNICA DOCENTE: PERIODO ACADMICO NG. EDGAR FERNANDO TIPN CONDOLO MARZO 11/JULIO11 UNIDADES DE COMPETENCIAS GENRICAS Y ESPECFICAS QUE SE ARTICULAN: COMPETENCIAS GENRICAS: Demuestra en su accionar profesional valores universales y propios de la profesin, demostrando inteligencia emocional y creatividad en el desarrollo de las ciencias, las artes, el respeto a la diversidad cultural y equidad de gnero;
nterpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de investigacin, mtodos propios de las ciencias, herramientas ecnolgicas y diversas fuentes de informacin en idioma nacional y extranjero, con honestidad, responsabilidad, trabajo en equipo y respeto a la propiedad intelectual;
Demuestra cualidades de liderazgo y espritu emprendedor para la gestin de proyectos empresariales y sociales, en los sectores pblicos y privados;
Promueve una cultura de conservacin del ambiente en la prctica profesional y social
COMPETENCIA ESPECFICA: ntegra tecnologas de ltima generacin para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con creatividad y respeto al medio ambiente, cumpliendo normas internacionales para la documentacin y presentacin de sus diseos. ELEMENTO DE COMPETENCIA: Establece parmetros de seleccin de un autmata programable, basado en los requerimientos actuales y futuros de sistema a automatizar, manejando criterios tcnicos y ticos. Emplea diferentes recursos de hardware y software en la implementacin de sistemas de control y automatizacin de procesos con creatividad y cumpliendo normas y estndares internacionales. PRODUCTO INTEGRADOR DEL APRENDIZAJE: Diseo, programacin, comunicacin, simulacin e implementacin de un sistema automatizado y control de procesos utilizando controladores lgicos programables, siguiendo parmetros establecidos en los estndares y normas nacionales e internacionales. 2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE POR UNIDADES DE ESTUDIO UNIDADES DE ESTUDIO Y SUS CONTENIDOS PRODUCTOS INTEGRADORES DEL APRENDIZAJE EN CADA UNIDAD Y TAREAS PRINCIPALES QUE LES DAN SOPORTE Producto integrador de la unidad: 1 Unidad 1: INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA DESARROLLO DE UN CUADRO COMPARATIVO DE LAS OPCIONES DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Tarea principal 1.1: Consulta de las ventajas y desventajas de las diferentes opciones de automatizacin industrial.
No.
Contenidos de estudio: 1.1. Automatizacin en la industria 1.1.1. Control de procesos
1.2. Opciones de automatizacin 1.2.1. Automatizacin con sistemas de adquisicin de datos Tarea principal 1.2: para PC 1.2.2. Automatizacin con sistemas propios basados en Cuadro comparativo de las diferentes opciones de automatizacin industrial. microprocesadores 1.2.3. Automatizacin con rels 1.2.4. Automatizacin con controladores lgicos programables.
Unidad 2: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
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DESARROLLO DE UN PEQUEO MANUAL CON LOS ENTORNOS DE PROGRACIN DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES Contenidos de estudios: 2.1. Introduccin 2.1.1. Antecedentes 2.1.2. Descripcin general 2.1.3. Tipos de PLCs 2.1.4. Campos de aplicacin 2.1.5. Ventajas e inconvenientes. 2.2. Hardware de un PLC 2.2.1. Estructura externa 2.2.2. Arquitectura interna 2.2.3. Perifricos 2.2.4. Conexin de entradas y salidas 2.3. Software de Programacin 2.3.1. Canal de comunicacin (RsLinx) 2.3.2. Software SIEMENS (STEP7) 2.3.3. Software ALLEN BRADLEY (RsLogix500) Producto integrador de la unidad: 3 Unidad 3: PROGRAMACIN SIMULACIN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO CON VARIABLES DIGITALES Y ANALGICAS. Tarea principal 2.1: Consulta y exposicin de las caractersticas principales de los controladores lgicos programables del laboratorio: Allen Bradley SLC 500 y Siemens S7-200.
Tarea principal 2.2: Exposicin de los entornos de programacin de los controladores lgicos programables Allen Bradley RsLogix 500 y Siemens Step 7.
Contenidos de estudio: Tarea principal 3.1: 3.1. Introduccin 4.7. Lenguajes de programacin 4.7.1. Ladder 4.7.2. Grafcet 4.7.3. Lista de instrucciones 4.7.4. Texto estructurado 4.8. Programacin Ladder 4.8.1. Instrucciones bsicas 4.8.2. Instrucciones avanzadas 4.8.3. Manejo de variables analgicas. 4.9. Ejecucin de programas 4.9.1. Comunicacin con el PLC. 4.9.2. Cargar programas en el PLC 4.9.3. Descargar programas del PLC 4.9.4. Edicin en lnea. Programacin de una secuencia secuenciales en un bucle repetitivo. Tarea principal 3.2: Programacin de la secuencia de luces de un semforo. Tarea principal 3.3: Programacin de un sistema de encendido de tres motores y registro de tiempos de operacin y bloqueo. Tarea principal 3.4: Programacin de un sistema de alarma para una casa. Tarea principal 3.5: Programacin de un sistema de deteccin de clave con memoria utilizando combinaciones binarias. Tarea principal 3.6: Programacin de un sistema de deteccin de clave con memoria utilizando conteo de pulsos. Tarea principal 3.7: Programacin de un sistema automatizado de llenado y vaciado de un tanque. de tres luces
Unidad 4: INTRODUCCIN A INTERFACES HMI
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Contenidos de estudio: 4.1 Introduccin 4.1.1 Caractersticas de las HMI 4.1.2 Funciones de una HMI
Producto integrador de la unidad: DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO CON UNA INTERFAZ HMI.
4.2 Software HMI (Intouch) Tarea principal 4.1: 4.2.1 Creacin de nuevo proyecto 4.2.2 Insertar elementos Programacin de una interfaz HMI para visualizar y 4.2.3 Tags controlar variables digitales de un PLC 4.2.3 Comunicacin y enlace de variables con un PLC. Tarea principal 4.2: Programacin de una interfaz HMI para visualizar y controlar variables analgicas de un PLC Tarea principal 4.3: Programacin de una interfaz HMI para un sistema automatizado de control ON/OFF de temperatura mediante un controlador lgico programable.
3. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DEL PROGRAMA Se emplearan variados mtodos de enseanza para generar un aprendizaje de constante actividad, para lo que se propone la estructura siguiente: Se diagnosticar conocimientos y habilidades adquiridas, el nivel de desarrollo de las operaciones del pensamiento, el cumplimiento de normas de comportamiento, cualidades y valores que se poseen. Con la ayuda del diagnostico se indagar lo que conoce el estudiante, como lo relaciona, que puede hacer con la ayuda de otros, qu puede hacer solo, qu ha logrado y qu le falta alcanzar segn el objetivo a lograr. A travs de preguntas y participacin de los estudiantes el docente recuerda los requisitos previos de aprendizaje (RAP) que permite al docente conocer cul es la lnea de base a partir del cual incorporar nuevos elementos de competencia, en caso de encontrar deficiencias enviar tareas para atender los problemas individuales. Plantear interrogantes a los estudiantes para que den sus criterios y puedan asimilar la situacin problmica. Se iniciar con explicaciones orientadoras del contenido de estudio, donde el docente plantea los aspectos ms significativos, los conceptos, ejemplos y mtodos esenciales; propone la secuencia de trabajo en cada unidad de estudio como: ejercicios a realizar, aplicaciones de los temas, solucin de problemas, verificacin de conceptos, anlisis y resolucin de problemas bsicos y de profundizacin, aplicaciones a la carrera, investigaciones bibliogrficas, entre otros. Se buscar que el aprendizaje se base en el anlisis y solucin de problemas; usando informacin en forma significativa; favoreciendo la retencin; la comprensin; el uso o aplicacin de la informacin, los conceptos, las ideas, los principios y las habilidades en la resolucin de problemas de la vida real. Se trabajar obteniendo informacin terica, aplicaciones de diversos autores para la comprensin de teora que permitan la solucin de problemas. Se realizarn proyectos, para experimentar una situacin profesional real (casa abierta); desarrollar el pensamiento creativo; para utilizar los informes e instrumentos; desarrollar la capacidad de cooperacin, trabajo en equipo y sentido de responsabilidad. Se buscar la resolucin de casos para favorecer la realizacin de procesos de pensamiento complejo, tales como: anlisis, razonamientos, argumentaciones, revisiones y profundizacin de diversos temas. Se realizan prcticas con objetos del medio y laboratorio para desarrollar las habilidades proyectadas en funcin de las competencias. Se realizan ejercicios orientados a la carrera y otros propios del campo de estudio. La evaluacin cumplir con las tres fases: diagnstica, formativa y sumativa, valorando el desarrollo del estudiante en cada tarea y en especial en los productos integradores de cada unidad;
El empleo de las TIC en los procesos de aprendizaje. Para optimizar el proceso de enseanza-aprendizaje, se utilizar un laboratorio con el siguiente software y hardware: computador, software de simulacin de PLC, Software de programacin de PLC, PLC, cables, etc Las TIC, tecnologas de la informacin y la comunicacin, se emplearn en simulaciones de procesos industriales y problemas planteados. Realizacin de prcticas de laboratorio, uso de software y simulaciones y comprobacin de problemas de automatizacin planteados.

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TCNICAS QUE SE EMPLEARN PARA EVALUAR ESTNDARES DE CALIDAD INDICADORES OPERATIVOS
TCNICAS:
Presentacin de tareas escritas individuales Prcticas de laboratorio Solucin de problemas Pruebas escritas Trabajos de investigacin grupales e individuales MTODOS: Inductivo
1. Identifica los tipos, marcas, caractersticas y forma de programacin de los diferentes tipos de PLCs
2. Demuestra creatividad y razonamiento cientfico en el desarrollo de soluciones de automatizacin ante problemas planteados.
Bibliogrfico 3. Disea sistemas de HMI para el monitoreo y control de procesos industriales acorde a las necesidades y requerimientos planteados para la automatizacin. 5. LIBROS DE TEXTOS BSICOS TITULO
1.1Diferencia las partes constitutivas, conexin, normas de manipulacin, configuracin y programacin de los diferentes modelos de PLCs existentes en el laboratorio de forma rpida y adecuada. 2.1 Desarrolla soluciones de automatizacin en base a requerimientos plantedos, aplicando mtodos de anlisis y programacin que cumplen normas de seguridad y acorde a los requerimientos en el tiempo determinado dentro de laboratorios y puebas. 3.1Genera sistemas de interface HMI para monitoreo y control de procesos acorde a necesidades y requerimientos planteados con suficiencia.
AUTOR
AO
IDIOMA
EDITORIAL
CONTROLADORES LGICOS Y AUTMATAS PROGRAMABLES, 2da Edicin.
Mandado Prez, Enrique
Espaol
Alfa Omega Grupo Editores
INGENIERA DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. 2da Edicin.
Piedrafita Moreno, Ramn
Espaol
Ra-Ma, Librera y Editorial Microinformtica
MANUAL DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN S7-200
Siemens
Espaol
Siemens Energy & Automation Inc.
SLC 500 INSTRUCTION SET
Allen Bradley
Ingls
Rockwell Automation Inc.
36
6. LECTURAS PRINCIPALES QUE SE ORIENTAN REALIZAR TEMTICA DE LA LECTURA Tcnica e informativa sobre recursos de software y hardware de la marca Tcnica e informativa sobre recursos de software y hardware de la marca Tcnica e informativa sobre recursos de software y hardware de la marca PGINAS Y OTROS DETALLES
Pgina de Rockwell Automation donde se puede encontrar informacin, catlogos y dems sobre productos de automatizacin de la marca. Pgina de Siemens donde se puede encontrar informacin, catlogos y dems sobre productos de automatizacin de la marca. Pgina de software Wonderware dedicado al desarrollo de interfaces humano mquina HMI.
ROS REVISTAS SITIOS WEB
//www.ab.com/
//www.siemens.com/
//www.wonderware.com/
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ASIGNATURA:
CONTROL DE PROCESOS
NIVEL: ESPECIALIDAD
CRDITOS:
CDIGO:
DEPARTAMENTO: ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARRERAS: ELECTRNICA EN TELECOMUNICACIONES,ELECTRNICA EN REDES Y COMUNICACIN DE DATOS, ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL
UNIDADES DE COMPETENCIAS QUE SE ARTICULAN: GENRICAS:
Demuestra en su accionar profesional valores universales y propios de la profesin, demostrando inteligencia emocional y creatividad en el desarrollo de las ciencias, las artes, el respeto a la diversidad cultural y equidad de gnero; Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de investigacin, mtodos propios de las ciencias, herramientas tecnolgicas y diversas fuentes de informacin en idioma nacional y extranjero, con honestidad, responsabilidad, trabajo en equipo y respeto a la propiedad intelectual; Demuestra cualidades de liderazgo y espritu emprendedor para la gestin de proyectos empresariales y sociales, en los sectores pblicos y privados; Promueve una cultura de conservacin del ambiente en la prctica profesional y social
UNIDAD DE COMPETENCIA ESPECFICA: Integra tecnologas de ltima generacin para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con creatividad y respeto al medio ambiente, cumpliendo normas internacionales para la documentacin y presentacin de sus diseos.
PRODUCTO INTEGRADOR DEL APRENDIZAJE: Diseo, programacin, simulacin e implementacin de sistemas de control automtico y supervisin para procesos industriales mediante tcnicas de control especficas, utilizando controladores lgicos programables y software de interfase humano mquina, siguiendo parmetros establecidos en los estndares y normas nacionales e internacionales.
A. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE POR UNIDADES DE ESTUDIO

Unidad 1: INTRODUCCIN AL CONTROL DE PROCESOS
Contenidos de estudio:
1.3.
Objetivos, preceptos y estrategias de control de DESARROLLO DE DIAGRAMA P&ID DE UN PROCESO procesos INDUSTRIAL Tarea principal 1.1: Consulta y estudio de los principales smbolos y nomenclatura P&ID.
1.4. Smbolos y nomenclatura P&ID 1.5. La pirmide de automatizacin 1.6. Sistemas de control de procesos 1.6.1. Generalidades 1.6.2. Elementos de un sistema de control 1.6.3. Tipos de sistemas de control
Identificar la nomenclatura P&ID en un diagrama de procesos industrial y explicar el proceso.
38
1.6.4.
Caractersticas de los sistemas de control
Unidad 2: TCNICAS DE CONTROL DE PROCESOS
Contenidos de estudios:
Producto integrador de la unidad: DESARROLLO DE UNA SIMULACIN DEL CONTROL DE UNA PLANTA DE TEMPERATURA Y/O VELOCIDAD
2.4. Control ON/OFF 2.4.1.Caractersticas 2.4.2.Respuesta del controlador 2.4.3.Histresis 2.5. Control PID 2.5.1. Control Proporcional (P) 2.5.2. Control integrativo (I) 2.5.3. Control derivativo (D) 2.5.4. Control PI, PD
2.6. Sintonizacin de controladores 2.6.1. Mtodos de lazo abierto 2.6.2. Mtodos de lazo cerrado
Tarea principal 2.1: Disear un controlador ON/OFF con histresis para una planta de temperatura y visualizar las variables en una HMI.
Disear un controlador P, PI y PD para una planta de temperatura y visualizar las variables en una HMI.
Disear un controlador P y PID para una planta de velocidad y visualizar las variables en una HMI.
Unidad 3: CONTROLADORES DIGITALES DE PROCESOS
Contenidos de estudio: 3.1. Introduccin

4.10. 4.11. 4.12. 4.13. 4.14.
Producto integrador de la unidad: CUADRO RESUMEN DE LAS CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
Caractersticas Elementos de un sistema de control digital

Conversores AD y DA. Arquitectura de los sistemas de control digital
Tarea principal 3.1: Consulta y estudio de las caractersticas y tipos de conversores AD en sistemas de control digital.
Ventajas e inconvenientes de controladores Consulta y estudio de las caractersticas y tipos de digitales de procesos conversores DA en sistemas de control digital. Aplicaciones Instrumentacin inteligente Caractersticas Sensores inteligentes Protocolo HART Tarea principal 3.3: Elaboracin de un cuadro con las principales caractersticas de los sistemas de control automtico.
4.15. 4.16. 4.16.1. 4.16.2. 4.16.3.
Unidad 4: SISTEMAS SCADA
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4.1 Introduccin 4.2 Caractersticas 4.2.1 Realimentacin positiva 4.2.2 Realimentacin negativa 4.2.3 realimentacin bipolar 4.3 Arquitectura 4.4 Componentes 4.4.1 Estaciones Remotas 4.4.2 Estaciones maestras 4.4.3 Infraestructura de comunicacin
CUADRO COMPARATIVO DE LAS CARACTERSTICAS DE LOS SITEMAS DISTRIBUIDOS Y SISTEMAS SCADA

Elaborar un cuadro comparativo de las principales caractersticas de los sistemas distribuidos y los sistemas SCADA.
Unidad 5: ESTRATEGIAS DE CONTROL DE PROCESOS
5.1 Control por razn 5.1.1 Caractersticas 5.1.2 Ejemplo explicativo 5.2 Control anticipativo 5.2.1 Caractersticas 5.2.2 Ejemplo explicativo 5.3 Control por superposicin 5.3.1 Caractersticas 5.3.2 Ejemplo explicativo 5.4 Control selectivo 5.4.1 Caractersticas 5.4.2 Ejemplo explicativo 5.5 Control en cascada 5.5.1 Caractersticas 5.5.2 Ejemplo explicativo
Producto integrador de la unidad: DISEO Y SIMULACIN DE LAS DIFERENTES ESTRATEGIAS DE CONTROL DE PROCESOS.

Disear y simular un sistema de control por razn utilizando dos plantas de temperatura e incorporar una HMI para visualizar las variables del proceso.

Disear y simular un sistema de control por superposicin utilizando dos plantas de temperatura e incorporar una HMI para visualizar las variables del proceso.

Disear y simular un sistema de control en cascada utilizando una planta de temperatura y una planta de velocidad e incorporar una HMI para visualizar las variables del proceso.
Unidad 6: SEGURIDAD Y MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
6.1 Zonas de peligro de explosin 6.1.1 Clasificacin 6.2 Conexiones elctricas, puesta a tierra y supresores. 6.3 Consideraciones sobre mantenimiento.
Producto integrador de la unidad: EXPOSICIN GRUPAL ACERCA DE LAS ZONAS PELIGRO INDUSTRIAL Y CONSIDERACIONES MANTENIMEINTO. DE DE

Consulta y exposicin acerca de las zonas de peligro industrial y las consideraciones de mantenimiento en los entornos industriales.
40
Se emplearan variados mtodos de enseanza para generar un aprendizaje de constante actividad, para lo que se propone la estructura siguiente: Se diagnosticar conocimientos y habilidades adquiridas, el nivel de desarrollo de las operaciones del pensamiento, el cumplimiento de normas de comportamiento, cualidades y valores que se poseen. Con la ayuda del diagnostico se indagar lo que conoce el estudiante, como lo relaciona, que puede hacer con la ayuda de otros, qu puede hacer solo, qu ha logrado y qu le falta alcanzar segn el objetivo a lograr. A travs de preguntas y participacin de los estudiantes el docente recuerda los requisitos previos de aprendizaje (RAP) que permite al docente conocer cul es la lnea de base a partir del cual incorporar nuevos elementos de competencia, en caso de encontrar deficiencias enviar tareas para atender los problemas individuales.
Plantear interrogantes a los estudiantes para que den sus criterios y puedan asimilar la problemtica que se est tratando en clase. Se iniciar con explicaciones orientadoras del contenido de estudio, donde el docente plantea los aspectos ms significativos, los conceptos, leyes y principios y mtodos esenciales; y propone la secuencia de trabajo en cada unidad de estudio como: lecturas a realizar, aplicaciones de los fenmenos fsicos relacionados a cada carrera, grficas, solucin de problemas, establecimiento de condiciones, planteamiento de hiptesis y regularidades, verificacin de conceptos, anlisis y resolucin de problemas bsicos y de profundizacin, aplicaciones a la carrera, investigaciones bibliogrficas, entre otros. Se realizar exposiciones para explicar contenidos difciles, realizar demostraciones y aportar con la experiencia del maestro en la resolucin de problemas, y para aclarar lo que el estudiante no entiende en las lecturas. Se buscar que el aprendizaje se base en el anlisis y solucin de problemas; usando informacin en forma significativa; favoreciendo la retencin; la comprensin; el uso o aplicacin de la informacin, los conceptos, las ideas, los principios y las habilidades en la resolucin de problemas de la vida real. Se trabajar obteniendo informacin terica, aplicaciones de diversos autores para la comprensin de fenmenos, leyes principios, teora que permitan la solucin de problemas.
Se buscar la resolucin de casos reales para favorecer la realizacin de procesos de pensamiento complejo, tales como: anlisis, razonamientos, argumentaciones, revisiones y profundizacin de diversos temas. Se realizan prcticas con objetos del medio y laboratorio para desarrollar las habilidades proyectadas en funcin de las competencias. Se realizan ejercicios orientados a la carrera y otros propios del campo de estudio. La evaluacin cumplir con las tres fases: diagnstica, formativa y sumativa, valorando el desarrollo del estudiante en cada tarea y en especial en los productos integradores de cada unidad;
El empleo de las TIC en los procesos de aprendizaje. Para optimizar el proceso de enseanza-aprendizaje, se utilizar un laboratorio con el siguiente software y hardware: computador, proyector multimedia, lminas, Controladores lgicos programables, software de programacin, mdulos de simulacin de una planta de temperatura, mdulos de simulacin de una planta de velocidad. Las TIC, tecnologas de la informacin y la comunicacin, se emplearn en simulaciones de procesos productivos o de casos actuales e inters de los estudiantes. Realizacin de prcticas de laboratorio y uso de software libre.

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TCNICAS QUE SE EMPLEARN PARA EVALUAR
ESTNDARES DE LA CALIDAD
INDICADORES OPERATIVOS
Registros
de las investigaciones realizadas
Simulacin de las tcnicas y estrategias del control de procesos Prcticas de laboratorio y control de las mismas Pruebas orales y escritas
Analiza y comprueba los estndares y tecnologas de ltima generacin en su proceso evolutivo. Analiza e obtenidos interpreta los resultados
4.
Aplicacin de la teora en el planteamiento y resolucin de nuevos problemas. Aplicacin de nuevas soluciones en base al anlisis del comportamiento de las variables asociadas al controlador y los datos obtenidos del simulador Planificacin de sistemas de control automtico con la utilizacin de software aplicado a programacin de controladores lgicos programables interfaces grficas. Aplicacin de la teora de sistemas, tcnicas y estrategias de control de procesos en el planteamiento y resolucin de nuevos sistemas de control o actualizacin de sistemas antiguos.
5.
Demuestra el vnculo de los parmetros de simulacin con los resultados obtenidos. Demuestra el vnculo de la teora en la resolucin de problemas y planteamientos reales y simulados 6.
7.
D 1. LIBROS DE TEXTOS BSICOS
TITULO
AUTOR
ISBN
IDIOMA
EDITORIAL
PRINCIPLES AND PRACTICE OF AUTOMATIC PROCESS CONTROL, 3ra Edicin.
Smith, Carlos A. Corripio, Armando
0-47143190-7
Ingls
John Wiley & Sons, Inc.
INGENIERA DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. 2da Edicin.
Piedrafita Moreno, Ramn
8478976043
Espaol
Ra-Ma, Librera y Editorial Microinformtica
CONTROL DE PROCESOS, 2da Edicin
Alfred Roca Cusid
970-150724-X
Espaol
Alfaomega Grupo Editor SA.
42
PID CONTROL
Johnson, Michael A. Moradi, Mohammad H.
1-85233702-8
Ingls
Springer
D 2. LECTURAS PRINCIPALES QUE SE ORIENTAN REALIZAR
LIBROS REVISTAS SITIOS WEB
TEMTICA DE LA LECTURA
PGINAS Y OTROS DETALLES
1. Presentaciones de clase 2. http://www.process-control.com/
Todos los temas
1. Desarrolladas por Ing. Diego Morillo. 2. Pgina dedicada a equipos para el control de procesos, en especial al control de procesos relacionados con procesamiento de plstico. 3. Pgina dedicada a los sistemas SCADA, caractersticas, elementos, arquitectura y HMI relacionadas a este tipo de sistemas.
3. http://www.scadasystems.net/
43
44

Asignaturas de Automática y Robótica

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

PROGRAMA DE ASIGNATURA DE INSTRUMENTACION Y SENSORES XAVIER SEGOVIA

INSTRUMENTACION Y SENSORES DEPARTAMENTO: ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERAS: ELECTRNICA EN TELECOMUNICACIONES,ELECTRNICA EN REDES Y COMUNICACIN DE DATOS, ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL

UNIDADES DE COMPETENCIAS QUE SE ARTICULAN: GENRICAS:

Aplica los conocimientos adquiridos mediante el uso de sensores, acondicionamiento de seales.

A. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE POR UNIDADES DE ESTUDIO

Unidad 1: INTRODUCCIN A LOS PROCESOS DE CONTROL Contenidos de estudio:

Producto integrador de la unidad:

Tarea principal 2.1: Practica de Linearizacion Practica de Linearizacion con rangos

Practica con puente de wheaston Simulacin de filtros RC

Diseo y construccin de un sistema de control

3.2. Termistor 3.3. Termocupla 3.4. RTD

Diseo y construccin de un sistema de medicin de temperatura mediante Termistor

Tarea principal 4.1:

B. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DEL PROGRAMA

C. ESTRATEGIA GENERAL DE EVALUACIN DEL APRENDIZAJE

Prcticas de laboratorio y control de las mismas

Aplicacin de la Teora en casos prcticos

3. Aplicacin de la teora en casos prcticos

REA DEL CONOCIMIENTO: Automtica y Robtica

DOCENTE: Ing. Edwin Aguilar

UNIDADES DE COMPETENCIAS GENRICAS Y ESPECFICAS QUE SE ARTICULAN:

PRODUCTO INTEGRADOR DEL APRENDIZAJE:

2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE POR UNIDADES DE ESTUDIO

Unidad 1: Dispositivos de Maniobra y Sealizacin. 1

Unidad 2: Diseo de Diagramas esquemticos y unifilares. 2

Producto integrador de la unidad: Diseo y simulacin de una mquina taladro.

Unidad 3: Control de motores elctricos. 3

PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DEL PROGRAMA

DISTRIBUCIN DEL TIEMPO TOTAL DEL PROGRAMA:

4. ESTRATEGIA GENERAL DE EVALUACIN DEL APRENDIZAJE

Conoce y usa dispositivos de maniobra y sealizacin.

Disea diagramas esquemticos y unifilares.

MAC. GRAW HILL PARANINFO

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

UNIDADES DE COMPETENCIAS QUE SE ARTICULAN: ESPECFICAS:

2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE POR UNIDADES DE ESTUDIO

UNIDADES DE ESTUDIO Y SUS CONTENIDOS

Unidad 1: CONTROL CON RED NEURONAL

Producto integrador de la unidad 1:

Tarea principal 1.2:

Tarea principal 2.2:

Unidad 3: CONTROL DIFUSO

B. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DEL PROGRAMA

El empleo de las TIC en los procesos de aprendizaje.

DISTRIBUCIN DEL TIEMPO TOTAL DEL PROGRAMA:

C. ESTRATEGIA GENERAL DE EVALUACIN DEL APRENDIZAJE

Elaboracin de cdigos de programa. Informes de laboratorio

Exactitud en la formulacin matemtica de los problemas

D 1. LIBROS DE TEXTOS BSICOS

TITULO 2. 3. Fuzzy Control Neural Network Toolbox

IDIOMA Ingls Ingls

Addison-Wesley The MathWorks, Inc.

REA DEL CONOCIMIENTO: Automtica y Robtica

DOCENTE: Ing. Edwin Aguilar

PERIODO ACADMICO: Mar 2011- Jul 2011

UNIDADES DE COMPETENCIAS GENRICAS Y ESPECFICAS QUE SE ARTICULAN:

PRODUCTO INTEGRADOR DEL APRENDIZAJE:

4. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE POR UNIDADES DE ESTUDIO

Unidad 1: Modelamiento de Sistemas fsicos. 1

Unidad 2: Anlisis de la estabilidad y respuesta transitoria de un sistema en el dominio del tiempo.

Producto integrador de la unidad: Anlisis de la estabilidad del sistema de levitacin magntica.